CN114012427B - 一种围栏生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及围栏的构筑技术领域，更具体地说涉及一种围栏生产线及生产方法，所述围栏生产线包括第一面板安装线、第二面板安装线和翻转装置，所述翻转装置设置在所述第一面板安装线的输出端与所述第二面板安装线输入端之间，用于接收来自所述第一面板安装线的所述半成品围栏，并将其翻转、输送至所述第二面板安装线；其包括：容置腔，由两个相对设置的传送带组件夹持构成，其朝向所述第一面板安装线一端开口，另一端设有挡板；转动连接部，设置在所述容置腔的两侧，且与设置在生产线运输方向两侧的支撑架对应转动连接。本发明提供的一种围栏生产线是适配双层围栏结构，优化双层围栏生产的围栏生产线。

Description

一种围栏生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及围栏的构筑技术领域，更具体地说涉及一种围栏生产线及生产方法。

背景技术

围栏，也叫护栏，用于空间的划分以及对外部冲击的防护，常用于农场、田园、公路等地。现有的围栏主要用于空间划分，因此，考虑成本以及市场需求，主要以单层围栏结构为主，即仅在立柱之间或立柱的一侧面上连接有防护面板，例如申请号为CN201420260365.3的中国实用新型公开的一种可快捷安装的木塑围栏；但是，对于农场、牧场以及山地公路来说，由于其存在动物侵袭、山石滚落的隐患，仅靠单层防护面板结构的围栏无法对外部冲击做好有效的防护，很容易导致防护面板受冲击而破裂，因此，生产一种防护力更优的围栏结构，来适应匹配市场以及环境需求是十分必要的，其中优选结构简单、防护效果提升显著的双层防护面板结构的围栏，即在立柱两侧面上均连接上防护面板，来成倍地提升围栏的防护效果。

生产双层防护面板结构的围栏时，需要先将一层防护面板固定连接在立柱组件的一侧面上，再翻转立柱组件，将再一层防护面板固定连接在立柱组件的另一侧面上，由于围栏结构尺寸较大，而且很重，若是采用人工进行固定、翻转、再固定，一方面费时费力，需要极大的人工成本，另一方面效率太低，无法适应市场需求，因此急需一种自动化的围栏生产装置。

现有的自动化围栏生产装置主要适用于单层防护面板结构的围栏，例如申请号为CN202110462888.0的中国发明专利公开的一种用于防护围栏的自动化生产系统及方法，包括工作台，所述工作台上还设有翻转机构，工作时，将面板和立柱一起排列放置在工作台，先将面板的一面与立柱相焊接，通过翻转机构翻转工作台以及围栏，然后将面板另一面与立柱相焊接，由于翻转前防护面板已经部分与立柱相焊接，因此翻转时，面板不会发生偏移。然而，其并不适配双层围栏的生产。

这种不适配的技术问题具体体现在，例如：在进行双层防护面板围栏的生产时，若是依次将面板、立柱、面板堆叠在工作台，固定时需要先将堆叠在上的面板连接在立柱上，而后翻转，完成原来堆叠在下的面板与立柱之间的连接。但是，由于在翻转前以及翻转时，堆叠在下的面板都没有固定连接在立柱上，因此在翻转的过程中会因为重力、碰撞、摩擦、机器振动等因素，使面板与立柱之间发生偏移，而每一次偏移都需要断电、进行人工调整、复位；会极大的影响产品的质量以及生产效率。若要适配双层围栏的生产，其延展的方向必然是根据多层的围栏结构，增加适配每一层的定位、夹持的工装夹具，但是双层围栏算上立柱为三层结构，若是要根据每一层的位置、尺寸大小来设定夹具，且要保证互不影响，又要保证方便出料，还要保证不影响螺钉等紧固件的安装，是很困难的，而且也需要花费大量的人工成本来对夹具进行操作，会极大的影响产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种适配双层围栏结构，针对双层围栏的特点进行优化生产的围栏生产线，以及适用于该生产线的围栏生产方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种围栏生产线，用于组装双层围栏，包括：

