CN111791000A - 一种电缆盘的焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种电缆盘的焊接装置，属于电缆盘生产加工技术领域，本发明为了解决现有电缆盘在焊接过程中需要花费大量的时间和劳动力，导致生产效率底下，并严重影响了电缆盘的产品质量也增加电缆盘的制作成本的问题，本发明所述焊接装置包括转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分，所述转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分顺次设置，且转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分的工作面位于同一平面上，本发明主要那个用于电缆盘的焊接生产制造。

Description

一种电缆盘的焊接装置

技术领域

本发明属于电缆盘生产加工技术领域，具体涉及一种电缆盘的焊接装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，社会用电需求也日益增加，这也导致电缆盘需求量逐年增加。当前国内在电缆盘焊接加工中自动化程度低，绝大多数企业依旧依靠工人操作加工，在电缆盘焊接生产过程中花费大量的时间和劳动力，生产效率底下；严重影响了电缆盘的产品质量也增加电缆盘的制作成本。目前国内现有的电缆盘生产中的焊接装置结构复杂，在这种前提下，发明一种能够用于电缆盘生产的焊接装置显得十分必要。

发明内容

本发明为了解决现有电缆盘在焊接过程中需要花费大量的时间和劳动力，导致生产效率底下，并严重影响了电缆盘的产品质量也增加电缆盘的制作成本的问题，进而提供了一种电缆盘的焊接装置；

一种电缆盘的焊接装置，所述焊接装置包括转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分，所述转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分顺次设置，且转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分的工作面位于同一平面上；

进一步，所述转向传动送部分包括传送平台、一号辊子组、一号辊子电机、底座、一号传送带组、两个升降台、四个固定架、四个气缸、八个一号气缸齿轮、八根一号链条、八个一号滑块、若干根一号辊子链条、若干个一号齿轮和若干个一号传动带电机；

一号辊子组包括若干个辊子，若干个辊子沿传送平台的延伸方向依次等距设置；

一号辊子组设置在传送平台上，且一号辊子组中的每个辊子的两端分别与传送平台中的一根侧梁转动连接，每个辊子的一端上套装有两个一号齿轮，且所有辊子上套装有一号齿轮的一端位于一号辊子组同一侧，相邻两个辊子上相对的两个一号齿轮通过一根一号辊子链条传动连接，每根一号辊子链条套装在两个一号齿轮上，一号辊子电机设置在一号辊子组的一端上，一号辊子电机的壳体与传送平台固定连接，一号辊子电机的输出轴上套装有一个一号齿轮，一号辊子电机的输出轴与距离其最近的一个辊子通过一根一号辊子链条传动连接；

传送平台的四角处分别设有一个底座，每个底座与传送平台固定连接，每个底座上安装有一个固定架，每个固定架上安装有一个气缸，气缸的活塞杆端与一个连接轴的外圆面固定连接，每个连接轴的两端分别套设有一个一号气缸齿轮，每个一号气缸齿轮与一个连接轴转动连接，每个一号气缸齿轮上设有一根一号链条，一根一号链条与一个一号气缸齿轮啮合，每个固定架的内侧固接有一个滑道组，滑道组中每根滑道与一个固定架的内侧壁固定连接，每根滑道上设有一个一号滑块，且每个一号滑块与一根滑道滑动连接，每个一号滑块上固接有一个支撑块，每个支撑块的延伸方向与每个辊子的轴线延伸方向相同，两升降平台相对设置，每个升降平台设置在位于同侧的四个支撑块上，四个支撑块均与一个升降平台固定连接，每根一号链条的一端与所在的底座底部固定连接，每根一号链条的另一端与距离其最近的升降平台固定连接；

一号传送带组包括若干个传送带，若干个传送带沿传送平台的延伸方向依次等距设置，每个传送带的运动方向与一根棍子的轴线延伸方向相同；

一号传送带组安装在两个升降平台上，一号传送带组中的每个传送带与一号辊子组中的每个辊子交错设置，每个传送带的一端上设有一个一号传动带电机，每个一号传动带电机的输出轴插装在一个传送带中的主动轮上；

进一步地，所述正面焊接部分包括传送机构、规圆机构、辐条送料机构、中心轴套上料机构、焊接机器人和龙门架，所述传送机构设置在转向传动送部分的末端，规圆机构安装在传送机构上，辐条送料机构和中心轴套上料机构设置在传送机构附近，焊接机器人通过龙门架设置在传送机构的正上方；

进一步地，所述传送机构包括传四个传送带支撑台、四个二号传送带组、四个支撑座、四个升降气缸、八个传送带支撑柱、八个二号齿轮、八个二号滑块、八根二号链条、八个支撑板、八个传送带气缸和十二个二号传送带电机；

所述每个二号传送带组包括外部传送带区、中部传送带区和内部传送带区，外部传送带区包括六根传送带，六根传送带沿传送带的宽度方向依次设置，外部传送带区的一端设有一个二号传送带电机，二号传送带电机的输出轴通过带轮组件与外部传送带区中的主动轮轴相连，中部传送带区包括四根传送带，四根传送带沿传送带的宽度方向依次设置，中部传送带区的一端设有一个二号传送带电机，二号传送带电机的输出轴通过带轮组件与中部传送带区中的主动轮轴相连，内部传送带区包括两根传送带，两根传送带沿传送带的宽度方向依次设置，内部传送带区的一端设有一个二号传送带电机，二号传送带电机的输出轴通过带轮组件与内部传送带区中的主动轮轴相连；

所述四个二号传送带组呈“田”字形设置，且相邻的两个二号传送带组镜像设置，每个二号传送带组底部设有两个传送带支撑柱，两个传送带支撑柱相对设置，每个传送带支撑柱的一端与一个二号传送带组的外部传送带区固定连接，每个传送带支撑柱的另一端与地面固定连接，每个二号传送带组下方设有一个支撑座，每个支撑座上安装有一个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆端与一个连接轴的外圆面固定连接，每个连接轴的两端分别套设有一个二号齿轮，每个二号齿轮与一个连接轴转动连接，每个二号齿轮上设有一根二号链条，且每个二号齿轮与一根二号链条啮合，每个支撑座的内侧固接有一个滑道组，滑道组中每根滑道与一个支撑座的内侧壁固定连接，每根滑道上设有一个二号滑块，且每个二号滑块与一根滑道滑动连接，每个二号滑块上固接有一个支撑板，每个支撑板的延伸方向与每个传送带的宽度方向相同，四个传送带支撑台分别设置在一个二号传送带组中中部传送带区的下方，且每个传送带支撑台与一个二号传送带组中中部传送带区固定连接，每个传送带支撑台设置在位于同一支撑座的两个支撑板上，两个支撑板均与一个传送带支撑台固定连接，每根二号链条的一端与所在的支撑座底部固定连接，每根二号链条的另一端与距离其最近的传送带支撑台固定连接，每个二号传送带组中内部传送带区下方沿传送带的长度方向相对设有两个传送带气缸，每个传送带气缸的活塞杆端与一个二号传送带组中内部传送带区底部固定连接，每个传送带气缸的壳体与地面固定连接；

进一步地，所述规圆机构包括规圆器、两个理料器和两个理料器电机；

所述规圆器包括十字支撑架、一个三角卡爪、四个规圆夹组件和四个规圆夹气缸，三角卡爪设置在十字支撑架的中心处，且三角卡爪与十字支撑架固定连接，四个规圆夹组件沿周向等距设置在三角卡爪的外圆面上，每个规圆夹组件与十字支撑架中的一条支架固定连接，每个规圆夹组件所在的支架下方设有一个规圆夹气缸，每个规圆夹气缸的活塞杆端与一个支架的底部固定连接，每个规圆夹气缸的壳体与地面固定连接；

所述规圆夹组件包括外侧夹块、内侧夹块、两个丝杠组件和两个规圆夹电机，所述两个丝杠组件沿十字支撑架中一个支架长度方向的中心线相对设置，位于外侧丝杠组件的一端上设有一个规圆夹电机，规圆夹电机的输出轴通过连轴器与位于外侧丝杠组中丝杠的一端相连，外侧夹块设置在位于外侧的丝杠组件中的丝杠上，且外侧夹块与所在丝杠组件滑动连接，位于内侧丝杠组件的一端上设有一个规圆夹电机，规圆夹电机的输出轴通过连轴器与位于内侧丝杠组中丝杠的一端相连，内侧夹块设置在位于内侧的丝杠组件中的丝杠上，且内侧夹块与所在丝杠组件滑动连接；

规圆器设置在传动机构上，四个二号传送带组的相交处设有三角卡爪，相邻两个二号传送带组之间设有一个规圆夹组件，两个理料器沿着每个二号传送带组的运动方向相对设置，每个理料器与所在二号传送带组的外侧壳体固定连接；

所述理料器包括一个推板、一根丝杆、两根光杠、一个固定板，一个从动齿轮和一个滚珠丝杠螺母，所述固定板固定在二号传送带组的外侧壳体上，固定板的一侧沿长度方向等距加工有三个通孔，一根光杠设置在位于左侧的一个通孔中，另一根光杠设置在位于右侧的一个通孔中，且每根光杠均与固定板滑动连接，一个滚珠丝杠螺母的一端设置在位于中间的一个通孔中，且丝杠螺母与固定板之间设有一个轴承，丝杠螺母与轴承内圈固定连接，固定板与轴承外圈固定连接，一个从动齿轮套装在滚珠丝杠螺母的另一端上，一根丝杆设置在滚珠丝杠螺母中，且丝杆与滚珠丝杠螺母螺纹连接，一根丝杆靠近传送机构的一端和每根光杠靠近传送机构的一端均与推板的一侧固定连接，理料器电机设置在理料器的附近，理料器电机的壳体与传送机构的一侧外壁固定连接，理料器电机的电机输出轴上套装有一个主动齿轮，一个主动齿轮与一个从动齿轮齿啮合设置；

