CN218704241U - 一种陶瓷块推送装盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷块推送装盒装置，涉及陶瓷块生产设备技术领域，包括承载板用于竖向堆叠放置陶瓷块，承载板水平设置；第一导向驱动装置具有水平方向上的导向行程，第一导向驱动装置连接承载板，以带动承载板沿其导向行程移动；翻转装置设置在第一导向驱动装置的导向行程延长线上，翻转装置具有放置料盒的夹持位，翻转装置能够带动料盒向承载板所处方向翻转，使得料盒的开口朝向并靠近承载板；挡料装置架设在第一导向驱动装置的导向行程上方，以阻挡陶瓷块随承载板一并水平移动。本实用新型的陶瓷块推送装盒装置，能自动将陶瓷块推送装入料盒内，且陶瓷块的侧面朝向料盒开口，料盒空间利用率高。

Description

一种陶瓷块推送装盒装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷块生产设备技术领域，特别涉及一种陶瓷块推送装盒装置。

背景技术

陶瓷块在工业上有着广泛的应用，可以用于制造各种电绝缘器件、固体激光器等材料。在陶瓷块生产线上，将瓷粉冲压成块后，陶瓷块容易受力损坏，造成缺角散落等缺陷，因此，冲压制好的陶瓷块还需要装盒进行后续的烧制工序，以强化陶瓷块的各种物理特性。

烧制前需要将多个陶瓷块按固定数量为一组，放入料盒中。目前没有适合的方式将陶瓷块自动装入料盒内。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种陶瓷块推送装盒装置，能自动将陶瓷块推送装入料盒内，且陶瓷块的侧面朝向料盒开口，料盒空间利用率高。

根据本实用新型实施例的陶瓷块推送装盒装置，包括：承载板，所述承载板用于竖向堆叠放置陶瓷块，所述承载板水平设置；

第一导向驱动装置，所述第一导向驱动装置具有水平方向上的导向行程，所述第一导向驱动装置连接所述承载板，以带动所述承载板沿其导向行程移动；

翻转装置，所述翻转装置设置在所述第一导向驱动装置的导向行程延长线上，所述翻转装置具有放置料盒的夹持位，所述翻转装置能够带动料盒向所述承载板所处方向翻转，使得料盒的开口朝向并靠近所述承载板；

挡料装置，所述挡料装置架设在所述第一导向驱动装置的导向行程上方，以阻挡陶瓷块随所述承载板一并水平移动。

根据本实用新型实施例的陶瓷块推送装盒装置，至少具有如下有益效果：陶瓷块竖向堆叠在承载板的板面上，等待推送至料盒中；翻转装置具有放置料盒的夹持位，空的料盒可以放置在夹持位中，随翻转装置翻转，将料盒翻转至料盒的底面与水平面近乎90度角，料盒的开口朝向承载板及待推送的陶瓷块，翻转装置进一步带动料盒移动以靠近陶瓷块，使得承载板及陶瓷块伸入料盒内；第一导向驱动装置可以带动承载板远离料盒，远离料盒时，陶瓷块被挡料装置阻挡，留在料盒内，完成陶瓷块的装盒操作，此时的陶瓷块是侧面朝向料盒开口的，能最大化利用料盒空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转装置包括第二导向驱动装置、支座板、转板和第一动力装置，所述第二导向驱动装置具有靠近或远离所述承载板的导向行程，所述支座板连接在所述第二导向驱动装置上，以沿其导向行程移动，所述转板设置在所述支座板上，且所述转板上靠近所述承载板的一端铰接在所述支座板上，所述转板具有放置料盒的夹持位，所述第一动力装置与所述转板传动连接，以驱动所述转板绕铰接点转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向驱动装置包括第一导轨和第一驱动缸，所述第一导轨水平设置，所述第一驱动缸内具有配合传动的第一活塞杆，所述第一导轨上连接有竖向设置的第一安装板，所述第一活塞杆的伸出端与所述第一安装板固定连接，以带动所述第一安装板沿所述第一导轨的导向行程移动，所述承载板水平连接在所述第一安装板的板面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装板上设有第三导轨和第二动力装置，所述第三导轨具有竖向的导向行程，所述承载板连接在所述第三导轨上，所述第二动力装置与所述承载板传动连接，以驱动所述承载板沿所述第三导轨的导向行程移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力装置包括第二电机、两个同尺寸的皮带轮和传动皮带，所述第二电机固定在所述第一安装板上，其输出轴连接与所述皮带轮连接，另一所述皮带轮设置在所述第一安装板上，两所述皮带轮的中心连线与所述第三导轨的导向行程平行，所述传动皮带与两所述皮带轮连接，所述承载板与所述传动皮带的一侧边固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，还设有限位台，所述限位台设置在所述承载板的下方，所述限位台上竖向设有多根限位杆，所述限位杆互相平行间隔排列，所述限位杆穿过所述承载板伸向所述承载板的上方，所述限位杆与所述承载板之间共同构成用于放置陶瓷块的容纳槽，所述限位台连接有第三导向驱动装置，所述第三导向驱动装置具有竖向的导向行程，所述第三导向驱动装置能够带动所述限位杆降至所述承载板的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡料装置包括第二驱动缸和挡料板，所述挡料板竖向设置并垂直于所述第一导向驱动装置的导向行程，所述挡料板位于所述承载板的上方，所述第二驱动缸内具有配合传动的第二活塞杆，所述第二活塞杆的伸出端与所述挡料板固定连接，所述第二活塞杆的移动方向与所述第一导向驱动装置的导向行程平行。

