CN214877556U - 一种混凝土砌块或板材的仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土砌块或板材的仓储系统，属于混凝土产品仓储领域。它包括仓库、中间轨道、吊运行车、入库小车和出库小车；所述仓库的两侧分别设有入口和出口，所述吊运行车设置在仓库上方，其横梁垂直于中间轨道；所述入库小车和出库小车分别设置在中间轨道的两端，其底部具有与中间轨道相匹配的车轮，其通过小车驱动机构驱动沿中间轨道移动。本实用新型能够高效率地进行板材或砌块的仓储转运，提高仓储量，具备较高的实用价值。

Description

一种混凝土砌块或板材的仓储系统

技术领域

本实用新型属于混凝土产品仓储领域，更具体地说，涉及一种混凝土砌块或板材的仓储系统。

背景技术

目前，在蒸压加气混凝土生产行业，对生产好的板材或砌块打包后，一般都是通过叉车进行板材或砌块的堆放。但是，该种方式一方面受限于叉车自身结构，砌块或板材难以堆放到一个较高的高度，导致储存量不高，场地利用率低，另一方面由于产品规格过多，人工操作叉车存放不利于产品种类的区分，导致发货进度缓慢甚至错发。目前，市场上也存在一些针对板材或砌块的仓鼠系统。

如中国专利申请号为：CN201711263649.2，公开日为：2018年3月23日的专利文献，公开了一种仓储智能分拣系统，包括由若干板材分道机构依次连接组成的板材输送线、设于每个板材分道机构两侧的由若干板材立体式存储分拣机构组成的板材存储分拣线、设于板材输送线与板材存储分拣线末端的板材码垛机构、出料机构电路控制器，所述板材分道机构、板材立体式存储分拣机构、板材码垛机构、出料机构均与电路控制器电连接。

又如中国专利申请号为：CN201710927337.0，公开日为：2018年3月23日的专利文献，公开了一种自动仓储的控制系统，控制系统包括控制计算机、PLC控制器、上货叉取货模块、载货台提升模块、堆垛机行走模块、载货台货物检测模块、下货叉运行模块；与现有技术相比，本发明通过设置有上货叉运行模块，上货叉运行模块包括垂直运行模块和水平运行模块，垂直运行模块包括第二提升电机和拉线编码器，水平运行模块包括驱动电机二和绝对值编码器二，上货叉取货模块包括空气压缩机和真空海绵吸盘，能够利用真空海绵吸盘吸取单件板材，对单件板材进行转移，配合载货台提升模块和堆垛机行走模块能够对单件板材进行取送，解决了现有的自动仓储控制系统中大多只能进行整垛取送物料而无法进行板材单件取送的问题。

上述两个方案中的仓储系统均是用于板材仓储，且二者采用智能化管理，能够对板材进行智能分拣，方便管理，但是，二者均存在上述提到的采用叉车堆放叉取板材，导致储存量不高，场地利用率低的问题。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的板材或砌块仓储系统采用叉车进行板材或砌块的堆放，储存量不高，场地利用率低的问题，本实用新型提供一种混凝土砌块或板材的仓储系统，能够高效率地进行板材或砌块的仓储转运，提高仓储量，具备较高的实用价值。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种混凝土砌块或板材的仓储系统，包括仓库、中间轨道、吊运行车、入库小车和出库小车；所述仓库的两侧分别设有入口和出口，所述吊运行车设置在仓库上方，其横梁垂直于中间轨道；所述入库小车和出库小车分别设置在中间轨道的两端，其底部具有与中间轨道相匹配的车轮，其通过小车驱动机构驱动沿中间轨道移动。

作为技术方案的进一步改进，所述中间轨道的两侧分别设有一个放置架；所述入库小车和出库小车上设有升降机构，升降机构上端设有顶托平台，所述顶托平台的宽度小于放置架之间的间隙宽度。

作为技术方案的进一步改进，所述升降机构采用气缸，其缸体固定安装在入库小车和出库小车上，其连杆沿竖直方向延伸。

作为技术方案的进一步改进，所述中间轨道的两端均设有垂直于中间轨道的摆渡车轨道，所述摆渡车轨道上装有摆渡车，所述入库小车和出库小车设置在摆渡车上。

作为技术方案的进一步改进，所述摆渡车上具有与中间轨道对接的拼接轨道。

作为技术方案的进一步改进，所述吊运行车的横梁的两端的仓库侧壁上具有沿水平方向延伸的行车轨道，所述横梁的两端具有与所述行车轨道相匹配的滑轮，其通过行车驱动机构驱动沿行车轨道移动。

