CN116767555A - 堆叠手套装卸在包装盒中的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种堆叠手套在包装盒中装卸的设备，第一实施例包括：由伺服电机驱动的上部传送带，伺服电机在较短侧具有双功能旋转夹紧缸，以便于旋转和抬高功能；底部传送带作为用于堆叠手套的装载平台，装载平台位于上部传送带下方，由伺服电机驱动；由紧凑式导杆气缸支撑在底部，以便于抬高和压缩功能；其中，整个底部传送带、伺服电机和紧凑式导杆气缸靠近旋转夹紧缸安装。本发明提供了一种将第一实施的堆叠手套在到包装盒中装卸的方法，该方法包括以下步骤：将堆叠手套装入到包装盒中；卸载堆叠手套，其中上部传送带在逆时针方向上旋转，底部传送带在相反方向(顺时针方向)上旋转，以推出堆叠手套，在卸载过程中，堆叠手套到传送带与从传送带到包装盒之间并没有引起摩擦，从而防止损坏；当堆叠手套装入包装盒中的同时，将第一实施例中没有堆叠手套从包装盒中抬起，同时卸载；并且第一实施例返回到初始位置，然后重复装入、卸载和抬起的过程。

Description

堆叠手套装卸在包装盒中的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种堆叠手套装卸在包装盒中的设备和方法，更特别地，涉及将堆叠手套装卸在包装盒中的自动化。

背景技术

CN202728596公开了一种用于将成品手套快速发送到包装盒的设备，该设备包括手套过渡盒和过渡盒支撑凹槽，其中手套过渡盒设置有可移动的盖板并且安装在内导轨上在过渡盒支撑凹槽的两侧上；外导轨布置在过渡盒支撑凹槽的一端上，过渡盒驱动圆柱体和手套止动驱动圆柱体布置在过渡盒支撑凹槽的另一端上，并且手套止动驱动圆柱体设置有手套止挡件。当设备操作时，手套被压缩并堆叠到由手套过渡盒和活动盖板形成的管结构中，其中开口形成位于管结构的两端，并且管结构的周边被密封；然后通过过渡盒驱动圆筒将手套过渡盒推入手套填充盒中，并且手套止挡件由手套止挡件驱动圆筒控制以阻挡手套；最后，手套过渡盒被拉出，使得手套被保持在手套填充盒中。

现有技术存在尚未解决的许多缺点。在手套被一组一组包装在盒子中的情况下，在包装前要堆叠固定数量的手套。在拉动过渡盒期间，会有手套随过渡盒一起拉出。这是由于堆叠的手套和过渡盒之间的摩擦而产生。此外，在拉动过渡盒期间，手套和包装盒可能会被损坏。当手套卡在过渡盒或拉错方向时，会造成现有工艺的损坏。此外，堆叠手套在包装盒中不适当的摆放可能会导致包装盒闭合困难。

发明内容

通过本发明克服了上述缺点，并且通过本发明实现了改进，引入了传送系统以避免堆叠手套到传送系统和输送系统到包装盒之间卸载的摩擦，也可以防止手套和包装盒的损坏。

本发明提供了一种堆叠手套装卸在包装盒中的设备，第一实施例包括，由伺服电机驱动的上部传送带，伺服电机在较短侧具有双功能旋转夹紧缸，以便于旋转和抬高功能；底部传送带，作为用于堆叠手套的装载平台，装载平台位于上部传送带下方，上部传送带由伺服电机驱动；由紧凑式导杆气缸支撑在底部，以便于抬高和压缩功能；其中整个底部传送带、伺服电机和紧凑式导杆气缸安装在旋转夹紧缸附近；当第一实施例装入到包装盒的期望深度时，伺服电机将启动上部传送带逆时针方向旋转，而底部传送带在相反方向(顺时针方向)旋转，使得堆叠手套从传送带到包装盒产生推力，从而实现本发明的目的。

本发明提供了一种将第一实施例的堆叠手套装卸在包装盒中的方法，所述方法包括以下步骤：将堆叠手套装入包装盒中；卸载堆叠手套，其中上部传送带在逆时针方向上旋转，底部传送带在相反方向(顺时针方向)上旋转，以推出堆叠手套，在卸载期间，堆叠手套到传送带与从传送带到包装盒之间并没有引起摩擦，从而防止损坏；当堆叠手套装入包装盒的同时，将第一实施例没有堆叠手套从包装盒中抬起；并且第一实施例返回至初始位置，然后重复装入、卸载和抬起的过程。