根据本实用新型的一些实施例，水平设有第三导向驱动装置，所述第三导向驱动装置上连接有第二安装板，所述第三导向驱动装置的导向行程与所述第一导向驱动装置的导向行程垂直，所述翻转装置连接在所述第二安装板上，以跟随所述第二安装板一并沿所述第三导向驱动装置的导向行程移动，还设有两组所述承载板和所述第一导向驱动装置，所述承载板排列分布的方向与所述第三导向驱动装置的导向行程平行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的陶瓷块推送装盒装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的翻转装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一导向驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第二动力装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例的限位台及限位杆结构示意图；

图6为本实用新型实施例的挡料装置结构示意图。

附图标号：

承载板100、第一导向驱动装置200、第一导轨210、第一驱动缸220、第一活塞杆230、第一安装板240、第三导轨250、第二动力装置260、第二电机261、皮带轮262、传动皮带263、翻转装置300、第二导向驱动装置310、支座板320、转板330、第一动力装置340、挡料装置400、第二驱动缸410、挡料板420、第二活塞杆430、限位台500、限位杆510、第三导向驱动装置600、第四导向驱动装置700、第二安装板710、陶瓷块800、料盒900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的陶瓷块推送装盒装置，包括承载板100，承载板100用于竖向堆叠放置陶瓷块，承载板100水平设置；

第一导向驱动装置200，第一导向驱动装置200具有水平方向上的导向行程，第一导向驱动装置200连接承载板100，以带动承载板100沿其导向行程移动；

翻转装置300，翻转装置300设置在第一导向驱动装置200的导向行程延长线上，翻转装置300具有放置料盒的夹持位，翻转装置300能够带动料盒向承载板100所处方向翻转，使得料盒的开口朝向并靠近承载板100；

挡料装置400，挡料装置400架设在第一导向驱动装置200的导向行程上方，以阻挡陶瓷块随承载板100一并水平移动。

陶瓷块800竖向堆叠在承载板100的板面上，等待推送至料盒900中；翻转装置300具有放置料盒900的夹持位，空的料盒900可以放置在夹持位中，随翻转装置300翻转，将料盒900翻转至料盒900的底面与水平面近乎90度角，料盒900的开口朝向承载板100及待推送的陶瓷块800，翻转装置300进一步带动料盒900移动以靠近陶瓷块800，使得承载板100及陶瓷块800伸入料盒900内(承载板100处于静止状态)。

翻转装置300设置在第一导向驱动装置200的导向行程延长线上，所以第一导向驱动装置200也能主动带动承载板100远离翻转装置300及料盒900。当承载板100及陶瓷块800处于料盒900内时，第一导向驱动装置200便可以带动承载板100远离料盒900，远离料盒900的过程中，陶瓷块800被挡料装置400阻挡，留在料盒900内，承载板100进行了撤离，完成陶瓷块800的装盒操作，此时的陶瓷块800是侧面朝向料盒900开口的，能最大化利用料盒900的空间。

