CN212095221U - 一种自动上下料的钢管倒棱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料的钢管倒棱机，包括底座，底座两端交错设置有倒棱机箱，倒棱机箱上转动设置有固定盘，固定盘上设置有切削刀具和平头刀具，底座一侧固设有上料架，另一侧固设有收料架；倒棱机箱与底座之间固设有固定架，底座上间隔设置有多个输送辊，底座上还设置有输送电机，底座上还设置有托料换线组件，包括转动设置于底座上的传动轴，底座上还设置有驱动传动轴转动的驱动电机，传动轴平行于固定盘轴线方向且其均固设有摇臂，摇臂上转动设置有V型支撑块。本实用新型的通过设置多组摇臂和支撑块，将待加工件在不同的组件之间进行转移，然后分别对待加工件两端进行倒棱，整个加工过程中无需人力参与，具有较高的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管辅助加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料的钢管倒棱机。
背景技术
螺旋钢管是一种以带钢卷板为原材料，在常温状态下弯折，在经过自动双丝双面埋弧焊工艺焊接而成的螺旋缝钢管。在钢管成型后一般需要对钢管两端进行倒棱处理，使得钢管端面形成坡口，便于在使用时对不同钢管连接处进行焊接。
针对上述问题，专利公告号为CN205362886U的中国专利，提出了一种全自动钢管倒棱机，包括底座，底座上安装有大拖板，其两端分别安装有钩板，钩板钩紧在底座上；大拖板上通过滑轨安装有底座箱，底座箱上通过紧固件安装床头箱，床头箱为组合式结构，分为上箱体和下箱体，下箱体与底座箱连接，上箱体安装在下箱体之上，下箱体内安装有齿轮变速机构，位于床头箱下部的底座箱上安装有主电机，主电机的输出端通过第一联轴器与床头箱内齿轮传动机构连接；位于床头箱的外侧安装有刀盘，刀盘上安装切削装置；位于大拖板的一端还安装有夹紧装置；位于大拖板的一端还安装有第一层拖链，第一层拖链的顶部通过夹板安装有第二层拖链。
上述专利通过夹紧装置将待倒棱钢管夹紧定位，驱动钢管两端的床头箱向钢管运动实现，对钢管端部的倒棱。在实际工作中，钢管的上下料工序较为复杂，对钢管的定位精度要求高，目前常采用人工操作，浪费工时且加工效率低，还有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动上下料的钢管倒棱机，通过加入托料换线组件来将待加工件在不同的组件之间进行转移，然后分别对待加工件两端进行倒棱，整个加工过程中无需人力参与，具有较高的工作效率。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上下料的钢管倒棱机，包括底座，所述底座两端交错设置有倒棱机箱，所述倒棱机箱上转动设置有固定盘，所述固定盘上设置有切削刀具和平头刀具，所述底座一侧固设有上料架，另一侧固设有收料架；所述倒棱机箱与所述底座之间固设有用于夹装固定待加工件的固定架，所述底座上沿所述固定盘轴线方向间隔设置有多个输送辊，所述底座上还设置有驱动所述输送辊转动的输送电机，所述底座上还设置有多个驱动待加工件在不同组件间转移的托料换线组件，所述托料换线组件包括转动设置于所述底座上的传动轴，所述底座上还设置有驱动所述传动轴转动的驱动电机，所述传动轴平行于所述固定盘轴线方向且其两端均固设有摇臂，所述摇臂上转动设置有托举所述待加工件并使其在不同装置间转移的V型支撑块。
通过采用上述技术方案，驱动电机通过传动轴的传动作用，驱动摇臂圆周运动，摇臂上的支撑块在上料架下方抵住一个待加工件并将其抬升运输至输送辊上，输送辊在输送电机的作用下向倒棱机箱方向运动，并最终受到固定的夹装，固定于加工位置，随后固定盘转动其上的切削刀具和平头刀具对待加工件端部进行倒棱作业；倒棱完成后，输送辊将待加工件送出，并由支撑块将其转运至下一组输送辊上，从而对待加工件另一端进行倒棱作业；两端均完成倒棱作业后，由支撑块将加工好的零件从输送辊转运至收料架内部完成收集。本实用新型的通过设置多组摇臂和支撑块，将待加工件在不同的组件之间进行转移，然后分别对待加工件两端进行倒棱，整个加工过程中无需人力参与，具有较高的工作效率。
