CN214456544U - 物料抬升机构 - Google Patents

Abstract

一种物料抬升机构，包括机架、固定装置及活动装置，所述固定装置固定在所述机架上；所述固定装置包括至少一个固定单元及第一托板，每个所述固定单元包括至少两个并列设置的固定板；多层所述第一托板转动设置在所述固定板上，用于承载物料；所述活动装置包括至少一个运载板、第二托板及顶升机构，所述运载板与所述机架滑动连接，且设于固定单元中相邻两固定板之间；多层所述第二托板转动设置在所述运载板上，用于承载物料；所述顶升机构与所述运载板连接，以驱动所述运载板运动上升和下降。上述物料抬升机构中，所述运载板上升时带动第二托板承载的物料逐层上升，且在所述运载板下降时在第一托板的承载下使物料不会下落，以抬升物料。

Description

物料抬升机构

技术领域

本申请涉及输送装置的技术领域，尤其涉及一种物料抬升机构。

背景技术

现有流水线一般由双层构成，一层为工作层，另一层为回流层，用于传输治具、托盘等可重复使用的装置。以治具为例，工作层上的治具拆夹后，一般通过人工将其放置到回流层完成周转，以供后续使用。每天有大批治具需要这样搬运中转，人工劳动强度大，效率低，不利于大规模生产。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种物料抬升机构，以提高类似可重复使用装置的循环效率。

本申请的实施例提供一种物料抬升机构，包括：

机架；

固定装置，所述固定装置固定在所述机架上，用于承载承托物料，包括：

至少一个固定单元，每个所述固定单元包括至少两个固定板，且每个所述固定单元中两个固定板并列设置；

第一托板，所述第一托板设有多层，多层所述第一托板转动设置在所述固定板上，且被限制为向下转动时不能超过水平位置，用于承载物料；和

活动装置，包括：

至少一个运载板，所述运载板与所述机架滑动连接，且设于固定单元中相邻两固定板之间，每个所述固定单元中间设置有至少一个所述运载板；

第二托板，所述第二托板设有多层，多层所述第二托板转动设置在所述运载板上，且被限制为向下转动时不能超过水平位置，用于承载物料；

顶升机构，所述顶升机构与所述运载板连接，以驱动所述运载板运动上升和下降，所述运载板上升时带动第二托板承载的物料逐层上升，且在所述运载板下降时在第一托板的承载下使物料不会下落，以抬升物料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，相邻两层所述第一托板与相邻两层所述第二托板之间的间距均相等。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定板和所述运载板均设有多个安装部，多个所述安装部用于容置所述第一托板和第二托板，且多个所述安装部的间距与多层所述第一托板或多层所述第二托板的间距相等。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述安装部包括凹槽和开设在所述凹槽上的安装孔，所述凹槽内设有限位件，所述安装孔内安装有第一转轴，第一托板和第二托板转动连接在第一转轴上，且受所述限位件限制在向下转动时不能超过水平位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述机架上设置有滑轨，所述运载板沿所述滑轨上下运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述运载板在顶升机构的作用下沿所述滑轨每次上升或下降一固定距离。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定距离为d，且满足：L+H＜ d＜2L；

其中L为相邻两层第二托板转动至水平位置时竖直方向上的间距，H为所述第二托板向上转动时的最高点与其转动至水平位置时上端面的高度差。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述运载板底部设置有承接板，所述顶升机构通过所述承接板与所述运载板连接，所述承接板上方的位置设为物料来料端，所述固定装置中的最上层第一托板的位置对应物料的出料端。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承接板上设有第一感应装置，用于感应物料以发送开始抬升物料的信号，所述机架上靠近固定装置中最上层第一托板的位置设有第二感应装置，用于感应物料以发送停止提升物料的信号。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承接板上设有挡块，所述挡块用于限制来料端的物料停放位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述物料抬升机构还包括第一物料推送装置和第二物料推送装置，所述第一物料推送装置设于来料端，所述第二物料推送装置设于出料端。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一物料推送装置包括第一移载气缸和与其连接的第一推料装置，第二物料推送装置包括第二移载气缸和与其连接的第二推料装置，所述第一推料装置、第二推料装置均包括固定推块和活动推块，所述固定推块与第一移载气缸和/或第二移载气缸的输出端固定连接，所述活动推块包括一推动部和一连接部，所述推动部包括一竖直推动面和一圆弧避让面，所述推动部与连接部连接处与固定推块通过第二转轴连接，所述活动推块可沿第二转轴在固定推块上朝需推动物料的方向转动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述连接部重量大于所述推动部重量，所述竖直推动面朝向需推动物料移动的方向。

