CN220484587U - 一种用于板材转运的四驱运动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材转运技术领域，尤其为一种用于板材转运的四驱运动结构，包括外框架和内架，所述内架内部设置有用于对板材进行驱动的驱动组件，所述驱动组件包括有设置在外框架内部的四个滑杆和齿条，所述内架外壁设置有四组滑框和滑块，所述内架内部设置有电机和减速机，所述减速机输出端贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴两端均设置有转向机，两个所述转向机输出端均贯穿设置有连接轴，两个所述连接轴的两端均设置与齿轮。本实用新型实现了整个平台升降的稳定性，还可稳定载荷中心角度，并根据中心角度的变动进行调整，适应性较强。

Description

一种用于板材转运的四驱运动结构

技术领域

本实用新型涉及板材转运技术领域，具体为一种用于板材转运的四驱运动结构。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板和特厚板，通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，建筑施工时需要使用到大量的建筑板材。

现有技术中描述的防碰撞的板材转运装置，包括框架，所述框架的内底壁设置有均匀分布的放置结构，所述放置结构的一侧设置有限位结构，所述框架的两侧和背面均设置有缓冲结构，所述缓冲结构的另一侧设置有防护板；利用拉动环拉动限位板，板材的底部进入至放置结构内，板材的底端在弧形的引导板的作用下会自动进入至放置框中，在第一弹簧的作用下，两个移动板会对板材的两侧进行夹持限位，板材放置结束后，松开拉动环，在第二弹簧的作用下，限位板和固定板相互结合。

但是目前现有技术中大多采用液压升降或两侧驱动，对载荷重心与运动部件重合度要求高，否则会出现带重载荷后结构产生偏差，不能精确对位的问题，主要问题是单驱动或双驱动 驱动力是一条线上，重心点对线比较困难，从而重载载荷会导致结构偏移，运动不顺的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于板材转运的四驱运动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于板材转运的四驱运动结构，包括外框架和内架，所述内架内部设置有用于对板材进行驱动的驱动组件，所述驱动组件包括有设置在外框架内部的四个滑杆和齿条，所述内架外壁设置有四组滑框和滑块，所述内架内部设置有电机和减速机，所述减速机输出端贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴两端均设置有转向机，两个所述转向机输出端均贯穿设置有连接轴，两个所述连接轴的两端均设置与齿轮。

作为本实用新型优选的方案，所述内架内部设置有两个固定架，两个所述固定架顶部均设置有两个连接块，两个所述连接块底部均设置有悬挂导柱和夹板，两个所述固定架底部均设置有两个气缸，两个所述气缸输出端均设置有推板。

作为本实用新型优选的方案，四组所述滑框均通过焊接与内架外壁连接，四个所述滑杆和齿条均通过螺栓与外框架内壁连接，四个所述滑杆均贯穿滑框，所述内架通过滑框与滑杆滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述电机通过螺栓与内架内壁连接，所述电机输出端通过连杆和联轴器与减速机连接，所述减速机输出端通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴两端均通过联轴器与转向机连接。

作为本实用新型优选的方案，两个所述转向机均通过螺栓与内架内壁连接，所述转向机输出端通过联轴器与连接轴连接，所述连接轴两端均与齿轮同轴连接，所述齿轮外壁与齿条接触啮合。

作为本实用新型优选的方案，两个所述固定架通过螺栓与内架内壁连接，两个所述连接块均通过滑轨与固定架顶部滑动连接，所述悬挂导柱两端均通过螺栓与夹板连接块连接，两个所述气缸均通过螺栓与固定架底部连接，两个所述气缸输出端均通过螺栓与推板连接。

作为本实用新型优选的方案，所述内架内部设置有两个平衡缸，两个所述平衡缸输出端均设置有支撑架，所述支撑架通过螺栓与外框架连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术中提出的问题，本申请采用了驱动组件，通过4个齿轮同时带动4条齿条带动整个平台稳定可靠的升降，通过伺服电机控制升降精确位置，增加运行时的平稳度和安全性，载荷重心只要在齿轮相互面内即可，对重载载荷重心点变动适应性较强，能很好的对接各种终端的夹手和治具工装。本实用新型实现了整个平台升降的稳定性，还可稳定载荷中心角度，并根据中心角度的变动进行调整，适应性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型外框架结构图；