第一面板安装线，将第一面板连接在立柱的一侧面上，以形成半成品围栏；

第二面板安装线，接收所述半成品围栏，并将第二面板连接在所述立柱相对所述第一面板的另一侧面上，以形成双层围栏；

翻转装置，设置在所述第一面板安装线的输出端与所述第二面板安装线输入端之间，用于接收来自所述第一面板安装线的所述半成品围栏，并将其翻转、输送至所述第二面板安装线；其包括：

容置腔，由两个相对设置的传送带组件夹持构成，其朝向所述第一面板安装线一端开口，另一端设有挡板；

转动连接部，设置在所述容置腔的两侧，且与设置在生产线运输方向两侧的支撑架对应转动连接。

作为优选方案，所述转动连接部包括设置在壳体两侧、且与所述支撑架构成转动连接结构的齿轮，所述齿轮通过链条与转动动力装置相连。

作为优选方案，所述第一面板安装线包括依次线性排列的第一面板上料单元，打孔单元和紧固件连接单元，所述紧固件连接单元的输出端与所述翻转装置相对接。

作为优选方案，所述第一面板上料单元包括：

上料传送带，连接在上料壳体上，且所述上料传送带上承载有适配所述半成品围栏结构的载物架；

上料升降装置，其竖直升降端与所述上料壳体相连，通过所述升降端的升降以带动所述上料传送带升降。

作为优选方案，所述打孔单元，包括：

上层传送带，其底部间隔地设置有下层传送带；

第一横向滑轨，设置在所述上层传送带的两侧，且滑轨传输方向与生产线运输方向平行，其上滑动连接有第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨的传输方向与生产线运输方向相垂直；所述第一纵向滑轨上滑动连接有用于对所述第一面板和所述立柱进行打孔的第一打孔装置。

作为优选方案，所述紧固件连接单元包括：

出料传送带，连接在出料壳体上；所述出料传送带的两侧均设置有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上滑动连接有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上滑动连接有用于安装紧固件、以形成所述半成品围栏的第一紧固件安装装置；

出料升降装置，设置在所述出料传送带下方，其升降端与所述出料壳体相连，通过所述升降端的升降以带动所述出料传送带升降。

作为优选方案，所述出料传送带的靠近所述上层传送带一端、以及靠近所述翻转装置一端均设置有用于卡位分离所述半成品围栏和所述载物架的托料架；所述载物架的两端均设有适配所述托料架的让位槽。

作为优选方案，所述上层传送带、所述下层传送带、可升降的所述上料传送带、可升降的所述出料传送带共同构成所述载物架的循环运输机构。

作为优选方案，所述第二面板安装线包括依次线性排列的第二面板上料单元和第二面板紧固单元；所述第二面板上料单元的输入端与所述翻转装置相对接。

一种适用于双层围栏的围栏生产方法，包括：

S1：按照立柱在下，第一面板堆叠所述立柱之上的结构，依次将所述立柱和所述第一面板卡装在第一面板上料单元的载物架上；

S2：将装载有所述立柱和所述第一面板的所述载物架运输至打孔单元，通过第一打孔装置对所述立柱和所述第一面板进行定位打孔；

S3：将装载有所述立柱和所述第一面板的所述载物架运输至紧固件连接单元，通过第一紧固件安装装置在所述立柱和所述第一面板之间连接紧固件，形成所述半成品围栏；

S4：将所述半成品围栏与所述载物架进行脱离，脱离后的所述半成品围栏输送至翻转装置中；

S5：将装载有所述半成品围栏的所述翻转装置进行翻转，通过翻转实现安装面朝向的调换；

S6：将翻转后的所述半成品围栏输送至所述第二面板上料单元，并按照所述双层围栏结构，将第二面板定位卡装在所述半成品围栏上；

S7：将定位卡装有所述第二面板的所述半成品围栏输送至第二面板紧固单元，通过第二打孔装置以及第二紧固件安装装置将所述第二面板连接在所述半成品围栏上，以形成所述双层围栏。

