CN217619337U - 一种旋转往复机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传送装置技术领域，尤其涉及一种旋转往复机构。其包括第一输送装置、第二输送装置、第一旋转装置及第二旋转装置，第一输送装置包括沿第一方向布置的第一驱动单元及与第一驱动单元输出端连接以沿第一方向往复移动的第一载板；第二输送装置包括沿第一方向布置的第二驱动单元、与第一驱动单元输出端连接以架设于第一载板上方的支架及设置于支架上以沿第一方向往复移动的第二载板；第一旋转装置设置于第一驱动单元输出端上，第一旋转装置的输出端上连接有第一载板；第二旋转装置设置于支架上，第二旋转装置的输出端上连接有第二载板。本实用新型用于解决设备利用率低的问题。

Description

一种旋转往复机构

技术领域

本实用新型属于传送装置技术领域，尤其涉及一种旋转往复机构。

背景技术

对于目前的大部分配有机械手设备或者冲压重等设备的上下料，大多采用一人一机，人在机械手的出料入料口等待比较危险、并且在机械手作业或者搬动的时候人只能在原地等待。

但是，目前都是通过工人直接用手取料放料，比较危险，机械手容易对工人造成伤害；而且，机械手作业的同时工人只能等待物料，准备不了接下来的作业，等待时间长，设备的利用率较低。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种旋转往复机构，用于解决设备利用率低的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转往复机构，其包括：

第一输送装置，其包括沿第一方向布置的第一驱动单元及与所述第一驱动单元输出端连接以沿第一方向往复移动的第一载板；

第二输送装置，其包括沿第一方向布置的第二驱动单元、与所述第一驱动单元输出端连接以架设于所述第一载板上方的支架及设置于所述支架上以沿第一方向往复移动的第二载板；

第一旋转装置，设置于所述第一驱动单元输出端上，所述第一旋转装置的输出端上连接有所述第一载板；

第二旋转装置，设置于所述支架上，所述第二旋转装置的输出端上连接有所述第二载板。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

通过第一输送装置和第二输送装置交替地从一端将工件至另一端，避免了单个运输机构的等待时间，提高了运输效率和设备的利用率，同时第二运输装置中通过支架将第二载板架设在第一载板上方，形成上下层的布置，节约了空间；利用第一选择装置和第二旋转装置分别带动第一载板和第二载板旋转，将其上的工件在运输过程中进行180°的旋转，从一端运输至另一端后，就能够正好对着两端的机械手或设备，方便后续夹持操作，节省了时间或操作动作。

进一步地，所述第一驱动单元包括：

沿第一方向布置的第一导轨副；

第一驱动缸，平行于所述第一导轨副设置；

安装板，滑动连接于所述第一导轨副，与所述第一驱动缸的输出端连接，所述安装板上设置有所述第一旋转装置，所述安装板通过所述第一驱动缸驱动沿所述第一导轨副往复运动；

所述第二驱动单元包括：

沿第一方向布置于所述第一导轨副外侧的第二导轨副；

第二驱动缸，平行于所述第二导轨副设置；

所述支架滑动连接于所述第二导轨副上，所述支架与所述第二驱动缸的输出端连接，以驱动所述支架沿所述第二导轨副往复运动。

进一步地，所述第一载板与所述第二载板结构相同，所述第一载板包括：

底板，连接于所述第一旋转装置上；

若干调节块，设置于所述底板的上表面四边，所述调节块上沿平行于旋转中心径向开设有腰形孔。

所述调节块通过紧固件贯穿所述腰形孔连接于所述底板上表面四边，用于调整调节块与旋转中心的间距，以适应不同的工件。

进一步地，还包括若干限位传感器，设置于所述第一驱动单元及所述第二驱动单元侧边的两端。

用于控制第一输送装置和第二输送装置往复运动过程中移动到两端的极限位置。

进一步地，还包括光电传感器，分别设置于所述第一载板与所述第二载板上，以感应所述第一载板及第二载板上是否放置工件。

进一步地，还包括若干缓冲装置，所述缓冲装置分别设置于所述第一输送装置及所述第二输送装置的两端。

进一步地，所述缓冲装置包括：固定座；

缓冲器，设置于所述固定座上，两端所述缓冲器的执行端相对设置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1的正视结构示意图。

