CN107572027B - 贴标机和生产合装包的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标机和生产合装包的方法。用于生产均包括产品的组的各合装包的贴标机，贴标机包括输送器，输送器包括输送器模块，输送器模块用于形成由预定的多个产品构成的组并提供产品的组用于贴标过程以生产合装包，贴标机包括至少一个贴标器，输送器模块被构造成使贴标器可获得用于贴标过程的产品的组，其中，输送器模块包括均包括至少一个承载件的至少两个输送单元，输送单元是单独可控制的，使得属于不同输送单元的两个承载件作为固定单元协作以提供用于贴标过程的产品的组。本发明还涉及借助于贴标机生产均包括产品的组的各合装包的方法。

Description

贴标机和生产合装包的方法

技术领域

本发明涉及一种贴标机，以及生产各合装包的方法，其中每个合装包均包括产品的组。

本发明含义内的合装包是被至少一个标签分组以形成一个单元的预包装的多件单个产品。

根据本发明的能够加工成合装包的单个产品特别地是包括由多个单件物体构成的包装内容物的单个产品，单件物体以相对于彼此任意、不规则排列的方式容纳在单个产品的包装内。单件物体在包装内可以处于相对于彼此的任意位置。

根据本发明的能够加工成合装包的单个产品特别地也是包括由至少一件物体构成的包装内容物的单个产品，其中物体的形状能被从外面施加到单个产品上的力轻易地变形和/或物体在包装材料内可轻易移位。

根据本发明的能够加工成合装包的单个产品特别地也是包括由至少一件物体构成的包装内容物的单个产品，其中物体的体积远小于包装的实际上可填充的包装容积，也就是物体不具有赋予包装形状的尺寸。

上文限定的能够用于在本发明框架内生产合装包的优选的单个产品，在下文以术语“尺寸不稳定产品”(dimensionally unstable product)加以概括。

相比之下，术语“尺寸稳定产品”(dimensionally stable product)将在下文中指代包括下述包装内容物的单个产品：该包装内容物由相对刚性的物体构成或由单一刚性物体的系统构成，其中该单一刚性物体相对于彼此固定排列并且通常具有固定的排列，包装内容物基本上决定包装形状。

背景技术

EP 0 778 203 B1公开了用于形成单个产品的组的装置，该装置也可以用来生产合装包。为此，使用隔室化的传送带，其包括一排沿输送方向延伸并用于容纳单个包装的隔室。该隔室化的传送带包括齿带以及彼此距离固定地安装在齿带上并形成隔室的驱动器。如此形成于隔室化的传送带上的各隔室被精确地调整以适应每件单个产品的产品尺寸。

上述装置在如下方面是不利的，隔室化的传送带仅适合生产由内容物尺寸稳定的单个产品构成的合装包，例如用于生产尺寸稳定的糖果、特别是单独的饼干的产品合装包。在这种情况下，在隔室化的传送带上布置为一个位于另一个顶部的单个产品自身，由于它们的尺寸稳定的内容物，能够提供一个足够稳定和均一的表面作为承受施加的标签的台面。然而这种贴标在产品具有尺寸不稳定的内容物时不能借助于隔室化的传送带实行，因为当宽松地容纳于隔室化的传送带的各隔室时，这样的产品不能界定一个适合作为承受粘贴标签的台面的表面。由此，在这类产品上按压标签可能具有产品被推走或压缩的效果。因此标签不能被精准地粘贴。

发明内容

本发明的目的是提供一种贴标机以及与待分组的产品无关的改进的合装包的生产方法。

本发明涉及一种用于生产均包括产品的组的各合装包的贴标机，所述合装包由被至少一个标签分组以形成单元的多个预包装的单个产品组成。

根据本发明的贴标机包括输送器，输送器包括输送器模块，该输送器模块用于形成由预定的多个产品形成的组并提供用于贴标过程的所述产品的组以生产合装包。贴标机还包括至少一个贴标器，输送器模块被构造成使贴标器可获得用于贴标过程的产品的组。

根据本发明，输送器模块包括均包括至少一个承载件的至少两个输送单元，所述输送单元是单独可控制的，使得属于不同输送单元的两个承载件作为固定单元协作以便为贴标过程提供产品的组。