本发明的有益效果在于：

1、本发明针对双层围栏需要先固定一层面板、翻转、再固定另一层面板的生产特性，设置了适配双层围栏的生产线结构；而且跳出了在翻转装置中增加夹具影响工件安装、出料，不加夹具工件翻转容易偏移的困境，将容易影响面板定位精度的翻转装置，与面板上料、定位操作相分离，并将翻转装置形成了第一面板安装线和第二面板安装线之间的物料对接桥梁。

2、本发明包括适配半成品围栏安装、用于对立柱以及第一面板进行定位的载物架，但是，若是半成品围栏带着载物架一起进行翻转，则会影响第二面板的安装。因此，为了优化半成品围栏安装的同时，适配进行双层围栏安装，本发明设计了通过多重传送带结构形成的载物架循环运输机构，以及针对载物架的移动轨迹设计的、用于分离载物架和半成品围栏的托料架，一方面可以避免载物架干涉半成品围栏的翻转，以及第二面板的安装；另一方面解决了对与半成品围栏完成分离后的载物架处理问题，无需额外设置载物架的堆叠或者输出结构，形成了适配双层围栏生产特性的、自动化的载物架循环运输机构。

进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的整体装配示意图。

图2为双层围栏连接结构对比示意图。

图3为本发明的双层围栏结构示意图。

图4为本发明的第一面板上料单元结构示意图。

图5为本发明的打孔单元结构示意图。

图6为本发明的紧固件连接单元结构示意图。

图7为本发明的翻转装置结构示意图。

图8为本发明的第二面板安装线结构示意图。

图9为本发明的装夹装置结构示意图。

图中所示：双层围栏1、半成品围栏101、第一面板102、立柱103、第二面板104、缓冲区域105、紧固螺钉106、头部1061、长螺钉107；

第一面板安装线2、第一面板上料单元201、上料传送带2011、上料壳体2012、上料升降装置2013、打孔单元202、上层传送带2021、下层传送带2022、第一横向滑轨2023、第一纵向滑轨2024、第一打孔装置2025、压位板2026、紧固件连接单元203、出料传送带2031、出料壳体2032、第一紧固件安装装置2033、出料升降装置2034、托料架2035、螺钉输送装置2036、输送管道2037；

第二面板安装线3、第二面板上料单元301、中部传送带3011、夹具传送带3012、物料板滑槽3013、物料板3014、第二面板紧固单元302、安装架3021、装夹装置303、装夹本体3031、升降装置3032、定位板3033、卡装槽3034、限位挡板3035、顶止挡板3036；

翻转装置4、容置腔401、传送带组件402、挡板403、转动连接部404、齿轮4041、支撑架405、壳体406、链条407、转动动力装置408；

载物架5、立柱卡槽501、面板卡槽502、围栏挡块503、让位槽504。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。另外，在本发明的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要进一步说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，本发明主要应用于如附图3所示的双层围栏1的生产，该双层围栏1是基于应用环境提出的具有更高抗撞击性能的围栏结构；具体来说，通过将第一面板102和第二面板104分设在立柱103的两侧，以在面板之间形成一个缓冲区域105参考附图2；当围栏应用于山地公路时，其可能受到来自公路外侧的滚石撞击，也可能受到来自公路内侧的汽车撞击，无论初始撞击作用于第一面板102或第二面板104，当撞击物冲破第一层面板后不会直接撞击到另一侧的面板，而是通过缓冲区域105，让第一层面板可以最大程度的消减撞击物的冲击力后，再撞击到另一侧的面板上时，第二层的面板能够对其进行再一次的冲击力消减，最大程度地避免撞击物直接冲破整个围栏。进一步需要说明的是，基于对撞击过程的分析，为了更好地形成缓冲区域105，同时避免第一面板102和第二面板104之间的连接结构互相影响，本发明的双层围栏采用的是附图2中A区部分所示的螺钉紧固结构，而不是B区部分所示的螺钉紧固结构。采用B区所示的螺钉紧固结构时，由于第一面板102和第二面板104通过同一长螺钉107紧固，无论第一面板102或第二面板104受到冲击，都会影响到另一侧面板的连接，抗冲击效果会大大减弱。而且，当采用A区所示的螺钉紧固结构时，围栏两侧紧固螺钉106的头部1061会形成夹持面板的结构，提高围栏的连接强度，避免面板脱落的同时，也适配地进一步稳固缓冲区域105的形成。进一步地，为了增大围栏面板的防护面积，避免围栏上出现通孔式的无防护区域，同时降低面板的数量需求，发明人提出的如附图3所示的双层围栏1中，第一面板102和第二面板104为交错排列，确切地说，在立柱103的一侧面上间隔排列连接有若干第一面板102，在立柱103的另一侧面上、与间隔相对的位置连接有第二面板104；而且通过上述交错设置，还可以避免第一面板102和第二面板104紧固螺钉的连接干涉，使每一根面板的连接更加独立，避免连接部位因为冲击而互相影响，抗撞击效果更好。本发明正是基于如何高效地生产上述双层围栏而提出的。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