图3位图1的侧视结构示意图。

附图标记：

1、第一输送装置；

11、第一驱动单元；12第一载板；

111、第一导轨副；112、第一驱动缸；113、安装板；

121、底板；122、调节块；123、腰形孔；

2、第二输送装置；

21、第二驱动单元；22、支架；23、第二载板；

211、第二导轨副；212、第二驱动缸；

3、第一旋转装置；

4、第二旋转装置；

5、限位传感器；

6、光电传感器；

7、缓冲装置；

71、固定座；72、缓冲器；73、限位螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型实施例所提供的一种旋转往复机构，其包括：第一输送装置、第二输送装置、第一旋转装置及第二旋转装置。

其中第一旋转装置及第二旋转装置均采用回转气缸实现。

第一输送装置包括沿第一方向布置的第一驱动单元及与所述第一驱动单元输出端连接以沿第一方向往复移动的第一载板，第一旋转装置设置于所述第一驱动单元输出端上，所述第一旋转装置的输出端上连接有所述第一载板。

第二输送装置包括沿第一方向布置的第二驱动单元、与所述第一驱动单元输出端连接以架设于所述第一载板上方的支架及设置于所述支架上以沿第一方向往复移动的第二载板，第二旋转装置设置于所述支架上，所述第二旋转装置的输出端上连接有所述第二载板。

通过第一输送装置和第二输送装置交替地从一端将工件至另一端，避免了单个运输机构的等待时间，提高了运输效率和设备的利用率。

其中，第二载板通过支架架设在第一载板上方，具体为第一载板可穿过支架的下方，支架可横跨第一载板带动第二载板越过第一载板，通过支架将第二载板与第一载板设置为上下方向上的层叠且不干涉的位置关系。

具体地，第二运输装置中通过支架将第二载板架设在第一载板上方，形成上下层的布置，节约了空间，上下两层的往复设计可以使得机械手搬运作业的同时，工人可以在工位上准备下一个物料。极大节约了上下料的时间，提高了设备利用率，并且上下层的结构可以大大节约了使用空间，上下两层的载板都可以放料收料，比如当上层载板到达机械手的取料位，那么下层载板就是把加工好的物料送到工人准备位置，出料进料同时进行，机械手移动作业的时候工人就可以在下层载板处进行准备工作。

而且采用往复设计，使得设备和工人之间隔出了一段安全距离，防止设备工作或者调试时候对人造成伤害。

利用第一选择装置和第二旋转装置分别带动第一载板和第二载板旋转，将其上的工件在运输过程中进行180°的旋转，由于该机构位于工人和机械手设备之间，当工件正对工人的时候，那对于设备来说这个工件就是倒置的位置，对于特殊要求或形状的物料可能存在抓取问题或者机械手动作复杂，影响物料和机械手的搬运动作。所以本机构采用旋转机构，第一载板及第二载板固定在回转气缸上，当工人准备好物料时，在沿第一方向往复的途中第一载板与第二载板就可以自行旋转180°，这样到取料位时，载台已经完成了180°旋转，这样的载台也正对着机械手，方便后续夹持操作，节省了时间或操作动作。

其中，所述第一驱动单元包括：第一导轨副、第一驱动缸及安装板。

第一导轨副沿第一方向布置，第一驱动缸平行于所述第一导轨副设置，第一驱动缸可采用气缸、液压缸或电推杆等驱动机构实现，安装板滑动连接于所述第一导轨副，与所述第一驱动缸的输出端连接，所述安装板上设置有所述第一旋转装置，所述安装板通过所述第一驱动缸驱动沿所述第一导轨副往复运动。

所述第二驱动单元包括：第二导轨副及第二驱动缸。

第二导轨副沿第一方向布置于所述第一导轨副外侧，第二驱动缸平行于所述第二导轨副设置，第二驱动缸可采用气缸、液压缸或电推杆等驱动机构实现，所述支架滑动连接于所述第二导轨副上，所述支架与所述第二驱动缸的输出端连接，以驱动所述支架沿所述第二导轨副往复运动。

所述第一载板与所述第二载板结构相同，所述第一载板包括：底板、四块调节块。

底板连接于所述第一旋转装置上，通过第一旋转装置带动底板绕其旋转中心旋转，四块调节块分别设置于所述底板的上表面四边，所述调节块上沿平行于旋转中心径向开设有腰形孔，所述调节块通过紧固件贯穿所述腰形孔连接于所述底板上表面四边，用于调整调节块与旋转中心的间距，以适应不同的工件。