在本发明的情形中，输送单元的各承载件以如下方式相互作用：输送单元被单独控制以便形成产品的组并固定产品用于贴标过程。输送器模块的模块化结构设计允许各承载件的功能协作使得各承载件能够精确地协作，尽管事实上它们属于不同的输送单元。无需在输送器模块上执行费时且昂贵的重置操作，输送器模块能够容易地、优选地自动适应不同合装包的任意操作。

根据本发明的贴标机特别适合用于由具有尺寸不稳定的内容物的单个产品生产合装包，特别地用于由尺寸不稳定的糖果生产合装包。通过压紧堆积在承载件之间的产品，所述产品的内容物能够通过产品彼此之间的形状配合达到平衡，这样能够将总体上一个稳定的堆叠体提供给贴标器，由此建立了用于按压标签的稳定表面、尤其是沿堆积产品的至少一面，所述稳定表面可作为承受精准的贴标过程的台面利用。标签能被精准和稳定地按压到所述表面上。

通过压紧堆积在承载件之间的各产品，所述产品能被固定用于贴标过程且因此形成用于合装包的生产的用于按压标签的稳定表面。该原理能够适用于利用具有尺寸稳定的内容物的产品和具有尺寸不稳定的内容物的产品生产合装包，因此根据本发明的贴标机适用于灵活的使用，与待分组的产品的类型无关。

根据本发明，输送器模块上未提供形成用于接收单个产品的单独隔室的固定配置，因为各输送单元被构造用于独立运行，因此设置在上面的各承载件能够作为用于堆积组的接收单元和作为用于贴标过程的固定单元任意地协作。这意味着，在本发明的情形中，各输送单元的承载件相互作用使得它们一起形成用于接收和固定产品的合适的部件，尽管事实上提供了单独的输送单元。

通过以合适的方式控制各输送单元，能够生产不同的堆积尺寸的合装包。即使单个产品具有不同的体积，对于根据本发明的适应性强的输送器模块也不会存在问题，因为输送器模块被构造用于灵活运行。此外，输送器模块的运行能够精准地适应为此设置的供应装置和/或排出装置的运行。将这些全部加以考虑，输送器模块由于自主的输送单元特别地适应很多待分组的产品和所述产品的内容物并且能够极好地集成到扩展的输送器系统的运行中。

由于用于本发明的输送器模块的模块化结构设计，输送器模块能够轻易地扩展并且能够没有任何困难地在不同类型的贴标机中使用。

优选地，两个承载件作为平行的夹持器协作并被构造成通过强制配对将产品的组保持在一起以提供用于贴标过程的产品的组。从而，能够防止贴标过程中产品在两个承载件所限定的固定单元中移位。

为提供用于贴标过程的产品的组，在输送单元运行期间存在于承载件之间的第一距离能够在产品被容纳时优选地减小至第二距离，使得能够通过对产品的组施加压力实现对承载件之间的产品的组的保持。尤其是在尺寸不稳定的产品的情形中，尺寸不稳定的产品的内容物能够因此互相平衡并在上面形成一个适于固定标签的表面。优选地，能够如下地实现被调整用于对产品的组施加压力的第二距离，输送单元中的至少一个相对于输送单元中的另一个在加速或减速运行上是可控制的。

优选地，根据本发明提供给贴标过程的产品的组固定在两个承载件之间。叠加产品的各内容物能够在这些承载件之间互相挤压。因此，产品会互相稳定至足够的程度。特别地在产品具有尺寸不稳定的包装内容物的情形中，各内容物能够从一件产品到下一件地达到平衡，借此堆积的产品作为一个包装整体来看将是尺寸稳定的并因此允许在其上精准贴标。

根据优选的实施方式，各输送单元的承载件固定于所述输送单元，使得沿输送器模块的输送方向观察时，承载件能够以成行排列的模式定位，沿着输送单元中的一个，一件位于另一件的顶部。承载件因此能够作为固定单元以特别有效的方式协作。为此，单独的承载件可以例如借助于突出的间隔条固定于各输送单元，这样，当沿输送器模块的输送方向观察时，承载件能够沿输送单元中的一个相对于彼此一件位于另一件顶部地定位。

优选地，输送单元相对于彼此并排配置，用于输送产品的组的输送单元的各自输送方向彼此平行。该配置具有紧凑的总体尺寸并提供技术优点，特别是关于用于接收和固定产品的组的各输送单元的控制。此外，输送单元的各承载件能够沿平行的输送方向相对于彼此被有效地控制以便形成用于产品的组的接收单元以及固定单元。平行运行的输送单元此处可以说作为类群模块(grouplike module)协作。