进一步地，所述翻转机构包括两个支撑架、两个翻转器、两个翻转电机、上层辊子夹板、若干上层辊子齿轮、若干上层辊子链条、上层辊子电机、四个夹紧气缸、下层辊子夹板、若干下层辊子齿轮、若干下层辊子链条和下层辊子电机；

所述两个支撑架相对设置，每个支撑架的底面固接在地面上，每个支撑架的内侧上部安装有一个翻转器，且两个翻转器平行相对设置，每个支撑架的外侧上部设有一个翻转电机，每个翻转电机的壳体与支撑架固定连接，每个翻转电机的电机输出轴穿过支撑架与一个翻转器固定连接，上层辊子夹板和下层辊子夹板均设置在两个翻转器之间，且上层辊子夹板和下层辊子夹板上下相对设置，上层辊子夹板与两个翻转器滑动连接，下层辊子夹板与两个翻转器固定连接，四个夹紧气缸平均分为两组，每组夹紧气缸设置在一个翻转器上方，每个夹紧气缸的壳体与一个翻转器的外壁固定连接，每个夹紧气缸的气缸轴穿过一个翻转器的外壁与上层辊子夹板固定连接；

上层辊子夹板包括上层夹板框和若干个上层辊子，若干个上层辊子沿着上层夹板框的长度方向依次等距设置在上层夹板框中，且每个上层辊子的一端与上层夹板框的一条长边侧壁转动连接，每个上层辊子的一端的上套装有两个上层辊子齿轮，且所有上层辊子上套装有上层辊子齿轮的一端位于上层辊子夹板同一侧，相邻两个上层辊子上相对的两个上层辊子齿轮通过一根上层辊子链条传动连接，，每根上层辊子链条套装在两个上层辊子齿轮上，上层辊子电机设置在上层辊子夹板的一端上，上层辊子电机的壳体与上层夹板框固定连接，上层辊子电机的输出轴上套装有一个上层辊子齿轮，上层辊子齿轮的输出轴与距离其最近的一个辊子通过上层辊子链条传动连接；

下层辊子夹板包括下层夹板框和若干个下层辊子，若干个下层辊子沿着上层夹板框的长度方向依次等距设置在下层夹板框中，且每个下层辊子的一端与下层夹板框的一条长边侧壁转动连接，每个下层辊子的一端的上套装有两个下层辊子齿轮，且所有下层辊子上套装有下层辊子齿轮的一端位于下层辊子夹板同一侧，相邻两个下层辊子上相对的两个下层辊子齿轮通过一根下层辊子链条传动连接，每根下层辊子链条套装在两个下层辊子齿轮上，下层辊子电机设置在下层辊子夹板的一端上，下层辊子电机的壳体与下层夹板框固定连接，下层辊子电机的输出轴上套装有一个下层辊子齿轮，下层辊子齿轮的输出轴与距离其最近的一个辊子通过下层辊子链条传动连接；

进一步地，所述反面焊接部分包括焊接平台、末端规圆机构、法兰上料机构和焊接机构，规圆机构安装在焊接平台上，法兰上料机构和焊接机构设置在焊接平台的附近；

所述焊接平台包括四个底部支撑座、四个平台气缸、八个二号气缸齿轮、八个气缸链条、八个三号滑块、八个升降支撑板、框架、二号辊子组、若干个三号齿轮、若干根二号辊子链条和二号辊子电机；

所述框架的四角处分别设有一个底部支撑座，每个底部支撑座的底部与地面固定连接，每个底部支撑座上设有一个平台气缸，每个平台气缸的壳体与一个底部支撑座上的支撑平台固定连接，每个平台气缸的活塞杆顶端与一个连接轴的外圆面固定连接，每个连接轴的两端上分别套设有一个气缸齿轮，每个气缸齿轮与一个连接轴转动连接，每个气缸齿轮上设有一个气缸链条，且每个气缸齿轮与一根气缸链条啮合设置，每个底部支撑座的内侧固接有一个滑道组，滑道组中每根滑道与一个底部支撑座的内侧壁固定连接，每根滑道上设有一个三号滑块，且每个三号滑块与一根滑道滑动连接，每个三号滑块上固接有一个升降支撑板，每个升降支撑板的延伸方向与每个辊子的轴线延伸方向相同，每根气缸链条的一端与一个升降支撑板固定连接，每个气缸链条的另一端与底部支撑座固定连接，框架设置在八个升降支撑板(318)上，且框架与每个升降支撑板固定连接；

所述二号辊子组安装在框架上，二号辊子组包括若干根辊子，若干根辊子沿框架的长度方向依次等距设置，且每个辊子的一端与框架的一个长侧壁转动连接，每个辊子的一端上套装有两个三号齿轮，且所有辊子上套装有三号齿轮的一端位于同一侧，相邻两个辊子通过一根二号辊子链条传动连接，每根二号辊子链条套装在两个三号齿轮上，二号辊子电机设置在框架的一端上，二号辊子电机的壳体与框架固定连接，二号辊子电机的输出轴上套装有一个三号齿轮，二号辊子电机的输出轴与距离其最近的一个辊子通过一根二号辊子链条传动连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提供的一种电缆盘的焊接装置，能够适应多种规格电缆盘的焊接装置，包括送料、焊接实现了完全自动化无需人工焊接和送料，提高了生产效率，降低了生产成本。

2、本发明提供的一种电缆盘的焊接装置，采用常见的机械结构和装置，各个机构结构简单，操作简便，后期保养维护方便，且维护成本低廉。

3、本发明提供的一种电缆盘的焊接装置，在焊接过程中，只需在焊接环节更换合适的辐条、法兰和中心轴套既可以实现加工，同时在焊接装置中增加了翻转机构，实现了完全自动，通过正面焊接部分焊接辐条和中心轴，通过反面焊接部分焊接法兰，分工明确，保证了电缆盘各个部分的焊接质量，避免了单面焊接对于双面焊接件的影响，同时对于焊接机器人的运用极大的提高了焊接的准确性。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明中转向传动部分示意图；

图3为本发明中一号辊子组的传动示意图；

图4为本发明中转向传动部分的工作示意图；

图5为本发明中正面焊接部分的示意图；

图6为本发明中二号辊子组的传动示意图；

图7为本发明中规圆器的示意图；

图8为本发明中理料器的示意图；

图9为本发明中传动机构工作时的示意图；

图10为本发明中规圆器工作时的示意图；

图11为本发明中传动机构及焊接机构工作时的示意图；

图12为本发明中翻转机构和反面焊接部分工作时的示意图；

图13为本发明中上层辊子夹板的传动示意图；

图14为本发明中下层辊子夹板的传动示意图；

图15为本发明中反面焊接部分中升降台的示意图；

图16为本发明中反面焊接部分中规圆器的示意图；

图17为本发明中反面焊接部分中理料器的示意图；

图18为本发明中翻转机构工作时的示意图；

图19为本发明中反面焊接部分工作时的示意图；

图中1转向传动部分、2正面焊接部分、3翻转机构和反面焊接部分、101传送平台、102一号辊子组、103一号辊子电机、104一号辊子链条、105一号齿轮、106底座、107固定架、108气缸、109一号气缸齿轮、110一号滑块、111升降台、112一号链条、113一号传送带组、114一号传动带电机、201支撑座、202升降气缸、203二号齿轮、204二号滑块、205二号链条、206支撑板、207传送带支撑台、208传送带气缸、209传送带支撑柱、210二号传送带组、211二号传送带电机、212规圆夹气缸、213规圆器、214规圆夹组件、215规圆夹电机、216三角卡爪、217理料器、218理料器电机、219辐条料箱、220辐条上料臂、221辐条传送带、222辐条上料夹、223辐条送料架、224送料固定盘、225送料卡爪、226送料架电机、227中心轴套料箱、228中心轴套上料臂、229中心轴套传送带、230送料吸盘、231焊接机器人、232龙门架、301支撑架、302翻转器、303翻转电机、304上层辊子夹板、305上层辊子齿轮、306上层辊子链条、307上层辊子电机、308夹紧气缸、309下层辊子夹板、310下层辊子齿轮、311下层辊子链条、312下层辊子电机、313底部支撑座、314平台气缸、315二号气缸齿轮、316气缸链条、317三号滑块、318升降支撑板、319框架、320二号辊子组、321三号齿轮、322二号辊子链条、323二号辊子电机、、324末端规圆气缸、325末端规圆器、326规圆夹、327末端规圆夹电机、328末端理料器、329末端理料器电机、330法兰料箱、331法兰上料臂、332末端焊接机器人和333行架

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1说明本实施方式，本实施方式提供一种电缆盘的焊接装置，所述焊接装置包括转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分，所述转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分顺次设置，且转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分的工作面位于同一平面上。