进一步设置为：所述传动轴上固设有齿盘，所述摇臂上转动设置有传动齿轮，所述齿盘与所述传动齿轮之间通过链条驱动连接，所述摇臂上还转动设置有与所述支撑块同轴固定连接的换向齿轮，所述换向齿轮与所述传动齿轮之间啮合连接。
通过采用上述技术方案，在摇臂转动过程中，由于齿盘与传动齿轮之间连接有链条，两者的转动方向相同，在经过传动齿轮与换向齿轮之间的啮合，转换了换向齿轮的转动方向，由于其与支撑块同轴固定连接，摇臂与支撑块之间转动方向相反，在摇臂转动过程中，支撑块上端面始终向上，对待加工件起到支撑作用。
进一步设置为：所述固定架包括底架以及固设于所述底架上的下压板，所述底架于所述下压板的正上方升降设置有上压板，所述底架上还固设有多个与所述上压板驱动连接的夹持气缸，所述上压板与所述下压板相对一侧均开设有用于夹装固定待加工件的半圆形夹持槽。
通过采用上述技术方案，两个半圆形夹持槽共同围成了一个夹持空间，当待加工件穿过夹持空间并运动至指定加工位置时，加持气缸驱动上压板向下运动，夹持空间不断缩小，最终待加工件被夹持固定在上压板和下压板之间。
进一步设置为：所述夹持槽内部设置有多层厚度一致的半圆形固定板，相邻的两层所述固定板之间通过螺栓可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，上压板和下压板同时拆装相同层数的固定板，即可实现对于不同直径规格待加工件的夹持固定需求，使得装置更具有加工适应性。
进一步设置为：所述底座上于所述输送辊下方固设有驱动所述输送辊升降运动的顶升气缸。
通过采用上述技术方案，对不同直径规格待加工件进行输送时，需要将输送辊调整至指定高度，使得待加工件轴心与固定盘轴心重合，输送辊在对待加工件夹装固定以及倒棱加工工序中，始终对待加工件起到支撑作用，避免了在加工过程中待加工件不能受到良好的支撑而发生变形。
进一步设置为：所述底座上沿轴线方向间隔固设有两个支撑座，所述支撑座上沿竖直方向开设有多个销孔，所述传动轴两端分别通过销轴和销孔的插接配合可拆卸固定在两个支撑座上。
通过采用上述技术方案，当需要加工不同直径规格待加工件时，同步调节摇臂以及输送辊的高度，使其相互配合，有利于共同完成对待加工件的转运和输送要求。
进一步设置为：所述固定架远离所述倒棱机箱一侧固设有用于检测待加工件运动位置的光栅传感器。
通过采用上述技术方案，光栅传感器主要用于检测待加工件加工一端是否退出固定架，当光栅传感器收到信号，待加工件完全退出固定架后，即可停止输送辊的输送，进行下一步对待加工件的转运，提高效率，并且精确控制待加工件在输送辊上运动的距离，有利于整个倒棱过程的顺利进行。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
(1)本实用新型装置简单，通过增加多组托料换线组件，将待加工件在不同的组件之间进行转移，然后分别对待加工件两端进行倒棱，整个加工过程中无需人力参与，具有较高的工作效率。
(2)固定架中可拆卸设置有多层固定板，能够适应不同直径规格待加工件的加工需求，并且辅以能够升降的输送辊和摇臂，提高装置的加工适应性，有利于整个加工过程的顺利进行。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型部分结构示意图(主要展示托料换线组件以及输送辊)；
图3是本实用新型俯视图；
图4是沿图3中A-A线的剖视图。
