CN218859801U - 模具堆码装置及自动堆码系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具堆码装置及自动堆码系统，装置包括：升降机构、走行移动机构和承载机构，承载机构上设有便于模具移动的滚筒；升降机构包括安装支架和第一驱动组件；承载机构安装在安装支架上，第一驱动组件的输出端与承载机构连接，在第一驱动组件的驱动下，承载机构沿着安装支架进行往复升降，以实现模具升降至货架上预设的堆码位置；走行移动机构位于升降机构底部，用于实现模具水平移动至货架上预设的堆码位置。本实用新型还公开了包含上述装置的自动堆码系统。本实用新型具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定、场地适用性强且自动化程度高等优点，既可以将模具精准堆码至货架中，又实现了模具自动搬运，满足了自动化连续式生产的需求。

Description

模具堆码装置及自动堆码系统

技术领域

本实用新型属于预制模具码垛技术领域，具体涉及一种模具堆码装置及自动堆码系统。

背景技术

目前，打完混凝土的模具在多层货架中码/解垛时一般采用一独立升降输送台与一悬臂电动滚筒码垛机配合的方法。码垛时，先通过独立升降输送台提升模具到货架对应高度，然后利用悬臂电动滚筒码垛机插入货架内部承接模具。解垛时，独立升降输送台起承接作用。如此一来，码垛或者解垛都需要两个单独的设备配合才能完成，不但耗时耗力，劳动强度高，同时效率低下，难以满足自动化连续式生产的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安全可靠、运行稳定、场地适用性强且自动化程度高的模具堆码装置及自动堆码系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种模具堆码装置，包括：升降机构、走行移动机构和用于承载模具的承载机构，所述承载机构上设有便于模具移动的滚筒；所述升降机构包括安装支架和第一驱动组件；所述承载机构安装在安装支架上，第一驱动组件的输出端与承载机构连接，在第一驱动组件的驱动下，承载机构沿着安装支架进行往复升降，以实现模具升降至货架上预设的堆码位置；所述走行移动机构位于升降机构底部，用于实现模具水平移动至货架上预设的堆码位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构包括承载台和第二驱动组件，所述承载台上设有滚筒，所述第二驱动组件用于驱动滚筒转动，以实现模具在承载台上移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载台为“一”字型结构，所述滚筒设置在承载台的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载台为“一”字型结构，所述滚筒设置在承载台中部。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载台为“H”字型结构，所述滚筒设置在承载台的内侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构还包括：第一安装板、第二安装板和第一滑轮；所述承载台安装在第二安装板上，用于承载模具；所述第一安装板的两端分别与第二安装板连接，且第一安装板上设有用于连接第一驱动组件的挂耳，所述第一滑轮安装在第二安装板侧部，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着安装支架内侧进行往复滑动，以实现承载机构往复升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架内侧设有第一导轨，所述第一滑轮位于第一导轨内，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着第一导轨进行往复升降滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构还包括转轴和拉索，所述第一驱动组件的输出端与转轴连接，拉索的一端缠绕在转轴上，另一端与承载机构连接，在第一驱动组件的驱动下，拉索带动承载机构沿着安装支架进行往复升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述走行移动机构包括：第二滑轮、连接座和第三驱动组件，所述安装支架底部与连接座连接，所述连接座两侧均设有第二滑轮和第三驱动组件，在第三驱动组件的驱动下，第二滑轮带动连接座水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述走行移动机构还包括第二导轨和第三安装板；所述第二滑轮位于第二导轨内，在第三驱动组件的驱动下，第二滑轮沿着第二导轨水平往复移动；所述第三安装板设置在连接座两侧，用于安装第二滑轮。