贴标机在输送器模块包括包括至少一个承载件的附加的第三输送单元时将会特别地有效，其中第三输送单元的输送方向平行于其它输送单元的各自输送方向。因此能够显著地增加生产的合装包的产量，因为特别地根据本实施方式，输送器模块能够在产品的组被提供给贴标过程时，已经至少部分同步地形成新的产品的组。这允许了连续的生产过程。

根据本发明的实施方式，贴标机包括构造用于彼此独立地控制输送单元的控制装置。这意味着输送单元的个体速度和/或加速度能被单独地控制，因此定位于所述输送单元的承载件能以协调的方式相对于彼此被控制，用于形成产品的组并使产品的组可用于贴标过程。控制装置能够轻易地功能性地合并入贴标机的至少一个控制电路中，使得贴标机的运行能够自动地进行。

优选地，输送器模块上形成有力限制单元，基于该力限制单元，能够调整用于压紧产品的预定力。可以将控制装置构造成当达到预定力时，在本环境下使用的承载件以相同速度继续前进直到贴标已经发生。

优选地，输送单元均包括两个承载件。生产率能够以这种方法提高。承载件可以可释放地固定至各输送单元。在输送器模块中，各承载件可谓在彼此之间限定了飞行队友(flying teammate)。在本发明的技术意义上，这意味着它们能够反复地在新的、不同的群集(constellation)中协作。

根据有利的实施方式，输送单元均包括环形齿带(endless toothed belt)和用于张紧和引导各齿带的一对引导辊。所论的引导辊可以具有共同的旋转轴，因此在模块中并排看时，各输送单元会具有类似的输送路径。鉴于输送单元结构上类似的设计，所论的输送单元能够以一个合理的价格生产并且它们为服务和/或清洁目的提供有利的基础。

优选地，输送器模块的各输送单元均包括自身的伺服电机。各输送单元因而能够自主地调节。伺服电机可以设置在非常靠近输送单元的引导辊的地方，因此允许贴标机内输送器模块的紧凑结构设计。

根据有利的实施方式，输送器模块以倾斜的角进行设置，使得在竖直的投影平面中观察时，输送单元的各自输送方向相对于水平方向形成锐角。该锐角特别地是在60度和80度之间的角。这尤其关于输送器模块上的产品的接收和分组提供了有利因素，因为因此能够以高速从供应装置向搬运组的承载件供应单个产品，没有产品从承载件中掉落。输送器模块的倾斜的位置也对叠加的产品的组在通往贴标器的路径上提供额外的支持。如果输送器模块和贴标器耦合也会是有利的，借此输送器模块的重新定向会同步地导致贴标器的相对应的重新定向，使得贴标器可以相对于供应到贴标器的产品的组保持预定的位置。

优选地，输送器包括用于向输送器模块供应产品的供应带和/或用于将完成的合装包运走的排出带。优选地，供应带设置为水平定向并被构造用于在形成于输送器模块和供应带的面向所述输送器模块的一端之间的转移区域将单个产品转移至输送器模块。优选地，排出带设置在输送器模块下方使得排出带平行于供应带移置。

根据实施方式的变体，输送器模块的下偏转区域，在水平投影平面中观察时，至少部分地位于排出带的上方。因此，能够保证生产的合装包经过输送器模块的下偏转区域时自动地掉落到排出带上，并且能被所述排出带运走。保持合装包的承载件在经过下偏转区域时可以在这里自动地打开，使得合装包能被释放以掉落到排出带上。可选地或额外地，排出带也可以被滑道取代，滑道位于输送器模块下方并引导完成的合装包到下游的输送器带上或直接进入纸板箱内。

根据一个变体，引导单元至少部分地沿着输送器模块配置以引导产品。优选地，引导单元固定至供应带的面向输送器模块的一端。根据优选的实施方式，引导单元包括设置在输送器模块的输送方向上并平行延伸的两条导轨。此处能够在导轨之间输送产品的组至贴标器。

由此，能够防止叠置的产品在贴标过程之前从旁侧滑出固定单元。

优选地，供应带关联有挡光板，挡光板的使用保证了供应带上独立提供的产品被正确地转移至输送器模块。挡光板优选地设置在供应带的面向输送器模块的一端，以便单独地探测抵达那里的产品从而允许输送单元被相应地控制。