作为本发明的一个实施例，一种围栏生产线，用于组装双层围栏1，参考附图1至附图9，包括：第一面板安装线2，将第一面板102连接在立柱103的一侧面上，以形成半成品围栏101；第二面板安装线3，接收所述半成品围栏101，并将第二面板104连接在所述立柱103相对所述第一面板102的另一侧面上，以形成双层围栏1。

还包括：翻转装置4，设置在所述第一面板安装线2的输出端与所述第二面板安装线3输入端之间，用于接收来自所述第一面板安装线2的所述半成品围栏101，并将其翻转、输送至所述第二面板安装线3；其包括：容置腔401，由两个相对设置的传送带组件402夹持构成，其朝向所述第一面板安装线2一端开口，另一端设有挡板403；转动连接部404，设置在所述容置腔401的两侧，且与设置在生产线运输方向两侧的支撑架405对应转动连接。需要说明的是，所述容置腔401中装载有物料并翻转时，由于重力的作用，物料始终会贴近位于下方的传送带组件402，因此需要两个相对设置的传送带组件402来夹持构成容置腔401，以满足所述半成品围栏101对进入所述容置腔401、以及输出所述容置腔401的不同传动要求。需要额外说明的是，本发明中所述的传送带组件、传送带都是生产线常用的传动结构，而且其动力转动装置，优选为转动电机的结构、传动连接都为常用的公知常识内容，本领域技术人员可结合围栏生产结构以及步骤充分理解再现，故此处以及下文均不再详述。

作为优选，本实施例中，所述翻转装置3还包括有壳体406，所述传送带组件402安装在所述壳体406中。所述转动连接部404包括设置在壳体406两侧、且与所述支撑架405构成转动连接结构的齿轮4041，所述齿轮4041通过链条407与转动动力装置408相连，所述转动动力装置408优选为转动电机，通过所述转动动力装置408带动所述链条407运动，进而可以平稳地带动所述齿轮4041以及所述壳体406转动相应的角度，来实现定角度翻转；在所述第一面板安装线2和所述第二面板安装线3位于同一运输平面时，所述翻转角度优选为180度。进一步地，所述挡板403与连接在所述壳体406上的一个伸缩气缸的伸缩杆相连，可以根据所述容置腔401的腔体厚度，调整最适宜的挡板位置。

作为优选，本实施例中，所述第一面板安装线2包括依次线性排列的第一面板上料单元201，打孔单元202和紧固件连接单元203，所述紧固件连接单元203的输出端与所述翻转装置4相对接。

