CN219155871U - 一种模具码垛装置及自动码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具码垛装置及自动码垛系统，装置包括：升降机构、水平移动机构和用于承载模具的承载机构；升降机构包括安装支架和第一驱动组件，承载机构安装在安装支架上，且与第一驱动组件的输出端连接，第一驱动组件驱动承载机构沿着安装支架进行往复升降，以实现承载机构沿着货架的竖直方向移动；模具码垛装置垮落在输送机两侧，水平移动机构用于实现承载机构沿水平方向靠近或远离放置在输送机上的货架，以实现模具码垛至货架上预设的堆码位置。本实用新型还公开了包含上述装置的自动码垛系统。本实用新型具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高等优点，实现了模具精准堆码至货架中，满足了自动化连续式生产的需求。

Description

一种模具码垛装置及自动码垛系统

技术领域

本实用新型属于预制模具码垛技术领域，具体涉及一种模具码垛装置及自动码垛系统。

背景技术

目前，将打完混凝土的模具放入多层货架中一般采用以下几种方式实现：

方式一：采用电动滚筒加悬臂梁与一台独立升降输送台配合的方式，即在两个悬臂梁上加电动滚筒，模具入笼时悬臂梁带着电动滚筒沿垂直于货架输送的方向插入所需放模具层的货架底部，再利用独立升降输送台的配合输送模具进入多层货架码垛。该方式的弊端在于：1、受电动滚筒长度及外径限制，电动滚筒过长，又要保证刚度的前提下就需要加大外径。2、安装电动滚筒的悬臂梁过长，在保证刚性的前提下要加大悬臂尺寸。以上两点会导致货架层高增大，增加了货架的成本。

方式二：采用可堆叠货架和人工叉车搬运安装的形式，即做单层货架堆叠的形式。在人工和叉车的作用下把打完混凝土的模具放入单层货架，再把货架及模具一起堆叠。此种方式会加大人工劳动强度，增加人工劳动成本的支出，货架的成本也会增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高的模具码垛装置及自动码垛系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种模具码垛装置，包括：升降机构、水平移动机构和用于承载模具的承载机构；所述升降机构包括安装支架和第一驱动组件，所述承载机构安装在安装支架上，且与第一驱动组件的输出端连接，在第一驱动组件的驱动下，承载机构沿着安装支架进行往复升降，以实现承载机构沿着货架的竖直方向移动；所述模具码垛装置垮落在输送机两侧，水平移动机构用于实现承载机构沿水平方向靠近或远离放置在输送机上的货架，以实现模具码垛至货架上预设的堆码位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构为走行移动机构，所述走行移动机构包括：第二滑轮、第二导轨、第三安装板和第三驱动组件，所述安装支架底部与第三安装板连接，所述第三安装板两侧均设有第二滑轮，所述第二滑轮位于第二导轨内，所述第三驱动组件的输出端与第二滑轮连接，在第三驱动组件的驱动下，第二滑轮带动连接座沿着第二导轨水平往复移动，以实现承载机构在水平方向上往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构为导向组件，所述导向组件包括：导向连接轴、第三滑轮、第四驱动组件和沿水平方向设置的第三导轨，所述导向连接轴与承载机构连接，所述第三滑轮通过导向连接轴与第四驱动组件的输出端连接，第三滑轮位于第三导轨内；在第四驱动组件的驱动下，第三滑轮沿着第三导轨进行往复滑动，以带动导向连接轴和承载机构沿着水平方向往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构还包括转轴和拉索；所述第一驱动组件的输出端与转轴连接，所述拉索的一端缠绕在转轴上，另一端与承载机构连接，在第一驱动组件的驱动下，拉索带动承载机构沿着安装支架进行往复升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构包括承载台和第二驱动组件，所述承载台上设有滚筒，所述第二驱动组件用于驱动滚筒转动，以实现模具在承载台上移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构还包括第二安装板和第一滑轮；所述承载台安装在第二安装板上，用于承载模具；所述第一滑轮安装在第二安装板侧部，在第一驱动组件的驱动下，拉索拉动第一滑轮沿着安装支架内侧进行往复滑动，以实现承载机构往复升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构还包括挂耳，所述挂耳用于连接拉索。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架内侧设有第一导轨，所述第一滑轮位于第一导轨内，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着第一导轨进行往复升降滑动。