参照图2所示，可以理解的是，翻转装置300包括第二导向驱动装置310、支座板320、转板330和第一动力装置340，第二导向驱动装置310具有靠近或远离承载板100的导向行程，支座板320连接在第二导向驱动装置310上，以沿其导向行程移动，转板330设置在支座板320上，且转板330上靠近承载板100的一端铰接在支座板320上，转板330具有放置料盒的夹持位，第一动力装置340与转板330传动连接，以驱动转板330绕铰接点转动。

空的料盒900放置在转板330的夹持位上，第一动力装置340驱动转板330绕铰接点转动，从水平转至近似竖直状态，即料盒900底面与水平面近似达到90度角。然后第二导向驱动装置310驱动支座板320朝向承载板100方向移动，使得料盒900跟随一并向承载板100移动，直至承载板100及上方的陶瓷块800处于料盒900内。置于要将陶瓷块800保留在料盒900内，需要第一导向驱动装置200带动承载板100远离料盒900，远离料盒900的过程中，陶瓷块800被挡料装置400阻挡，留在料盒900内，承载板100进行了撤离。陶瓷块800装在料盒900后，第一动力装置340再驱动转板330复位翻转，使得料盒900回到水平状态，陶瓷块800便以侧面朝向料盒900开口的状态整齐放置在料盒900中。

参照图3所示，可以理解的是，第一导向驱动装置200包括第一导轨210和第一驱动缸220，第一导轨210水平设置，第一驱动缸220内具有配合传动的第一活塞杆230，第一导轨210上连接有竖向设置的第一安装板240，第一活塞杆230的伸出端与第一安装板240固定连接，以带动第一安装板240沿第一导轨210的导向行程移动，承载板100水平连接在第一安装板240的板面上。

第一驱动缸220内具有配合传动的第一活塞杆230，第一驱动缸220可以采用气压传动，或采用液压传动，通过控制气体或液体的流动方向即可控制第一活塞杆230的移动方向，第一活塞杆230的伸出端连接至第一安装板240，而承载板100水平连接在第一安装板240的板面上，即将动力传递至承载板100上，使其沿第一导轨210移动，实现靠近或远离料盒900。

参照图3和图4所示，可以理解的是，第一安装板240上设有第三导轨250和第二动力装置260，第三导轨250具有竖向的导向行程，承载板100连接在第三导轨250上，第二动力装置260与承载板100传动连接，以驱动承载板100沿第三导轨250的导向行程移动。

第二动力装置260驱动承载板100沿第三导轨250的导向行程移动，即承载板100在竖向方向上能够移动调节，当承载板100的表面放置好一层陶瓷块800后，第二动力装置260能够带动承载板100向下移动一定距离，便于放置第二层陶瓷块800，一直向上叠加直至放好多层陶瓷块800。例如采用机械手抓取陶瓷块800放置在承载板100上，放置好陶瓷块800后，由承载板100向下移动让出空置位，可以优化机械手的移动编程，不需要机械手在竖向方向上的移动。

参照图4所示，可以理解的是，第二动力装置260包括第二电机261、两个同尺寸的皮带轮262和传动皮带263，第二电机261固定在第一安装板240上，其输出轴连接与皮带轮262连接，另一皮带轮262设置在第一安装板240上，两皮带轮262的中心连线与第三导轨250的导向行程平行，传动皮带263与两皮带轮262连接，承载板100与传动皮带263的一侧边固定连接。

传动皮带263连接在两个同尺寸的皮带轮262上，传动皮带263的两侧能够互相平行。同时，两皮带轮262的中心连线与第三导轨250的导向行程平行，即传动皮带263的一侧也与第三导轨250的导向行程平行，承载板100与传动皮带263的一侧边固定连接，承载板100便能够随传动皮带263的移动而沿第三导轨250的导向行程在竖向方向移动调节。