作为一个总的技术构思，本实用新型还公开了一种自动堆码系统，包括上述的模具堆码装置和多台输送机，所述模具堆码装置设置在相邻输送机之间，用于实现模具在相邻输送机之间自动搬运，并自动堆码至输送机上的货架中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的模具堆码装置，通过在升降机构的安装支架上设置承载机构，并且在承载机构上设置了便于模具移动的滚筒，将驱动组件的输出端与承载机构连接，利用驱动组件提供驱动力，实现了承载机构沿着安装支架进行往复升降，也就实现了模具在竖直方向上升降至货架上预设的堆码位置；进一步地，通过滚筒带动模具在承载机构上移动，实现了模具在堆码过程中的中转搬运；与此同时，利用设置在升降机构底部的走行移动机构带动升降机构移动，进而实现了模具在水平方向上移动至货架上预设的堆码位置，最终实现了模具精准堆码至货架中，具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定、场地通用性强且自动化程度高等优点。

2、本实用新型的模具堆码装置，通过在承载机构的承载台上设置了滚筒，并且通过驱动组件精准控制滚筒的运行状态，有效简化了承载台结构设置的同时也提高了模具在搬运和堆码过程中的稳定性和安全性。

3、本实用新型的自动堆码系统，通过在相邻输送机之间设置模具堆码装置，实现了模具的自动输送和自动堆码至货架中，不仅简化了自动堆码系统的结构设置，而且大大提高了模具搬运和堆码的效率，很好地满足了自动化连续式生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中自动堆码系统的主视结构原理示意图。

图2为本实用新型实施例1中自动堆码系统的侧视结构原理示意图。

图3为本实用新型实施例1中自动堆码系统的俯视结构原理示意图。

图4为本实用新型实施例1中模具堆码装置中承载机构的主视结构原理示意图。

图5为本实用新型实施例1中模具堆码装置中承载机构的侧视结构原理示意图。

图6为本实用新型实施例1中模具堆码装置中承载机构的俯视结构原理示意图。

图7为本实用新型实施例2中模具堆码装置中承载机构的俯视结构原理示意图。

图8为本实用新型实施例3中模具堆码装置中承载机构的主视结构原理示意图。

图9为本实用新型实施例3中模具堆码装置中承载机构的侧视结构原理示意图。

图10为本实用新型实施例3中模具堆码装置中承载机构的俯视结构原理示意图。

图11为本实用新型中货架的俯视结构原理示意图。

图12为本实用新型实施例4中模具堆码装置独立工作时，承载机构下降到安装支架底部并插入输送机接料的示意图。

图13为本实用新型实施例4中模具堆码装置独立工作时，承载机构上升至码垛初始高度进入货架后上升一定高度的示意图。

图14为本实用新型实施例4中模具堆码装置独立工作时，承载机构将模具移动送入货架的示意图。

图15为本实用新型实施例4中模具堆码装置独立工作时，承载机构下降一定高度后退出货架，准备进入下一循环的示意图。

图16为本实用新型实施例5中自动堆码系统工作时，承载机构上升至码垛初始高度的示意图。

图17为本实用新型实施例5中自动堆码系统工作时，承载机构进入货架后下降一定高度的示意图。

图18为本实用新型实施例5中自动堆码系统工作时，承载机构待升降输送台提升模具到设定高度后配合输送模具进入货架的示意图。

图19为本实用新型实施例5中自动堆码系统工作时，模具进入货架后承载机构下降至下一层码垛高度，准备下一层码垛的示意图。

图例说明：1、升降机构；11、安装支架；12、第一导轨；13、第一驱动组件；14、转轴；15、拉索；2、承载机构；21、承载台；22、第二驱动组件；23、第一安装板；24、第二安装板；25、第一滑轮；26、滚筒；27、挂耳；28、安装架；3、升降输送台；4、走行移动机构；41、第二滑轮；42、第二导轨；43、连接座；44、第三安装板；45、第三驱动组件；5、输送机；51、第一输送机；52、第二输送机；53、第三输送机；6、货架；61、支架；7、模具。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1至图6所示，本实用新型的模具堆码装置，包括：升降机构1、走行移动机构4和用于承载模具7的承载机构2，承载机构2上设有便于模具7移动的滚筒26；升降机构1包括安装支架11、第一驱动组件13、转轴14和拉索15；承载机构2安装在安装支架11上，第一驱动组件13的输出端与转轴14连接，拉索15的一端缠绕在转轴14上，另一端与承载机构2连接，在第一驱动组件13的驱动下，拉索15带动承载机构2沿着安装支架11进行往复升降，以实现模具7升降至货架6上预设的堆码位置；走行移动机构4位于升降机构1底部，用于实现模具7水平移动至货架6上预设的堆码位置。可以理解，本实施例中，第一驱动组件13具体可以采用伺服电机或气缸，也可以采用其他形式的驱动机构，只要能够带动承载机构2和模具7平稳升降即可。拉索15具体可以采用钢绳或者链条的形式，只要能够拉动承载机构2和模具7平稳升降即可。在其他实施例中，驱动承载机构2在安装支架11上往复移动的驱动方式还可以是齿轮齿条、丝杠、气缸或油缸等方式，只要能够带动承载机构2和模具7平稳升降即可。