进一步地，在本申请的一些实施例中，包括至少两个所述固定单元，所述两个固定单元相对设置，与两个固定板连接的所述第一托板相对设置用以承载物料；

所述运载板包括至少两个，所述两个运载板相对设置，与两个运载板连接的所述第二托板相对设置用以承载物料。

上述物料抬升机构，通过活动装置带动物料的上升，且活动装置下降时通过固定装置对物料的承载使得物料不会下落，以实现对物料的提升，无需人工搬运，可提升物料周转效率。且物料抬升机构的多层结构，可以用于物料暂存，当流水线中物料较多时，可通过该物料抬升机构提供一定暂存作用，方便进行物料转移操作。

附图说明

图1为本申请一实施例中的物料抬升机构的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的运载板的结构示意图。

图3为图2中运载板的剖面图。

图4为本申请一实施例中的运载板另一状态的结构示意图。

图5为图4中运载板的剖面图。

图6为本申请一实施例中物料抬升机构与流水线配合使用的结构示意图。

图7为本申请一实施例中物料抬升机构与流水线配合使用的另一角度结构示意图。

图8为本申请一实施例中的推料装置的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种物料抬升机构，通过活动装置带动物料的上升，且活动装置下降时通过固定装置对物料的承载使得物料不会下落，以实现对物料的提升。应用于上下两条流水线间的物料搬运过程时，通过设置物料推送装置可实现物料在物料抬升结构和流水线间的自动搬运。本申请提供的设备可实现物料在流水线间的自动化抬升转运，无需人工操作，相比传统人工搬运的方式，可有效提升物料周转效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

图1示意了一实施例中物料抬升机构100的立体结构图，该物料抬升机构 100用于提升物料,其中物料可为治具、物料托盘等。

该物料抬升机构100至少包括机架10、固定装置20及活动装置30，固定装置20固定设置在机架10上，活动装置30与机架10滑动连接，用于提升物料，固定装置20用于承载物料，保证物料不随活动装置30的下降而向下运动，起止逆作用。

在本申请一实施例中，固定装置20包括至少一个固定单元，每个固定单元包括至少两个固定板21，每个固定单元中两个固定板21并列设置，固定装置 20还包括转动设置在每个固定板21上的多层第一托板22，其中第一托板22用于承载物料。活动装置30包括至少一个运载板31、转动设置在运载板31上的多层第二托板32及与运载板31连接的顶升机构33，运载板31设置在固定单元中相邻两固定板21之间，且在顶升机构33的作用下可沿机架10进行上下移动。每个固定单元中间设置有至少一个运载板31。第一托板22和第二托板32在上下转动时，向上转动可以收容于对应的固定板21或运载板31内部，向下转动最大限度为转动至水平位置，该水平位置是指：第一托板22或第二托板 32用于承接物料的平面处于水平位置，即转动至垂直于固定板21或运载板31。

工作时：通过运载板31上升带动物料上升，此时固定板21上的第一托板 22会向上转动以避让物料，随后当运载板31移动至高过第一托板22可向上转动的最高点后,第一托板22向下转动至水平位置。此时运载板31带动物料下降，第一托板22承载物料使物料不会下落，第二托板32向上转动以避让物料，因而可将物料向上抬升。通过循环该步骤，可实现物料的逐层上升。

运载板31的设置个数和固定单元的设置个数可根据物料大小和物料形状而定，但为保证运载板31下降第二托板32向上避让物料时第一托板22能够承接物料，每个固定单元中固定板21应设置至少两个，且设置于运载板31两侧，以实现对运载板31下降时对物料的稳固承托。

根据物料大小和形状不同可设置不同数量的运载板31和不同个数的固定单元，例如，在某一实施方式中，当物料为条状结构时，可仅设置一固定单元，每个固定单元中至少设置两个固定板21，运载板31设置于并列设置的两个固定板21之间。如物料较长，也可以适当增加每个固定单元中固定板21的个数和运载板31的个数。

在某一实施方式中，如物料为长方形结构，因一个固定单元和一个运载板 31难以稳固承托物料，可考虑设置两个相对设置的固定单元，每个固定单元至少包括两个固定板21，两个固定板21中至少设置1个运载板31。根据物料大小不同，可适当增加固定板21排数和运载板31个数。每个固定单元的设置位置也可以根据物料形状进行改进，因此不局限于最多设置两个固定单元，例如物料为不规则形状时，可根据物料所需支撑点设置多个固定单元。