作为优选，本实施例中，所述第一面板上料单元201包括上料传送带2011，其连接在上料壳体2012上，且所述上料传送带2011上承载有适配所述半成品围栏101结构的载物架5；本实施例中，所述载物架5包括用于卡装所述立柱103的立柱卡槽501、用于卡装所述第一面板102的面板卡槽502、以及环绕设置的若干围栏挡块503，能够使所述立柱103以及所述第一面板102按照所述半成品围栏101结构，精准卡位排列，便于后续结构固定。所述载物架5的两端均设置有若干让位槽504，本实施例中，所述让位槽504设置在位于载物架5两端的立柱卡槽501处，当所述立柱103卡装在所述立柱卡槽501上时，可以利用适宜尺寸的杆件，从所述让位槽504中往上顶，将所述立柱103以及连接在所述立柱103上的所述第一面板102一同顶起。进一步地，所述第一面板上料单元201还包括上料升降装置2013，其竖直升降端与所述上料壳体2012相连，通过所述升降端的升降以带动所述上料传送带2011升降。通过控制所述上料传送带2011升降，可以使所述所述上料传送带2011与打孔单元202中的上层传送带2021或者下层传送带2022相对接。

作为优选，本实施例中，所述打孔单元202的所述上层传送带2021和所述下层传送带2022结构、尺寸相同，且间隔设置，而且参考附图5所示，所述下层传送带2022位于所述上层传送带2021的底部。所述上层传送带2021的两侧均设置有第一横向滑轨2023，所述第一横向滑轨2023的传输方向与生产线运输方向平行，其上滑动连接有第一纵向滑轨2024，所述第一纵向滑轨2024的传输方向与生产线运输方向相垂直；所述第一纵向滑轨2024上滑动连接有用于对所述第一面板102和所述立柱103进行打孔的第一打孔装置2025，参考附图5所示，本实施例中，所述第一打孔装置2025包括伸缩气缸，其伸缩杆上连接有电钻或气钻的钻孔装置；还包括有通过气动控制升降的压位板2026。工作时，根据所述立柱103和所述第一面板102的连接位置，通过控制所述第一打孔装置2025在所述第一纵向滑轨2024上滑动，以及所述第一纵向滑轨2024在所述第一横向滑轨2023上滑动，来使所述第一打孔装置2025移动到对应的打孔位置；然后通过气动控制所述压位板2026下压至所述第一面板102的上表面，完成竖直向的夹持定位，通过伸缩气缸带动电钻下移，对所述立柱103和所述第一面板102进行打孔，打孔完成后进行滑动复位。

作为优选，本实施例中，所述紧固件连接单元203包括出料传送带2031，连接在出料壳体2032上；所述出料传送带2031的两侧均设置有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨2022上滑动连接有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上滑动连接有第一紧固件安装装置2033；所述第一紧固件安装装置2033用于在所述立柱103和所述第一面板102的打孔位置安装紧固件，优选为紧固螺钉106，通过安装所述紧固螺钉106来使所述立柱103和所述第一面板102紧固连接，以形成半成品围栏101结构。需要说明的是，所述第一紧固件安装装置2033的操作流程参考所述第一打孔装置2025的操作流程，此处不再详述；而且所述第一紧固件安装装置2033的螺钉通过螺钉输送装置2036筛选排列，并通过输送管道2037输送而来，具体结构本领域技术人员可以参考申请号为CN202021025717.9的中国实用新型专利公开的一种螺钉输送定位装置，申请号为CN201611192677.5的中国发明专利公开的一种螺钉输送机构，以及申请号为CN201721211195.X的中国实用新型专利公开的一种螺钉输送机头，此处不再详述。进一步地，所述出料传送带2031下方设置有出料升降装置2034，其升降端与所述出料壳体2032相连，通过所述升降端的升降以带动所述出料传送带2031升降。通过所述出料升降装置2034带动所述出料传送带2031升降，可以使所述所述出料传送带2031与打孔单元202中的所述上层传送带2021或者所述下层传送带2022相对接。

作为优选，本实施例中，所述出料传送带2031的靠近所述上层传送带2021一端、以及靠近所述翻转装置4一端均设置有用于卡位分离所述半成品围栏101和所述载物架5的托料架2035；所述载物架5的两端均设有适配所述托料架2035的让位槽504。所述卡位分离是指：当所述出料传送带2031带动所述载物架5以及所述半成品围栏101向下移动时，通过所述托料架2035抵住或者说卡住所述半成品围栏101，来使所述所述半成品围栏101和所述载物架5相分离。确切地说，当所述出料传送带2031带动所述载物架5以及所述半成品围栏101向下移动时，所述托料架2035的至少部分位于所述让位槽504以及所述半成品围栏101的升降轨迹上，但是不位于所述载物架5的实体框架的升降轨迹上。