本发明提供的一种电缆盘的焊接装置，在焊接过程中，只需在焊接环节更换合适的辐条、法兰和中心轴套既可以实现加工，同时在焊接装置中增加了翻转机构，实现了完全自动，通过正面焊接部分焊接辐条和中心轴，通过反面焊接部分焊接法兰，分工明确，保证了电缆盘各个部分的焊接质量，避免了单面焊接对于双面焊接件的影响，转向传送部分用于将电缆线内外圈成品运送到正面焊接部分，正面焊接部分用于从转向传送部分获取加工好的内外圈放置到相应的焊接位置，放置辐条成品和中心轴套成品到相应的焊接位置，并焊接第一面，翻转机构和反面焊接部分用于从正面焊接部分获取初步焊接的电缆盘，将其翻转180度，运送到相应的焊接位置，之后放置法兰片并焊接另一面。

具体实施方式二：参照图2至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的转向传动送部分作进一步限定，本实施方式中，所述转向传动送部分包括传送平台101、一号辊子组102、一号辊子电机103、底座106、一号传送带组113、两个升降台111、四个固定架107、四个气缸108、八个一号气缸齿轮109、八根一号链条112、八个一号滑块110、若干根一号辊子链条104、若干个一号齿轮105和若干个一号传动带电机114；

一号辊子组102包括若干个辊子，若干个辊子沿传送平台101的延伸方向依次等距设置；

一号辊子组102设置在传送平台101上，且一号辊子组102中的每个辊子的两端分别与传送平台101中的一根侧梁转动连接，每个辊子的一端上套装有两个一号齿轮105，且所有辊子上套装有一号齿轮105的一端位于一号辊子组102同一侧，相邻两个辊子上相对的两个一号齿轮105通过一根一号辊子链条104传动连接，每根一号辊子链条104套装在两个一号齿轮105上，一号辊子电机103设置在一号辊子组102的一端上，一号辊子电机103的壳体与传送平台101固定连接，一号辊子电机103的输出轴上套装有一个一号齿轮105，一号辊子电机103的输出轴与距离其最近的一个辊子通过一根一号辊子链条104传动连接；

传送平台101的四角处分别设有一个底座106，每个底座106与传送平台101固定连接，每个底座106上安装有一个固定架107，每个固定架107上安装有一个气缸108，气缸108的活塞杆端与一个连接轴的外圆面固定连接，每个连接轴的两端分别套设有一个一号气缸齿轮109，每个一号气缸齿轮109与一个连接轴转动连接，每个一号气缸齿轮109上设有一根一号链条112，一根一号链条112与一个一号气缸齿轮109啮合，每个固定架107的内侧固接有一个滑道组，滑道组中每根滑道与一个固定架107的内侧壁固定连接，每根滑道上设有一个一号滑块110，且每个一号滑块110与一根滑道滑动连接，每个一号滑块110上固接有一个支撑块，每个支撑块的延伸方向与每个辊子的轴线延伸方向相同，两升降平台相对设置，每个升降平台111设置在位于同侧的四个支撑块上，四个支撑块均与一个升降平台111固定连接，每根一号链条112的一端与所在的底座106底部固定连接，每根一号链条112的另一端与距离其最近的升降平台111固定连接；

一号传送带组113包括若干个传送带，若干个传送带沿传送平台101的延伸方向依次等距设置，每个传送带的运动方向与一根棍子的轴线延伸方向相同；

一号传送带组113安装在两个升降平台111上，一号传送带组113中的每个传送带与一号辊子组102中的每个辊子交错设置，每个传送带的一端上设有一个一号传动带电机114，每个一号传动带电机114的输出轴插装在一个传送带中的主动轮上。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，每个辊子的两端分别套装有一个轴承，每个辊子的一端与一个轴承的轴承内圈固定连接，每个轴承的轴承外圈与传送平台101的一侧侧粱固定连接，实现每个辊子的转动，选择相邻两个辊子之间通过一条链条传动是为了保证传动的连续性，相比于通过一条链条对所有的辊子进行传动，在传动稳定性上有所提高，一根链条传动多个辊子时，容易出现其中的某根或某几根链条不转动(即失效)且不易排查，而且当链条损坏时对整根链条进行替换，维护成本较高，利用本实施方式中的传动模式可以保证每根辊子在工作时都实现转动，如果某根辊子失效可以直观的看出，而且当链条出现断裂时，仅仅需要单一的更换对应的一小根链条即可，极大的降低了维护时间和维护成本；

一号传送带组113中的每个传送带，都包括皮带、主动轮和从动轮，皮带通过主动轮和从动轮张紧设置，且主动轮和从动轮通过轮轴支架固定在升降台111上，每个主动轮的轮轴与一个一号传动带电机114的输出轴传动连接；一号传送带组113主要用于将转向传动部分上的工件运输到正面焊接部分上，通过一号传送带组113改变了工件的运输状态，由原有的纵向输送变为横向输送。

具体实施方式三：参照图5、图9至图11说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一中所述的正面焊接部分作进一步限定，本实施方式中，所述正面焊接部分包括传送机构、规圆机构、辐条送料机构、中心轴套上料机构、焊接机器人231和龙门架232，所述传送机构设置在转向传动送部分的末端，规圆机构安装在传送机构上，辐条送料机构和中心轴套上料机构设置在传送机构附近，焊接机器人231通过龙门架232设置在传送机构的正上方。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。

本实施方式中，正面焊接部分主要用于对运输在其上的内圈和外圈，配合中心轴套和辐条进行焊接工作，传送机构作为主要的工作平台可以调整内圈和外圈的高度上的相对位置，规圆机构用于调整内圈和外圈在同心度上的相对位置，辐条送料机构和中心轴套上料机构用于夹持辐条和中心轴套到指定位置上，配合焊接机器人231进行焊接工作。

具体实施方式四：参照图5至图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的传送机构作进一步限定，本实施方式中，所述传送机构包括传四个传送带支撑台207、四个二号传送带组210、四个支撑座201、四个升降气缸202、八个传送带支撑柱209、八个二号齿轮203、八个二号滑块204、八根二号链条205、八个支撑板206、八个传送带气缸208和十二个二号传送带电机211；

所述每个二号传送带组210包括外部传送带区、中部传送带区和内部传送带区，外部传送带区包括六根传送带，六根传送带沿传送带的宽度方向依次设置，外部传送带区的一端设有一个二号传送带电机211，二号传送带电机211的输出轴通过带轮组件与外部传送带区中的主动轮轴相连，中部传送带区包括四根传送带，四根传送带沿传送带的宽度方向依次设置，中部传送带区的一端设有一个二号传送带电机211，二号传送带电机211的输出轴通过带轮组件与中部传送带区中的主动轮轴相连，内部传送带区包括两根传送带，两根传送带沿传送带的宽度方向依次设置，内部传送带区的一端设有一个二号传送带电机211，二号传送带电机211的输出轴通过带轮组件与内部传送带区中的主动轮轴相连；

所述四个二号传送带组210呈“田”字形设置，且相邻的两个二号传送带组210镜像设置，每个二号传送带组210底部设有两个传送带支撑柱209，两个传送带支撑柱209相对设置，每个传送带支撑柱209的一端与一个二号传送带组210的外部传送带区固定连接，每个传送带支撑柱209的另一端与地面固定连接，每个二号传送带组210下方设有一个支撑座201，每个支撑座201上安装有一个升降气缸202，每个升降气缸202的活塞杆端与一个连接轴的外圆面固定连接，每个连接轴的两端分别套设有一个二号齿轮203，每个二号齿轮203与一个连接轴转动连接，每个二号齿轮203上设有一根二号链条205，且每个二号齿轮203与一根二号链条205啮合，每个支撑座201的内侧固接有一个滑道组，滑道组中每根滑道与一个支撑座201的内侧壁固定连接，每根滑道上设有一个二号滑块204，且每个二号滑块204与一根滑道滑动连接，每个二号滑块204上固接有一个支撑板206，每个支撑板206的延伸方向与每个传送带的宽度方向相同，四个传送带支撑台207分别设置在一个二号传送带组210中中部传送带区的下方，且每个传送带支撑台207与一个二号传送带组210中中部传送带区固定连接，每个传送带支撑台207设置在位于同一支撑座201的两个支撑板206上，两个支撑板206均与一个传送带支撑台207固定连接，每根二号链条205的一端与所在的支撑座201底部固定连接，每根二号链条205的另一端与距离其最近的传送带支撑台207固定连接，每个二号传送带组210中内部传送带区下方沿传送带的长度方向相对设有两个传送带气缸208，每个传送带气缸208的活塞杆端与一个二号传送带组210中内部传送带区底部固定连接，每个传送带气缸208的壳体与地面固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。

本实施方式中，四个二号传送带组210组合形成正面焊接机构的工作平台，二号传送带组210中的每个传动带的结构与一号传送带组113中的传动带结构相同，每个二号传送带组210中三个传送带去区域，外部传送带区是固定的，中部传送带区和内部传送带区用于调节，便于调整内圈和外圈的高度相对位置。

具体实施方式五：参照图7至图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的规圆机构作进一步限定，本实施方式中，所述规圆机构包括规圆器213、两个理料器217和两个理料器电机218；

所述规圆器213包括十字支撑架、一个三角卡爪216、四个规圆夹组件214和四个规圆夹气缸212，三角卡爪216设置在十字支撑架的中心处，且三角卡爪216与十字支撑架固定连接，四个规圆夹组件214沿周向等距设置在三角卡爪216的外圆面上，每个规圆夹组件214与十字支撑架中的一条支架固定连接，每个规圆夹组件214所在的支架下方设有一个规圆夹气缸212，每个规圆夹气缸212的活塞杆端与一个支架的底部固定连接，每个规圆夹气缸212的壳体与地面固定连接；