本发明额外地涉及一种借助于贴标机生产均包括产品的组的各合装包的方法。根据本发明公开的方法，借助于输送器模块由预定的多个产品形成组，然后借助于输送器模块将该组提供给贴标过程以生产合装包，其中输送器模块的多个输送单元被独立地控制使得属于不同的输送单元的两个承载件作为固定单元协作以提供用于贴标过程的产品的组。

优选地，两个承载件借助于力配对(force pairing)抓紧产品的组，从而尺寸不稳定的内容物能够通过产品彼此之间的形状配合达到平衡，由此组内的产品彼此互相稳定化。因而包装内一件堆积到另一件顶部的各产品能够形成足够稳定的表面作为承受为固定标签而施加的按压力的台面，以便能够精准地和可靠地固定标签以形成合装包。

优选地，控制输送单元使得，为了提供用于贴标过程的产品的组，在输送单元运行期间存在于承载件之间的第一距离能够在产品被容纳时减小至第二距离，这样通过对产品的组施加压力实现对于承载件之间的产品的组的保持。因而，各产品的内容物，尤其是在尺寸不稳定的产品的情形中，能够达到平衡并在上面形成一个用于固定标签的合适的表面。

优选地，具有尺寸不稳定的内容物并在两个承载件之间一个在另一个顶部堆积并彼此接触的单个产品被两个承载件压紧使得，由于产品的组的压紧，产品的组的尺寸不稳定的内容物借助于形状配合从一件产品到下一件地达到平衡，因此产品会在组内彼此互相稳定化。用于生产合装包的标签因此能以足够强和精准的方式被压到产品的组上。

对于待生产的合装包的特别高的产量，输送器模块使用至少三个输送单元，并且至少三个输送单元被独立地控制，使得尤其在本实施方式的情形中，产品的组的形成能够与前面的组的贴标过程至少部分同时地发生。

附图说明

参照附图对本发明的实施方式进行更详细的说明，附图中示出：

图1为根据本发明的用于生产合装包(multipack)的贴标机的立体图，其中未示出机器外壳，

图2为产品的组形成阶段的贴标机的输送器模块，

图3为用于贴标过程的产品的组的固定阶段的输送器模块，以及

图4为其上带有生产的合装包的输送器模块。

在图1至图4中类似的组成部件总是使用类似的参考标记。

具体实施方式

图1示出了用于生产均包括产品P的组的各合装包M的贴标机1。为了更好地呈现本实施方式，没有示出贴标机1的机器外壳。

贴标机1包括输送器2，输送器2包括输送器模块3、供应带4和排出带5。输送器模块3、供应带4和排出带5具有不同的输送方向，其中供应带4的输送方向相对于排出带5的输送方向平行地移置。输送器模块3具有与供应带4和排出带5各自的输送方向会聚成锐角的输送方向F。因此作为一个整体的输送路径来看，输送器2限定了一个台阶。

在输送器模块3的上偏转区域6和供应带4的面向输送器模块3的一端之间形成了用于堆积单个产品P的转移区域U。在所述转移区域U，产品P被单个地从供应带4转移至输送器模块3。产品P的组的形成将在下文结合图2至图4进行更详细的说明。

此外，图1示出了沿输送器模块3设置的引导单元7。引导单元7固定于供应带4的面向输送器模块3的一端，但沿输送器模块3的输送方向F定向。根据图1，引导单元7包括一对设置于输送方向F并平行延伸的轨道7a、7b。在这对轨道7a、7b之间，产品P的组能被引导至贴标机1的贴标器8。贴标器8被构造成将至少一个标签E施加到产品P的组以生产合装包M。

图1也示出了输送器模块3的下偏转区域9位于排出带5的后侧部分的上方。从而，生产的合装包M在经过下偏转区域9时能够精准地掉落到排出带5上。

图2示出了输送器模块3、供应带4和排出带5共同在一个分离的图示中。输送器模块3包括三个相对于彼此并排设置的输送单元10a、10b、10c，其中用于输送产品P的组的输送单元10a、10b、10c的各自的输送方向Fa、Fb、Fc彼此平行。