作为优选，本实施例中，所述上层传送带2021、所述下层传送带2022、可升降的所述上料传送带2011、可升降的所述出料传送带2031共同构成所述载物架5的循环运输机构。

作为优选，本实施例中，所述第二面板安装线3包括依次线性排列的第二面板上料单元301，第二面板紧固单元302；所述第二面板上料单元301的输入端与所述翻转装置4相对接。

作为优选，本实施例中，所述第二面板上料单元301包括中部传送带3011，其两侧均设置有夹具传送带3012，所述夹具传送带3012上设置有用于夹持所述半成品围栏101，且对所述第二面板104进行定位的装夹装置303。需要说明的是，所述中部传送带3011和所述夹具传送带3012分别由不同的动力电机控制；所述中部传送带3011用于将所述半成品围栏101传送至所述装夹装置303中，所述夹具传送带3012用于将夹持在所述装夹装置303中、且安装有所述第二面板104的所述半成品围栏101传送至所述第二面板紧固单元302。进一步地，为了优化所述第二面板104的定位安装，所述第二面板104包括：连接在所述夹具传送带3012上表面的装夹本体3031，设置在所述装夹本体3031上、且其升降端竖直朝上的升降装置3032，适配所述双层围栏1的宽度、朝上地设置在所述装夹本体3031上的限位挡板3035，以及连接在所述升降装置3032的升降端上的定位板3033，所述定位板3033上根据所述第二面板103安装结构设置有卡装槽3034。为了避免所述半成品围栏101穿出所述装夹装置303，所述装夹装置303的远离所述翻转装置4一端根据所述半成品围栏101的尺寸设置有顶止挡板3036。

作为优选，本实施例中，为了便于安装所述第二面板104，在所述夹具传送带3012的外侧设置有物料板滑槽3014，其上滑动连接有物料板3015，可以将多余的所述第二面板104放置在物料板3015上，避免来回拿取。

所述第二面板紧固单元302包括安装架3021，其垂直于生产线运输方向地设置在所述夹具传送带3012上方；所述安装架3021的朝向所述第二面板上料单元301一侧间隔地设有若干个第二打孔装置，另一侧间隔地设有若干个第二紧固件安装装置。需要说明的是，所述第二面板紧固单元302用于所述第二面板104和所述立柱103之间的连接紧固，具体结构以及操作参考所述打孔单元202和所述紧固件连接单元203。

适用于本发明所述的双层围栏1的生产方法如下：

S1：控制所述上料升降装置2013带动所述上料传送带2011、以及承载于所述上料传送带2011上的所述载物架5移动，使所述上料传送带2011与所述上层传送带2021相对接。依次将若干所述立柱103放置于所述立柱卡槽501中，再依次将若干所述第一面板102堆叠在所述立柱103上、并卡装于所述面板卡槽502中。

S2：通过控制所述上料传送带2011与所述上料传送带2011传动，使装载有立柱103和第一面板102的所述载物架5完全移动至所述上层传送带2021上，停止水平传动，并控制所述第一打孔装置2025对所述第一面板102和所述立柱103进行打孔。

S3：打孔完成后，通过控制所述上料传送带2011和所述出料传送带2031传动，使所述载物架5完全移动至所述出料传送带2031上，停止水平传动，并控制所述第一紧固件安装装置2033将所述第一面板102和所述立柱103进行紧固连接。通过控制所述出料升降装置2034带动所述出料传送带2031下降至与所述下层传送带2022相对接的位置，控制所述上料升降装置2013带动所述上料传送带2011下降至与所述下层传送带2022相对接的位置；完成所述半成品围栏101和所述载物架5的分离，并控制所述出料传送带2031、所述下层传送带2022传动、所述上料传送带2011的传动，使所述载物架5传动至所述上料传送带2011上，即S1中的初始状态。