所述规圆夹组件214包括外侧夹块、内侧夹块、两个丝杠组件和两个规圆夹电机215，所述两个丝杠组件沿十字支撑架中一个支架长度方向的中心线相对设置，位于外侧丝杠组件的一端上设有一个规圆夹电机215，规圆夹电机215的输出轴通过连轴器与位于外侧丝杠组中丝杠的一端相连，外侧夹块设置在位于外侧的丝杠组件中的丝杠上，且外侧夹块与所在丝杠组件滑动连接，位于内侧丝杠组件的一端上设有一个规圆夹电机215，规圆夹电机215的输出轴通过连轴器与位于内侧丝杠组中丝杠的一端相连，内侧夹块设置在位于内侧的丝杠组件中的丝杠上，且内侧夹块与所在丝杠组件滑动连接；

规圆器213设置在传动机构上，四个二号传送带组210的相交处设有三角卡爪216，相邻两个二号传送带组210之间设有一个规圆夹组件214，两个理料器217沿着每个二号传送带组210的运动方向相对设置，每个理料器217与所在二号传送带组210的外侧壳体固定连接；

所述理料器217包括一个推板、一根丝杆、两根光杠、一个固定板，一个从动齿轮和一个滚珠丝杠螺母，所述固定板固定在二号传送带组210的外侧壳体上，固定板的一侧沿长度方向等距加工有三个通孔，一根光杠设置在位于左侧的一个通孔中，另一根光杠设置在位于右侧的一个通孔中，且每根光杠均与固定板滑动连接，一个滚珠丝杠螺母的一端设置在位于中间的一个通孔中，且丝杠螺母与固定板之间设有一个轴承，丝杠螺母与轴承内圈固定连接，固定板与轴承外圈固定连接，一个从动齿轮套装在滚珠丝杠螺母的另一端上，一根丝杆设置在滚珠丝杠螺母中，且丝杆与滚珠丝杠螺母螺纹连接，一根丝杆靠近传送机构的一端和每根光杠靠近传送机构的一端均与推板的一侧固定连接，理料器电机218设置在理料器217的附近，理料器电机218的壳体与传送机构的一侧外壁固定连接，理料器电机218的电机输出轴上套装有一个主动齿轮，一个主动齿轮与一个从动齿轮齿啮合设置。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

本实施方式中，规圆机构主要用于调整内圈和外圈同轴度的相对位置关系，同时在经过传送机构和规圆机构调整后对内圈和外圈同时夹紧，用于对后续的焊接固定做准备，通过在正面焊接部分设置规圆机构，可以有效的保证内圈和外圈配合的准确性，为后续加工打下良好的基础，为了配合内圈和外圈在正面焊接时的位置关系，外侧夹块的高度要高于内侧夹块的高度。

具体实施方式六：参照图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的辐条送料机构作进一步限定，本实施方式中，所述辐条送料机构包括辐条料箱219、辐条上料臂220、辐条传送带221、辐条上料夹222、辐条送料架223、送料固定盘224、送料卡爪225和送料架电机226；

所述辐条料箱219固接在传送机构附件的地面上，辐条上料臂220设置在辐条料箱219的一侧，且辐条上料臂220的底座与地面固定连接，辐条上料臂220的夹持端朝向辐条料箱219设置，辐条传送带221设置在辐条料箱219和辐条上料臂220之间，且辐条传送带221的底座与地面固定连接，辐条上料夹222设置在辐条传送带221的末端，送料固定盘224固接在龙门架232上，且送料固定盘224设置在传送机构的正上方，辐条送料架223设置在送料固定盘224与传送机构之间，且辐条送料架223与送料固定盘224滑动连接，辐条送料架223的夹持端朝向辐条上料夹222设置，送料卡爪225设置在辐条送料架223上，且送料卡爪225与辐条送料架223固定连接，送料架电机226设置在辐条送料架223的末端上，送料架电机226驱动辐条送料架223转动。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。

本实施方式中，辐条送料机构可以设置两个，这样可以在内圈和外圈的夹紧后提高辐条的上料速度，使上料速度提升一倍，在进料速度提升后，也需要根据增加辐条送料机构的个数去增加焊接机气人231的个数，以确保更快的加工速度，辐条送料架223与送料固定盘224滑动连接，实现调整送料卡爪225的位置，使送料卡爪225可以在辐条传送带221与传送机构平台上方自由移动，送料卡爪225还可以实现纵向运动的功能，便于实现抓取和放置的动作。

具体实施方式七：参照图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的中心套上料机构作进一步限定，本实施方式中，所述中心套上料机构包括中心轴套料箱227、中心轴套上料臂228、中心轴套传送带229和送料吸盘230；

所述中心轴套料箱227固接在传送机构附件的地面上，中心轴套上料臂228设置在中心轴套料箱227的一侧，且中心轴套上料臂228的夹持端朝向中心轴套料箱227设置，中心轴套上料臂228的底座与地面固定连接，中心轴套传送带229设置在中心轴套料箱227和中心轴套上料臂228之间，中心轴套传送带229的底座与地面固定连接，送料吸盘230固定在送料卡爪225的末端。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。

本实施方式中，中心轴套传送带229靠近一个辐条传送带221设置，这样可以使送料吸盘230安装在送料卡爪225的末端，通过送料卡爪225的动作机构实现中心轴套的抓取，因为中心轴套的个数相比于辐条的个数少很多，在每个电缆盘中仅有一个中心轴套，如果为此单独设计一套抓取机构，极大的增加了制作成本的同时，还增加了装置整体的复杂性，在后期维护也需要追加成本和时间，因此本发明将中心轴套的抓取机构与辐条抓取机构整合设置，利用辐条抓取机构的水平及纵向移动来带动送料吸盘230的动作，简化了装置结构，节约了制作成本，提高了经济性。

具体实施方式八：参照图12至图14和图18说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的翻转机构作进一步限定，本实施方式中，所述翻转机构包括两个支撑架301、两个翻转器302、两个翻转电机303、上层辊子夹板304、若干上层辊子齿轮305、若干上层辊子链条306、上层辊子电机307、四个夹紧气缸308、下层辊子夹板309、若干下层辊子齿轮310、若干下层辊子链条311和下层辊子电机312；

所述两个支撑架301相对设置，每个支撑架301的底面固接在地面上，每个支撑架301的内侧上部安装有一个翻转器302，且两个翻转器302平行相对设置，每个支撑架301的外侧上部设有一个翻转电机303，每个翻转电机303的壳体与支撑架301固定连接，每个翻转电机303的电机输出轴穿过支撑架301与一个翻转器302固定连接，上层辊子夹板304和下层辊子夹板309均设置在两个翻转器302之间，且上层辊子夹板304和下层辊子夹板309上下相对设置，上层辊子夹板304与两个翻转器302滑动连接，下层辊子夹板309与两个翻转器302固定连接，四个夹紧气缸308平均分为两组，每组夹紧气缸308设置在一个翻转器302上方，每个夹紧气缸308的壳体与一个翻转器302的外壁固定连接，每个夹紧气缸308的气缸轴穿过一个翻转器302的外壁与上层辊子夹板304固定连接；

上层辊子夹板304包括上层夹板框和若干个上层辊子，若干个上层辊子沿着上层夹板框的长度方向依次等距设置在上层夹板框中，且每个上层辊子的一端与上层夹板框的一条长边侧壁转动连接，每个上层辊子的一端的上套装有两个上层辊子齿轮305，且所有上层辊子上套装有上层辊子齿轮305的一端位于上层辊子夹板304同一侧，相邻两个上层辊子上相对的两个上层辊子齿轮305通过一根上层辊子链条306传动连接，每根上层辊子链条306套装在两个上层辊子齿轮305上，上层辊子电机307设置在上层辊子夹板304的一端上，上层辊子电机307的壳体与上层夹板框固定连接，上层辊子电机307的输出轴上套装有一个上层辊子齿轮305，上层辊子齿轮305的输出轴与距离其最近的一个辊子通过上层辊子链条306传动连接；

下层辊子夹板309包括下层夹板框和若干个下层辊子，若干个下层辊子沿着上层夹板框的长度方向依次等距设置在下层夹板框中，且每个下层辊子的一端与下层夹板框的一条长边侧壁转动连接，每个下层辊子的一端的上套装有两个下层辊子齿轮310，且所有下层辊子上套装有下层辊子齿轮310的一端位于下层辊子夹板309同一侧，相邻两个下层辊子上相对的两个下层辊子齿轮310通过一根下层辊子链条311传动连接，每根下层辊子链条311套装在两个下层辊子齿轮310上，下层辊子电机312设置在下层辊子夹板309的一端上，下层辊子电机312的壳体与下层夹板框固定连接，下层辊子电机312的输出轴上套装有一个下层辊子齿轮310，下层辊子齿轮310的输出轴与距离其最近的一个辊子通过下层辊子链条311传动连接。其它组成及连接方式与具体实施方式七相同。

本实施方式中，翻转机构作为本装置的重要组成部分是实现本发明自动化的关键，现有技术中许多的电缆盘焊接装置仅能针对电缆盘单面进行焊接，在焊接背面法兰时需要人工进行翻转，在利用同一焊接机构进行焊接，在增加焊接工时的前提下，还增加了人力和物力的消耗，本发明中在电缆盘焊接装置中增加了翻转机构，可以不需要人力翻转工件，经过正面焊接部分焊接后的工件，讲过传送机构运输到翻转机构中上层辊子夹板304和下层辊子夹板309之间，在通过四个夹紧气缸308使上层辊子夹板304和下层辊子夹板309贴合，夹紧工件，再利用翻转机实现了工件翻转，并通过上层辊子夹板304将翻转后的工件运送到反面焊接部分进行反面焊接；