输送单元10a、10b、10c均包括环形齿带11a、11b、11c以及用于张紧和引导各自的齿带11a、11b、11c的成对引导辊12a、12b、12c。

根据图2，输送器模块3包括分别用于每一个输送单元10a、10b、10c的各伺服电机13a、13b、13c。然而，根据图2的各伺服电机13a、13b、13c的功能性定位可以改变。根据机器结构，在下偏转区域9中设置伺服电机13a、13b、13c中的两个也是可以想象的。

图2也示出了三个承载件14a、14b、14c一个位于另一个上方地置放在转移区域U。承载件14a、14b、14c固定于各自的齿带11a、11b、11c。承载件14a、14c借助于间隔条17a、17c固定于各自的齿带11a、11c。从而承载件14a、14c与承载件14b一起以成直线的排列模式，一个位于另一个的顶部地，沿设置在输送单元10a、10c之间的输送单元10b的输送方向Fb地定位。此外，图2示出了可在输送器模块3的背面设置各额外的承载件14a’、14b’、14c’。

在转移区域U，两个承载件14a、14b限定了用于合装包M的生产过程的接收单元，该接收单元用于在两个承载件14a、14b之间接收由预定的多个产品P构成的组。

此外，图2示出了设置在供应带4的端部用于探测单个产品P的挡光板15。在图2中仅示意性地示出的组成部件是贴标机1的控制装置16，控制装置16功能性地连接至挡光板15以及输送器模块3的各伺服电机13a、13b、13c。为了控制各个输送单元10a、10b、10c各自的速度和/或加速度，可以在贴标机1上设置额外的未示出的传感器单元，所述传感器单元功能性地连接至控制装置16。控制装置16被构造用于控制输送器模块3的运行以及用于使所述输送器模块3的运行特别地适应供应带4的运行和贴标器8(参照图1)的运行，这样产品P的组的形成以及用于贴标过程的产品P的组的供给能够迅速和优选连续地进行。

图3示出了带有三件单个产品P的组的输送器模块3，三件单个产品P容纳于承载件14a、14b之间并彼此互相接触地堆积。第三承载件14c仍留在转移区域U内用于形成新的产品P的组。

根据图3，两个输送单元10a、10b被控制使得两个承载件14a、14b借助于预定的压力K压堆积在两个承载件14a、14b之间的产品P。为此，优选地两个承载件14a、14b中上方的一个朝下方的承载件14a施加压力。位于承载件14a、14b之间的产品P因此能被压紧并同时固定于承载件14a、14b之间用于随后的贴标器8处的贴标过程，因为承载件14a、14b在它们之间接收到产品P之后，从输送单元10a、10b的运行阶段存在于承载件14a、14b之间的第一距离移位，这样就会在承载件14a、14b之间建立第二距离x。

在各产品P具有尺寸不稳定性、即不规则的包装内容物的场合，各内容物能够通过由压紧承载件14a、14b建立的从一件产品到下一件产品的形状配合达到平衡，由此可获得用于贴标过程的示于图3的图像平面的稳定表面O。表面O大致为平面并为粘贴标签E提供充分大的表面。

图3还示出了固定于输送器模块3的背面位置的承载件14a’、14b’、14c’在所谈论的时刻，与设置在输送器模块3的前面的承载件14a、14b、14c以镜像倒置的方式定位。

图4示出了具有已经在其上完成的合装包M的输送器模块3，所述合装包M由三件单个产品P组成，其中三件单个产品P通过标签E(此类标签E也优选地施加于堆叠体的反面)彼此连接以形成一个单元。使单个产品P互相连接的标签E可以包括至少一个穿孔I。此外，图4示出了第三承载件14c依然存在于转移区域U用于在其上接收单个产品P以形成新的产品P的组。与图3相比较，所述第三承载件14c已经在其上安置了两件单个产品P。

将在下文参照图2至图4说明一种生产均包括产品P的组的各合装包M的方法。

非常普遍地，借助于根据图2至图4的用于生产合装包M的输送器模块3首先建立包括预定的多个产品P的组。然后，产品P的组被固定用于随后的贴标过程。为此目的，产品P的组被压紧，因此尤其是在产品P具有尺寸不稳定的包装内容物的情形中，在彼此互相接触的一个在另一个顶部地堆叠的产品P之间建立了形状配合，因为在其中包含的尺寸不稳定的包装内容物会彼此达到平衡。归因于产品P的压紧，所述产品P能够被固定并且能够在产品P的组的面向贴标器8(参照图1)的一侧形成稳定的压贴面O(参照图3)。产品P的组保持被压紧直到它经过贴标器8，使得贴标器8能够精准地和平稳地对经过那里的产品P的组贴标。