作为一个总的技术构思，本实用新型还公开了一种自动码垛系统，包括上述的模具码垛装置、用于输送货架的输送机以及用于提升模具至预设码垛高度的升降输送台，所述模具码垛装置设置在输送机外围，用于辅助升降输送台将模具自动堆码至输送机上的货架中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的模具码垛装置，通过在升降机构的安装支架上设置承载机构，并且将驱动组件的输出端与承载机构连接，利用驱动组件提供驱动力，实现了承载机构沿着安装支架进行往复升降，也就实现了模具在竖直方向上升降至货架上预设的堆码位置；进一步地，通过将模具码垛装置对称设置在输送机两侧，利用水平移动机构实现了承载机构靠近或是远离货架，最终实现了模具精准堆码至货架中，与此同时，采用在输送机两侧设置码垛装置的形式，有效减小了悬臂梁的长度，降低了设备成本；在非码垛工作状态时，也可以利用水平移动机构实现模具码垛装置远离输送机，完全不会影响输送机的正常运行，提高了设备使用的灵活性。

2、本实用新型的模具码垛装置，通过采用走行移动机构实现承载机构在水平方向上的移动，从而实现承载机构进出货架，无需码垛时可将模具码垛装置带离输送机，以便留出更多的货架输送通道，既提高了模具堆码的便捷性，又不会影响输送机的安全运行，显著提高了模具堆码的工作效率。

3、本实用新型的模具码垛装置，通过将承载机构与水平设置的导向组件进行连接，利用滑轮和导轨相配合的形式，实现了承载机构在水平方向上平稳靠近或是远离货架，具有结构简单、传动稳定可靠的优点。

4、本实用新型的模具码垛装置，通过在承载机构的承载台上设置了滚筒，并且通过驱动组件精准控制滚筒的运行状态，有效简化了承载台结构设置的同时也提高了模具在搬运和堆码过程中的稳定性和安全性。

5、本实用新型的自动码垛系统，通过利用输送机将货架送入码垛区，利用升降输送台将模具提升至预设的码垛高度，并且在输送机外侧设置了模具码垛装置，通过模具码垛装置辅助升降输送台，即实现了模具自动输送和自动堆码至货架中，不仅简化了自动码垛系统的结构设置，而且大大提高了模具搬运和堆码的效率，很好地满足了自动化连续式生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中自动码垛系统的主视结构原理示意图。