上层辊子夹板304和翻转器302之间设有纵向滑道，每个纵向滑道上回安装有一个滑块，滑块与上层辊子夹板304的侧壁固定连接，实现了上层辊子夹板304在夹紧气缸308的作用下在翻转器302上的滑动动作。

具体实施方式九：参照图12至19说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的反面焊接部分作进一步限定，本实施方式中，所述反面焊接部分包括焊接平台、末端规圆机构、法兰上料机构和焊接机构，规圆机构安装在焊接平台上，法兰上料机构和焊接机构设置在焊接平台的附近；

所述焊接平台包括四个底部支撑座313、四个平台气缸314、八个二号气缸齿轮315、八个气缸链条316、八个三号滑块317、八个升降支撑板318、框架319、二号辊子组320、若干个三号齿轮321、若干根二号辊子链条322和二号辊子电机323；

所述框架319的四角处分别设有一个底部支撑座313，每个底部支撑座313的底部与地面固定连接，每个底部支撑座313上设有一个平台气缸314，每个平台气缸314的壳体与一个底部支撑座313上的支撑平台固定连接，每个平台气缸314的活塞杆顶端与一个连接轴的外圆面固定连接，每个连接轴的两端上分别套设有一个气二号缸齿轮315，每个二号缸齿轮315与一个连接轴转动连接，每个二号气缸齿轮315上设有一个气缸链条316，且每个气缸齿轮315与一根气缸链条316啮合设置，每个底部支撑座313的内侧固接有一个滑道组，滑道组中每根滑道与一个底部支撑座313的内侧壁固定连接，每根滑道上设有一个三号滑块317，且每个三号滑块317与一根滑道滑动连接，每个三号滑块317上固接有一个升降支撑板318，每个升降支撑板318的延伸方向与每个辊子的轴线延伸方向相同，每根气缸链条316的一端与一个升降支撑板318固定连接，每个气缸链条316的另一端与底部支撑座313固定连接，框架319设置在八个升降支撑板318上，且框架319与每个升降支撑板318固定连接；

所述二号辊子组320安装在框架319上，二号辊子组320包括若干根辊子，若干根辊子沿框架319的长度方向依次等距设置，且每个辊子的一端与框架319的一个长侧壁转动连接，每个辊子的一端上套装有两个三号齿轮321，且所有辊子上套装有三号齿轮321的一端位于同一侧，相邻两个辊子通过一根二号辊子链条322传动连接，每根二号辊子链条322套装在两个三号齿轮321上，二号辊子电机323设置在框架319的一端上，二号辊子电机323的壳体与框架319固定连接，二号辊子电机323的输出轴上套装有一个三号齿轮321，二号辊子电机323的输出轴与距离其最近的一个辊子通过一根二号辊子链条322传动连接；

所述末端规圆机构包括末端规圆器325、两个末端规圆气缸324、两个规圆夹326、两个末端规圆夹电机327、两个末端理料器328和两个末端理料器电机329；

所述二号辊子组320的中部开设有通槽，末端规圆器325设置在通槽中，通槽两侧的每个辊子的一端均与末端规圆器325的一侧侧壁转动连接，两个末端规圆气缸324设置在末端规圆器325的下方，每末端个规圆气缸324的底部与地面固定连接，每个末端规圆气缸324的活塞杆端与末端规圆器325的底面固定连接，末端规圆器325上设有两个丝杠组件，两个丝杠组件沿通槽长度方向的中心线对称设置，且每个丝杠组件与末端规圆器325固定连接，每个丝杠组件上设有一个规圆夹326，每个规圆夹326与一个丝杠组件滑动连接，每个丝杠组件的一个端上设有一个末端规圆夹电机327，每个末端规圆夹电机327的壳体与一个丝杠组件的端壁固定来接，每个末端规圆夹电机327的输出轴通过联轴器与一个丝杠组件中的丝杠相连，两个末端理料器328沿通槽宽度方向的中心线相对设置，每个末端理料器328的与框架319的一侧侧壁固定连接；

所述末端理料器328包括一个推板、一根丝杆、两根光杠、一个固定板，一个从动齿轮和一个滚珠丝杠螺母，所述固定板固定在框架319的一侧侧壁，固定板的一侧沿长度方向等距加工有三个通孔，一根光杠设置在位于左侧的一个通孔中，另一根光杠设置在位于右侧的一个通孔中，且每根光杠均与固定板滑动连接，一个滚珠丝杠螺母的一端设置在位于中间的一个通孔中，且丝杠螺母与固定板之间设有一个轴承，丝杠螺母与轴承内圈固定连接，固定板与轴承外圈固定连接，一个从动齿轮套装在滚珠丝杠螺母的另一端上，一根丝杆设置在滚珠丝杠螺母中，且丝杆与滚珠丝杠螺母螺纹连接，一根丝杆靠近框架319的一端和每根光杠靠近框架319的一端均与推板的一侧固定连接，末端理料器电机329设置在末端理料器328的附近，末端理料器电机329的壳体与框架319的一侧外壁固定连接，末端理料器电机329的电机输出轴上套装有一个主动齿轮，一个主动齿轮与一个从动齿轮齿啮合设置；

所述法兰上料机构包含法兰料箱330和法兰上料臂331，法兰料箱330靠近焊接平台设置，法兰上料臂331设置在法兰料箱330的一侧，法兰上料臂331的底座固定在地面上，法兰上料臂331的夹持端朝向焊接平台设置；

所述焊接机构包括末端焊接机器人332和行架333，所述行架333靠近焊接平台设置，行架333的底座固接在底面上，末端焊接机器人332安装在行架333的夹持端上，且末端焊接机器人332设置在焊接平台的正上方。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，反面焊接部分与正面焊接部分组成大致相同，通过末端规圆机构实现对工件的固定，由于经过了正面焊接的步骤后工件已经具有了初步的形态，内圈与外圈的位置关系也已经明确和固定，因此末端规圆机构更多的还是起到了夹紧的作用，其在组成上相对规圆机构更为简单，但是工作原理相同，在通过末端理料器328定位后仅需要通过两个夹紧块对工件进行夹紧即可，进一步合理的简化了反面焊接时的夹紧结构，在保证良好的夹紧效果的同时降低了制作成本，节约了夹紧所用的时间。

工作原理

本发明是配合电缆盘制作生产线一起使用，在使用时：

如图4所示，当电缆盘内圈或者外圈到达转向传送部分时，一号辊子电机103转动，同时驱动辊子一号辊子链条104和一号齿轮105运转，一号辊子组102跟随一号齿轮105运转将内圈运送至转向机构一号传送带组113上方，当内圈到达一号传送带组113上方时，一号辊子电机103停止运转，一号辊子组102、一号辊子链条104和一号齿轮105停止运转，接着气缸108的活塞杆向上动作，同时一号气缸齿轮109转动并在一号链条112带动下使一号滑块110向上运动，升降台111和一号传送带组113抬升，内圈或外圈由升降台111和一号传送带组113顶起脱离一号辊子组102后，气缸108停止动作，传送带电机114带动传送带113运转将内圈运送至正面焊接部分，当内圈完全离开一号传送带组113时，一号传动带电机114停止运转，一号传送带组113随之停转，之后气缸108向下回落，同时一号气缸齿轮109、一号链条112转动带动一号滑块110向下运动，升降台111和一号传送带组113回落到初始位置，之后气缸108停止动作；

如图9所示，当电缆盘的内圈或外圈从转向传送部分送出时，二号传送带组210将根据内圈或外圈直径的大小以调节抬升相应的传送带分组。若内圈直径小于或等于二号传送带组210中内部传送带区宽度，此时传送带气缸208活塞杆上升，将二号传送带组210的内侧部分抬起；若内圈直径在传送带210的中部传送带区宽度之间，则传送带气缸208气缸轴和升降气缸202气缸轴同时上升，传送带气缸208将传送带210的内部传送带区抬起，升降气缸202带动二号齿轮203带动二号链条205运转，将二号滑块204、支撑板206、传送带支撑台207、二号传送带组210的中部传送带区抬升；当二号传送带组210上升高度与转向传送部分的一号传送带组114高度相同时，二号传送带组210的二号传送带电机211驱动带动二号传送带组210的抬升的部分开始传送内圈，内圈完全到达二号传送带组210时，理料器电机218驱动理料器217向中间运动，直到运动到合适的距离，若内圈在输送中位置发生偏离，理料器217会将内圈调整到正确的位置；在内圈到达相应的焊接位置时，二号传送带电机211停止转动，二号传送带组210停止运动，对于直径小于或等于二号传送带组210的内部传送带区宽度的内圈，传送带气缸208气缸轴下降，二号传送带组210的内侧部分和内圈跟随下降，理料器电机218驱动理料器217回到原始位置，下降至传送带210的内侧部分与规圆器213持平时，传送带气缸208停止动作。规圆器213内侧的规圆夹电机215驱动规圆夹组件214上得外侧夹块、内侧夹块运动将内圈夹紧；对于直径在二号传送带组210的中间传送带区宽度的内圈，传送带气缸208气缸轴和升降气缸202气缸轴同时下降，带动齿轮203驱动链条205转动，同时带动滑块204、支撑板206、传送带支撑台207、传送带210的内侧和中间部分以及内圈下降，同时理料器217的理料器电机218驱动理料器217回到原始位置，下降至二号传送带组210的中间传送带区的内侧与规圆器213持平时停止，而后规圆器213内侧的规圆夹电机215驱动规圆夹214运动将内圈夹紧；