参照图5所示，可以理解的是，还设有限位台500，限位台500设置在承载板100的下方，限位台500上竖向设有多根限位杆510，限位杆510互相平行间隔排列，限位杆510穿过承载板100伸向承载板100的上方，限位杆510与承载板100之间共同构成用于放置陶瓷块的容纳槽，限位台500连接有第三导向驱动装置600，第三导向驱动装置600具有竖向的导向行程，第三导向驱动装置600能够带动限位杆510降至承载板100的下方。

限位台500与限位杆510先移动至第三导向驱动装置600的导向行程的上极限位置处，此时承载板100也处于第三导轨250的导向行程的上极限位置处，限位杆510向上穿过承载板100，限位杆510与承载板100之间共同构成用于放置陶瓷块的容纳槽。陶瓷块800放置在容纳槽内，由承载板100承托，放置好一层陶瓷块800后，承载板100向下移动，继而能够放置下一层陶瓷块800，陶瓷块800一直处于容纳槽中，由于限位杆510的存在，堆叠的陶瓷块800不会倾斜倒塌。待陶瓷块800堆叠到合适数量及高度后，限位台500带动限位杆510向下移动远离承载板100，使得限位杆510完全处于承载板100的下方，翻转装置300便可以带动料盒900翻转并朝向承载板100移动，进而完成陶瓷块800的装盒操作。

参照图6所示，可以理解的是，挡料装置400包括第二驱动缸410和挡料板420，挡料板420竖向设置并垂直于第一导向驱动装置200的导向行程，挡料板420位于承载板100的上方，第二驱动缸410内具有配合传动的第二活塞杆430，第二活塞杆430的伸出端与挡料板420固定连接，第二活塞杆430的移动方向与第一导向驱动装置200的导向行程平行。

挡料板420竖向设置，并垂直于第一导向驱动装置200的导向行程，即承载板100沿第一导向驱动装置200的导向行程移动以远离料盒900时，挡料板420能够阻挡位于承载板100上的陶瓷块800跟随移动，使得陶瓷块800留在料盒900内。挡料板420连接在第二活塞杆430上，由第二驱动缸410驱动第二活塞杆430伸出或缩回。在放置陶瓷块800时，第二驱动缸410驱动第二活塞杆430缩回，使得挡料板420尽可能地远离陶瓷块800，避免干涉陶瓷块800的放置操作，仅当需要装盒时，在承载板100远离料盒900前，由第二驱动缸410驱动第二活塞杆430伸出，挡料板420接触但不推动陶瓷块800。

参照图6所示，可以理解的是，水平设有第四导向驱动装置700，第四导向驱动装置700上连接有第二安装板710，第四导向驱动装置700的导向行程与第一导向驱动装置200的导向行程垂直，翻转装置300连接在第二安装板710上，以跟随第二安装板710一并沿第四导向驱动装置700的导向行程移动，还设有两组承载板100和第一导向驱动装置200，承载板100排列分布的方向与第四导向驱动装置700的导向行程平行。

设有两组承载板100和第一导向驱动装置200，承载板100排列分布的方向与第四导向驱动装置700的导向行程平行，形成陶瓷块800装盒双工位，第二安装板710带动翻转装置300沿第四导向驱动装置700的导向行程移动，实现双工位的切换。一承载板100上的陶瓷块800叠放好后，翻转装置300可以带动料盒900翻转来承接陶瓷块800，同时继续在另一承载板100上继续堆叠摆放陶瓷块800，大大提高了效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种陶瓷块推送装盒装置，其特征在于，包括：

承载板(100)，所述承载板(100)用于竖向堆叠放置陶瓷块，所述承载板(100)水平设置；

第一导向驱动装置(200)，所述第一导向驱动装置(200)具有水平方向上的导向行程，所述第一导向驱动装置(200)连接所述承载板(100)，以带动所述承载板(100)沿其导向行程移动；

翻转装置(300)，所述翻转装置(300)设置在所述第一导向驱动装置(200)的导向行程延长线上，所述翻转装置(300)具有放置料盒的夹持位，所述翻转装置(300)能够带动料盒向所述承载板(100)所处方向翻转，使得料盒的开口朝向并靠近所述承载板(100)；