S4：通过控制所述出料升降装置2034带动所述出料传送带2031上升至与所述上层传送带2021、以及此时位于下方的所述传送带组件402相对接的位置，以将所述半成品围栏101重新托起、并承载于所述出料传送带2031上，通过控制所述出料传送带2031和所述传送带组件402传动，将所述半成品围栏101传送至所述容置腔401中。

S5：将装载有所述半成品围栏101的所述翻转装置4进行翻转，即控制所述转动动力装置408带动所述容置腔401翻转；通过翻转实现安装面朝向的调换。所述安装面是指：所述立柱103上用于连接安装面板的那一面；所述第一面板102和所述第二面板104的安装面分别位于所述立柱103的两侧，且所述第一面板102和所述第二面板104的安装面朝向是相反的。在所述第一面板安装线2和在所述第二面板安装线3中安装的面板是不同的，因此，需要通过翻转实现安装面朝向的调换，来适配安装线的面板定位需求。

S6：控制该传送带组件402与所述中部传送带3011传动，使所述半成品围栏101完全传送至所述装夹装置303中。通过所述升降装置3032带动所述定位板3033下移，形成所述半成品围栏101的夹持结构，并将所述第二面板104卡装至卡装槽3034中。

S7：控制所述夹具传送带3012带动卡装有所述第二面板104的所述半成品围栏101朝向所述第二面板紧固单元302移动，通过第二打孔装置和第二紧固件安装装置完成所述第二面板和所述半成品围栏101之间的连接，完成双层围栏1的成品组装。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种围栏生产线，用于组装双层围栏（1），其特征在于：包括：

第一面板安装线（2），将第一面板（102）固定连接在立柱（103）朝上的一侧面上，以形成半成品围栏（101）；

第二面板安装线（3），接收翻转后的所述半成品围栏（101），并将第二面板（104）连接在所述立柱（103）相对所述第一面板（102）的另一侧、且此时朝上的面上，以形成双层围栏（1）；

翻转装置（4），设置在所述第一面板安装线（2）的输出端与所述第二面板安装线（3）输入端之间，用于接收来自所述第一面板安装线（2）的所述半成品围栏（101），并将其翻转、输送至所述第二面板安装线（3）；其包括：

容置腔（401），由两个相对设置的传送带组件（402）夹持构成，其朝向所述第一面板安装线（2）一端开口，另一端设有挡板（403）；

转动连接部（404），设置在所述容置腔（401）的两侧，且与设置在生产线运输方向两侧的支撑架（405）对应转动连接；

所述第一面板安装线（2）包括依次线性排列的第一面板上料单元（201），打孔单元（202）和紧固件连接单元（203），所述紧固件连接单元（203）的输出端与所述翻转装置（4）相对接；

所述第一面板上料单元（201）包括：

上料传送带（2011），连接在上料壳体（2012）上，且所述上料传送带（2011）上承载有适配所述半成品围栏（101）结构的载物架（5）；

上料升降装置（2013），其竖直升降端与所述上料壳体（2012）相连，通过所述升降端的升降以带动所述上料传送带（2011）升降；

所述打孔单元（202），包括：

上层传送带（2021），其底部间隔地设置有下层传送带（2022）；

第一横向滑轨（2023），设置在所述上层传送带（2021）的两侧，且滑轨传输方向与生产线运输方向平行，其上滑动连接有第一纵向滑轨（2024），所述第一纵向滑轨（2024）的传输方向与生产线运输方向相垂直；所述第一纵向滑轨（2024）上滑动连接有用于对所述第一面板（102）和所述立柱（103）进行打孔的第一打孔装置（2025）；

所述紧固件连接单元（203）包括：

出料传送带（2031），连接在出料壳体（2032）上；所述出料传送带（2031）的两侧均设置有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上滑动连接有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上滑动连接有用于安装紧固件、以形成所述半成品围栏（101）的第一紧固件安装装置（2033）；