在其它实施方式中，第一托板22和第二托板32形状可根据物料形状进行设置，不局限于图1中所示结构。

机架10包括机架连接板11，机架连接板11用于固定所述固定装置20。在一实施例中，机架连接板11大体为矩形结构。

机架10上设置有滑轨12，滑轨12固定连接在机架连接板11上，滑轨12 设于机架10与固定板21之间，处于相邻两固定板21之间位置，运载板31滑动连接于滑轨12，以使运载板31在顶升机构33的驱动下沿滑轨12上下运动。

进一步地，顶升机构33带动运载板31每次上升或下降一固定距离d，假定L为相邻两层第二托板32在水平位置时竖直方向上的间距，H为第二托板 32向上转动时的最高点与其转动至水平位置时上端面(上端面即用于承载物料的表面)的高度差。为确保在顶升机构33的带动下，运载板31带动物料从放置层向待放置层上升时，待放置层中第一托板22会向上转动以进行避让，物料会越过待放置层中第一托板22向上避让的最高顶点，应满足L+H＜d。

应用时，物料每次上升的层数可根据实际需要确定，但实际使用时为确保物料搬运效率，通常会采用逐层上升的方式进行物料抬升。

为实现物料在该物料抬升机构中只能逐层上升，确保物料从放置层向待放置层上升时，不会越过待放置层上面一层的第一托板22，且在运载板31带动物料下落时可以被第一托板22所承载，应满足d＜2L。

综上，实现物料逐层上升时，运载板31每次上升或下降的距离d应满足： L+H＜d＜2L。

通过运载板31每次移动该距离，可实现物料的逐层上升。应当理解，逐层上升是一般抬升物料的需要，而实际使用时，也可一次将物料抬升多层，只需控制运载板移动高度即可。

在一实施例中，顶升机构33为气缸。在其它实施例中，顶升机构33也可以为丝杠组件等能够带动工件进行上升的机构。

请参阅图1和图2，相邻两层第一托板22之间的距离与相邻两层第二托板 32之间的距离相等，以使物料在第二托板32提升或下降时均匀受到第一托板 22的承载，运行平稳，不易发生侧翻。

本实施例中第一托板22与第二托板32结构基本相同，下面以第二托板32 为例描述其结构。请参阅图2和图3，运载板31上开设有多个安装部311，多个安装部311用于安装第二托板32，多个安装部311之间的间距与多层第一托板22或多层第二托板32之间的间距相等。每一安装部311包括凹槽3111及开设在凹槽3111一侧的安装孔3112，凹槽3111用于容置第二托板32，安装孔 3112用于安装第二托板32。

运载板31上还设有第一转轴312，第一转轴312设置在安装孔3112内，且与运载板31转动连接。

运载板31上还设有限位件313，限位件313设置在凹槽3111内，用于对第二托板32进行限位。

第二托板32连接在第一转轴312上，且在第一转轴312的带动下旋转，当第二托板32向下旋转时，第二托板32一端与限位件313相抵接，在限位件313 的作用下，使得第二托板32向下转动时不能超过水平位置，水平位置为垂直于运载板31的方向，使得第二托板32转动时最大位置为垂直于运载板31，以实现第二托板32对物料的承载，防止物料下落。

请参阅图4及图5，图中展示了运载板31另一状态的结构示意图和剖面图，进一步的，以第二托板32为例展示其向上转动可以收容于对应的运载板31 内部的状态。

当运载板31所带动物料已经被第一托板22承接时，运载板31继续下降，第二托板32下降时需避让物料(尤其是体积较大物料，因运载板31上升时物料由第二托板32承接，所以运载板31下降时第二托板32应当会与物料位置有冲突，所以需要避让)，此时第二托板32会向上转动至凹槽3111内以避让物料，当第二托板32运动至物料下方时，因重力作用第二托板32会回落为水平位置，以方便承托下一片物料。

可以理解，本实施例中，固定装置20的结构与活动装置30结构类似，第一托板22与第二托板32结构类似，第一托板22转动连接固定板21，且第一托板22向下转动时不能超过水平位置，向上转动时可收容于固定板21内。

工作时，通过顶升机构33带动运载板31的提升，每个第二托板32每次上升固定距离d，且由于物料上升固定距离d大于相邻两层第二托板32在水平位置时竖直方向上的间距L与第二托板32向上转动时的最高点与其转动至水平位置时上端面的高度差H(见图5)之和，物料从放置层向待放置层上升时，待放置层中第一托板22会向上转动以进行避让，物料会越过待放置层中第一托板22向上避让的最高顶点。随后待放置层中第一托板22在重力作用下下落至可承接物料的水平位置，顶升机构33带动运载板31下落，物料下落且被待放置层中已经处于水平位置的第一托板22承接。