根据本发明，各输送单元10a、10b、10c均被所述的伺服电机13a、13b、13c单独地控制。输送单元10a、10b、10c具体如何被控制将在下文说明。

图2示出，在转移区域U，承载件14a占据了第一产品P被放置的第一接收位置。承载件14a从第一接收位置向下移动一步宽度到图4所示的第二接收位置，使得另一个产品P能够放置在先前放置的产品P上。供应带4的运行在这里取决于输送单元10a的运行。承载件14a的逐步位移可以被设置在供应带4的端部的挡光板15引发。承载件14a的逐步位移重复发生直到产品P的组完成。在本示例中承载件14a的逐步位移重复了三次直到总共三个产品P被放置在承载件14a上。

根据图2，其它两个承载件14b、14c定位于承载产品P的组的承载件14a的上方的待命的位置，使得承载件14b、14c不干扰形成产品P的组的过程。承载件14b、14c保持在这个位置直到承载件14a上的组已经完成。当属于这种情况时，承载件14b将向下移动以便从上方固定放置在承载件14a上的产品P的组，例如承载件14b从上方向产品P的组施加了预定的、可调节的力K，或者承载件14a、14b朝着彼此移动直到它们之间存在一个减小的、可调节的预定的距离，使得稳定表面O将会建立用于随后的贴标过程。

与此同时，第三承载件14c向第一接收位置移动使第三承载件14c上能够形成新的产品P的组。承载件14c随后递增地移位，如上文结合承载件14a所说明的，以便形成新的产品P的组。

参照图3，完成的产品P的组在承载件14a、14b之间被压紧用于随后的贴标过程以生产合装包M。更进一步，新的产品P的组独立于承载件14a、14b的运行地形成于承载件14c上。

图4示出了贴标过程后的完成的合装包M。合装包M仍然被保持在输送器模块3上的承载件14a、14b之间。在排出带5上方的偏转区域9内，由承载件14a、14b建立的固定由于承载件14a、14b相互移开而自动地张开，使得完成的合装包M从输送器模块3掉落到位于下方的排出带5上并能够被运送走。

在完成的合装包M从输送器模块3转移至排出带5时，能够控制各输送单元10a、10b使得固定于图3中的输送器模块3的背面位置的承载件14a’、14b’为了新的堆积过程向上移动到转移区域U的待命位置，以便能够用于新合装包M的生产过程。为此目的，承载件14a’、14c协作以形成和提供新的产品P的组，同时承载件14b’可用于形成随后的新堆叠体。

原则上，根据图2至图4的承载件14a、14a’、14b、14b’、14c、14c’的功能原理在下文说明如下。

控制各输送单元10a、10b、10c使得

·为形成产品P的组，承载件14a、14b、14c中的一个根据用于待生产的合装包M的产品P的数量递增地从第一接收位置向下移动，

·当承载件14a上的组完成时，其后的承载件14b追上该组并从上方对产品P的组施加压力，使得所述产品P被压紧并固定于两个承载件14a、14b之间，

·跟随从上方对所述组施加压力的承载件14b的另一个承载件14c移向第一接收位置以便能够用于新的产品P的组的形成，

·在承载件14a、14b之间保持在一起的产品P的组移至向产品P的组施加标签E的贴标器8，从而生产合装包M，同时新的产品P的组逐步地形成于承载件14c上，

·从输送器模块3转移合装包M，于是允许两个承载件14a’、14b’向上移动至转移区域U内的待命位置，形成于承载件14a’与承载件14c之间的新的产品P的组一旦完成，承载件14a’与承载件14c就相互作用以压紧和固定新的产品P的组，并且当承载件14c、14a’朝贴标器8从转移区域U移走时，承载件14b’移至第一接收位置以便形成另一个新的产品P的组。

以上的步骤可以重复任意次，因而合装包M可以连续地生产。

根据本发明的装置以及根据本发明的方法能够以非常灵活的方式使用。特别地，它们能够用于具有尺寸稳定的内容物的产品和具有尺寸不稳定的内容物的产品的精准分组以形成合装包M。此外，在产品P的尺寸变化的情形中，重置输送器模块3上的操作对于合装包M的生产是不必要的。再者，能够生产用于合装包M的任意堆叠体尺寸。