挡料装置(400)，所述挡料装置(400)架设在所述第一导向驱动装置(200)的导向行程上方，以阻挡陶瓷块随所述承载板(100)一并水平移动。

2.根据权利要求1所述的陶瓷块推送装盒装置，其特征在于：所述翻转装置(300)包括第二导向驱动装置(310)、支座板(320)、转板(330)和第一动力装置(340)，所述第二导向驱动装置(310)具有靠近或远离所述承载板(100)的导向行程，所述支座板(320)连接在所述第二导向驱动装置(310)上，以沿其导向行程移动，所述转板(330)设置在所述支座板(320)上，且所述转板(330)上靠近所述承载板(100)的一端铰接在所述支座板(320)上，所述转板(330)具有放置料盒的夹持位，所述第一动力装置(340)与所述转板(330)传动连接，以驱动所述转板(330)绕铰接点转动。

3.根据权利要求1所述的陶瓷块推送装盒装置，其特征在于：所述第一导向驱动装置(200)包括第一导轨(210)和第一驱动缸(220)，所述第一导轨(210)水平设置，所述第一驱动缸(220)内具有配合传动的第一活塞杆(230)，所述第一导轨(210)上连接有竖向设置的第一安装板(240)，所述第一活塞杆(230)的伸出端与所述第一安装板(240)固定连接，以带动所述第一安装板(240)沿所述第一导轨(210)的导向行程移动，所述承载板(100)水平连接在所述第一安装板(240)的板面上。

4.根据权利要求3所述的陶瓷块推送装盒装置，其特征在于：所述第一安装板(240)上设有第三导轨(250)和第二动力装置(260)，所述第三导轨(250)具有竖向的导向行程，所述承载板(100)连接在所述第三导轨(250)上，所述第二动力装置(260)与所述承载板(100)传动连接，以驱动所述承载板(100)沿所述第三导轨(250)的导向行程移动。

5.根据权利要求4所述的陶瓷块推送装盒装置，其特征在于：所述第二动力装置(260)包括第二电机(261)、两个同尺寸的皮带轮(262)和传动皮带(263)，所述第二电机(261)固定在所述第一安装板(240)上，其输出轴连接与所述皮带轮(262)连接，另一所述皮带轮(262)设置在所述第一安装板(240)上，两所述皮带轮(262)的中心连线与所述第三导轨(250)的导向行程平行，所述传动皮带(263)与两所述皮带轮(262)连接，所述承载板(100)与所述传动皮带(263)的一侧边固定连接。

6.根据权利要求5所述的陶瓷块推送装盒装置，其特征在于：还设有限位台(500)，所述限位台(500)设置在所述承载板(100)的下方，所述限位台(500)上竖向设有多根限位杆(510)，所述限位杆(510)互相平行间隔排列，所述限位杆(510)穿过所述承载板(100)伸向所述承载板(100)的上方，所述限位杆(510)与所述承载板(100)之间共同构成用于放置陶瓷块的容纳槽，所述限位台(500)连接有第三导向驱动装置(600)，所述第三导向驱动装置(600)具有竖向的导向行程，所述第三导向驱动装置(600)能够带动所述限位杆(510)降至所述承载板(100)的下方。

7.根据权利要求1所述的陶瓷块推送装盒装置，其特征在于：所述挡料装置(400)包括第二驱动缸(410)和挡料板(420)，所述挡料板(420)竖向设置并垂直于所述第一导向驱动装置(200)的导向行程，所述挡料板(420)位于所述承载板(100)的上方，所述第二驱动缸(410)内具有配合传动的第二活塞杆(430)，所述第二活塞杆(430)的伸出端与所述挡料板(420)固定连接，所述第二活塞杆(430)的移动方向与所述第一导向驱动装置(200)的导向行程平行。

8.根据权利要求1所述的陶瓷块推送装盒装置，其特征在于：水平设有第四导向驱动装置(700)，所述第四导向驱动装置(700)上连接有第二安装板(710)，所述第四导向驱动装置(700)的导向行程与所述第一导向驱动装置(200)的导向行程垂直，所述翻转装置(300)连接在所述第二安装板(710)上，以跟随所述第二安装板(710)一并沿所述第四导向驱动装置(700)的导向行程移动，还设有两组所述承载板(100)和所述第一导向驱动装置(200)，所述承载板(100)排列分布的方向与所述第四导向驱动装置(700)的导向行程平行。

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