CN220372478U - 一种走道板生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种走道板生产系统，包括端板存料仓、型材存料仓、轮流运料装置、夹具更换装置、预装装置、输送装置和组装装置，所述轮流运料装置包括运料机械臂和夹持组件，所述运料机械臂能够驱动所述夹持组件轮流从所述端板存料仓与所述型材存料仓夹持所述端板和所述型材，所述夹持组件的末端设有第一夹具或第二夹具，所述预装装置位于所述轮流运料装置下方，所述预装装置包括工作台和设于所述工作台上的压紧组件，所述输送装置位于所述预装装置侧部，所述组装装置包括焊接机构。采用本实用新型，能够减少焊接工序，使焊接效率提高，而且能够节省设备成本。

Description

一种走道板生产系统

技术领域

本实用新型涉及生产系统技术领域，尤其涉及一种走道板生产系统。

背景技术

随着快装技术的快速发展，快装技术和设备应用到建筑行业的各个领域。现有快装脚手架用于替换原有建筑传统脚手架，快装脚手架具有快速安装的特点，而且安装便捷、连接牢固。快装脚手架中由走道板替换原有脚手架的桁架排，建筑工人可以在走道板上进行行走。走道板由端板和底板构成，其中为了加强端板的连接强度，需要在端板与底板之间再焊接型材以形成较强的支撑连接的作用，而现有走道板组合生产线在生产预装端板时，由于端板和型材的横截面完全不同，通常需要多台不同机械手分别对端板和型材进行夹持，将其夹持到底板上后，再由焊接装置统一对端板、型材和底板进行焊接。虽然这种生产线上料速度快，但是由于焊接装置除了需要对端板与底板之间的焊点进行焊接，还需要对端板与型材、型材与底板之间进行焊接，其焊接工序多，速度慢，而且焊点集中，焊接装置不容易对其进行焊接；此外，使用多台机械手对端板和型材进行夹持，需要更高的设备成本，影响企业的投入产出比。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种走道板生产系统，能够减少焊接工序，使焊接效率提高，而且能够节省设备成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种走道板生产系统，用于将预装端板与底板组装成走道板，包括端板存料仓、型材存料仓、轮流运料装置、夹具更换装置、预装装置、输送装置和组装装置，端板存放于所述端板存料仓中，型材存放于所述型材存料仓中，所述轮流运料装置设于所述端板存料仓与所述型材存料仓之间，所述轮流运料装置包括运料机械臂和夹持组件，所述运料机械臂能够驱动所述夹持组件轮流从所述端板存料仓与所述型材存料仓夹持所述端板和所述型材。

所述夹持组件的末端设有第一夹具或第二夹具，所述夹具更换装置分别放置于所述轮流运料装置的两侧，所述夹具更换装置包括箱体和顶升组件，所述第一夹具和所述第二夹具设置于所述箱体内，所述顶升组件用于对所述第一夹具或所述第二夹具进行顶升，所述运料机械臂能够与所述第一夹具或所述第二夹具进行连接。

所述预装装置位于所述轮流运料装置下方，所述预装装置包括工作台和设于所述工作台上的压紧组件，所述夹持组件分别将所述端板和所述型材放置于所述工作台上，所述端板上设有安装槽，所述型材上设有安装柱，所述压紧组件能够将所述安装柱推入所述安装槽中使所述端板和所述型材预装成预装端板。

所述输送装置位于所述预装装置侧部，所述输送装置包括输送辊道，底板放置于所述输送辊道中，所述夹持组件能够将所述预装端板转移至所述底板上，所述组装装置包括焊接机构，所述焊接机构用于对所述预装端板和所述底板进行焊接。

作为上述方案的改进，所述夹持组件还包括夹具座，所述夹具座设于所述运料机械臂末端，所述夹具座包括衔接槽,所述第一夹具和所述第二夹具的一端均设有衔接头，所述衔接头能够插入所述衔接槽中。

作为上述方案的改进，所述第一夹具和所述第二夹具均设有横向夹持块、固定于所述横向夹持块上的夹持升降驱动件和固定于所述夹持升降驱动件的活动端的夹持吸盘，所述横向夹持块的数量为2个并对称设置，2个所述横向夹持块能够相互靠近或远离。