请参阅图6，在一实施例中，物料抬升机构100还包括承接板41，承接板 41设置在运载板31底部，且运载板31一端与顶升机构33连接，通过顶升机构33的驱动，带动承接板41及连接在承接板41上的运载板31运动。在实际使用中，承接板41上用于承载物料，因本机构是用于物料抬升，故承接板41 上方的位置即为物料来料端，固定装置20中的最上层第一托板22的位置对应物料的出料端。

实际应用中，物料抬升机构100用于流水线中物料的提升时，流水线包括下流水线71和上流水线72，下流水线71和上流水线72的流向参阅图6中的箭头方向。下流水线71用于将物料运输到来料端，物料抬升机构100用于将物料由来料端抬升至出料端，通过上流水线72运输到相应工序中。

在一实施例中，承接板41还设有挡块411，挡块411设置在承接板41一侧或拐角处，挡块411用于限制来料端物料的停放位置。挡块411的数量可为一个，两个，三个或其他数量。

在一实施例中，物料抬升机构100还包括控制器和第一感应装置42,第一感应装置42设置在承接板41上，用于感应物料从而发出开始提升物料的信号，控制顶升机构33开始运动。本实施例中，第一感应装置42设于挡块411上，感应到物料来料推送到位后，向控制器发送信号以控制顶升机构33开始运动。

物料抬升机构100还包括第二感应装置43，第二感应装置43设置在机架 10靠近多层第一托板22的最上层第一托板22处，用于感应物料以发送停止提升物料的信号，顶升机构33收到信号，停止运动。

请参阅图7，在一实施例中，物料抬升机构100还包括第一物料推送装置 60a和第二物料推送装置60b。第一物料推送装置60a包括第一移载气缸51和与其连接的第一推料装置61，第二物料推送装置60b包括第二移载气缸52和与其连接的第二推料装置62，其中第一物料推送装置60a设于物料抬升机构 100的来料端，第二物料推送装置60b设于物料抬升机构100的出料端，第一移载气缸51和第二移载气缸52用于驱动第一物料推送装置60a和第二物料推送装置60b，以推动物料。

在本申请一实施例中，第一移载气缸51设于下流水线71和物料抬升机构 100之间，用于将物料由下流水线71推送至物料抬升机构100的来料端，第二移载气缸52设于上流水线72和物料抬升机构100之间，用于将物料由物料抬升机构100的出料端推送至上流水线72。

请参阅图8，在本申请一实施例中，第一推料装置61包括固定推块63和活动推块64，所述固定推块63与第一移载气缸51输出端固定连接，且固定推块63用于连接活动推块64，活动推块64转动连接在固定推块63上，用于推动物料。在第一移载气缸51的作用下对物料施加推力，以使来自下流水线71 的物料在推料装置60作用下推入来料端。

固定推块63为类L状结构，包括一连接板631和一限位板632，连接板 631与第一移载气缸51连接，限位板632垂直连接于连接板631。

第二推料装置62与第一推料装置61结构相同，第二推料装置62在第二移载气缸52的作用下对物料施加推力，将提升后的物料推出出料端至上流水线72。

在本实施例的一种实施方式中，活动推块64设置于限位板632内侧，即朝向连接板631的一侧。活动推块64包括推动部641、连接部642及第二转轴 643，推动部641与连接部642连接处与固定推块63通过第二转轴643连接，推动部641用于推动物料，且可在第二转轴作用下相对于固定推块63朝某一方向旋转以进行避让。

推动部641包括一竖直推动面641a和一圆弧避让面641b。以第一物料推送装置60a为例，推动物料时，第一移载气缸51朝第一方向推动竖直推动面 641a使其与物料抵接以推动物料，此时限位板632抵持连接部642使其不会绕第二转轴643转动；推送完毕后回位时，第一移载气缸51朝第二方向推动，圆弧避让面641b朝向下一物料的来料方向移动，活动推块64绕第二转轴643朝竖直推动面641a推动物料的方向转动以确保活动推块64转动至物料下方进行避让，待推料装置60运行至需推送的下一物料后方时，第一移载气缸51再次朝第一方向推动竖直推动面641a使其与物料抵接以推动物料。第一方向与第二方向为相反方向。

在本实施例的一种实施方式中，连接部642重量被设计为大于推动部641 重量，在推动物料过程中，推动部641在第一移载气缸51驱动下抵接物料，以推动物料；当第一移载气缸51输出端收缩时，圆弧避让面641b与物料接触，活动推块64沿第二转轴643转动，避让物料，避让结束后，由于重力作用，连接部642会下落，以确保其保持在推动部641下方的位置，方便进行下一次推动时推动部641可推动物料。