Claims (15)

1.一种用于生产均包括产品(P)的组的各合装包(M)的贴标机(1)，其中，所述贴标机(1)包括输送器(2)，所述输送器(2)包括输送器模块(3)，所述输送器模块(3)用于形成由预定的多个产品(P)构成的组并提供所述产品(P)的组用于贴标过程以生产合装包(M)，其中，所述贴标机(1)包括至少一个贴标器(8)，所述输送器模块(3)被构造成使所述贴标器(8)可获得用于贴标过程的所述产品(P)的组，其特征在于，所述输送器模块(3)包括均包括至少一个承载件(14a、14b)的至少两个输送单元(10a、10b)，其中所述输送单元(10a、10b)是单独可控制的，使得属于不同输送单元(10a、10b)的两个承载件(14a、14b)作为固定单元协作以提供用于贴标过程的所述产品(P)的组，其中，为了提供用于贴标过程的所述产品(P)的组，在所述输送单元(10a、10b)运行期间存在于所述承载件(14a、14b)之间的第一距离能够减小至第二距离(x)，使得能够通过对所述产品(P)的组施加压力(K)实现所述产品(P)的组在所述承载件(14a、14b)之间的保持。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述两个承载件(14a、14b)作为平行的夹持器协作并被构造成用力将所述产品(P)的组保持在一起，以提供用于贴标过程的所述产品(P)的组。

3.根据权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于，所述输送单元(10a、10b)相对于彼此并排配置，并且用于输送所述产品(P)的组的所述输送单元(10a、10b)的各自输送方向(Fa、Fb)彼此平行。

4.根据权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于，所述输送器模块(3)包括具有至少一个承载件(14c)的另外的第三输送单元(10c)，其中所述第三输送单元(10c)的输送方向(Fc)平行于其它输送单元(10a、10b)的各自输送方向(Fa、Fb)。

5.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机(1)包括被构造成用于彼此独立地控制所述输送单元(10a、10b、10c)的控制装置(16)。

6.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述输送单元(10a、10b、10c)均包括两个承载件(14a、14a’、14b、14b’、14c、14c’)。

7.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述输送单元(10a、10b、10c)均包括环形齿带(11a、11b、11c)以及一对用于张紧和引导各自的齿带(11a、11b、11c)的引导辊(12a、12b、12c)。

8.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述输送器模块(3)的各所述输送单元(10a、10b、10c)均设置有各自的伺服电机(13a、13b、13c)。

9.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述输送器模块(3)以倾斜的角进行设置，使得在竖直的投影平面中观察时，所述输送单元(10a、10b、10c)各自的输送方向(Fa、Fb、Fc)相对于水平方向形成锐角。

10.根据权利要求9所述的贴标机，其特征在于，所述锐角是在60度和80度之间的角。

11.根据权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于，所述输送器(2)包括用于向所述输送器模块(3)供应产品(P)的供应带(4)和/或用于将完成的所述合装包(M)运走的排出带(5)。

12.根据权利要求11所述的贴标机，其特征在于，在水平投影平面中观察时，所述输送器模块(3)的下偏转区域(9)至少部分地位于所述排出带(5)的上方。

13.根据权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于，引导单元(7)至少部分地沿着所述输送器模块(3)配置以引导所述产品(P)。

14.一种借助于贴标机(1)生产均包括产品(P)的组的各合装包(M)的方法，所述方法包括以下步骤：

·借助于输送器模块(3)由预定的多个产品(P)形成组，

·借助于所述输送器模块(3)提供用于贴标过程的所述产品(P)的组以生产合装包(M)，所述输送器模块(3)的两个输送单元(10a、10b、10c)是单独可控制的，使得属于不同输送单元的两个承载件(14a、14b)作为固定单元协作以提供用于贴标过程的所述产品(P)的组，

为了提供用于贴标过程的所述产品(P)的组，在所述输送单元运行期间存在于所述承载件(14a、14b)之间的第一距离能够减小至第二距离(x)，使得能够通过对所述产品(P)的组施加压力(K)实现所述产品(P)的组在所述承载件(14a、14b)之间的保持。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述两个承载件(14a、14b)借助于力配对抓紧所述产品(P)的组，从而尺寸不稳定的内容物能够通过产品彼此之间的形状配合达到平衡，由此所述组内的所述产品(P)彼此互相稳定化。

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