图2为本实用新型实施例1中自动码垛系统的侧视结构原理示意图。

图3为本实用新型实施例1中自动码垛系统的俯视结构原理示意图。

图4为本实用新型实施例2中自动码垛系统的主视结构原理示意图。

图5为本实用新型实施例2中自动码垛系统的侧视结构原理示意图。

图6为本实用新型实施例2中自动码垛系统的俯视结构原理示意图。

图7为一种类型的货架的结构原理示意图，其中图(a)是货架的侧视图，图(b)是货架的俯视图。

图8为另一种类型的货架的结构原理示意图，其中图(a)是货架的侧视图，图(b)是货架的俯视图。

图9为本实用新型实施例3中承载机构提升至升降输送台顶部的示意图。

图10为本实用新型实施例3中码垛工作准备就绪的示意图。

图11为本实用新型实施例3中升降输送台提升模具至码垛高度后模具码垛装置配合输送模具进入货架的示意图。

图12为本实用新型实施例3中模具码垛后承载机构退出货架的示意图。

图13为本实用新型实施例4中承载机构提升至升降输送台顶部的示意图。

图14为本实用新型实施例4中码垛工作准备就绪的示意图。

图15为本实用新型实施例4中升降输送台提升模具至码垛高度后模具码垛装置配合输送模具进入货架的示意图。

图16为本实用新型实施例4中模具码垛后承载机构退出货架的示意图。

图例说明：1、升降机构；11、安装支架；12、第一导轨；13、第一驱动组件；14、转轴；15、拉索；2、承载机构；21、承载台；22、第二驱动组件；23、第一安装板；24、第二安装板；25、第一滑轮；26、滚筒；27、安装架；28、挂耳；29、连杆；3、升降输送台；4、走行移动机构；41、第二滑轮；42、第二导轨；43、第三安装板；44、第三驱动组件；5、输送机；6、货架；61、支架；7、模具；8、导向组件；81、导向连接轴；82、第三滑轮；83、第三导轨；84、第四驱动组件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型的模具码垛装置，包括：升降机构1、水平移动机构和用于承载模具7的承载机构2。升降机构1包括安装支架11和第一驱动组件13，承载机构2安装在安装支架11上，且与第一驱动组件13的输出端连接，在第一驱动组件13的驱动下，承载机构2沿着安装支架11进行往复升降，以实现承载机构2沿着货架6的竖直方向移动；模具码垛装置对称垮落在输送机5两侧，水平移动机构用于实现承载机构2沿水平方向靠近或远离放置在输送机5上的货架6，以实现模具7码垛至货架6上预设的堆码位置。可以理解，本实施例中，第一驱动组件13具体可以采用伺服电机，也可以采用其他形式的驱动机构，只要能够带动承载机构2和模具7平稳升降即可。

进一步地，升降机构1还包括转轴14和拉索15；第一驱动组件13的输出端与转轴14连接，所述拉索15的一端缠绕在转轴14上，另一端与承载机构2连接，在第一驱动组件13的驱动下，拉索15带动承载机构2沿着安装支架11进行往复升降。本实施例中，拉索15具体可以采用钢绳或者链条的形式，只要能够拉动承载机构2和模具7平稳升降即可。

本实施例中，通过在升降机构1的安装支架11上设置承载机构2，并且通过转轴14和拉索15将第一驱动组件13的输出端与承载机构2连接，利用第一驱动组件13提供驱动力，实现了承载机构2沿着安装支架11进行往复升降，也就实现了模具7在竖直方向上升降至货架上预设的堆码位置，只需往复升降即可实现模具7在货架6中码垛或是解跺，大大提高了工作效率，很好地满足了连续式自动化生产的需求。进一步地，通过采用拉索15来传递驱动力，实现了更精准地控制承载机构2在竖直方向上的移动距离，提高了模具7堆码的精准度，进而提高了模具7堆垛的安全性和稳定性。更进一步地，通过将模具码垛装置对称设置在输送机5两侧，利用水平移动机构实现了承载机构2靠近或是远离货架6，最终实现了模具7精准堆码至货架6中；与此同时，采用在输送机5两侧设置码垛装置的形式，有效减小了悬臂梁的长度，降低了设备成本；在非码垛工作状态时，也可以利用水平移动机构实现模具码垛装置远离输送机5，完全不会影响输送机5的正常运行，提高了设备使用的灵活性。

本实施例中，水平移动机构为走行移动机构4。走行移动机构4包括：第二滑轮41、第二导轨42、第三安装板43和第三驱动组件44，安装支架11底部与第三安装板43连接，第三安装板43两侧均设有第二滑轮41，第二滑轮41位于第二导轨42内，第三驱动组件45的输出端与第二滑轮41连接，在第三驱动组件45的驱动下，第二滑轮41带动连接座43沿着第二导轨42水平往复移动，以实现承载机构2在水平方向上往复移动。可以理解，本实施例中，第三驱动组件44具体可以采用伺服电机，也可以采用其他形式的驱动机构，只要能够带动承载机构2平稳移动即可。

本实施例中，通过采用走行移动机构4实现承载机构2在水平方向上的移动，从而实现承载机构2进出货架6，无需码垛时可将模具码垛装置带离输送机5，以便留出更多的货架输送通道，既提高了模具堆码的便捷性，又不会影响输送机5的安全运行，显著提高了模具堆码的工作效率。

本实施例中，承载机构2包括承载台21和第二驱动组件22，承载台21上设有安装架27，安装架27上设有滚筒26，第二驱动组件22的输出端通过转轴与滚筒26进行转动连接，第二驱动组件22驱动滚筒26转动，以实现模具7在承载台21上移动。如图1所示，在承载台21两侧设有挂耳28，挂耳28用于连接拉索，即实现了承载机构2与升降机构1连接。可以理解，本实施例中，第二驱动组件22具体可以采用伺服电机，也可以采用其他形式的驱动机构，只要能够带动滚筒26平稳滚动即可。

如图1至图3所示，本实施例中，承载机构2还包括：第一安装板23、第二安装板24和第一滑轮25；承载台21安装在第二安装板24上，用于承载模具7；两块第一安装板23分别位于第二安装板24的底端和顶端，两个第一滑轮25分别安装在第二安装板24上侧部和下侧部，在第一驱动组件13的驱动下，拉索15拉动第一滑轮25沿着安装支架11内侧进行往复滑动，以实现承载机构2往复升降。