出料升降装置（2034），设置在所述出料传送带（2031）下方，其升降端与所述出料壳体（2032）相连，通过所述升降端的升降以带动所述出料传送带（2031）升降；

所述出料传送带（2031）的靠近所述上层传送带（2021）一端、以及靠近所述翻转装置（4）一端均设置有用于卡位分离所述半成品围栏（101）和所述载物架（5）的托料架（2035）；所述载物架（5）的两端均设有适配所述托料架（2035）的让位槽（504）；

所述出料传送带（2031）带动所述载物架（5）以及所述半成品围栏（101）向下移动时，所述托料架（2035）的至少部分位于所述让位槽（504）以及所述半成品围栏（101）的升降轨迹上，但是不位于所述载物架（5）的实体框架的升降轨迹上；

以当所述出料传送带（2031）带动所述载物架（5）以及所述半成品围栏（101）向下移动时，通过所述托料架（2035）抵住或者说卡住所述半成品围栏（101），来使所述半成品围栏（101）和所述载物架（5）相分离；

所述上层传送带（2021）、所述下层传送带（2022）、可升降的所述上料传送带（2011）、可升降的所述出料传送带（2031）共同构成所述载物架（5）的循环运输机构。

2.按照权利要求1所述的围栏生产线，其特征在于：所述转动连接部（404）包括设置在壳体（406）两侧、且与所述支撑架（405）构成转动连接结构的齿轮（4041），所述齿轮（4041）通过链条（407）与转动动力装置（408）相连。

3.按照权利要求1所述的围栏生产线，其特征在于：所述第二面板安装线（3）包括依次线性排列的第二面板上料单元（301）和第二面板紧固单元（302）；所述第二面板上料单元（301）的输入端与所述翻转装置（4）相对接；

所述第二面板上料单元（301）包括中部传送带（3011），其两侧均设置有夹具传送带（3012），所述夹具传送带（3012）上设置有用于夹持所述半成品围栏（101），且对所述第二面板（104）进行定位的装夹装置（303）；

所述中部传送带（3011）和所述夹具传送带（3012）分别由不同的动力电机控制；所述中部传送带（3011）用于将所述半成品围栏（101）传送至所述装夹装置（303）中，所述夹具传送带（3012）用于将夹持在所述装夹装置（303）中、且安装有所述第二面板（104）的所述半成品围栏（101）传送至所述第二面板紧固单元（302）。

4.一种采用如权利要求3中所述的围栏生产线来生产双层围栏的围栏生产方法，其特征在于：包括：

S1：按照立柱（103）在下，第一面板（102）堆叠所述立柱（103）之上的结构，依次将所述立柱（103）和所述第一面板（102）卡装在第一面板上料单元（201）的载物架（5）上；

S2：将装载有所述立柱（103）和所述第一面板（102）的所述载物架（5）运输至打孔单元（202），通过第一打孔装置（2025）对所述立柱（103）和所述第一面板（102）进行定位打孔；

S3：将装载有所述立柱（103）和所述第一面板（102）的所述载物架（5）运输至紧固件连接单元（203），通过第一紧固件安装装置（2033）在所述立柱（103）和所述第一面板（102）之间连接紧固件，形成所述半成品围栏（101）；

S4：将所述半成品围栏（101）与所述载物架（5）进行脱离，脱离后的所述半成品围栏（101）输送至翻转装置（4）中；

S5：将装载有所述半成品围栏（101）的所述翻转装置（4）进行翻转，通过翻转实现安装面朝向的调换；

S6：将翻转后的所述半成品围栏（101）输送至所述第二面板上料单元（301），并按照所述双层围栏（1）结构，将第二面板（104）定位卡装在所述半成品围栏（101）上；

S7：将定位卡装有所述第二面板（104）的所述半成品围栏（101）输送至第二面板紧固单元（302），通过第二打孔装置以及第二紧固件安装装置将所述第二面板（104）连接在所述半成品围栏（101）上，以形成所述双层围栏（1）。