CN114312955B - 一种储运工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储运工装，包括料架和转运车，料架具有用于容置并承托转运车的第一空间，转运车上设有承托机构，承托机构用于承托转运设备，承托机构与转运车之间设有升降机构，以驱动承托机构上升或下降；本发明通过升降机构驱动衬托机构上升顶起待转运组件，通过转运车的移动到料架上的第一空间内，与料架一同移动，组件在转运车的作用下移动到目标位置，完成组件的转运，整个过程无需借助吊装设备进行转运，不占用吊运设备资源，避免等待浪费，提高作业效率，并通过转运车实现与组件不分离的转运，提高转运效率，转运器具的更换率低，减少反复连接拆装等步骤，提高转运稳定性。

Description

一种储运工装

技术领域

本申请涉及储运工具技术领域，特别涉及一种储运工装。

背景技术

铁路车辆的组装过程中常使用配送器具将组件配送至生产工位，再使用起吊设备将组件吊至升降小车上(组件质量大，人工无法搬运)，利用升降小车完成组件的装车。现有生产方式占用大量的吊运设备资源，常出现无效的等待作业时间，不利于铁路车辆组件组装效率提升。

现有技术方案存在以下几个缺点：

(1)组件从库房分拣到装车，转运次数多，更换器具频繁。

(2)将组件从转运器具吊至升降小车上，须占用吊运设备资源，造成等待浪费，作业效率低。

(3)吊运作业存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种储运工装，以解决现有技术中转运次数多、操作繁琐的问题。

本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

一种储运工装，包括料架和转运车；

所述料架具有用于容置并承托所述转运车的第一空间，所述第一空间的一侧设有开口，以用于所述转运车沿水平方向进入或移出所述第一空间；

所述转运车上设有承托机构，所述承托机构用于承托转运设备，所述承托机构与所述转运车之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述承托机构上升或下降。

进一步地，所述承托机构上设有用于卡嵌转运设备的定位板。

进一步地，所述定位板通过螺栓可拆卸的与所述承托机构连接。

进一步地，所述承托机构上设有多个用于所述定位板安装的安装位。

进一步地，所述升降机构包括：

升降台，固定设在所述承托机构下部；

两个交叉支撑部，设于所述升降台与所述转运车之间，每个所述交叉支撑部包括中部铆接的第一举升臂与第二举升臂，所述第一举升臂的一端与升降台铆接，另一端于所述转运车滑动连接，所述第二举升臂的一端与转运车铆接，另一端设于所述升降台滑动连接；

丝杆，与所述升降台螺纹连接，且所述丝杆端部螺纹套接有驱动筒，所述驱动筒与所述第二举升臂远离所述转运车的端部连接，以使所述丝杆旋转时，通过所述驱动筒带动所述第二举升臂的端部移动。

进一步地，所述丝杆上固定设有旋转手柄。

进一步地，所述升降台上活动设有钩部，以用于钩住所述旋转手柄，并限制所述丝杆转动。

进一步地，所述料架上设有两个第一定位块，所述转运车上设有两个第二定位块，当所述第二定位块位于两个所述第一定位块之间，以限制所述转运车沿水平方向从所述第一空间内移出。

