CN112209078A - 一种进出料装置及其进出料方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种进出料装置，包括控制台、进料装置、传送装置和出料装置；其中，所述进料装置和出料装置都包括料口、进料升降装置和转运装置；所述料口下方设置升降装置，所述升降装置包括升降板所述升降装置设置在料口下方，所述升降装置包括能够垂直升降的升降板；设置传送带由料口向传送装置运输的方向为第一运输方向；所述转运装置包括运送板，所述运送板用于托接从传送带上传送过来的物料盘；所述垂直液压装置与液压柱传送带连接，所述液压柱传送带能够带动垂直液压装置在第一运输方向或第一运输方向的反方向上运动，所述进料装置、传送装置和出料装置上还设置有若干位置传感器。本申请提高了传输效率。

Description

一种进出料装置及其进出料方法

技术领域

本申请涉及进出料领域，尤其是指一种进出料装置及其进出料方法。

背景技术

现有技术中，对电子元件物料的焊接和传输输送，一般是采取人工或者普通传送带的方式，在传输过程中需要经过高温焊接或者处理的过程中，人力资源也多，普通传送带直传的方式，需要的空间较大，也不容易匹配相应的焊接封装设备。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种进出料装置，包括控制台、进料装置、传送装置和出料装置；

所述传送装置连接进料装置和出料装置；

所述进料装置、传送装置和出料装置与控制台通讯连接；

其中，所述进料装置和出料装置都包括料口、升降装置、传送带和转运装置；

所述料口用于水平放置物料盘；所述物料盘上设置有成排的圆孔，所述物料盘的相对两侧分别设置有卡槽；

在所述料口上垂直设置有围栏；

所述升降装置设置在料口下方，所述升降装置包括能够垂直升降的升降板；

设置所述升降板升降过程中的最大高度为第一高度s1，

在升降板下方设置有传送带，设置传送带的高度为第二高度s2，则有s2＜s1；

设置所述升降板升降过程的最小高度为第三高度s3，则有s3＜s2；

所述升降板设置在传送带之间，设置所述升降板的宽度为d1，传送带之间的距离为d2，则有d1＜d2；

设置传送带由料口向传送装置运输的方向为第一运输方向；

所述转运装置包括运送板，所述运送板用于托接从传送带上传送过来的物料盘；所运送板上方设置有垂直液压装置，所述垂直液压装置固定连接有液压柱，垂直液压装置能够带动液压柱在竖直方向上运动，所述液压柱能够插入物料盘的圆孔中；

所述垂直液压装置与液压柱传送带连接，所述液压柱传送带能够带动垂直液压装置在第一运输方向或第一运输方向的反方向上运动，所述转运装置内部设置有滑道，在液压柱传送带的带动下物料盘能够在转运装置的内部滑道滑动；

所述传送装置包括运动丝杠和运输托板，所述运输托板能够在运动丝杠上运动，所述运动丝杠连接进料装置和出料装置的转运装置；设置所述运输托板在运动丝杠上由进料运输装置向出料运输装置的运动的方向为第二运输方向，所述第二运输方向与第一运输方向相互垂直；

其中，所述进料装置包括水平液压装置，所述水平液压装置固定连接有卡位部；所述卡位部伸出时，能够卡在物料盘两侧的卡槽上，将物料盘固定在出料口；设置卡位部的高度为第四高度s4；则有s2＜s4＜s1；

所述出料装置包括能够翻转的出料口托板，所述出料口托板设置在围栏上，设置所述出料口托板的高度为第五高度s5，则有s2＜s5＜s1；

所述进料装置、传送装置和出料装置上还设置有若干位置传感器，用来感应物料盘的高度位置和物料盘在运输中被运送到的位置。

其中，优选的，所述进料装置的围栏包括下部挡板和上部的柱体；所述围栏包围出料口的三面。

其中，优选的，在剩余的一面上设置有弯折部，所述弯折部通过转轴与所述围栏连接，所述弯折部能够围绕所述转轴旋转，所述弯折部上设置有触发感应器和回弹弹簧；所述触发感应器和控制台通讯连接；当转轴部被打开时，弹簧拉伸，触发感应器发出等待工作信号；当转轴部关闭时，弹簧回弹，触发感应器发出工作信号。