如图10所示：外圈直径大于内圈，相对与内圈直径小于或等于二号传送带组210的内部传送带区宽度，此时外圈直径大于二号传送带组210的内部传送带区宽度，当外圈直径小于或等于二号传送带组210的中部传送带区宽度时，升降气缸202气缸轴上升，带动二号齿轮203和二号链条205工作，同时带动二号滑块204、支撑板206、传送带支撑台207、二号传送带组210的中部传送带区抬升，当上升高度与转向传送部分的一号传送带组114相同时，二号传送带电机211驱动带二号传送带组210的中部传送带区开始传送外圈；若外圈直径大于二号传送带组210的中部传送带区宽度时，转向传送部分的一号传送带组114上升到高度与二号传送带组210的外部传送带区持平时，二号传送带电机211驱动二号传送带组210的外部传送带区开始传送外圈；当外圈完全到达二号传送带组210时，理料器电机218驱动理料器217向中间运动，直到运动到合适的距离，若外圈在输送中位置发生偏离，理料器217会将内圈调整到正确的位置，在外圈在到达相应的焊接位置时，二号传送带电机211停止转动，二号传送带组210停止转动，对于直径小于或等于二号传送带组210的中部传送带区宽度的外圈，升降气缸202气缸轴下降，带动齿轮203和链条205工作，同时带动滑块204、支撑板206、传送带支撑台207、传送带210的中间部分下降，直到二号传送带组210的中部传送带区高度与内圈顶端持平，此时升降气缸202停止动作，二号传送带组210的中部传送带区停止下降，同时理料器217的理料器电机218驱动理料器217回到原始位置，此时规圆夹组件214中得电机运转带动外侧夹块运动将外圈夹紧，接着准备下一步动作；对于直径大于二号传送带组210的中部传送带区宽度的外圈，升降气缸202气缸轴、传送带气缸208气缸轴以及规圆气缸212气缸轴同时上升，将二号传送带组210的内部传送带区和中部传送带区、规圆器213和内圈抬升，直到内圈顶端与二号传送带组210的外部传送带区持平时停止，此时规圆夹组件214中的电机驱动规圆夹214运动将外圈夹紧，理料器217的理料器电机218驱动理料器217回到原始位置，接着准备下一步动作。

如图11所示，在内外圈都固定完毕后，辐条送料架223由送料架电机226驱动旋转到轴套传送带229方向，此时送料吸盘230沿着辐条送料架223动作到轴套传送带229上方获取到中心轴套，而后在辐条送料架223的带动下将中心轴套放置到规圆器213中心的三角卡爪216上，三角卡爪216将中心轴套卡紧；随后送料架电机226驱动辐条送料架223旋转到辐条传送带221所在方向，送料卡爪225运动到辐条传送带221上方，然后下降到辐条上料夹222处由辐条上料夹222将辐条送至送料卡爪225上，之后送料卡爪225将辐条抓紧上升，送料架电机226转动，带动辐条送料架223和送料卡爪225旋转一定角度，之后送料卡爪225将辐条抓紧上升将辐条放置到相应的位置，之后重复这组动作直至将辐条全部放置完毕；紧接着由焊接机器人231将正面的辐条、内外圈和中心轴套连接处焊接起来，焊接完毕后规圆夹组件214中的电机驱动内侧夹块和外侧夹块运动将内外圈松开，规圆气缸212动作气缸轴带动规圆器213下降至初始位置，接着升降气缸202和传送带气缸208气缸轴上升，将传送带210的内侧和中间部分抬升到与二号传送带组210的外部传送带持平，之后传送带电机211动作带动二号传送带组210将电缆盘传送至翻转机构；

如图18所示，电缆盘由正面焊接部分的二号传送带组210传送到翻转机构，此时，翻转机构的下层辊子夹板309与二号传送带组210最底端持平，上层辊子夹板304处于抬升状态，上层辊子齿轮305、上层辊子链条306、上层辊子电机307、夹紧气缸308、皆处于静止状态，当电缆盘开始传送时，下层辊子电机312运转，带动下层辊子齿轮310和下层辊子链条311运转，下层辊子夹板309的辊子跟随转动，由正面焊接部分的二号传送带组210处获取到焊接一面的电缆盘，当电缆盘完全进入翻转机构时，下层辊子电机312停止运转，下层辊子齿轮310、下层辊子链条311以及下层辊子夹板309的辊子停止转动，此时夹紧气缸308的气缸轴动作，上层辊子夹板304向下将电缆盘夹紧，随后翻转电机303转动带动翻转器302旋转180度，接着夹紧气缸308动作，上层辊子夹板304随之将电缆盘松开，这时上层辊子齿轮305运转，带动上层辊子链条306、上层辊子电机307以及上层辊子夹板304的辊子运转将电缆盘传送至二号辊子组320。

如图19所示，二号辊子组320高度与翻转机构的底层夹板高度相同，当电缆盘由翻转机构送出时，二号辊子电机323运转，同时带动三号齿轮321、二号辊子链条322和二号辊子组320转动，从翻转机构获取到电缆盘，当电缆盘完全到达二号辊子组320后，末端理料器电机329运转，带动末端理料器328向中间运动，直到运动到相应的位置，该位置与电缆盘外圈的直径相匹配，若电缆盘在输送中位置发生偏离，末端理料器328会将电缆盘调整到正确的位置，当电缆盘到达焊接位置时，二号辊子电机323停止运转，三号齿轮321、二号辊子链条322和二号辊子组320随之停转，此时末端规圆器325高度低于框架319底面高度，接着末端规圆气缸324的气缸轴上升，将末端规圆器325抬升，当末端规圆器325高度与二号辊子组320底部高度一致时，末端规圆气缸324停止上升，末端规圆夹电机327运转带动规圆夹326将电缆盘固定，此时法兰上料臂331动作从法兰料箱330将法兰片取出，接着将法兰片放置到电缆盘中心，随后回到初始位置，焊接机器人332动作，将法兰片以及电缆盘未焊接的部位焊接，焊接完毕后末端理料器电机329运转，带动末端理料器328退回到初始位置，接着末端规圆夹电机327运转带动规圆夹326回退，将电缆盘外圈松开，末端规圆气缸324的气缸轴下降，末端带动规圆器325下降到初始位置，此时二号辊子电机323运转，同时带动三号齿轮321、二号辊子链条322转动，二号辊子组320运转，将电缆盘送出，电缆盘完全脱离二号辊子组320时，二号辊子电机323停止运转，三号齿轮321、二号辊子链条322和二号辊子组320随之停转。

Claims (9)

1.一种电缆盘的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分，所述转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分顺次设置，且转向传动部分、正面焊接部分、翻转机构和反面焊接部分的工作面位于同一平面上。

2.根据权利要求1中所述的一种电缆盘的焊接装置，其特征在于：所述转向传动送部分包括传送平台(101)、一号辊子组(102)、一号辊子电机(103)、底座(106)、一号传送带组(113)、两个升降台(111)、四个固定架(107)、四个气缸(108)、八个一号气缸齿轮(109)、八根一号链条(112)、八个一号滑块(110)、若干根一号辊子链条(104)、若干个一号齿轮(105)和若干个一号传动带电机(114)；

一号辊子组(102)包括若干个辊子，若干个辊子沿传送平台(101)的延伸方向依次等距设置；

一号辊子组(102)设置在传送平台(101)上，且一号辊子组(102)中的每个辊子的两端分别与传送平台(101)中的一根侧梁转动连接，每个辊子的一端上套装有两个一号齿轮(105)，且所有辊子上套装有一号齿轮(105)的一端位于一号辊子组(102)同一侧，相邻两个辊子上相对的两个一号齿轮(105)通过一根一号辊子链条(104)传动连接，每根一号辊子链条(104)套装在两个一号齿轮(105)上，一号辊子电机(103)设置在一号辊子组(102)的一端上，一号辊子电机(103)的壳体与传送平台(101)固定连接，一号辊子电机(103)的输出轴上套装有一个一号齿轮(105)，一号辊子电机(103)的输出轴与距离其最近的一个辊子通过一根一号辊子链条(104)传动连接；

传送平台(101)的四角处分别设有一个底座(106)，每个底座(106)与传送平台(101)固定连接，每个底座(106)上安装有一个固定架(107)，每个固定架(107)上安装有一个气缸(108)，气缸(108)的活塞杆端与一个连接轴的外圆面固定连接，每个连接轴的两端分别套设有一个一号气缸齿轮(109)，每个一号气缸齿轮(109)与一个连接轴转动连接，每个一号气缸齿轮(109)上设有一根一号链条(112)，一根一号链条(112)与一个一号气缸齿轮(109)啮合，每个固定架(107)的内侧固接有一个滑道组，滑道组中每根滑道与一个固定架(107)的内侧壁固定连接，每根滑道上设有一个一号滑块(110)，且每个一号滑块(110)与一根滑道滑动连接，每个一号滑块(110)上固接有一个支撑块，每个支撑块的延伸方向与每个辊子的轴线延伸方向相同，两升降平台相对设置，每个升降平台(111)设置在位于同侧的四个支撑块上，四个支撑块均与一个升降平台(111)固定连接，每根一号链条(112)的一端与所在的底座(106)底部固定连接，每根一号链条(112)的另一端与距离其最近的升降平台(111)固定连接；