附图说明

通过以下结合附图进行详细描述，将更容易地理解本发明的特征，在附图中：

图1是根据本发明第一实施例设备的透视图，传送系统，处于打开位置，也称为初始位置。

图2是根据本发明第一实施例设备的透视图，传送系统，处于闭合位置。

图3是根据本发明第一实施例设备的透视图，传送系统处于闭合和压缩位置。

图4是第一实施例和第二实施例组合的堆叠手套的透视图，垂直于包装盒。

图5是第一实施例和第二实施例组合的堆叠手套的透视图，其中第一实施例被抬起到竖直位置，在包装盒上方。

图6是第一实施例和第二实施例组合的堆叠手套的透视图，其中第一实施例装入到包装盒中。

图7是第一实施例和第二实施例组合的透视图，其中第一实施例抬高远离包装盒，堆叠手套仍在包装盒内部。

图8是第一实施例堆叠手套的透视图，与包装盒水平放置。

图9是第一实施例堆叠手套的透视图，其中包装盒朝向第一实施例移动。

图10是第一实施例没有堆叠手套的透视图，其中包装箱移动离开第一实施例，堆叠手套仍在包装盒内。

图11是第一实施例仅具有旋转夹紧缸的替代方案的透视图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更详细地描述本发明的实施例，在附图中并未示出本发明的所有实施例。实际上，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被构造或解释为限于本文所阐述的实施例：相反，提供这些实施例使得本公开将满足适用的法律要求。相同的附图标记始终表示相同的元件，本发明的优选实施例也可以设计成与其他尺寸和类型的堆叠手套、包装盒、气缸和电机一起使用。

如图1到如图3所示，第一实施例包括：由伺服电机201驱动的上部传送带101，所述伺服电机在较短侧具有双功能旋转夹紧缸301，以促进旋转和抬高功能，当所述旋转夹紧缸301旋转时，整个上部传送带101转动以产生足够的开放空间使得堆叠手套500能够装载到底部传送带102，并且再次旋转以返回到关闭位置；旋转夹紧缸301首先根据堆叠手套500的高度和数量向上和向下抬起，其次进一步向下移动以从顶部压缩堆叠手套500并向上返回到初始位置；以及底部传送带102作为用于堆叠手套500的装载平台，所述装载平台位于上部传送带101下方，所述上部传送带101由在底部支撑的伺服电机202驱动，从底侧垂直向上移动来将堆叠手套500牢固地保持在上部传送带101和底部传送带102之间；向下移动以返回到初始位置；整个底部传送带102、伺服电机202和紧凑式导杆气缸302靠近旋转夹紧缸301安装。

如图4到如图7中所示，第一实施例(如图1到如图3中所示)和第二实施例的组合，由以下组成：基板601用作第一实施例和第二实施例之间的连接板；其中一端靠近旋转夹紧缸301安装到第一实施例；枢转轴603，与基板601一起安装，由伺服电机203驱动可以旋转并向上抬起与第一实施例连接的基板601，以在开口端对准包装盒400上方的装入位置；基板602，明装在枢转轴603边缘处，并且在底部支撑有紧凑式导杆气缸303，以便于连接基板601的垂直移动；紧凑式导杆气缸303，连接在基板602上方，便于向下垂直移动，将第一实施例装入到包装盒400中并向上返回到初始位置；这样，当紧凑式导杆气缸303向下移动时以将压缩堆叠手套500保持装入第一实施例的包装盒400；在装入包装盒400的期望深度时，伺服电机201和202将在底部传送带102沿相反的方向(顺时针方向)上初始旋转上部传送带101，以产生从传送带101、102到包装盒400中的堆叠手套500的推力；此移动与紧凑式导杆气缸303同步，使基板602垂直向上移动远离包装盒400，从而卸下全部堆叠手套500留在包装盒400内；其中第一实施例的状态在没有堆叠手套500的情况下将是空的；此后，伺服电机203将基板601旋转到初始位置；上部传送带101将返回到初始打开位置，等待下次装载堆叠手套500；将装满堆叠手套500的包装盒400移动到下一道包装工序中，空出包装盒工位，更换新的空的包装盒400；上述顺序将连续重复，以将另一堆叠手套500装入到下一个空的包装盒400中。

参考图8到图10，所述包装盒400由机器人臂700支撑，所述机器人臂700以水平方式安装有紧凑式导杆气缸304；第一实施例所述堆叠手套500面向所述包装盒400的开口端；使得当紧凑式导杆气缸304朝向第一实施例移动时，所述堆叠手套500进入所述包装盒400；当装入包装盒400的期望深度时，伺服电机201和202将带动上部传送带101和下部传送带102以逆时针(在不同方向上)旋转，以将堆叠手套从传送带101、102推出到包装盒400中，传送带101、102的旋转移动与紧凑式导杆气缸304的移动同步，将全部堆叠手套500卸载到包装盒400中；其中，第一实施例的状态在没有堆叠手套500的情况下将是空的；此后，上部传送带101将返回到初始打开位置，等待下一次装载堆叠手套500；将装满堆叠手套500的包装盒400移动到下一道包装工序中，空出包装盒工位，更换新的空的包装盒400；上述顺序将连续重复，以将另一堆叠手套500装入到下一个空的包装盒400中。