作为上述方案的改进，所述顶升组件包括限位块、顶升驱动件和固定于所述顶升驱动件的活动端的顶升板，所述限位块的数量为2个并分别固定于所述顶升板的左右两端，所述第一夹具或所述第二夹具的两端分别放置于所述限位块上，所述顶升驱动件能够驱动所述顶升板上下移动。

作为上述方案的改进，所述安装槽设于所述端板的一侧，所述安装柱设于所述型材的一侧，所述压紧组件包括压紧驱动件和压紧板，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧板推动所述型材向着所述端板移动，以使所述安装柱插入所述安装槽中。

作为上述方案的改进，所述预装装置还包括翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动件和翻转杆，所述翻转驱动件设于所述工作台下方，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转杆从所述工作台的下方翻转凸出于所述工作台表面并抬起所述端板使其立于所述工作台上，所述端板立起后，所述安装槽与所述安装柱的位置相对应。

作为上述方案的改进，所述走道板生产系统还包括抬升装置，所述抬升装置位于所述输送辊道下方，所述抬升装置包括抬升驱动件和多个沿着所述输送辊道方向分布的支撑立杆，所述抬升驱动件与所述支撑立杆传动连接，所述支撑立杆分为2列并分别位于所述输送辊道的两侧，所述支撑立杆的末端均设有朝着所述输送辊道内侧凸出的横杆，所述抬升驱动件能够驱动所述横杆从所述输送辊道的下方升起至所述输送辊道的上方，所述横杆能够抵接于所述底板的底部。

作为上述方案的改进，所述走道板生产系统还包括限位装置，所述限位装置包括限位板、限位驱动件、限位铰接块、摆杆和铰接杆，所述限位板竖直设置且所述限位板下部设有固定孔，所述限位驱动件横向固定于所述固定孔内，所述摆杆的一端与所述限位驱动件的活动端铰接，所述铰接块设于所述限位驱动件的下侧，所述铰接杆的一端与所述摆杆的中部铰接，另一端与所述铰接块铰接，所述限位驱动件能够驱动所述摆杆向下摆动并抵接于所述预装端板的一侧，所述限位板能够抵接于所述预装端板的另一侧。

作为上述方案的改进，所述限位装置还包括移动机构，所述移动机构包括移动驱动件、齿条、移动座和移动板，所述齿条沿着所述输送辊道设置，所述移动驱动件的活动端通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述移动驱动件固定于所述移动座上，所述移动板的一端固定于所述移动座上，另一端与所述限位板连接，所述移动板朝着所述输送辊道的中部伸出，所述限位板位于所述底板的上方。

作为上述方案的改进，所述输送辊道包括上料段、焊接段和出料段，所述焊接机构包括焊接机械臂和焊接头，所述焊接头位于所述底板的上方，所述焊接装置设于所述焊接段的前后两端。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型走道板生产系统设有端板存料仓、型材存料仓、轮流运料装置、夹具更换装置、预装装置、输送装置和组装装置，其中端板存放于所述端板存料仓中，型材存放于所述型材存料仓中，而所述预装装置包括工作台和设于所述工作台上的压紧组件，通过在所述端板上设置安装槽、在所述型材上设置安装柱，利用所述压紧组件能够将所述安装柱推入所述安装槽中使所述端板和所述型材预装成预装端板，所述端板和所述型材预装后，可以省去后续对所述端板和所述型材进行焊接的工序，从而达到节省焊接工序，提高焊接效率的目的。另外，由于所述夹持组件包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具能够分别夹取端板和型材，所述夹持组件能够在所述夹具更换装置进行夹具更换，夹具更换之后能够分别夹取所述端板和所述型材，因此无需多台设备对端板和型材进行夹取，能够节省设备成本。

