CN218319489U - 一种用于托盘自动码垛的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于托盘自动码垛的装置，包括支撑架，该支撑架为整个装置的框架构成，是其他组件的安装载体，所述支撑架的底部外侧设置有输送机构，在支撑架两侧底部的同一平面上对称设置有伸缩机构，用于将托盘夹取，在支撑架两侧顶部的同一平面上还对称设置有提升机构，实现将托盘提升至指定高度，以及设置在支撑架两侧内壁的检测机构，该伸缩机构为提升机构的执行部件，所述伸缩机构由气缸、连接轴、支撑座以及固定板构成，结构简单，安装方便；所述气缸安装在支撑座上；本实用新型设计了空托盘自动码垛机构，配合流水线，能够将空托盘自动整理成垛，大量节约了托盘搬运时间，减少了物流人员，完善了现有技术中的空白。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种用于托盘自动码垛的装置。
背景技术
目前，在覆铜板生产加工过程中，转运使用的托盘体积比较大而且笨重，周转频率比较高，单个转运浪费工人生产时间，且在现有技术中，也并没有任何能够实现自动码垛的设备，因此本实用新型提供一种用于托盘自动码垛的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于托盘自动码垛的装置，以解决上述背景技术中提出的在对覆铜板生产中，没有能够实现自动对托盘进行码垛的自动化设备的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于托盘自动码垛的装置，包括支撑架，该支撑架为整个装置的框架构成，起到对其他组件的安装作用，所述支撑架的底部外侧设置有输送机构，在支撑架两侧底部的同一平面上对称设置有伸缩机构，用于将托盘夹取，在支撑架两侧顶部的同一平面上还对称设置有提升机构，实现将托盘提升至指定高度，以及设置在支撑架两侧内壁的检测机构，该伸缩机构为提升机构的执行部件；
所述伸缩机构由气缸、连接轴、支撑座以及固定板构成，结构简单，安装方便；所述气缸安装在支撑座上，而固定板处于气缸的输出端方向，所述气缸输出端端部安装有连接轴，延长气缸输出端的长度，实现对托盘的夹取，连接轴、气缸的输出端均与固定板活动贯穿；
所述提升机构由链轮、链条一、调节电机、支撑板构成，其中支撑板固定在支撑架上，保证自身位置不变，以及提供稳定的安装需求，而调节电机固定在支撑板上，所述调节电机与链轮传动连接，通过带动链轮实现后期的升降，所述链条一的顶部区域啮合在链轮上，实现传动调节，而链条一的底部固定在支撑座上；
所述检测机构由上自下依次设置有上位检测器、中位检测器、下位检测器，根据托盘的不同高度以及不同操作需求实现操作。
优选的，所述输送机构包括外置框架，在外置框架的内侧通过轴连接有辊筒，用于对托盘进行传输，且外置框架的前表面安装有传输电机，所述传输电机通过传输带带动辊筒转动。
优选的，所述链轮朝向支撑架方向的端面处形成有一体式的连接凸套，所述连接凸套的端部形成有传动盘，与链条二配合，实现正常传动，在所述链轮、连接凸套以及传动盘的内部贯穿有安装轴，所述安装轴与支撑架表面固定连接，保证支撑能力，在所述调节电机的输出端上套设有卡入至传动盘内侧的链条二。
优选的，所述支撑架上还固定有导向轴，对支撑座上下的位置进行限位，避免出现偏离而影响加工的现象，所述导向轴与支撑座贯穿连接。
优选的，所述支撑架的内侧堆叠放置有托盘，所述托盘的宽度大于所述支撑架的宽度，方便伸缩机构的卡入。
优选的，所述托盘的两侧预留有叉孔，方便被提起，所述连接轴与叉孔贯穿连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型设计了空托盘自动码垛机构，配合流水线，能够将空托盘自动整理成垛，大量节约了托盘搬运时间，减少了物流人员，完善了现有技术中的空白；
2.设计的导向轴，能够保证伸缩机构的竖直往复运动，避免出现位置偏移而影响整体码垛以及后期的托盘发放。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型链轮的剖视图；
图3为本实用新型伸缩机构的结构示意图；
图4为本实用新型伸缩机构与导向轴的连接俯视图。
图中：1、支撑架；2、链轮；3、链条一；4、调节电机；5、支撑板；6、气缸；7、连接轴；8、辊筒；9、传输电机；10、下位检测器；11、支撑座；12、中位检测器；13、上位检测器；14、托盘；15、传动盘；16、安装轴；17、连接凸套；18、链条二；19、固定板；20、导向轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于托盘自动码垛的装置，包括支撑架1，支撑架1的底部外侧设置有输送机构，对托盘14进行输送，在支撑架1两侧底部的同一平面上对称设置有伸缩机构，对托盘14进行夹取，在支撑架1两侧顶部的同一平面上还对称设置有提升机构，将托盘14提升至指定位置，实现自动码垛和发放，以及设置在支撑架1两侧内壁的检测机构，该伸缩机构为提升机构的执行部件，设计了空托盘自动码垛机构，配合流水线，能够将空托盘自动整理成垛，大量节约了托盘搬运时间，减少了物流人员，完善了现有技术中的空白；
伸缩机构由气缸6、连接轴7、支撑座11以及固定板19构成；气缸6安装在支撑座11上，而固定板19处于气缸6的输出端方向，方便后期对气缸6输出轴以及连接轴7的支撑放置，气缸6输出端端部安装有连接轴7，连接轴7、气缸6的输出端均与固定板19活动贯穿；
提升机构由链轮2、链条一3、调节电机4、支撑板5构成，其中支撑板5固定在支撑架1上，而调节电机4固定在支撑板5上，调节电机4与链轮2传动连接，构成整个动力提升单元，实现对后期的升降，链条一3的顶部区域啮合在链轮2上，而链条一3的底部固定在支撑座11上；
检测机构由上自下依次设置有上位检测器13、中位检测器12、下位检测器10，根据码垛、发放的不同需求，采用不同的检测机构进行检测，输送机构包括外置框架，在外置框架的内侧通过轴连接有辊筒8，且外置框架的前表面安装有传输电机9，传输电机9通过传输带带动辊筒8转动，用于将托盘14进行传输，链轮2朝向支撑架1方向的端面处形成有一体式的连接凸套17，连接凸套17的端部形成有传动盘15，用于与调节电机4连接，在链轮2、连接凸套17以及传动盘15的内部贯穿有安装轴16，安装轴16与支撑架1表面固定连接，在调节电机4的输出端上套设有卡入至传动盘15内侧的链条二18。