上述物料抬升机构，通过活动装置30带物料的上升，且活动装置30下降时通过固定装置20对物料的承载使得物料不会下落，以实现对物料的提升。且配备有自动化物料推送装置，可实现物料在物料抬升机构和流水线间的自动化提升和转移。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。

Claims (14)

1.一种物料抬升机构，其特征在于，包括：

机架；

固定装置，所述固定装置固定在所述机架上，用于承载物料，包括：

至少一个固定单元，每个所述固定单元包括至少两个固定板，且每个所述固定单元中两个固定板并列设置；

第一托板，所述第一托板设有多层，多层所述第一托板转动设置在所述固定板上，且被限制为向下转动时不能超过水平位置，用于承载物料；和

活动装置，包括：

至少一个运载板，所述运载板与所述机架滑动连接，且设于固定单元中相邻两固定板之间，每个所述固定单元中间设置有至少一个所述运载板；

第二托板，所述第二托板设有多层，多层所述第二托板转动设置在所述运载板上，且被限制为向下转动时不能超过水平位置，用于承载物料；

顶升机构，所述顶升机构与所述运载板连接，以驱动所述运载板运动上升和下降，所述运载板上升时带动第二托板承载的物料逐层上升，且在所述运载板下降时在第一托板的承载下使物料不会下落，以抬升物料。

2.如权利要求1所述的物料抬升机构，其特征在于，相邻两层所述第一托板与相邻两层所述第二托板之间的间距均相等。

3.如权利要求1所述的物料抬升机构，其特征在于，所述固定板和所述运载板均设有多个安装部，多个所述安装部用于容置所述第一托板和第二托板，且多个所述安装部的间距与多层所述第一托板或多层所述第二托板的间距相等。

4.如权利要求3所述的物料抬升机构，其特征在于，所述安装部包括凹槽和开设在所述凹槽上的安装孔，所述凹槽内设有限位件，所述安装孔内安装有第一转轴，第一托板和第二托板转动连接在第一转轴上，且受所述限位件限制在向下转动时不能超过水平位置。

5.如权利要求1所述的物料抬升机构，其特征在于，所述机架上设置有滑轨，所述运载板沿所述滑轨上下运动。

6.如权利要求5所述的物料抬升机构，其特征在于，所述运载板在顶升机构的作用下沿所述滑轨每次上升或下降一固定距离。

7.如权利要求6所述的物料抬升机构，其特征在于，所述固定距离为d，且满足：L+H＜d＜2L；

其中L为相邻两层第二托板转动至水平位置时竖直方向上的间距，H为所述第二托板向上转动时的最高点与其转动至水平位置时上端面的高度差。

8.如权利要求1所述的物料抬升机构，其特征在于，所述运载板底部设置有承接板，所述顶升机构通过所述承接板与所述运载板连接，所述承接板上方的位置设为物料来料端，所述固定装置中的最上层第一托板的位置对应物料的出料端。

9.如权利要求8所述的物料抬升机构，其特征在于，所述承接板上设有第一感应装置，用于感应物料以发送开始抬升物料的信号，所述机架上靠近固定装置中最上层第一托板的位置设有第二感应装置，用于感应物料以发送停止提升物料的信号。

10.如权利要求8所述的物料抬升机构，其特征在于，所述承接板上设有挡块，所述挡块用于限制来料端的物料停放位置。

11.如权利要求8所述的物料抬升机构，其特征在于，所述物料抬升机构还包括第一物料推送装置和第二物料推送装置，所述第一物料推送装置设于来料端，所述第二物料推送装置设于出料端。

12.如权利要求11所述的物料抬升机构，其特征在于，所述第一物料推送装置包括第一移载气缸和与其连接的第一推料装置，第二物料推送装置包括第二移载气缸和与其连接的第二推料装置，所述第一推料装置、第二推料装置均包括固定推块和活动推块，所述固定推块与第一移载气缸和/或第二移载气缸的输出端固定连接，所述活动推块包括一推动部和一连接部，所述推动部包括一竖直推动面和一圆弧避让面，所述推动部与连接部连接处与固定推块通过第二转轴连接，所述活动推块可沿第二转轴在固定推块上朝需推动物料的方向转动。

13.如权利要求12所述的物料抬升机构，其特征在于，所述连接部重量大于所述推动部重量，所述竖直推动面朝向需推动物料移动的方向。

14.如权利要求1所述的物料抬升机构，其特征在于，包括至少两个所述固定单元，所述两个固定单元相对设置，与两个固定板连接的所述第一托板相对设置用以承载物料；

所述运载板包括至少两个，所述两个运载板相对设置，与两个运载板连接的所述第二托板相对设置用以承载物料。

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