附图说明

图1是本实用新型走道板生产系统的结构示意图；

图2是本实用新型夹具更换装置的结构示意图；

图3是本实用新型夹持组件的局部结构示意图；

图4是本实用新型夹持组件的结构示意图；

图5是本实用新型预装装置的结构示意图；

图6是本实用新型翻转组件的结构示意图；

图7是本实用新型预装端板的结构示意图；

图8是本实用新型抬升装置的结构示意图；

图9是本实用新型限位装置的结构示意图；

图10是本实用新型组装装置和输送装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1，本实用新型实施例公开了一种走道板生产系统，用于将预装端板101与底板104组装成走道板，所述预装端板101由端板102和型材103预装组合而成，所述端板102为扁平状的长板，所述型材103为方管状的管材。所述走道板生产系统包括端板存料仓8、型材存料仓9、轮流运料装置1、夹具更换装置5、预装装置2、输送装置3和组装装置4，端板102存放于所述端板存料仓8中，型材103存放于所述型材存料仓9中，所述端板存料仓8和所述型材存料仓9上均设有存料框架，能够分别叠放所述端板102和所述型材103。所述轮流运料装置1设于所述端板存料仓8与所述型材存料仓9之间，所述轮流运料装置1包括运料机械臂11和夹持组件12，所述运料机械臂11能够驱动所述夹持组件12轮流从所述端板存料仓8与所述型材存料仓9夹持所述端板102和所述型材103。所述夹持组件12夹到所述端板102后，会先将所述端板102放置于所述预装装置2中，随后所述夹持组件12移动至所述型材存料仓9旁边并进行夹具更换，之后再夹持所述型材103到所述预装装置2上。

所述夹持组件12的末端设有第一夹具124或第二夹具125，由于夹持板材、管材和夹持组合后的预装端板101的受力点不同，因此需要不同的夹具进行夹取，所述第一夹具124能够夹取所述端板102和所述型材103，所述第二夹具125能够夹取所述预装端板101，所述夹具更换装置5分别放置于所述轮流运料装置1的两侧，而且所述夹具更换装置5分别位于所述端板存料仓8和型材存料仓9的侧部，便于在夹取完所述型材103之后进行夹具的更换。

参见图2，为了进一步缩短更换夹具的时间，所述夹具更换装置5包括箱体51和顶升组件52，所述第一夹具124和所述第二夹具125设置于所述箱体51内，所述顶升组件52用于对所述第一夹具124或所述第二夹具125进行顶升，所述运料机械臂11能够与所述第一夹具124或所述第二夹具125进行连接。所述顶升组件52能够将所述第一夹具124和所述第二夹具125进行顶升，从而减少了所述运料机械臂11下降的距离，以缩短更换夹具的时间。

所述预装装置2位于所述轮流运料装置1下方，以便于将所述端板102和所述型材103放置于所述预装组件上，所述预装装置2包括工作台21和设于所述工作台21上的压紧组件22，所述夹持组件12分别将所述端板102和所述型材103放置于所述工作台21上。

参见图7，所述端板102上设有安装槽1021，所述型材103上设有安装柱1031，所述压紧组件22能够将所述安装柱1031推入所述安装槽1021中使所述端板102和所述型材103预装成预装端板101。在工作时，所述夹持组件12先将所述端板102放置于所述工作台21上，所述夹持组件12再返回抓取所述型材103，与此同时，所述预装装置2对所述端板102的位置进行调整，使所述型材103放下所述工作台21后，所述安装柱1031能够对准所述安装槽1021。

此时，所述输送装置3位于所述预装装置2侧部，以便于所述夹持组件12将所述预装装置2上的预装端板101放置于所述输送装置3的底板104上，所述输送装置3包括输送辊道31，底板104放置于所述输送辊道31中，所述底板104跟随所述输送辊道31移动，所述夹持组件12能够将所述预装端板101转移至所述底板104上，所述组装装置4包括焊接机构41，所述焊接机构41用于对所述预装端板101和所述底板104进行焊接从而形成走道板。

本实用新型实施例的有益效果如下：

本实用新型实施例走道板生产系统设有端板存料仓8、型材存料仓9、轮流运料装置1、夹具更换装置5、预装装置2、输送装置3和组装装置4，其中端板102存放于所述端板存料仓8中，型材103存放于所述型材存料仓9中，而所述预装装置2包括工作台21和设于所述工作台21上的压紧组件22，通过在所述端板102上设置安装槽1021、在所述型材103上设置安装柱1031，利用所述压紧组件22能够将所述安装柱1031推入所述安装槽1021中使所述端板102和所述型材103预装成预装端板101，所述端板102和所述型材103预装后，可以省去后续对所述端板102和所述型材103进行焊接的工序，从而达到节省焊接工序，提高焊接效率的目的。另外，由于所述夹持组件12包括第一夹具124和第二夹具125，所述第一夹具124和所述第二夹具125能够分别夹取端板102和型材103，所述夹持组件12能够在所述夹具更换装置5进行夹具更换，夹具更换之后能够分别夹取所述端板102和所述型材103，因此无需多台设备对端板102和型材103进行夹取，能够节省设备成本。