其中，优选的，在未设置围栏的所在的一面设置有承托板，所述承托板水平放置，所述水平液压装置设置在承托板下方；设置所述承托板的高度为第一高度s1。

其中，优选的，所述进料升降装置包括升降动力装置，所述升降动力装置设置有电机和齿轮，带动进料升降板在竖直方向上进行升降。

其中，优选的，在传送带上设置有推挡片。

其中，优选的，在传送带均匀的设置3-4组推挡片。

本申请还提供一种使用上述的进出料装置的进出料方法，包括：

S1，将物料盘放置在进料装置处于第一高位的第一升降板上；

S2，第一升降板由第一高位垂直向下运动至第一低位，运动过程中将物料盘放置在第一传送带上；

S3，第一传送带将物料盘沿第一运输方向送至运送板的第一转运位置时，第一传送带停止传送；

第一升降板返回第一高位；

S4，所述液压柱垂直向下运动，柱头插入到处于运送板的第一转运位置的物料盘的圆孔内；第二传送带带动液压柱由第一初始位置沿第一运输方向运动至处于第二高位的第二升降板上后，所述液压柱垂直向上归位；第二传送带带动液压柱沿第一运输方向的反方向运动，向第一初始位置归位；

S5，所述第二升降板垂直下降，由第二高位降低至第二低位，将物料盘放置在处于第一运输位置的运输托板上；

S6，运输托板带动物料盘沿第二传输方向向出料装置运动，所述第二运输方向与第一运输方向垂直；所述物料盘到达第二运输位置后停止运动；

第二升降板上升返回到第二高位；

S7，出料装置的处于第三低位的第三升降板升起，将物料盘托起至第三高位；

运输托板向第一运输位置归位；

S8,出料装置的第二液压柱向下运动，柱头插入到处于第三高位的物料盘的圆孔内，由转运装置的第三传送带带动液压柱由第二初始位置沿第一运输方向的反方向运动，直到物料盘到达出料装置的第四传送带上；

第三升降板向第三低位归位；第二液压柱向第二初始位置归位；

S9，出料装置的第四传送带将物料盘沿第一运输方向的反方向传送至出料装置的处于第四低位的第四升降板上；

S10，第四升降板升到第四高位，将物料盘托举到出料口托板以上后，出料口托板由初始的垂直状态翻转为水平状态，之后第四升降板下降，将物料盘放置在出料口托板上。

本申请实现的有益效果如下：

本申请通过对进出料装置的设置，使物料能够由更安全简便的方式，由出料口，经过传送装置，回到距离较近的同侧出口。在传送装置上物料可以经过加热、焊接等密封性的工作。

通过升降和传送带的排布，通过物料盘运输过程中，改变运输方向、转变运输高度等等的设置，节省了产品体积，使运输更加方便安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的进出料装置的立体图。

图2为本申请的进出料装置中进料装置的立体图。

图3为本申请的进出料装置中进料装置的内部结构图。

图4为本申请的进出料装置的转送装置的结构图。

图5为本申请的进出料装置的传送装置的结构图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图5所示，本申请提供一种进出料装置，包括控制台、进料装置1、传送装置2和出料装置3。

所述控制台与进料装置、传送装置和出料装置通讯连接。

其中，所述进料装置1包括进料口、进料升降装置和进料传送装置；

在进料口上水平放置物料盘4；如图1所示，本申请所述的物料盘设置有成排的圆孔，所述圆孔用来放置电子元器件；同时，所述物料盘相对的两侧外表面设置有卡槽；

所述进料装置1包括水平液压装置12，所述水平液压装置12与卡位部18固定连接，所述水平液压装置12能够带动卡位部18水平地向物料盘方向伸出和收回；所述水平液压装置12设在在物料盘4有卡槽的两侧；所述卡位部18伸出时，能够卡在物料盘两侧的卡槽上，将物料盘4固定在出料口。

如图1所示，在所述进料口上垂直设置有围栏5，用于在若干个物料盘叠放在进料口时，对物料盘进行围拢固定；如图1所示，在本实施例中，所述围栏包括下部挡板和上部的柱体15；

本实施例中，所述围栏包围出料口的三面，在剩余的一面上设置有弯折部14，所述弯折部14通过转轴141与所述围栏连接，所述弯折部14能够围绕所述转轴141旋转，所述弯折部上设置有触发感应器和回弹弹簧；所述触发感应器与控制台通讯连接；

当转轴部14被打开时，弹簧拉伸，触发感应器发出等待工作信号，此时控制台控制全部设备处于待机状态。

当转轴部14关闭时，弹簧回弹，触发感应器发出工作信号，此时控制台给出系统能够开始工作的信号。

另外，系统还会检测料口是否有物料盘，若有物料盘再进行工作

在未设置围栏的所在的一面设置有承托板，所述承托板11水平放置，所述水平液压装置12设置在承托板11下方；

设置所述承托板的高度为第一高度s1；设置卡位部的高度为第二高度s2；则有s2＜s1；

所述进料口下方设置进料升降装置，所述进料升降装置包括升降板17和升降动力装置171，所述升降动力装置171设置有电机和齿轮，带动升降板17在垂直方向上进行升降；

升降板17下方设置有进料传送装置，所述进料传送装置包括两条进料传送带13，设置传送带的高度为第三高度s3，则有s3＜s2；所述传送带13能够带动物料盘向传送装置2的方向水平运动，设置传送带13的运输方向为第一运输方向；