进一步地，所述料架顶部设有定位柱，所述料架底部设有定位孔，以用于两个所述料架叠放时，通过所述定位柱与另一个所述料架上的定位孔配合。

基于一个相同的发明构思，本申请还提供一种设备转运方法，所述转运方法是利用上述储运工装进行的，所述装运方法包括：

移动所述转运车，直至承托机构位于需要转运的设备下；

通过所述升降机构驱动所述承托机构上升，直至所述承托机构承托起设备；

通过所述升降机构驱动所述承托机构下降后，移动转运车，并使转运车从所述开口处进入所述第一空间内；

移动料架至设备转运的目的地；

从所述第一空间内移出转运车到设备的转运放置位，通过所述升降机构驱动所述承托机构上升，取设备架固定设备后，移出所述转运车，完成转运。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过设置具有第一空间的料架，以及与可以被第一空间承托的转运车，转运车通过第一空间一侧的开口进入第一空间内，并在料架的承托下，跟随料架一起移动，在转运车上设有承托机构，通过承托机构将待转运的组件承托，且在承托机构与转运车之间设有升降机构，升降机构驱动承托机构上升或下降，进而带动组件一起上升或者下降，在实际需要进行组件转运的时候，通过转运车带着承托积机构移动至待转运的组件下，并通过升降机构驱动衬托机构上升，直至承托机构顶起待转运组件，再通过转运车的移动到料架上的第一空间内，并在料架的承托下，转运车与料架一同移动，实现组件的转运，且转运过程中，组件保持在承托机构上，并在料架移动至目标位置之后，转运车移出第一空间并与料架分离，组件在转运车的作用下移动到目标位置，完成组件的转运，整个过程无需借助吊装设备进行转运，不占用吊运设备资源，避免等待浪费，提高作业效率，并通过转运车实现与组件不分离的转运，提高转运效率，转运器具的更换率低，减少反复连接拆装等步骤，提高转运稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的料架结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转运车处于第一空间内时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的转运车伞的承托机构升起时的结构示意图；

图中：1、料架；11、开口；12、第一空间；2、转运车；21、承托机构；3、定位板；41、升降台；42、第一举升臂；43、第二举升臂；44、丝杆；45、驱动筒；5、旋转手柄；61、第一定位块；62、第二定位块；71、定位柱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

如图1-3所示，一种储运工装，包括料架1和转运车2；

其中，所述料架1具有用于容置并承托所述转运车2的第一空间12，所述第一空间12的一侧设有开口11，以用于所述转运车2可以通过开口11进入第一空间12内，或者通过开口11移出第一空间12，当转运车2进入第一空间12内时，料架1用于承托转运车2，也就是说，转运车2沿水平方向进入第一空间12内之后，在竖直方向下，转运车2在料架1的承托下，不与料架1分离，进而使得转运车2进入第一空间12之后，跟随料架1一起移动。

在实际使用时，第一空间12的水平一侧设有开口11，以用于所述转运车2沿水平方向进入或移出所述第一空间12。

所述转运车2上设有承托机构21，所述承托机构21用于承托转运设备，将待转运的组件放置于承托机构21上，使得转运车2移动的过程中，承托机构21上的组件跟随同步移动。

所述承托机构21与所述转运车2之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述承托机构21上升或下降，在升降机构的驱动下，承托机构21上升或者下降带动承托机构21上的待转运组件上升或下降。