具体地，参见图3，所述夹持组件12还包括夹具座13，所述夹具座13设于所述运料机械臂11末端，所述夹具座13包括衔接槽131,所述第一夹具124和所述第二夹具125的一端均设有衔接头126，所述衔接头126的规格与所述衔接槽131的规格相匹配，因此所述衔接头126能够插入所述衔接槽131中，所述夹具座13既能安装所述第一夹具124，又能安装所述第二夹具125。

参见图4，为了能够对板状的端板102和方管状的型材103进行夹持，所述夹持组件12设有横向夹持块121、固定于所述横向夹持块121上的夹持升降驱动件122和固定于所述夹持升降驱动件122的活动端的夹持吸盘123，所述横向夹持块121的数量为2个并对称设置，2个所述横向夹持块121能够相互靠近或远离。所述横向夹持块121能够对方管状的型材103进行夹持，所述夹持吸盘123能够对板状的端板102进行吸取，必要时可以配合所述横向夹持块121对所述端板102的两端进行夹持。

进一步地，所述顶升组件52包括限位块521、顶升驱动件522和固定于所述顶升驱动件522的活动端的顶升板523，所述顶升驱动件522优选为直线气缸等具有直线运动特性的部件，所述限位块521的数量为2个并分别固定于所述顶升板523的左右两端，所述第一夹具124或所述第二夹具125的两端分别放置于所述限位块521上，所述限位块521能够对所述第一夹具124或所述第二夹具125形成限位，避免所述第一夹具124或所述第二夹具125在升降过程中产生偏移，所述顶升驱动件522能够驱动所述顶升板523上下移动，从而驱动所述第一夹具124或所述第二夹具125上升或下降。

参见图5和图6，所述安装槽1021设于所述端板102的一侧，所述安装柱1031设于所述型材103的一侧，所述压紧组件22包括压紧驱动件221和压紧板222，所述压紧驱动件221能够驱动所述压紧板222推动所述型材103向着所述端板102移动，以使所述安装柱1031插入所述安装槽1021中，从而实现所述端板102与所述型材103之间的安装。所述端板102平直叠放于所述端板102存放仓中，所述夹持组件12将所述端板102放置于所述工作台21后，所述端板102也是平直放置，但此时所述端板102的安装槽1021位于所述端板102的一侧，为了方便所述安装柱1031插入所述安装槽1021，所述预装装置2还包括翻转组件23，所述翻转组件23包括翻转驱动件231和翻转杆232，所述翻转驱动件231设于所述工作台21下方，所述翻转驱动件231能够驱动所述翻转杆232从所述工作台21的下方翻转凸出于所述工作台21表面并抬起所述端板102使其立于所述工作台21上，所述端板102由平直状态翻转为竖立状态，所述端板102立起后，所述安装槽1021位于所述端板102的下侧，随后所述夹持组件12将所述型材103放置于所述工作台21上，此时所述安装槽1021与所述安装柱1031的位置相对应，利用所述压紧组件22，即可将所述安装柱1031插入至所述安装槽1021中。

预装后，所述端板102和所述型材103能够形成重量较重的预装端板101，由于所述型材103靠近所述预装端板101的底侧，因此所述预装端板101整体的重心靠近所述预装端板101的底部，从而使所述预装端板101放置于所述底板104后能够更加稳固，不容易发生倾倒或偏移，方便后续的限位和焊接。

参见图8，所述走道板生产系统还包括抬升装置6，所述抬升装置6位于所述输送辊道31下方，因此所述抬升装置6不会阻碍所述底板104在所述输送辊道31上的移动。为了增加抬高所述底板104的距离，为焊接操作留出更多的空间，所述抬升装置6还包括多个沿着所述输送辊道31方向分布的支撑立杆62，所述支撑立杆62竖立设置，所述抬升驱动件61与所述支撑立杆62传动连接，所述支撑立杆62分为2列并分别位于所述输送辊道31的两侧，所述横杆63设于所述支撑立杆62的末端并朝着所述输送辊道31内侧凸出，因此所述横杆63能够与所述底板104相抵接，而且所述抬升驱动件61能够通过所述支撑立杆62将所述横杆63抬起，从而抬起所述底板104。