所述升降板17设置在两条传送带13之间，设置所述升降板17垂直升降的最大高度为第一高度s1，最小高度为第四高度s4，其中s4＜s3；

另外，设置所述升降板17的宽度为d1，两条传送带13之间的距离为d2，则有d1＜d2；

因此在升降板17降低到最低时，升降板17上的物料盘被放置在传送带13上；

所述升降动力装置171上还设置有位置传感器172，用来感应物料盘4在升降板17上的高度位置和物料盘4在传送带13上被运送时到达的位置；

当物料盘放置在处于第一高度的升降板17上时，升降板17托着物料盘4垂直向下运动，升降板17由第一高度降低至第四高度的过程中，将物料盘4放置在处于第三高度的传送带13上。

传送带13上设置有推挡片131，为能够尽快开始对物料盘推挡，在传送带上等距的设置3-4组，推档片131推着物料盘沿第一运输方向，向传送装置进行运动。

所述传送装置2包括进料传送装置21、出料传送装置22和中间传送装置23；所述进料传送装置21设置在进料装置1的一侧，所述进料传送装置包括运送板211、所述运送板211用于托接从传送带13上沿第一运输方向被推过来的物料盘4；所运送板211上方设置有垂直液压装置212，所述垂直液压装置212固定有液压柱，垂直液压装置212能够带动液压柱213垂直向下运动；所述垂直液压装置212连接在第二传送带上，所述第二传送带的传送方向为第一运输方向；

所述中间传送装置23包括运动丝杠和运输托板217，所述运输托板能够在运动丝杠上运动，所述运动丝杠连接进料运输装置21和出料运输装置22，所述运输托板217在运动丝杠上由进料运输装置向出料运输装置的运动的方向为第二运输方向，所述第二运输方向与第一运输方向垂直；

物料盘4被传送到进料传送装置的运送板上的固定位置时，传送带停止传送，设置所述物料盘在该位置时，所述液压柱向下垂直运动，能够插入物料盘的圆孔中。

此时垂直液压装置212带动液压柱213向下运动；

液压柱插入圆孔后，所述第二传送带带动垂直液压装置一起向第一运输方向移动，所述液压柱由靠近进料装置的初始位置运动至远离进料装置的结束位置，在液压柱带动物料盘的运动过程中，所述物料盘在内部滑道214上被拖动沿着第一运输方向滑动，通过上述方式，液压柱带着物料盘，经过内部滑道214，物料盘被拖至第二升降板215上时停止拖动；

当检测到物料盘被放在第二升降板215上时，第二升降板215带动物料盘下降，所述第二升降板进入运输托板217的内部，物料盘则被放在运输托板217的上部，所述运输托板沿第二传输方向在传输丝杠上运动，所述物料盘传输至出料传送装置一侧；

与进料传送装置的运动方式类似，当物料盘被传送至出料传送装置的运送板的上方时，出料传送的运送板升起，将运输托板上的物料盘托起，出料传送装置的运送板升起到最高位置后，出料传送装置的垂直液压装置带动液压柱向下运动，液压柱插入物料盘的圆孔，出料传送装置的传送带带动垂直液压装置一起向第一运输方向的反方向移动，所述液压柱由远离出料装置的初始位置运动至靠近进料装置的结束位置，在液压柱带动物料盘的运动过程中，液压柱带着物料盘，经过内部滑道，物料盘被传送到出料传送装置的运送板上；

所述进料装置、传送装置和出料装置上还设置有若干位置传感器，用来感应物料盘的高度位置和物料盘在运输中被运送到的位置。

所述出料装置3的基本结构和工作原理与进料装置1类似，由出料传送装置传送过来的的物料盘从出料传送装置的运送板经过出料装置的传送带的传送和升降板的运输，进入出料装置的出料口，出料口四周设置有托板，初始为垂直状态，当升降板升到托板以上后，托板转为水平，承托物料盘。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落，使其入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种进出料装置，包括控制台、进料装置、传送装置和出料装置；

所述传送装置连接进料装置和出料装置；

所述进料装置、传送装置和出料装置与控制台通讯连接；

其中，所述进料装置和出料装置都包括料口、升降装置、传送带和转运装置；

所述料口用于水平放置物料盘；所述物料盘上设置有成排的圆孔，所述物料盘的相对两侧分别设置有卡槽；

在所述料口上垂直设置有围栏；

所述升降装置设置在料口下方，所述升降装置包括能够垂直升降的升降板；

设置所述升降板升降过程中的最大高度为第一高度s 1，

在升降板下方设置有传送带，设置传送带的高度为第二高度s2，则有s2＜s 1；

设置所述升降板升降过程的最小高度为第三高度s 3，则有s 3＜s2；

所述升降板设置在传送带之间，设置所述升降板的宽度为d1，传送带之间的距离为d2，则有d1＜d2；

设置传送带由料口向传送装置运输的方向为第一运输方向；

所述转运装置包括运送板，所述运送板用于托接从传送带上传送过来的物料盘；所运送板上方设置有垂直液压装置，所述垂直液压装置固定连接有液压柱，垂直液压装置能够带动液压柱在竖直方向上运动，所述液压柱能够插入物料盘的圆孔中；