本实施例中，通过在升降机构1的安装支架11上设置承载机构2，并且通过转轴14和拉索15将第一驱动组件13的输出端与承载机构2连接，利用驱动组件提供驱动力，实现了承载机构2沿着安装支架11进行往复升降，也就实现了模具7在竖直方向上升降至货架6上预设的堆码位置。进一步地，通过采用拉索15来传递驱动力，实现了更精准地控制承载机构2在竖直方向上的移动距离，提高了模具在竖直方向上的堆码精准度。与此同时，利用设置在升降机构1底部的走行移动机构4带动升降机构1移动，进而实现了模具7在水平方向上移动至货架6上预设的堆码位置，最终实现了模具精准堆码至货架中，具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定、场地适用性强且自动化程度高等优点。

如图4至图6所示，本实施例中，承载机构2包括承载台21和第二驱动组件22，承载台21上设有安装架28，安装架28用于安装滚筒26，滚筒26与第二驱动组件22的输出端转动连接，第二驱动组件22用于驱动滚筒26转动，以实现模具7在承载台21上移动。可以理解，本实施例中，第二驱动组件22具体可以采用伺服电机，也可以采用其他形式的驱动机构，只要能够带动滚筒26平稳滚动即可。

进一步地，承载台21为“一”字型结构，滚筒26设置在承载台21的外侧。通过将承载机构2中的承载台21设置为“一”字型结构，有效简化了承载台21结构设置的同时也提高了模具7在搬运和堆码过程中的稳定性和安全性。如图3所示，本实施例中，为了提高模具堆码的效率，在货架6内相对的两侧平行设置了多个支架61，以配合承载台21更快捷地将模具7堆码至货架6中。

如图4至图6所示，本实施例中，承载机构2还包括：第一安装板23、第二安装板24和第一滑轮25；承载台21安装在第二安装板24上，用于承载模具7；第一安装板23的两端分别与第二安装板24连接，且第一安装板23的顶部两侧设有用于连接拉索15的挂耳27，第一滑轮25安装在第二安装板24侧部，在第一驱动组件13的驱动下，拉索15拉动第一滑轮25沿着安装支架11内侧进行往复滑动，以实现承载机构2往复升降。

具体地，第一安装板23沿水平方向设置，两块第二安装板24沿竖直方向平行设置在第一安装板23的两端，即第二安装板24的两端通过第一安装板23进行连接，确保了第二安装板24上所有的第一滑轮25都进行同步移动，进而实现了承载台21的平稳升降。

本实施例中，承载机构2还包括导向组件27，导向组件27的一端与第二安装板24连接，另一端与承载台21连接，用于实现承载台21沿竖直方向进行伸缩，便于将模具7堆码至货架6中，并退出货架6。可以理解，导向组件27可以采用驱动电机或是驱动气缸的形式，只要能够实现承载台21沿竖直方向平稳伸缩，实现模具7平稳堆码至货架6中即可。

如图2所示，本实施例中，安装支架11内侧设有第一导轨12，第一滑轮25位于第一导轨12内，在第一驱动组件13的驱动下，第一滑轮25沿着第一导轨12进行往复升降滑动。采用滑轮与导轨配合的移动模式，具有结构简单、移动便捷且移动距离控制精准等优点。

如图1至图3所示，本实施例中，走行移动机构4包括：第二滑轮41、连接座43和第三驱动组件45，安装支架11底部与连接座43连接，连接座43两侧均设有第二滑轮41和第三驱动组件45，在第三驱动组件45的驱动下，第二滑轮41带动连接座43水平移动。