本实施例中，优选的，支撑架1上还固定有导向轴20，设计的导向轴20，能够保证伸缩机构的竖直往复运动，避免出现位置偏移而影响整体码垛以及后期的托盘发放，导向轴20与支撑座11贯穿连接，支撑架1的内侧堆叠放置有托盘14，托盘14的宽度大于支撑架1的宽度，保证各个机构能够正常运转，托盘14的两侧预留有叉孔，连接轴7与叉孔贯穿连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型托盘14码垛的过程为：托盘14被传输电机9通过传输带传动的辊筒8输送到固定位置后停止移动，接着气缸6启动，并在气缸6的推动下，连接轴7伸入到托盘14上的叉孔中，提升机构中的调节电机4通过链条二18带动传动盘15转动，传动盘15通过连接凸套17带动链轮2转动，链轮2带动链条一3转动，此时链条一3的底部带动支撑座11向上运动，支撑座11将整个伸缩机构向上运动，从而实现托盘14向上运动，在托盘14提升到上位检测器13处停止；等待下一个托盘14被输送到固定位置后，提升机构中的调节电机4反转，使得链轮2上的链条一3反转，使得整个伸缩机构下降到中位检测器12处，第一个托盘14将放在第二个托盘14上，伸缩机构中的气缸6带动连接轴7一同缩回；在调节电机4的持续反转下，使得气缸6、连接轴7下降到下位检测器10处，重复以上动作，可以收集更多托盘14，直到装满指定数量。
托盘14发放的过程为：一叠托盘14被送输送到固定位置后停止移动，气缸6、连接轴7在调节电机4、链轮2以及链条一3的带动下移动到中位检测器12处，接着在气缸6的推动下，连接轴7伸入到托盘14叉孔中，提升机构带动伸缩机构运动，使得倒数第二个托盘14提升到上位检测器13处停止，最底层托盘14被输送机构输送出；提升机构带动伸缩机构下降到下位检测器10处，连接轴7缩回；重复以上动作，完成托盘发放，在支撑座11的移动中，通过导向轴20保证竖直的上下运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于托盘自动码垛的装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底部外侧设置有输送机构，在支撑架(1)两侧底部的同一平面上对称设置有伸缩机构，在支撑架(1)两侧顶部的同一平面上还对称设置有提升机构，以及设置在支撑架(1)两侧内壁的检测机构，该伸缩机构为提升机构的执行部件；
所述伸缩机构由气缸(6)、连接轴(7)、支撑座(11)以及固定板(19)构成；所述气缸(6)安装在支撑座(11)上，而固定板(19)处于气缸(6)的输出端方向，所述气缸(6)输出端端部安装有连接轴(7)，连接轴(7)、气缸(6)的输出端均与固定板(19)活动贯穿；
所述提升机构由链轮(2)、链条一(3)、调节电机(4)、支撑板(5)构成，其中支撑板(5)固定在支撑架(1)上，而调节电机(4)固定在支撑板(5)上，所述调节电机(4)与链轮(2)传动连接，所述链条一(3)的顶部区域啮合在链轮(2)上，而链条一(3)的底部固定在支撑座(11)上；
所述检测机构由上自下依次设置有上位检测器(13)、中位检测器(12)、下位检测器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动码垛的装置，其特征在于：所述输送机构包括外置框架，在外置框架的内侧通过轴连接有辊筒(8)，且外置框架的前表面安装有传输电机(9)，所述传输电机(9)通过传输带带动辊筒(8)转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动码垛的装置，其特征在于：所述链轮(2)朝向支撑架(1)方向的端面处形成有一体式的连接凸套(17)，所述连接凸套(17)的端部形成有传动盘(15)，在所述链轮(2)、连接凸套(17)以及传动盘(15)的内部贯穿有安装轴(16)，所述安装轴(16)与支撑架(1)表面固定连接，在所述调节电机(4)的输出端上套设有卡入至传动盘(15)内侧的链条二(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动码垛的装置，其特征在于：所述支撑架(1)上还固定有导向轴(20)，所述导向轴(20)与支撑座(11)贯穿连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于托盘自动码垛的装置，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧堆叠放置有托盘(14)，所述托盘(14)的宽度大于所述支撑架(1)的宽度。
6.根据权利要求5所述的一种用于托盘自动码垛的装置，其特征在于：所述托盘(14)的两侧预留有叉孔，所述连接轴(7)与叉孔贯穿连接。
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| CN202221813332.8U CN218319489U (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种用于托盘自动码垛的装置 |
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| CN (1) | CN218319489U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118083580A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-28 | 浙江青辰智能科技有限公司 | 一种玻璃板生产的上料装置 |
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2022
- 2022-07-14 CN CN202221813332.8U patent/CN218319489U/zh active Active
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