所述垂直液压装置与液压柱传送带连接，所述液压柱传送带能够带动垂直液压装置在第一运输方向或第一运输方向的反方向上运动，所述转运装置内部设置有滑道，在液压柱传送带的带动下物料盘能够在转运装置的内部滑道滑动；

所述传送装置包括运动丝杠和运输托板，所述运输托板能够在运动丝杠上运动，所述运动丝杠连接进料装置和出料装置的转运装置；设置所述运输托板在运动丝杠上由进料运输装置向出料运输装置的运动的方向为第二运输方向，所述第二运输方向与第一运输方向相互垂直；

其中，所述进料装置包括水平液压装置，所述水平液压装置固定连接有卡位部；所述卡位部伸出时，能够卡在物料盘两侧的卡槽上，将物料盘固定在出料口；设置卡位部的高度为第四高度s4；则有s2＜s4＜s 1；

所述出料装置包括能够翻转的出料口托板，所述出料口托板设置在围栏上，设置所述出料口托板的高度为第五高度s 5，则有s2＜s 5＜s 1；

所述进料装置、传送装置和出料装置上还设置有若干位置传感器，用来感应物料盘的高度位置和物料盘在运输中被运送到的位置。

2.如权利要求1所述的进出料装置，其中，所述进料装置的围栏包括下部挡板和上部的柱体；所述围栏包围出料口的三面。

3.如权利要求2所述的进出料装置，其中，在剩余的一面上设置有弯折部，所述弯折部通过转轴与所述围栏连接，所述弯折部能够围绕所述转轴旋转，所述弯折部上设置有触发感应器和回弹弹簧；所述触发感应器和控制台通讯连接；当转轴部被打开时，弹簧拉伸，触发感应器发出等待工作信号；当转轴部关闭时，弹簧回弹，触发感应器发出工作信号。

4.如权利要求2所述的进出料装置，其中，在未设置围栏的所在的一面设置有承托板，所述承托板水平放置，所述水平液压装置设置在承托板下方；设置所述承托板的高度为第一高度s 1。

5.如权利要求1所述的进出料装置，其中，所述进料升降装置包括升降动力装置，所述升降动力装置设置有电机和齿轮，带动进料升降板在竖直方向上进行升降。

6.如权利要求1所述的进出料装置，其中，在传送带上设置有推挡片。

7.如权利要求6所述的进出料装置，其中，在传送带均匀的设置3-4组推挡片。

8.一种使用如权利要求1-7任一项所述的进出料装置的进出料方法，包括：

S1，将物料盘放置在进料装置处于第一高位的第一升降板上；

S2，第一升降板由第一高位垂直向下运动至第一低位，运动过程中将物料盘放置在第一传送带上；

S3，第一传送带将物料盘沿第一运输方向送至运送板的第一转运位置时，第一传送带停止传送；

第一升降板返回第一高位；

S4，所述液压柱垂直向下运动，柱头插入到处于运送板的第一转运位置的物料盘的圆孔内；第二传送带带动液压柱由第一初始位置沿第一运输方向运动至处于第二高位的第二升降板上后，所述液压柱垂直向上归位；第二传送带带动液压柱沿第一运输方向的反方向运动，向第一初始位置归位；

S5，所述第二升降板垂直下降，由第二高位降低至第二低位，将物料盘放置在处于第一运输位置的运输托板上；

S6，运输托板带动物料盘沿第二传输方向向出料装置运动，所述第二运输方向与第一运输方向垂直；所述物料盘到达第二运输位置后停止运动；

第二升降板上升返回到第二高位；

S7，出料装置的处于第三低位的第三升降板升起，将物料盘托起至第三高位；

运输托板向第一运输位置归位；

S8,出料装置的第二液压柱向下运动，柱头插入到处于第三高位的物料盘的圆孔内，由转运装置的第三传送带带动液压柱由第二初始位置沿第一运输方向的反方向运动，直到物料盘到达出料装置的第四传送带上；

第三升降板向第三低位归位；第二液压柱向第二初始位置归位；

S9，出料装置的第四传送带将物料盘沿第一运输方向的反方向传送至出料装置的处于第四低位的第四升降板上；

S10，第四升降板升到第四高位，将物料盘托举到出料口托板以上后，出料口托板由初始的垂直状态翻转为水平状态，之后第四升降板下降，将物料盘放置在出料口托板上。

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