一号传送带组(113)包括若干个传送带，若干个传送带沿传送平台(101)的延伸方向依次等距设置，每个传送带的运动方向与一根辊子的轴线延伸方向相同；

一号传送带组(113)安装在两个升降平台(111)上，一号传送带组(113)中的每个传送带与一号辊子组(102)中的每个辊子交错设置，每个传送带的一端上设有一个一号传动带电机(114)，每个一号传动带电机(114)的输出轴插装在一个传送带中的主动轮上。

3.根据权利要求2中所述的一种电缆盘的焊接装置，其特征在于：所述正面焊接部分包括传送机构、规圆机构、辐条送料机构、中心轴套上料机构、焊接机器人(231)和龙门架(232)，所述传送机构设置在转向传动送部分的末端，规圆机构安装在传送机构上，辐条送料机构和中心轴套上料机构设置在传送机构附近，焊接机器人(231)通过龙门架(232)设置在传送机构的正上方。

4.根据权利要求3中所述的一种电缆盘的焊接装置，其特征在于：所述传送机构包括传四个传送带支撑台(207)、四个二号传送带组(210)、四个支撑座(201)、四个升降气缸(202)、八个传送带支撑柱(209)、八个二号齿轮(203)、八个二号滑块(204)、八根二号链条(205)、八个支撑板(206)、八个传送带气缸(208)和十二个二号传送带电机(211)；

所述每个二号传送带组(210)包括外部传送带区、中部传送带区和内部传送带区，外部传送带区包括六根传送带，六根传送带沿传送带的宽度方向依次设置，外部传送带区的一端设有一个二号传送带电机(211)，二号传送带电机(211)的输出轴通过带轮组件与外部传送带区中的主动轮轴相连，中部传送带区包括四根传送带，四根传送带沿传送带的宽度方向依次设置，中部传送带区的一端设有一个二号传送带电机(211)，二号传送带电机(211)的输出轴通过带轮组件与中部传送带区中的主动轮轴相连，内部传送带区包括两根传送带，两根传送带沿传送带的宽度方向依次设置，内部传送带区的一端设有一个二号传送带电机(211)，二号传送带电机(211)的输出轴通过带轮组件与内部传送带区中的主动轮轴相连；

所述四个二号传送带组(210)呈“田”字形设置，且相邻的两个二号传送带组(210)镜像设置，每个二号传送带组(210)底部设有两个传送带支撑柱(209)，两个传送带支撑柱(209)相对设置，每个传送带支撑柱(209)的一端与一个二号传送带组(210)的外部传送带区固定连接，每个传送带支撑柱(209)的另一端与地面固定连接，每个二号传送带组(210)下方设有一个支撑座(201)，每个支撑座(201)上安装有一个升降气缸(202)，每个升降气缸(202)的活塞杆端与一个连接轴的外圆面固定连接，每个连接轴的两端分别套设有一个二号齿轮(203)，每个二号齿轮(203)与一个连接轴转动连接，每个二号齿轮(203)上设有一根二号链条(205)，且每个二号齿轮(203)与一根二号链条(205)啮合，每个支撑座(201)的内侧固接有一个滑道组，滑道组中每根滑道与一个支撑座(201)的内侧壁固定连接，每根滑道上设有一个二号滑块(204)，且每个二号滑块(204)与一根滑道滑动连接，每个二号滑块(204)上固接有一个支撑板(206)，每个支撑板(206)的延伸方向与每个传送带的宽度方向相同，四个传送带支撑台(207)分别设置在一个二号传送带组(210)中中部传送带区的下方，且每个传送带支撑台(207)与一个二号传送带组(210)中中部传送带区固定连接，每个传送带支撑台(207)设置在位于同一支撑座(201)的两个支撑板(206)上，两个支撑板(206)均与一个传送带支撑台(207)固定连接，每根二号链条(205)的一端与所在的支撑座(201)底部固定连接，每根二号链条(205)的另一端与距离其最近的传送带支撑台(207)固定连接，每个二号传送带组(210)中内部传送带区下方沿传送带的长度方向相对设有两个传送带气缸(208)，每个传送带气缸(208)的活塞杆端与一个二号传送带组(210)中内部传送带区底部固定连接，每个传送带气缸(208)的壳体与地面固定连接。

5.根据权利要求4中所述的一种电缆盘的焊接装置，其特征在于：所述规圆机构包括规圆器(213)、两个理料器(217)和两个理料器电机(218)；

所述规圆器(213)包括十字支撑架、一个三角卡爪(216)、四个规圆夹组件(214)和四个规圆夹气缸(212)，三角卡爪(216)设置在十字支撑架的中心处，且三角卡爪(216)与十字支撑架固定连接，四个规圆夹组件(214)沿周向等距设置在三角卡爪(216)的外圆面上，每个规圆夹组件(214)与十字支撑架中的一条支架固定连接，每个规圆夹组件(214)所在的支架下方设有一个规圆夹气缸(212)，每个规圆夹气缸(212)的活塞杆端与一个支架的底部固定连接，每个规圆夹气缸(212)的壳体与地面固定连接；

所述规圆夹组件(214)包括外侧夹块、内侧夹块、两个丝杠组件和两个规圆夹电机(215)，所述两个丝杠组件沿十字支撑架中一个支架长度方向的中心线相对设置，位于外侧丝杠组件的一端上设有一个规圆夹电机(215)，规圆夹电机(215)的输出轴通过连轴器与位于外侧丝杠组中丝杠的一端相连，外侧夹块设置在位于外侧的丝杠组件中的丝杠上，且外侧夹块与所在丝杠组件滑动连接，位于内侧丝杠组件的一端上设有一个规圆夹电机(215)，规圆夹电机(215)的输出轴通过连轴器与位于内侧丝杠组中丝杠的一端相连，内侧夹块设置在位于内侧的丝杠组件中的丝杠上，且内侧夹块与所在丝杠组件滑动连接；

规圆器(213)设置在传动机构上，四个二号传送带组(210)的相交处设有三角卡爪(216)，相邻两个二号传送带组(210)之间设有一个规圆夹组件(214)，两个理料器(217)沿着每个二号传送带组(210)的运动方向相对设置，每个理料器(217)与所在二号传送带组(210)的外侧壳体固定连接；

所述理料器(217)包括一个推板、一根丝杆、两根光杠、一个固定板，一个从动齿轮和一个滚珠丝杠螺母，所述固定板固定在二号传送带组(210)的外侧壳体上，固定板的一侧沿长度方向等距加工有三个通孔，一根光杠设置在位于左侧的一个通孔中，另一根光杠设置在位于右侧的一个通孔中，且每根光杠均与固定板滑动连接，一个滚珠丝杠螺母的一端设置在位于中间的一个通孔中，且丝杠螺母与固定板之间设有一个轴承，丝杠螺母与轴承内圈固定连接，固定板与轴承外圈固定连接，一个从动齿轮套装在滚珠丝杠螺母的另一端上，一根丝杆设置在滚珠丝杠螺母中，且丝杆与滚珠丝杠螺母螺纹连接，一根丝杆靠近传送机构的一端和每根光杠靠近传送机构的一端均与推板的一侧固定连接，理料器电机(218)设置在理料器(217)的附近，理料器电机(218)的壳体与传送机构的一侧外壁固定连接，理料器电机(218)的电机输出轴上套装有一个主动齿轮，一个主动齿轮与一个从动齿轮齿啮合设置。

6.根据权利要求5中所述的一种电缆盘的焊接装置，其特征在于：所述辐条送料机构包括辐条料箱(219)、辐条上料臂(220)、辐条传送带(221)、辐条上料夹(222)、辐条送料架(223)、送料固定盘(224)、送料卡爪(225)和送料架电机(226)；

所述辐条料箱(219)固接在传送机构附近的地面上，辐条上料臂(220)设置在辐条料箱(219)的一侧，且辐条上料臂(220)的底座与地面固定连接，辐条上料臂(220)的夹持端朝向辐条料箱(219)设置，辐条传送带(221)设置在辐条料箱(219)和辐条上料臂(220)之间，且辐条传送带(221)的底座与地面固定连接，辐条上料夹(222)设置在辐条传送带(221)的末端，送料固定盘(224)固接在龙门架(232)上，且送料固定盘(224)设置在传送机构的正上方，辐条送料架(223)设置在送料固定盘(224)与传送机构之间，且辐条送料架(223)与送料固定盘(224)滑动连接，辐条送料架(223)的夹持端朝向辐条上料夹(222)设置，送料卡爪(225)设置在辐条送料架(223)上，且送料卡爪(225)与辐条送料架(223)固定连接，送料架电机(226)设置在辐条送料架(223)的末端上，送料架电机(226)驱动辐条送料架(223)转动。

7.根据权利要求6中所述的一种电缆盘的焊接装置，其特征在于：所述中心套上料机构包括中心轴套料箱(227)、中心轴套上料臂(228)、中心轴套传送带(229)和送料吸盘(230)；

所述中心轴套料箱(227)固接在传送机构附件的地面上，中心轴套上料臂(228)设置在中心轴套料箱(227)的一侧，且中心轴套上料臂(228)的夹持端朝向中心轴套料箱(227)设置，中心轴套上料臂(228)的底座与地面固定连接，中心轴套传送带(229)设置在中心轴套料箱(227)和中心轴套上料臂(228)之间，中心轴套传送带(229)的底座与地面固定连接，送料吸盘(230)固定在送料卡爪(225)的末端。