作为技术方案的进一步改进，所述小车驱动机构包括设置在中间轨道的侧面的齿条和安装在入库小车和出库小车上的电机，所述电机的输出轴上装有与所述齿条相匹配的齿轮。

作为技术方案的进一步改进，所述入口处装有喷码器，所述入库小车上装有读码器。

作为技术方案的进一步改进，所述仓库内沿中间轨道的长度方向装有多个吊运行车。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型一种混凝土砌块或板材的仓储系统，砌块或板材入库时，入库小车可以将入库的砌块或板材运到中间轨道的相应位置，再由行车将砌块或板材吊运至中间轨道的侧边，出库时则使出库小车运动至中间轨道对应位置，然后控制行车将仓库内的砌块或板材吊运至出库小车上，由出库小车运送出库，采用行车吊运砌块或板材的方式能够将砌块或板材堆放至较高的高度，提高仓储量，而采用入库小车和出库小车分别配合行车实现对板材的入库和出库工作，有效地提高了仓储效率；

(2)本实用新型一种混凝土砌块或板材的仓储系统，通过在中间轨道的两侧设置放置架，入库小车入库时，其升降机构处于升高状态且高于放置架，当其移动至放置架之间的间隙时，顶托平台下降并从放置架之间的间隙穿过，顶托平台上的砌块或板材则会停留在放置架上，接着行车吊运放置架上的砌块或板材，入库小车则返回至原位继续运送砌块或板材，大大提高入库效率，同理，出库时，行车将砌块或板材吊运至放置架上后，行车返回继续吊运砌块或板材，出库小车的顶托平台处于下降状态且高度低于放置架，当其移动至放置架之间的间隙时，顶托平台上升并从放置架之间的间隙穿过，将放置架上的砌块或板材顶起，接着出库小车将砌块或板材运送出库，采用这种方式，小车无需停留在中间轨道上等待行车吊运，能够持续不断地进行运料工作，提高了整体仓储效率；

(3)本实用新型一种混凝土砌块或板材的仓储系统，在中间轨道的两端均设有垂直于中间轨道运动的摆渡车，能够带动小车在垂直于中间轨道的方向上移动，调节小车位置，方便小车前后运料的对接，进一步地，摆渡车上具有与中间轨道对接的拼接轨道，使得小车能够更加顺利地移动至中间轨道上，避免小车移动方向发生偏差而影响仓储效率；

(4)本实用新型一种混凝土砌块或板材的仓储系统，通过设置喷码器和读码器，能够对入库砌块或板材进行标识分类，将不同规格的板材吊运至不同的仓储区域，便于对砌块或板材进行分类，避免出现仓储混乱而导致发错货的情况；

附图说明

图1为仓储系统的结构示意图；

图中：1、仓库；11、入口；12、出口；2、中间轨道；3、吊运行车；4、入库小车；5、出库小车；6、摆渡车轨道；7、摆渡车。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例

一种混凝土砌块或板材的仓储系统，用于对混凝土砌块或板材的入库存放和出库发货进行管理，提高仓储量和仓储效率，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。

如图1所示，该系统主体为仓库1，仓库1的两侧分别设有物料入口11和物料出口12。仓库1内设有从入口11向出口12方向延伸的中间轨道2，仓库1上方装有吊运行车3，本实施例中，吊运行车3采用现有的常见吊运行车，其具体结构不做详细描述，其横梁垂直于中间轨道2布置，行车的吊运装置沿横梁的长度方向吊运砌块或板材。入库小车4和出库小车5分别设置在中间轨道2的两端，其底部具有与中间轨道2相匹配的车轮，通过小车驱动机构驱动沿中间轨道2移动。具体的，小车驱动机构包括设置在中间轨道2的侧面的齿条和安装在入库小车4和出库小车5上的电机，电机的输出轴上装有与齿条相匹配的齿轮。

砌块或板材入库时，入库小车4可以将入库的砌块或板材运到中间轨道2的相应位置，再由吊运行车3将砌块或板材吊运至中间轨道2的侧边，出库时则使出库小车5运动至中间轨道2的对应位置，然后控制吊运行车3将仓库内的砌块或板材吊运至出库小车5上，由出库小车5运送出库。采用行车吊运砌块或板材的方式能够将砌块或板材堆放至较高的高度，提高仓储量，而采用入库小车4和出库小车5分别配合吊运行车3实现对板材的入库和出库工作，有效地提高了仓储效率。

为了更进一步地提高仓储效率，本实施例在中间轨道2的两侧分别设有一个放置架，入库小车4和出库小车5上设有升降机构，升降机构上端设有顶托平台，顶托平台的宽度小于放置架之间的间隙宽度。本实施例中，升降机构采用气缸，其缸体固定安装在入库小车4和出库小车5上，其连杆沿竖直方向延伸。