参见图9，在所述预装端板101放置于所述底板104后，需要对所述预装端板101进行限位，由于所述预装端板101是侧部竖立的状态，因此也要防止所述预装端板101发生倾倒，所述走道板生产系统还包括限位装置7，所述限位装置7包括限位板71、限位驱动件72、限位铰接块73、摆杆74和铰接杆75，所述限位板71竖直设置且所述限位板71下部设有固定孔711，所述限位驱动件72横向固定于所述固定孔711内，所述限位驱动件72优选为直线气缸、直线电机等具有直线运动特性的部件，所述摆杆74的一端与所述限位驱动件72的活动端铰接，所述铰接块设于所述限位驱动件72的下侧，所述铰接杆75的一端与所述摆杆74的中部铰接，另一端与所述铰接块铰接，所述限位驱动件72能够驱动所述摆杆74向下摆动并抵接于所述预装端板101的一侧，所述限位板71能够抵接于所述预装端板101的另一侧。因此在使用时，所述夹持组件12先将所述预装端板101放置于所述底板104的端部，此时所述限位板71的一侧与所述预装端板101的一侧相贴合，随后所述限位驱动件72进行伸缩，所述限位驱动件72会带动所述摆杆74绕着其与所述铰接杆75的铰接点进行摆动，摆动后，所述摆杆74的一侧抵接于所述预装端板101的一侧，从而使所述预装端板101两侧都得到了固定，既能防止所述预装端板101方式倾倒，也能保证所述预装端板101不会与所述底板104产生偏移，保证焊接的准确性。

参见图9，为了能够适应各个位置的预装端板101的限位，以满足不同规格的走道板的焊接需求，所述限位装置7还包括移动机构76，所述移动机构76包括移动驱动件761、齿条762、移动座763和移动板764，所述齿条762沿着所述输送辊道31设置，所述移动驱动件761的活动端通过齿轮与所述齿条762啮合连接，所述移动驱动件761固定于所述移动座763上，所述移动板764的一端固定于所述移动座763上，另一端与所述限位板71连接，所述移动板764朝着所述输送辊道31的中部伸出，所述限位板71位于所述底板104的上方。所述移动驱动件761优选为旋转电机等具有旋转运动特性的部件。在所述限位板71需要移动时，所述移动驱动件761转动，在所述齿条762和所述齿轮的啮合作用下，所述移动驱动件761和所述移动座763会沿着所述输送辊道31的方向前后移动，所述移动板764和所述限位板71会跟随移动，从而能够移动至所需的位置。采用齿轮齿条762啮合的方式对所述限位板71进行驱动，能够降低所述移动座763移动时所产生的振动，以尽量避免所述预装端板101发生倾倒或偏移。

参见图10，所述输送辊道31包括上料段311、焊接段312和出料段313，所述上料段311用于对所述底板104进行上料，所述焊接段312用于对所述底板104和所述预装端板101进行焊接，所述出料段313用于对完成焊接的走道板进行出料。所述焊接机构41包括焊接机械臂411和焊接头412，所述焊接机械臂411能够驱动所述焊接头412进行多轴移动，所述焊接头412位于所述底板104的上方，所述组装装置4设于所述焊接段312的前后两端。所述预装端板101放置于所述底板104的前后两端，所述组装装置4能够同时对所述底板104两端的预装端板101进行焊接。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种走道板生产系统，用于将预装端板与底板组装成走道板，其特征在于，包括端板存料仓、型材存料仓、轮流运料装置、夹具更换装置、预装装置、输送装置和组装装置，端板存放于所述端板存料仓中，型材存放于所述型材存料仓中，所述轮流运料装置设于所述端板存料仓与所述型材存料仓之间，所述轮流运料装置包括运料机械臂和夹持组件，所述运料机械臂能够驱动所述夹持组件轮流从所述端板存料仓与所述型材存料仓夹持所述端板和所述型材；

所述夹持组件的末端设有第一夹具或第二夹具，所述夹具更换装置分别放置于所述轮流运料装置的两侧，所述夹具更换装置包括箱体和顶升组件，所述第一夹具和所述第二夹具设置于所述箱体内，所述顶升组件用于对所述第一夹具或所述第二夹具进行顶升，所述运料机械臂能够与所述第一夹具或所述第二夹具进行连接；