8.根据权利要求7中所述的一种电缆盘的焊接装置，其特征在于：所述翻转机构包括两个支撑架(301)、两个翻转器(302)、两个翻转电机(303)、上层辊子夹板(304)、若干上层辊子齿轮(305)、若干上层辊子链条(306)、上层辊子电机(307)、四个夹紧气缸(308)、下层辊子夹板(309)、若干下层辊子齿轮(310)、若干下层辊子链条(311)和下层辊子电机(312)；

所述两个支撑架(301)相对设置，每个支撑架(301)的底面固接在地面上，每个支撑架(301)的内侧上部安装有一个翻转器(302)，且两个翻转器(302)平行相对设置，每个支撑架(301)的外侧上部设有一个翻转电机(303)，每个翻转电机(303)的壳体与支撑架(301)固定连接，每个翻转电机(303)的电机输出轴穿过支撑架(301)与一个翻转器(302)固定连接，上层辊子夹板(304)和下层辊子夹板(309)均设置在两个翻转器(302)之间，且上层辊子夹板(304)和下层辊子夹板(309)上下相对设置，上层辊子夹板(304)与两个翻转器(302)滑动连接，下层辊子夹板(309)与两个翻转器(302)固定连接，四个夹紧气缸(308)平均分为两组，每组夹紧气缸(308)设置在一个翻转器(302)上方，每个夹紧气缸(308)的壳体与一个翻转器(302)的外壁固定连接，每个夹紧气缸(308)的气缸轴穿过一个翻转器(302)的外壁与上层辊子夹板(304)固定连接；

上层辊子夹板(304)包括上层夹板框和若干个上层辊子，若干个上层辊子沿着上层夹板框的长度方向依次等距设置在上层夹板框中，且每个上层辊子的一端与上层夹板框的一条长边侧壁转动连接，每个上层辊子的一端的上套装有两个上层辊子齿轮(305)，且所有上层辊子上套装有上层辊子齿轮(305)的一端位于上层辊子夹板(304)同一侧，相邻两个上层辊子上相对的两个上层辊子齿轮(305)通过一根上层辊子链条(306)传动连接，每根上层辊子链条(306)套装在两个上层辊子齿轮(305)上，上层辊子电机(307)设置在上层辊子夹板(304)的一端上，上层辊子电机(307)的壳体与上层夹板框固定连接，上层辊子电机(307)的输出轴上套装有一个上层辊子齿轮(305)，上层辊子齿轮(305)的输出轴与距离其最近的一个辊子通过上层辊子链条(306)传动连接；

下层辊子夹板(309)包括下层夹板框和若干个下层辊子，若干个下层辊子沿着上层夹板框的长度方向依次等距设置在下层夹板框中，且每个下层辊子的一端与下层夹板框的一条长边侧壁转动连接，每个下层辊子的一端的上套装有两个下层辊子齿轮(310)，且所有下层辊子上套装有下层辊子齿轮(310)的一端位于下层辊子夹板(309)同一侧，相邻两个下层辊子上相对的两个下层辊子齿轮(310)通过一根下层辊子链条(311)传动连接，每根下层辊子链条(311)套装在两个下层辊子齿轮(310)上，下层辊子电机(312)设置在下层辊子夹板(309)的一端上，下层辊子电机(312)的壳体与下层夹板框固定连接，下层辊子电机(312)的输出轴上套装有一个下层辊子齿轮(310)，下层辊子齿轮(310)的输出轴与距离其最近的一个辊子通过下层辊子链条(311)传动连接。

9.根据权利要求8中所述的一种电缆盘的焊接装置，其特征在于：所述反面焊接部分包括焊接平台、末端规圆机构、法兰上料机构和焊接机构，规圆机构安装在焊接平台上，法兰上料机构和焊接机构设置在焊接平台的附近；

所述焊接平台包括四个底部支撑座(313)、四个平台气缸(314)、八个二号气缸齿轮(315)、八个气缸链条(316)、八个三号滑块(317)、八个升降支撑板(318)、框架(319)、二号辊子组(320)、若干个三号齿轮(321)、若干根二号辊子链条(322)和二号辊子电机(323)；

所述框架(319)的四角处分别设有一个底部支撑座(313)，每个底部支撑座(313)的底部与地面固定连接，每个底部支撑座(313)上设有一个平台气缸(314)，每个平台气缸(314)的壳体与一个底部支撑座(313)上的支撑平台固定连接，每个平台气缸(314)的活塞杆顶端与一个连接轴的外圆面固定连接，每个连接轴的两端上分别套设有一个气二号缸齿轮(315)，每个二号缸齿轮(315)与一个连接轴转动连接，每个气缸齿轮(315)上设有一个气缸链条(316)，且每个二号气缸齿轮(315)与一根气缸链条(316)啮合设置，每个底部支撑座(313)的内侧固接有一个滑道组，滑道组中每根滑道与一个底部支撑座(313)的内侧壁固定连接，每根滑道上设有一个三号滑块(317)，且每个三号滑块(317)与一根滑道滑动连接，每个三号滑块(317)上固接有一个升降支撑板(318)，每个升降支撑板(318)的延伸方向与每个辊子的轴线延伸方向相同，每根气缸链条(316)的一端与一个升降支撑板(318)固定连接，每个气缸链条(316)的另一端与底部支撑座(313)固定连接，框架(319)设置在八个升降支撑板(318)上，且框架(319)与每个升降支撑板(318)固定连接；

所述二号辊子组(320)安装在框架(319)上，二号辊子组(320)包括若干根辊子，若干根辊子沿框架(319)的长度方向依次等距设置，且每个辊子的一端与框架(319)的一个长侧壁转动连接，每个辊子的一端上套装有两个三号齿轮(321)，且所有辊子上套装有三号齿轮(321)的一端位于同一侧，相邻两个辊子通过一根二号辊子链条(322)传动连接，每根二号辊子链条(322)套装在两个三号齿轮(321)上，二号辊子电机(323)设置在框架(319)的一端上，二号辊子电机(323)的壳体与框架(319)固定连接，二号辊子电机(323)的输出轴上套装有一个三号齿轮(321)，二号辊子电机(323)的输出轴与距离其最近的一个辊子通过一根二号辊子链条(322)传动连接；

所述末端规圆机构包括末端规圆器(325)、两个末端规圆气缸(324)、两个规圆夹(326)、两个末端规圆夹电机(327)、两个末端理料器(328)和两个末端理料器电机(329)；

所述二号辊子组(320)的中部开设有通槽，末端规圆器(325)设置在通槽中，通槽两侧的每个辊子的一端均与末端规圆器(325)的一侧侧壁转动连接，两个末端规圆气缸(324)设置在末端规圆器(325)的下方，每末端个规圆气缸(324)的底部与地面固定连接，每个末端规圆气缸(324)的活塞杆端与末端规圆器(325)的底面固定连接，末端规圆器(325)上设有两个丝杠组件，两个丝杠组件沿通槽长度方向的中心线对称设置，且每个丝杠组件与末端规圆器(325)固定连接，每个丝杠组件上设有一个规圆夹(326)，每个规圆夹(326)与一个丝杠组件滑动连接，每个丝杠组件的一个端上设有一个末端规圆夹电机(327)，每个末端规圆夹电机(327)的壳体与一个丝杠组件的端壁固定来接，每个末端规圆夹电机(327)的输出轴通过联轴器与一个丝杠组件中的丝杠相连，两个末端理料器(328)沿通槽宽度方向的中心线相对设置，每个末端理料器(328)的与框架(319)的一侧侧壁固定连接；

所述末端理料器(328)包括一个推板、一根丝杆、两根光杠、一个固定板，一个从动齿轮和一个滚珠丝杠螺母，所述固定板固定在框架(319)的一侧侧壁，固定板的一侧沿长度方向等距加工有三个通孔，一根光杠设置在位于左侧的一个通孔中，另一根光杠设置在位于右侧的一个通孔中，且每根光杠均与固定板滑动连接，一个滚珠丝杠螺母的一端设置在位于中间的一个通孔中，且丝杠螺母与固定板之间设有一个轴承，丝杠螺母与轴承内圈固定连接，固定板与轴承外圈固定连接，一个从动齿轮套装在滚珠丝杠螺母的另一端上，一根丝杆设置在滚珠丝杠螺母中，且丝杆与滚珠丝杠螺母螺纹连接，一根丝杆靠近框架(319)的一端和每根光杠靠近框架(319)的一端均与推板的一侧固定连接，末端理料器电机(329)设置在末端理料器(328)的附近，末端理料器电机(329)的壳体与框架(319)的一侧外壁固定连接，末端理料器电机(329)的电机输出轴上套装有一个主动齿轮，一个主动齿轮与一个从动齿轮齿啮合设置；

所述法兰上料机构包含法兰料箱(330)和法兰上料臂(331)，法兰料箱(330)靠近焊接平台设置，法兰上料臂(331)设置在法兰料箱(330)的一侧，法兰上料臂(331)的底座固定在地面上，法兰上料臂(331)的夹持端朝向焊接平台设置；

所述焊接机构包括末端焊接机器人(332)和行架(333)，所述行架(333)靠近焊接平台设置，行架(333)的底座固接在底面上，末端焊接机器人(332)安装在行架(333)的夹持端上，且末端焊接机器人(332)设置在焊接平台的正上方。

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