通过在中间轨道2的两侧设置放置架，入库小车4入库时，其升降机构处于升高状态且高于放置架，当其移动至放置架之间的间隙时，顶托平台下降并从放置架之间的间隙穿过，顶托平台上的砌块或板材则会停留在放置架上。接着吊运行车3吊运放置架上的砌块或板材，入库小车4则返回至原位继续运送砌块或板材，大大提高入库效率。同理，出库时，吊运行车3将砌块或板材吊运至放置架上后，吊运行车3返回继续吊运砌块或板材，出库小车5的顶托平台处于下降状态且高度低于放置架，当其移动至放置架之间的间隙时，顶托平台上升并从放置架之间的间隙穿过，将放置架上的砌块或板材顶起。接着出库小车5将砌块或板材运送出库，采用这种方式，小车无需停留在中间轨道2上等待行车吊运，能够持续不断地进行运料工作，提高了整体仓储效率。

为了调整吊运行车3在中间轨道2的长度方向上的位置，本实施例在吊运行车3的横梁的两端的仓库1侧壁上具有沿水平方向延伸的行车轨道，横梁的两端具有与行车轨道相匹配的滑轮，其通过行车驱动机构驱动沿行车轨道移动，行车驱动机构采用现有行车的相应驱动机构，其属于现有技术，具体结构不做详细描述。

进一步地，仓库1内沿中间轨道2的长度方向装有多个吊运行车3，能够同时进行多组砌块或板材的吊运，提高仓储效率。

另外，本实施例还在中间轨道2的两端均设有垂直于中间轨道2的摆渡车轨道6，摆渡车轨道6上装有摆渡车7，入库小车4和出库小车5设置在摆渡车7上。其能够带动小车在垂直于中间轨道2的方向上移动，调节小车位置，方便小车前后运料的对接，进一步地，摆渡车7上具有与中间轨道2对接的拼接轨道，使得小车能够更加顺利地移动至中间轨道上，避免小车移动方向发生偏差而影响仓储效率。

值得一提的是，本实施例在入口11处装有喷码器，入库小车4上装有读码器，其能够对入库砌块或板材进行标识分类，将不同规格的板材吊运至不同的仓储区域，便于对砌块或板材进行分类，避免出现仓储混乱而导致发错货的情况。

综上所述，本实施例的一种混凝土砌块或板材的仓储系统，能够高效率地进行板材或砌块的仓储转运，提高仓储量，具备较高的实用价值。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种混凝土砌块或板材的仓储系统，包括仓库(1)，所述仓库(1)的两侧分别设有入口(11)和出口(12)，其特征在于：还包括中间轨道(2)、吊运行车(3)、入库小车(4)和出库小车(5)；所述中间轨道(2)设置在仓库(1)内，其从入口(11)向出口(12)方向延伸；所述吊运行车(3)设置在仓库(1)上方，其横梁垂直于中间轨道(2)；所述入库小车(4)和出库小车(5)分别设置在中间轨道(2)的两端，其底部具有与中间轨道(2)相匹配的车轮，其通过小车驱动机构驱动沿中间轨道(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块或板材的仓储系统，其特征在于：所述中间轨道(2)的两侧分别设有一个放置架；所述入库小车(4)和出库小车(5)上设有升降机构，升降机构上端设有顶托平台，所述顶托平台的宽度小于放置架之间的间隙宽度。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土砌块或板材的仓储系统，其特征在于：所述升降机构采用气缸，其缸体固定安装在入库小车(4)和出库小车(5)上，其连杆沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块或板材的仓储系统，其特征在于：所述中间轨道(2)的两端均设有垂直于中间轨道(2)的摆渡车轨道(6)，所述摆渡车轨道(6)上装有摆渡车(7)，所述入库小车(4)和出库小车(5)设置在摆渡车(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土砌块或板材的仓储系统，其特征在于：所述摆渡车(7)上具有与中间轨道(2)对接的拼接轨道。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种混凝土砌块或板材的仓储系统，其特征在于：所述吊运行车(3)的横梁的两端的仓库(1)侧壁上具有沿水平方向延伸的行车轨道，所述横梁的两端具有与所述行车轨道相匹配的滑轮，其通过行车驱动机构驱动沿行车轨道移动。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种混凝土砌块或板材的仓储系统，其特征在于：所述小车驱动机构包括设置在中间轨道(2)的侧面的齿条和安装在入库小车(4)和出库小车(5)上的电机，所述电机的输出轴上装有与所述齿条相匹配的齿轮。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种混凝土砌块或板材的仓储系统，其特征在于：所述入口(11)处装有喷码器，所述入库小车(4)上装有读码器。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种混凝土砌块或板材的仓储系统，其特征在于：所述仓库(1)内沿中间轨道(2)的长度方向装有多个吊运行车(3)。

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