本实施例中，走行移动机构4还包括第二导轨42，第二滑轮41位于第二导轨42内，在第三驱动组件45的驱动下，第二滑轮41沿着第二导轨42水平往复移动。如图3所示，第二导轨42位于两台输送机5之间，即可实现走行移动机构4在两台输送机5之间移动，提高了模具堆码装置移动的稳定可靠性。本实施例中，第三驱动组件45具体可以采用伺服电机，也可以采用其他形式的驱动机构，只要能够带动承载机构2和模具7平稳移动即可。

本实施例中，走行移动机构4还包括第三安装板44，第三安装板44设置在连接座43两侧，用于安装第二滑轮41。

可以理解，本实施例中，可以将第一驱动组件13、第二驱动组件22和第三驱动组件45与外部控制系统进行连接，例如PLC控制系统，利用外部控制系统控制第一驱动组件13、第二驱动组件22和第三驱动组件45自动运行，即可实现模具自动堆码，既便捷又高效。

实施例2

如图7所示，本实用新型的模具堆码装置，结构设置和工作原理与实施例1中的模具堆码装置相类似，区别点在于：承载台21为“H”字型结构，滚筒26设置在承载台21的内侧。

通过将承载机构2中的承载台21设置为“H”字型结构，有效简化了承载台21结构设置的同时也提高了承载台21的结构稳定性，确保了模具7在搬运和堆码过程中的安全性。如图11所示，本实施例中，为了提高模具堆码的效率，在货架6的两外侧平行设置了多个支架61，以配合承载台21更快捷地将模具7堆码至货架6中。

实施例3

如图8至图10所示，本实用新型的模具堆码装置，结构设置和工作原理与实施例1中的模具堆码装置相类似，区别点在于：区别点在于：承载台21为“一”字型结构，多个滚筒26并排设置在承载台21中部。

通过将承载机构2中的承载台21设置为“一”字型结构，并且将多个滚筒26一字排开设置在承载台21的中部，有效简化了承载台21结构设置的同时也提高了承载台21的结构稳定性，提高了模具7在滚筒26上移动的稳定性。如图11所示，本实施例中，为了提高模具堆码的效率，在货架6的两外侧平行设置了多个支架61，以配合承载台21更快捷地将模具7堆码至货架6中。

实施例4

如图12至图15所示，本实用新型的模具堆码装置在独立工作的过程中，承载机构2在升降机构1的带动下，下降至安装支架11的底部并到第一输送机51承接模具7。承接模具7后，升降机构1提升模具7和承载机构2至码垛初始高度。走行移动机构4带动升降机构1移动，将承载机构2放入货架6中。承载机构2进入货架6后上升至码垛高度。承载机构2输送模具7进入第二输送机52上放置的货架6中，模具7进入货架6后，在导向组件27的带动下，承载台21下降一定高度并退出货架6。承载机构2准备承接下一板模具，进入下一循环。进行相应的反向操作，即可实现模具7从货架6上解跺。本实用新型的模具堆码装置既可与升降输送台3配合工作，也可独立工作，降低了场地对设备的条件限制，提高了自动化程度。

实施例5

本实用新型的自动堆码系统，包括实施例1或实施例2或实施例3中的模具堆码装置和多台输送机5，模具堆码装置设置在相邻输送机5之间，用于实现模具7在相邻输送机5之间自动搬运，并自动堆码至输送机5上的货架6中。

如图16至图19所示，码垛时，承载机构2在升降机构1作用下提升至码垛初始高度，走行移动机构4带动承载机构2来到第二输送机52上放置的货架6上方。承载机构2下降至码垛高度，待升降输送台3提升第三输送机53和模具7到设定高度后配合输送模具7进入货架6内部。模具7放置好后，承载机构2机构下降至货架6的另外一层码垛高度，并等待承接新的模具7。在导向组件27的带动下，承载台21在货架6的设计通道内升降，直至整个货架6码垛完成后再退出货架6内部。进行相应的反向操作，即可实现模具7从货架6上解跺。