所述预装装置位于所述轮流运料装置下方，所述预装装置包括工作台和设于所述工作台上的压紧组件，所述夹持组件分别将所述端板和所述型材放置于所述工作台上，所述端板上设有安装槽，所述型材上设有安装柱，所述压紧组件能够将所述安装柱推入所述安装槽中使所述端板和所述型材预装成预装端板；

所述输送装置位于所述预装装置侧部，所述输送装置包括输送辊道，底板放置于所述输送辊道中，所述夹持组件能够将所述预装端板转移至所述底板上，所述组装装置包括焊接机构，所述焊接机构用于对所述预装端板和所述底板进行焊接。

2.根据权利要求1所述的走道板生产系统，其特征在于，所述夹持组件还包括夹具座，所述夹具座设于所述运料机械臂末端，所述夹具座包括衔接槽,所述第一夹具和所述第二夹具的一端均设有衔接头，所述衔接头能够插入所述衔接槽中。

3.根据权利要求1所述的走道板生产系统，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具均设有横向夹持块、固定于所述横向夹持块上的夹持升降驱动件和固定于所述夹持升降驱动件的活动端的夹持吸盘，所述横向夹持块的数量为2个并对称设置，2个所述横向夹持块能够相互靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的走道板生产系统，其特征在于，所述顶升组件包括限位块、顶升驱动件和固定于所述顶升驱动件的活动端的顶升板，所述限位块的数量为2个并分别固定于所述顶升板的左右两端，所述第一夹具或所述第二夹具的两端分别放置于所述限位块上，所述顶升驱动件能够驱动所述顶升板上下移动。

5.根据权利要求1所述的走道板生产系统，其特征在于，所述安装槽设于所述端板的一侧，所述安装柱设于所述型材的一侧，所述压紧组件包括压紧驱动件和压紧板，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧板推动所述型材向着所述端板移动，以使所述安装柱插入所述安装槽中。

6.根据权利要求1所述的走道板生产系统，其特征在于，所述预装装置还包括翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动件和翻转杆，所述翻转驱动件设于所述工作台下方，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转杆从所述工作台的下方翻转凸出于所述工作台表面并抬起所述端板使其立于所述工作台上，所述端板立起后，所述安装槽与所述安装柱的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的走道板生产系统，其特征在于，所述走道板生产系统还包括抬升装置，所述抬升装置位于所述输送辊道下方，所述抬升装置包括抬升驱动件和多个沿着所述输送辊道方向分布的支撑立杆，所述抬升驱动件与所述支撑立杆传动连接，所述支撑立杆分为2列并分别位于所述输送辊道的两侧，所述支撑立杆的末端均设有朝着所述输送辊道内侧凸出的横杆，所述抬升驱动件能够驱动所述横杆从所述输送辊道的下方升起至所述输送辊道的上方，所述横杆能够抵接于所述底板的底部。

8.根据权利要求1所述的走道板生产系统，其特征在于，所述走道板生产系统还包括限位装置，所述限位装置包括限位板、限位驱动件、限位铰接块、摆杆和铰接杆，所述限位板竖直设置且所述限位板下部设有固定孔，所述限位驱动件横向固定于所述固定孔内，所述摆杆的一端与所述限位驱动件的活动端铰接，所述铰接块设于所述限位驱动件的下侧，所述铰接杆的一端与所述摆杆的中部铰接，另一端与所述铰接块铰接，所述限位驱动件能够驱动所述摆杆向下摆动并抵接于所述预装端板的一侧，所述限位板能够抵接于所述预装端板的另一侧。

9.根据权利要求8所述的走道板生产系统，其特征在于，所述限位装置还包括移动机构，所述移动机构包括移动驱动件、齿条、移动座和移动板，所述齿条沿着所述输送辊道设置，所述移动驱动件的活动端通过齿轮与所述齿条啮合连接，所述移动驱动件固定于所述移动座上，所述移动板的一端固定于所述移动座上，另一端与所述限位板连接，所述移动板朝着所述输送辊道的中部伸出，所述限位板位于所述底板的上方。

10.根据权利要求1所述的走道板生产系统，其特征在于，所述输送辊道包括上料段、焊接段和出料段，所述焊接机构包括焊接机械臂和焊接头，所述焊接头位于所述底板的上方，所述焊接机构设于所述焊接段的前后两端。