在实际转运操作时，装运方法包括：

移动所述转运车2，直至承托机构21位于需要转运的设备下；

通过所述升降机构驱动所述承托机构21上升，直至所述承托机构21承托起设备；

通过所述升降机构驱动所述承托机构21下降后，移动转运车2，并使转运车2从所述开口11处进入所述第一空间12内；

移动料架至设备转运的目的地；

从所述第一空间12内移出转运车2到设备的转运放置位，通过所述升降机构驱动所述承托机构21上升，取设备架固定设备后，移出所述转运车2，完成转运。

本实施例的工作原理是：通过设置具有第一空间12的料架1，以及与可以被第一空间12承托的转运车2，转运车2通过第一空间12一侧的开口11进入第一空间12内，并在料架1的承托下，跟随料架1一起移动，在转运车2上设有承托机构21，通过承托机构21将待转运的组件承托，且在承托机构21与转运车2之间设有升降机构，升降机构驱动承托机构21上升或下降，进而带动组件一起上升或者下降，在实际需要进行组件转运的时候，通过转运车2带着承托积机构移动至待转运的组件下，并通过升降机构驱动衬托机构上升，直至承托机构21顶起待转运组件，再通过转运车2的移动到料架1上的第一空间12内，并在料架1的承托下，转运车2与料架1一同移动，实现组件的转运，且转运过程中，组件保持在承托机构21上，并在料架1移动至目标位置之后，转运车2移出第一空间12并与料架1分离，组件在转运车2的作用下移动到目标位置，完成组件的转运，整个过程无需借助吊装设备进行转运，不占用吊运设备资源，避免等待浪费，提高作业效率，并通过转运车2实现与组件不分离的转运，提高转运效率，转运器具的更换率低，减少反复连接拆装等步骤，提高转运稳定性。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述承托机构21上设有定位板3，该定位板3上设置有用于卡嵌转运设备的定位槽，定位槽和转运设备的外形相匹配，以防止组件在承托机构21上掉落或者晃动。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述定位板3可通过螺栓(图中未示出)可拆卸的与所述承托机构21连接，以便于定位板3的更换。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述承托机构21上设有多个用于所述定位板3安装的安装位(图中未示出)，配合将该定位板3设置为多个不同的规格或者形状，以适用于不用外形、不同尺寸的组件，提高适用性。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述升降机构包括升降台41、支撑部和丝杆44，其中，

升降台41固定设在所述承托机构21下部，并与承托机构21同步位移；

两个交叉支撑部相对设于所述升降台41与所述转运车2之间，每个所述交叉支撑部包括中部铆接的第一举升臂42与第二举升臂43，且第一举升臂42与第二举升臂43可围绕中部的铆接处旋转，以使得第一举升臂42与第二举升臂43交叉形如剪刀状。

所述第一举升臂42的一端与升降台41铆接，另一端于所述转运车2滑动连接，第一举升臂42可绕与升降台41的连接处旋转，第一举升臂42与转运车2的连接端在转运车2上滑动；所述第二举升臂43的一端与转运车2铆接，另一端设于所述升降台41滑动连接，第二举升臂43可绕与转运车2的连接处旋转，第二举升臂43与升降台41的连接端在升降台41上滑动；

丝杆44与所述升降台41螺纹连接，且所述丝杆44端部螺纹套接有驱动筒45，所述驱动筒45与所述第二举升臂43远离所述转运车2的端部连接，以使所述丝杆44旋转时，通过所述驱动筒45带动所述第二举升臂43的端部移动，以使第一举升臂42的与转运车2之间连接端、以及第二举升臂43与升降台41之间的连接端同步滑动，以使第一举升臂42与第二举升臂43之间的夹角发生改变，进而使升降台41上升或者下降。

且值得说明的是，当升降台41升起，且升降台41上的承托机构21上承载有待转运的组件，此时，在该组件的重力作用下，承托机构21、升降台41被下压，此时，丝杆44与升降台41之间的螺纹连接、丝杆44与驱动筒45之间的螺纹连接受力，形成螺纹的自锁，即为，此时丝杆44、套筒受的外力是沿丝杆44与套筒的轴向传递，此时丝杆44不转动，套筒不转动。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述丝杆44上固定设有旋转手柄5，以便于丝杆44的旋转操作，提高操作的精准性。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述升降台41上活动设有钩部，以用于钩住所述旋转手柄5，并限制所述丝杆44转动，当钩部钩住旋转手柄5的时候，进一步提高丝杆44锁定时的稳定性，避免丝杆44、旋转手柄5被误触转动。

在其他实施方案中，使第一举升臂42与第二举升臂43之间的夹角发生改变的驱动结构还可以为液压缸等直线运动机构，驱动结构的输出端连接在第一举升臂42或第二举升臂43压缸，控制驱动结构的输出端伸缩，即可使第一举升臂42与第二举升臂43之间的夹角发生改变，进而使升降台41上升或者下降。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述料架1上设有两个第一定位块61，所述转运车2上设有两个第二定位块62，当所述第二定位块62位于两个所述第一定位块61之间，以限制所述转运车2沿水平方向从所述第一空间12内移出。