本实施例中，通过在相邻输送机5之间设置模具堆码装置，实现了模具7的自动输送和自动堆码至货架6中，不仅简化了自动堆码系统的结构设置，而且大大提高了模具7搬运和堆码的效率，很好地满足了自动化连续式生产的需求。

虽然本实用新型以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种模具堆码装置，其特征在于，包括：升降机构(1)、走行移动机构(4)和用于承载模具(7)的承载机构(2)，所述承载机构(2)上设有便于模具(7)移动的滚筒(26)；所述升降机构(1)包括安装支架(11)和第一驱动组件(13)；所述承载机构(2)安装在安装支架(11)上，第一驱动组件(13)的输出端与承载机构(2)连接，在第一驱动组件(13)的驱动下，承载机构(2)沿着安装支架(11)进行往复升降，以实现模具(7)升降至货架(6)上预设的堆码位置；所述走行移动机构(4)位于升降机构(1)底部，用于实现模具(7)水平移动至货架(6)上预设的堆码位置。

2.根据权利要求1所述的模具堆码装置，其特征在于，所述承载机构(2)包括承载台(21)和第二驱动组件(22)，所述承载台(21)上设有滚筒(26)，所述第二驱动组件(22)用于驱动滚筒(26)转动，以实现模具(7)在承载台(21)上移动。

3.根据权利要求2所述的模具堆码装置，其特征在于，所述承载台(21)为“一”字型结构，多个所述滚筒(26)设置在承载台(21)的外侧，或，多个所述滚筒(26)设置在承载台中部。

4.根据权利要求2所述的模具堆码装置，其特征在于，所述承载台(21)为“H”字型结构，多个所述滚筒(26)设置在承载台(21)的内侧。

5.根据权利要求2所述的模具堆码装置，其特征在于，所述承载机构(2)还包括：第一安装板(23)、第二安装板(24)和第一滑轮(25)；所述承载台(21)安装在第二安装板(24)上，用于承载模具(7)；所述第一安装板(23)的两端分别与第二安装板(24)连接，且第一安装板(23)上设有用于连接第一驱动组件(13)的挂耳(27)，所述第一滑轮(25)安装在第二安装板(24)侧部，在第一驱动组件(13)的驱动下，第一滑轮(25)沿着安装支架(11)内侧进行往复滑动，以实现承载机构(2)往复升降。

6.根据权利要求5所述的模具堆码装置，其特征在于，所述安装支架(11)内侧设有第一导轨(12)，所述第一滑轮(25)位于第一导轨(12)内，在第一驱动组件(13)的驱动下，第一滑轮(25)沿着第一导轨(12)进行往复升降滑动。

7.根据权利要求5所述的模具堆码装置，其特征在于，所述升降机构(1)还包括转轴(14)和拉索(15)，所述第一驱动组件(13)的输出端与转轴(14)连接，拉索(15)的一端缠绕在转轴(14)上，另一端与承载机构(2)连接，在第一驱动组件(13)的驱动下，拉索(15)带动承载机构(2)沿着安装支架(11)进行往复升降。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的模具堆码装置，其特征在于，所述走行移动机构(4)包括：第二滑轮(41)、连接座(43)和第三驱动组件(45)，所述安装支架(11)底部与连接座(43)连接，所述连接座(43)两侧均设有第二滑轮(41)和第三驱动组件(45)，在第三驱动组件(45)的驱动下，第二滑轮(41)带动连接座(43)水平移动。

9.根据权利要求8所述的模具堆码装置，其特征在于，所述走行移动机构(4)还包括第二导轨(42)和第三安装板(44)；所述第二滑轮(41)位于第二导轨(42)内，在第三驱动组件(45)的驱动下，第二滑轮(41)沿着第二导轨(42)水平往复移动；所述第三安装板(44)设置在连接座(43)两侧，用于安装第二滑轮(41)。

10.一种自动堆码系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的模具堆码装置和多台输送机(5)，所述模具堆码装置设置在相邻输送机(5)之间，用于实现模具(7)在相邻输送机(5)之间自动搬运，并自动堆码至输送机(5)上的货架(6)中。

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