如图2所示，本实施例中，安装支架11内侧设有第一导轨12，第一滑轮25位于第一导轨12内，在第一驱动组件13的驱动下，第一滑轮25沿着第一导轨12进行往复升降滑动。采用滑轮与导轨配合的移动模式，具有结构简单、移动便捷且移动距离控制精准等优点。

可以理解，本实施例中，多层货架6还可以设置为图7和图8所示的结构形式，以便于承载机构2在货架6内部灵活移动，以提高模具堆垛的效率。

可以理解，本实施例中，可以将第一驱动组件13、第二驱动组件22和第三驱动组件44与外部控制系统进行连接，例如PLC控制系统，利用外部控制系统控制第一驱动组件13、第二驱动组件22和第三驱动组件44自动运行，即可实现模具自动堆码，既便捷又高效。

实施例2

如图4至图6所示，本实用新型的模具码垛装置，结构设置和工作原理与实施例1中的模具码垛装置相类似，区别点在于：安装支架11固定安装在输送机5两侧，升降机构1形成门框式的升降结构，承载机构2沿着安装支架11往复升降，即可达到货架6上所需的码垛高度。位于安装支架11两侧的第二安装板24通过横向设置的连杆29进行连接，且位于第二安装板24顶部的连杆29上设有用于连接拉索15的挂耳28。

如图5和图6所示，本实施例中，水平移动机构为导向组件8，导向组件8与承载台21连接。导向组件8包括：导向连接轴81、第三滑轮82、第四驱动组件84和沿水平方向设置的第三导轨83，货架6被围合在矩形结构的第三导轨83内，导向连接轴81中部与承载台21连接，第三滑轮82通过导向连接轴81与第四驱动组件84的输出端连接，第三滑轮82位于第三导轨83内。在第四驱动组件84的驱动下，第三滑轮82沿着第三导轨83进行往复滑动，以带动导向连接轴81和承载机构2中的承载台21沿着水平方向往复移动，即实现了承载台21进入或是离开货架6内部。在非码垛状态时，导向组件8将承载台21带离输送机5，为货架6的输送提供了足够的空间。

本实施例中，通过将承载机构2中的承载台21与水平设置的导向组件8进行连接，利用滑轮和导轨相配合的形式，实现了承载台21在水平方向上平稳靠近或是远离货架6，具有结构简单、传动稳定可靠的优点。

实施例3

如图9至图12所示，本实用新型的自动码垛系统，包括实施例1中的模具码垛装置、用于输送货架6的输送机5以及用于提升模具7至预设码垛高度的升降输送台3，模具码垛装置设置在输送机5外围，用于辅助升降输送台3将模具7自动堆码至输送机5上的货架6中。

码垛时，承载机构2在升降机构1的带动下提升到设定码垛高度，输送机5输送货架6进入码垛区，走行移动机构4带动承载机构2进入货架内部，进入码垛状态。承载机构2待升降输送台3将模具7提升到设定高度后，承载机构2配合升降输送台3将模具7送入货架6内部，承载机构2下降一定高度，即实现模具7码垛在货架6中。承载机构2退出货架6，并等待配合升降输送台3输送下一板模具入笼。升降机构1和走行移动机构4带动承载机构2在货架6的设计通道内移动，直至货架6上堆满模具。堆满模具后输送机5输送货架6离开码垛区。

本实施例中，通过利用输送机5将货架6送入码垛区，利用升降输送台3将模具7提升至预设的码垛高度，并且在输送机5外侧设置了模具码垛装置，通过模具码垛装置辅助升降输送台3，即实现了模具7自动输送和自动堆码至货架6中，不仅简化了自动码垛系统的结构设置，而且大大提高了模具搬运和堆码的效率，很好地满足了自动化连续式生产的需求。

实施例4

本实用新型的自动码垛系统，包括实施例2中的模具码垛装置、用于输送货架6的输送机5以及用于提升模具7至预设码垛高度的升降输送台3，模具码垛装置设置在输送机5外围，用于辅助升降输送台3将模具7自动堆码至输送机5上的货架6中。

如图13至图16所示，码垛时，承载机构2在升降机构1的带动下提升到设定码垛高度，输送机5输送货架6进入码垛区，导向组件8带动承载机构2进入货架内部，进入码垛状态。承载机构2待升降输送台3将模具7提升到设定高度后，承载机构2配合升降输送台3将模具7送入货架6内部，承载机构2下降一定高度，即实现模具7码垛在货架6中。承载机构2退出货架6，并等待配合升降输送台3输送下一板模具入笼。升降机构1和导向组件8带动承载机构2在货架6的设计通道内移动，直至货架6上堆满模具。堆满模具后输送机5输送货架6离开码垛区。