参考图11，第一实施例的可替代方案，其中，由伺服电机202驱动的底部传送带102可靠近旋转夹紧缸301安装；这样，就不需要进一步压缩移动的堆叠手套500。

本发明的另一个方面提供了一种将第一实施例堆叠手套500在包装盒400中装卸载的方法，包括以下步骤：将堆叠手套500装入到包装盒400中；卸载堆叠手套500，上部传送带101在逆时针方向上旋转，底部传送带102在相反方向(顺时针方向)上旋转，来推出堆叠手套500，在卸载过程中，堆叠手套500到传送带101、102与从传送带101、102到包装盒400之间并没有引起摩擦，从而防止损坏；将没有堆叠手套500的第一实施例从包装盒中抬起，同时卸载，同时将堆叠手套500装入包装盒400中；并且第一实施例返回到初始位置，然后重复装入、卸载和抬起的过程。

一种可替换的方法，具有朝向第一实施例移动的装卸包装盒400。

Claims (5)

1.一种堆叠手套装卸在包装盒中的设备，其特征在于，包括：

第一实施例包括；

由伺服电机驱动的上部传送带，在较短侧具有双功能旋转夹紧缸，以便于旋转和抬高功能；

底部传送带作为用于所述堆叠手套的装载平台，所述装载平台位于上部传送带下方，由伺服电机驱动；由紧凑式导杆气缸支撑在底部，以便于抬高和压缩功能；

所述底部传送带、伺服电机和紧凑式导杆气缸靠近旋转夹紧缸安装；

第二实施例包括；

基板用作第一实施例和第二实施例之间的连接板；一端靠近所述旋转夹紧缸安装到第一实施例；

枢转轴，与所述基板一起安装，由所述伺服电机驱动可以旋转并向上抬起与第一实施例连接的基板，以在开口端对准包装盒上方的装入位置；

基板，明装在枢转轴边缘处，并且在底部处支撑有所述紧凑式导杆气缸，以便于连接所述基板的垂直移动；

所述紧凑式导杆气缸，连接在所述基板上方，便于向下垂直移动，将第一实施例装入到所述包装盒中，并向上返回到初始位置；

使得

当所述旋转夹紧缸旋转时，整个所述上部传送带转动产生足够的开放空间，使得所述堆叠手套能够装载到所述底部传送带，并且再次旋转回到闭合位置；

当所述旋转夹紧缸升降时，首先根据所述堆叠手套的高度和数量上下水平，第二，进一步向下移动，从顶部压缩所述堆叠手套并向上返回到初始位置；

当所述紧凑式导杆气缸向下移动将压缩所述堆叠手套放在第一实施例的包装盒时；在装入到所述包装盒的期望深度时，伺服电机将在底部传送带沿相反方向(顺时针方向)上初始旋转上部传送带，以产生从传送带到包装盒中的堆叠手套的推力；此移动与紧凑式导杆气缸同步，使基板垂直向上移动远离包装盒，从而卸下全部堆叠手套留在包装盒内；其中，第一实施例的状态在没有堆叠手套的情况下将是空的；此后，伺服电机将基板旋转到初始位置；上部传送带将返回到初始打开位置，等待下次装载堆叠手套；

将装满所述堆叠手套的包装盒移动到下一道包装工序中，空出包装盒工位，更换新的空包装盒；

将顺序连续重复，以将另一堆叠手套装入下一个空包装盒中。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，具有朝向第一实施例移动的可选择装卸包装盒，所述包装盒由机械臂支撑，所述机械臂以水平方式安装有紧凑式导杆气缸；第一实施例所述堆叠手套面向所述包装盒的开口端；使得当所述紧凑式导杆气缸向第一实施例移动时，所述堆叠手套进入所述包装盒。

3.如权利要求1-2任一项所述的设备，其特征在于，第一实施例的替代方案，由所述伺服电机驱动的所述底部传送带可以安装在所述旋转夹紧缸附近；这样就不需要进一步压缩移动的堆叠手套。

4.一种将第一实施例的堆叠手套在包装盒中装卸的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述堆叠手套装入包装盒中；

卸载所述堆叠手套，上部传送带在逆时针方向上旋转，底部传送带在相反方向(顺时针方向)上旋转，以推出堆叠手套，在卸载过程中，所述堆叠手套到传送带与从传送带到所述包装盒之间并没有引起摩擦，从而防止损坏；

当所述堆叠手套装入所述包装盒中的同时，将第一实施例中没有堆叠手套从包装盒中抬起，同时卸载，；以及

第一实施例返回到初始位置，然后重复装入、卸载和抬起的过程。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，具有朝向第一实施例移动的可选择装卸包装盒。