图3为本实用新型内架结构图；

图4为本实用新型内架剖视图；

图5为本实用新型内架俯视图；

图6为本实用新型固定架结构图；

图7为本实用新型平稳缸结构图。

图中：1、外框架；101、滑杆；102、齿条；2、内架；201、滑框；202、滑块；3、电机；301、减速机；302、驱动轴；4、转向机；401、连接轴；402、齿轮；5、固定架；6、连接块；601、悬挂导柱；602、夹板；7、气缸；701、推板；8、平衡缸；801、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于板材转运的四驱运动结构，包括外框架1和内架2，所述内架2内部设置有用于对板材进行驱动的驱动组件，所述驱动组件包括有设置在外框架1内部的四个滑杆101和齿条102，滑杆101用于对内架2位置进行定位，并且外框架1在内架2外部升降时可进行限位，防止位移，所述内架2外壁设置有四组滑框201和滑块202，滑块202可连接导轨，从而使内架2可进行平移运动，所述内架2内部设置有电机3和减速机301，所述减速机301输出端贯穿设置有驱动轴302，电机3可带动驱动轴302转动，所述驱动轴302两端均设置有转向机4，用于对驱动角度进行转向，两个所述转向机4输出端均贯穿设置有连接轴401，用于连接齿轮402，两个所述连接轴401的两端均设置与齿轮402,齿轮402转动时接触齿条102使外框架1在内架2外部上下升降，内架2通过滑块202连接外部导轨可对内架2位置进行固定。

在建筑施工地时需要经常对板材进行转运保证多个施工地的板材供应，现有技术中大多采用液压升降或两侧驱动，对载荷重心与运动部件重合度要求高，否则会出现带重载荷后结构产生偏差，不能精确对位的问题，主要问题是单驱动或双驱动 驱动力是一条线上，重心点对线比较困难，从而重载载荷会导致结构偏移，运动不顺的问题。

本实施例中所有电气元件均通过常规控制器进行控制。

实施例，请参照图1-7，所述内架2内部设置有两个固定架5，两个所述固定架5顶部均设置有两个连接块6，两个所述连接块6底部均设置有悬挂导柱601和夹板602，连接块6可在固定架5上滑动，从而带动夹板602移动对板材夹持，两个所述固定架5底部均设置有两个气缸7，两个所述气缸7输出端均设置有推板701，气缸7和推板701用于根据板材重心角度对板材形态进行调整，四组所述滑框201均通过焊接与内架2外壁连接，四个所述滑杆101和齿条102均通过螺栓与外框架1内壁连接，四个所述滑杆101均贯穿滑框201，所述内架2通过滑框201与滑杆101滑动连接，所述电机3通过螺栓与内架2内壁连接，所述电机3输出端通过连杆和联轴器与减速机301连接，所述减速机301输出端通过联轴器与驱动轴302连接，所述驱动轴302两端均通过联轴器与转向机4连接，两个所述转向机4均通过螺栓与内架2内壁连接，所述转向机4输出端通过联轴器与连接轴401连接，所述连接轴401两端均与齿轮402同轴连接，所述齿轮402外壁与齿条102接触啮合，两个所述固定架5通过螺栓与内架2内壁连接，两个所述连接块6均通过滑轨与固定架5顶部滑动连接，所述悬挂导柱601两端均通过螺栓与夹板602连接块6连接，两个所述气缸7均通过螺栓与固定架5底部连接，两个所述气缸7输出端均通过螺栓与推板701连接，所述内架2内部设置有两个平衡缸8，两个所述平衡缸8输出端均设置有支撑架801，所述支撑架801通过螺栓与外框架1连接。两个平衡缸8可根据终端载荷的大小做调整实现初始状态的升降平衡减轻升降电机的空载负载力矩，运行平稳节能。在使用时首先控制电机3运行通过减速机301带动驱动轴302转动，驱动轴302通过转向机4带动连接轴401转动，连接轴401转动同时带动齿轮402转动，齿轮402转动时通过接触齿条102带动外框架1在内架2外壁下降至指定高度，然后通过连接块6在固定架5上滑动带动夹板602同步移动对板材进行夹持固定，然后齿轮402反转使外框架1带动板材升起至指定高度，然后通过内架2外壁的滑块202在导轨上滑动带动设备平移对板材转运，转运过程中根据板材载荷重心角度变动通过气缸7和推板701配合平衡缸8对板材角度进行调整。本实用新型实现了整个平台升降的稳定性，还可稳定载荷中心角度，并根据中心角度的变动进行调整，适应性较强。