当转运车2上装有待装运的组件时，通过升降机构将承托机构21保持在一定高度，此时将转运车2从料架1一侧开口11处移动进入第一空间12，再通过升降机构驱动承托机构21下降，直至两个第二定位块62位于两个第一定位块61之间，以使第二定位块62在第一定位块61的限制下保持稳定。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述料架1上均与布置有多个第一空间12，提高料架1一次能装载转运车2的数量，提高转运效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述料架1顶部设有定位柱71，所述料架1底部设有定位孔(图中未示出)，以用于两个所述料架1叠放时，通过所述定位柱71与另一个所述料架1上的定位孔配合，提高多个料架1一次装载转运车2的数量，提高转运效率，且保持多个料架1叠加时的稳定性。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种储运工装，其特征在于，其包括料架(1)和转运车(2)；

所述料架(1)具有用于容置并承托所述转运车(2)的第一空间(12)，所述第一空间(12)的一侧设有开口(11)，以用于所述转运车(2)沿水平方向进入或移出所述第一空间(12)；

所述转运车(2)上设有承托机构(21)，所述承托机构(21)用于承托转运设备，所述承托机构(21)与所述转运车(2)之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述承托机构(21)上升或下降；

所述升降机构包括：

升降台(41)，固定设在所述承托机构(21)下部；

两个交叉支撑部，设于所述升降台(41)与所述转运车(2)之间，每个所述交叉支撑部包括中部铆接的第一举升臂(42)与第二举升臂(43)，所述第一举升臂(42)的一端与升降台(41)铆接，另一端于所述转运车(2)滑动连接，所述第二举升臂(43)的一端与转运车(2)铆接，另一端设于所述升降台(41)滑动连接；

丝杆(44)，与所述升降台(41)螺纹连接，且所述丝杆(44)端部螺纹套接有驱动筒(45)，所述驱动筒(45)与所述第二举升臂(43)远离所述转运车(2)的端部连接，以使所述丝杆(44)旋转时，通过所述驱动筒(45)带动所述第二举升臂(43)的端部移动。

2.如权利要求1所述的储运工装，其特征在于：所述承托机构(21)上设有用于卡嵌转运设备的定位板(3)。

3.如权利要求2所述的储运工装，其特征在于：所述定位板(3)通过螺栓可拆卸的与所述承托机构(21)连接。

4.如权利要求3所述的储运工装，其特征在于：所述承托机构(21)上设有多个用于所述定位板(3)安装的安装位。

5.如权利要求1所述的储运工装，其特征在于：所述丝杆(44)上固定设有旋转手柄(5)。

6.如权利要求5所述的储运工装，其特征在于：所述升降台(41)上活动设有钩部，以用于钩住所述旋转手柄(5)，并限制所述丝杆(44)转动。

7.如权利要求1所述的储运工装，其特征在于：所述料架(1)上设有两个第一定位块(61)，所述转运车(2)上设有两个第二定位块(62)，当所述第二定位块(62)位于两个所述第一定位块(61)之间，以限制所述转运车(2)沿水平方向从所述第一空间(12)内移出。

8.如权利要求1所述的储运工装，其特征在于：所述料架(1)顶部设有定位柱(71)，所述料架(1)底部设有定位孔，以用于两个所述料架(1)叠放时，通过所述定位柱(71)与另一个所述料架(1)上的定位孔配合。

9.一种设备转运方法，其特征在于，所述转运方法是利用权利要求1-8任一项所述的储运工装进行的，所述装运方法包括：

移动所述转运车(2)，直至承托机构(21)位于需要转运的设备下；

通过所述升降机构驱动所述承托机构(21)上升，直至所述承托机构(21)承托起设备；

通过所述升降机构驱动所述承托机构(21)下降后，移动转运车(2)，并使转运车(2)从所述开口(11)处进入所述第一空间(12)内；

移动料架至设备转运的目的地；

从所述第一空间(12)内移出转运车(2)到设备的转运放置位，通过所述升降机构驱动所述承托机构(21)上升，取设备架固定设备后，移出所述转运车(2)，完成转运。

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