本实施例中，还包括若干限位传感器，设置于所述第一驱动单元及所述第二驱动单元侧边的两端，具体地，限位传感器设置有两对，一对限位传感器有两个，两对限位传感器分别与第一输送装置和第二输送装置对应设置，其中两个限位传感器分别设置于第一驱动单元侧边的两端位置，另两个限位传感器分别设置于第二驱动单元侧边的两端位置。

具体为，两限位传感器对应设置于第一导轨副侧边的两端，另两限位传感器对应设置在第二导轨副侧边的两端。

用于控制第一输送装置和第二输送装置往复运动过程中移动到两端的极限位置。

本实施例中，还包括光电传感器，分别设置于所述第一载板与所述第二载板上，以感应所述第一载板及第二载板上是否放置工件，具体地，两光电传感器设置于第一载板和第二载板的底部。

两个底板上安装光电传感器的位置对应光电传感器的感应头上下贯通为镂空设置，光电传感器能够感应底板上工件是否放置，来控制第一驱动单元和第二驱动单元输送的时机。

还包括若干缓冲装置，所述缓冲装置分别设置于所述第一输送装置及所述第二输送装置的两端。

其中，所述缓冲装置包括：固定座及缓冲器。

缓冲器设置于所述固定座上，两端所述缓冲器的执行端相对设置。

具体地，第一输送装置两端的缓冲器分别对应于第一导轨副两端，缓冲器的执行端与第一驱动单元中安装板相对设置；

第二输送装置两端的缓冲器分别对应于第二导轨副两端，缓冲器的执行端与支架相对设置。

缓冲装置还包括限位螺杆，限位螺杆螺接于固定座上，限位螺杆的端部相较于同一固定座上缓冲器的执行端远离所述第一输送装置及所述第二输送装置，即两端相对设置的缓冲装置中的限位螺杆的间距大于两端相对设置的缓冲器的间距，以确保缓冲器压缩至极致时，能够通过限位螺杆抵住第一输送装置和第二输送装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种旋转往复机构，其特征在于，包括：

第一输送装置，其包括沿第一方向布置的第一驱动单元及与所述第一驱动单元输出端连接以沿第一方向往复移动的第一载板；

第二输送装置，其包括沿第一方向布置的第二驱动单元、与所述第一驱动单元输出端连接以架设于所述第一载板上方的支架及设置于所述支架上以沿第一方向往复移动的第二载板；

第一旋转装置，设置于所述第一驱动单元输出端上，所述第一旋转装置的输出端上连接有所述第一载板；

第二旋转装置，设置于所述支架上，所述第二旋转装置的输出端上连接有所述第二载板。

2.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

沿第一方向布置的第一导轨副；

第一驱动缸，平行于所述第一导轨副设置；

安装板，滑动连接于所述第一导轨副，与所述第一驱动缸的输出端连接，所述安装板上设置有所述第一旋转装置，所述安装板通过所述第一驱动缸驱动沿所述第一导轨副往复运动；

所述第二驱动单元包括：

沿第一方向布置于所述第一导轨副外侧的第二导轨副；

第二驱动缸，平行于所述第二导轨副设置；

所述支架滑动连接于所述第二导轨副上，所述支架与所述第二驱动缸的输出端连接，以驱动所述支架沿所述第二导轨副往复运动。

3.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于，所述第一载板与所述第二载板结构相同，所述第一载板包括：

底板，连接于所述第一旋转装置上；

若干调节块，设置于所述底板的上表面四边，所述调节块上沿平行于旋转中心径向开设有腰形孔。

4.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于，还包括若干限位传感器，设置于所述第一驱动单元及所述第二驱动单元侧边的两端。

5.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于，还包括光电传感器，分别设置于所述第一载板与所述第二载板上，以感应所述第一载板及第二载板上是否放置工件。

6.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于，还包括若干缓冲装置，所述缓冲装置分别设置于所述第一输送装置及所述第二输送装置的两端。

7.根据权利要求6所述的旋转往复机构，其特征在于，所述缓冲装置包括：固定座；

缓冲器，设置于所述固定座上，两端所述缓冲器的执行端相对设置。

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