虽然本实用新型以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种模具码垛装置，其特征在于，包括：升降机构（1）、水平移动机构和用于承载模具（7）的承载机构（2）；所述升降机构（1）包括安装支架（11）和第一驱动组件（13），所述承载机构（2）安装在安装支架（11）上，且与第一驱动组件（13）的输出端连接，在第一驱动组件（13）的驱动下，承载机构（2）沿着安装支架（11）进行往复升降，以实现承载机构（2）沿着货架（6）的竖直方向移动；所述模具码垛装置垮落在输送机（5）两侧，水平移动机构用于实现承载机构（2）沿水平方向靠近或远离放置在输送机（5）上的货架（6），以实现模具（7）码垛至货架（6）上预设的堆码位置。

2.根据权利要求1所述的模具码垛装置，其特征在于，所述水平移动机构为走行移动机构（4），所述走行移动机构（4）包括：第二滑轮（41）、第二导轨（42）、第三安装板（43）和第三驱动组件（44），所述安装支架（11）底部与第三安装板（43）连接，所述第三安装板（43）两侧均设有第二滑轮（41），所述第二滑轮（41）位于第二导轨（42）内，所述第三驱动组件（44）的输出端与第二滑轮（41）连接，在第三驱动组件（44）的驱动下，第二滑轮（41）带动第三安装板（43）沿着第二导轨（42）水平往复移动，以实现承载机构（2）在水平方向上往复移动。

3.根据权利要求1所述的模具码垛装置，其特征在于，所述水平移动机构为导向组件（8），所述导向组件（8）包括：导向连接轴（81）、第三滑轮（82）、第四驱动组件（84）和沿水平方向设置的第三导轨（83），所述导向连接轴（81）与承载机构（2）连接，所述第三滑轮（82）通过导向连接轴（81）与第四驱动组件（84）的输出端连接，第三滑轮（82）位于第三导轨（83）内；在第四驱动组件（84）的驱动下，第三滑轮（82）沿着第三导轨（83）进行往复滑动，以带动导向连接轴（81）和承载机构（2）沿着水平方向往复移动。

4.根据权利要求2或3所述的模具码垛装置，其特征在于，所述升降机构（1）还包括转轴（14）和拉索（15）；所述第一驱动组件（13）的输出端与转轴（14）连接，所述拉索（15）的一端缠绕在转轴（14）上，另一端与承载机构（2）连接，在第一驱动组件（13）的驱动下，拉索（15）带动承载机构（2）沿着安装支架（11）进行往复升降。

5.根据权利要求4所述的模具码垛装置，其特征在于，所述承载机构（2）包括承载台（21）和第二驱动组件（22），所述承载台（21）上设有滚筒（26），所述第二驱动组件（22）用于驱动滚筒（26）转动，以实现模具（7）在承载台（21）上移动。

6.根据权利要求5所述的模具码垛装置，其特征在于，所述承载机构（2）还包括第二安装板（24）和第一滑轮（25）；所述承载台（21）安装在第二安装板（24）上，用于承载模具（7）；所述第一滑轮（25）安装在第二安装板（24）侧部，在第一驱动组件（13）的驱动下，拉索（15）拉动第一滑轮（25）沿着安装支架（11）内侧进行往复滑动，以实现承载机构（2）往复升降。

7.根据权利要求4所述的模具码垛装置，其特征在于，所述承载机构（2）还包括挂耳（28），所述挂耳（28）用于连接拉索（15）。

8.根据权利要求6所述的模具码垛装置，其特征在于，所述安装支架（11）内侧设有第一导轨（12），所述第一滑轮（25）位于第一导轨（12）内，在第一驱动组件（13）的驱动下，第一滑轮（25）沿着第一导轨（12）进行往复升降滑动。

9.一种自动码垛系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的模具码垛装置、用于输送货架（6）的输送机（5）以及用于提升模具（7）至预设码垛高度的升降输送台（3），所述模具码垛装置设置在输送机（5）外围，用于辅助升降输送台（3）将模具（7）自动堆码至输送机（5）上的货架（6）中。

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