本实用新型工作流程：在使用时首先控制电机3运行通过减速机301带动驱动轴302转动，驱动轴302通过转向机4带动连接轴401转动，连接轴401转动同时带动齿轮402转动，齿轮402转动时通过接触齿条102带动外框架1在内架2外壁下降至指定高度，然后通过连接块6在固定架5上滑动带动夹板602同步移动对板材进行夹持固定，然后齿轮402反转使外框架1带动板材升起至指定高度，然后通过内架2外壁的滑块202在导轨上滑动带动设备平移对板材转运，转运过程中根据板材载荷重心角度变动通过气缸7和推板701配合平衡缸8对板材角度进行调整。本实用新型实现了整个平台升降的稳定性，还可稳定载荷中心角度，并根据中心角度的变动进行调整，适应性较强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于板材转运的四驱运动结构，包括外框架（1）和内架（2），所述内架（2）内部设置有用于对板材进行驱动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括有设置在外框架（1）内部的四个滑杆（101）和齿条（102），所述内架（2）外壁设置有四组滑框（201）和滑块（202），所述内架（2）内部设置有电机（3）和减速机（301），所述减速机（301）输出端贯穿设置有驱动轴（302），所述驱动轴（302）两端均设置有转向机（4），两个所述转向机（4）输出端均贯穿设置有连接轴（401），两个所述连接轴（401）的两端均设置与齿轮（402）。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材转运的四驱运动结构，其特征在于：所述内架（2）内部设置有两个固定架（5），两个所述固定架（5）顶部均设置有两个连接块（6），两个所述连接块（6）底部均设置有悬挂导柱（601）和夹板（602），两个所述固定架（5）底部均设置有两个气缸（7），两个所述气缸（7）输出端均设置有推板（701）。

3.根据权利要求1所述的一种用于板材转运的四驱运动结构，其特征在于：四组所述滑框（201）均通过焊接与内架（2）外壁连接，四个所述滑杆（101）和齿条（102）均通过螺栓与外框架（1）内壁连接，四个所述滑杆（101）均贯穿滑框（201），所述内架（2）通过滑框（201）与滑杆（101）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于板材转运的四驱运动结构，其特征在于：所述电机（3）通过螺栓与内架（2）内壁连接，所述电机（3）输出端通过连杆和联轴器与减速机（301）连接，所述减速机（301）输出端通过联轴器与驱动轴（302）连接，所述驱动轴（302）两端均通过联轴器与转向机（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于板材转运的四驱运动结构，其特征在于：两个所述转向机（4）均通过螺栓与内架（2）内壁连接，所述转向机（4）输出端通过联轴器与连接轴（401）连接，所述连接轴（401）两端均与齿轮（402）同轴连接，所述齿轮（402）外壁与齿条（102）接触啮合。

6.根据权利要求2所述的一种用于板材转运的四驱运动结构，其特征在于：两个所述固定架（5）通过螺栓与内架（2）内壁连接，两个所述连接块（6）均通过滑轨与固定架（5）顶部滑动连接，所述悬挂导柱（601）两端均通过螺栓与夹板（602）连接块（6）连接，两个所述气缸（7）均通过螺栓与固定架（5）底部连接，两个所述气缸（7）输出端均通过螺栓与推板（701）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于板材转运的四驱运动结构，其特征在于：所述内架（2）内部设置有两个平衡缸（8），两个所述平衡缸（8）输出端均设置有支撑架（801），所述支撑架（801）通过螺栓与外框架（1）连接。