附图标记：1、底座；2、倒棱机箱；3、固定盘；4、切削刀具；5、平头刀具；6、上料架；7、收料架；8、固定架；9、输送辊；10、输送电机；11、传动轴；12、摇臂；13、支撑块；14、齿盘；15、传动齿轮；16、换向齿轮；17、底架；18、下压板；19、上压板；20、夹持气缸；21、夹持槽；22、固定板；23、光栅传感器；24、升降架；25、顶升气缸；26、支撑座；27、销轴；28、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1和图4，为本实用新型公开的一种自动上下料的钢管倒棱机，包括底座1，底座1两端交错设置有倒棱机箱2，两个倒棱机箱2上相对一侧均转动设置有固定盘3，固定盘3上设置有分别用于对于待加工件进行倒棱和平头的切削刀具4和平头刀具5。底座1一侧固设有上料架6(结合图3)，另一侧固设有收料架7，上料架6和收料架7均沿固定盘3轴线方向设置。倒棱机箱2与底座1之间固设有用于夹装固定待加工件的固定架8，底座1上沿固定盘3轴线方向间隔设置有多个输送辊9，底座1上还设置有驱动输送辊9转动的输送电机10，输送辊9驱动待加工件向固定盘3运动，最终受到固定架8固定夹紧作用定位于加工位置。底座1上还设置有多个驱动待加工件在不同组件间转移的托料换线组件，通过将待加工件在不同组件之间进行转移，实现待加工件的上料、输送、加工以及下料整个过程，全程无需人力参与，具有较高的加工效率。
参照图1和图2，待加工件在不同组件间转移是通过托料换线组件实现的，脱料换线组件包括转动设置于底座1上的传动轴11，传动轴11轴线方向与固定盘3轴线方向平行且其两端均固设有摇臂12，底座1上还设置有驱动传动轴11转动的驱动电机28，摇臂12上转动设置有托举待加工件并使其在不同装置间转移的V型支撑块13。传动轴11两个端部均固设有齿盘14，摇臂12上转动设置有传动齿轮15，齿盘14与传动齿轮15之间通过链条驱动连接，摇臂12上还转动设置有与支撑块13同轴固定连接的换向齿轮16，换向齿轮16与传动齿轮15之间啮合连接。在摇臂12转动过程中，由于齿盘14与传动齿轮15之间连接有链条，两者的转动方向相同，又经过传动齿轮15与换向齿轮16之间的传动啮合，使得换向齿轮16与摇臂12的转动方向相反，由于其与支撑块13同轴固定连接，摇臂12与支撑块13转动方向相反，在摇臂12转动过程中，支撑块13上端面始终向上，始终对待加工件起到支撑作用。
参照图1和图4，固定架8包括底架17以及固设于底架17上的下压板18，底架17上开设有呈竖直设置的滑槽，滑槽内部于下压板18的正上方活动卡接有上压板19，底架17上还固设有多个与上压板19驱动连接的夹持气缸20，上压板19与下压板18相对一侧均开设有用于夹装固定待加工件的半圆形夹持槽21，两个半圆形夹持槽21共同围成了一个圆形的夹持空间，且该夹持空间与固定盘3位于同一轴线上。夹持槽21内部设置有多层厚度一致的半圆形固定板22，相邻的两层固定板22之间通过螺栓可拆卸连接。上压板19和下压板18同时拆装相同层数的固定板22，改变夹持空间的直径，即可实现对于不同直径规格待加工件的夹持固定需求。固定架8远离倒棱机箱2一侧固设有用于检测待加工件运动位置的光栅传感器23。光栅传感器23主要用于检测待加工件加工一端是否退出固定架8，当光栅传感器23收到信号，待加工件完全退出固定架8后，即可停止输送辊9的输送，进行下一步对待加工件的转运，提高效率，并且精确控制待加工件在输送辊9上运动的距离，有利于整个倒棱过程的顺利进行。
参照图1和图2，底座1上于输送辊9下方固设有升降架24，输送辊9转动设置于升降架24上表面，底座1上还固定有驱动升降架24上下移动的顶升气缸25。通过调节输送辊9的高度位置，将设于输送辊9上的待加工件轴心与固定盘3轴心重合，输送辊9在对待加工件的整个加工过程中，始终对待加工件起到支撑作用，避免了在加工过程中待加工件不能受到良好的支撑而发生变形的现象。底座1上沿轴线方向间隔固设有两个支撑座26，支撑座26上沿竖直方向开设有多个销孔，传动轴11两端分别通过销轴27和销孔的插接配合可拆卸固定在两个支撑座26上，将传动轴11两端通过销轴27固定在支撑座26上的不同高度位置来实现传动轴11的升降。对不同直径规格待加工件进行倒棱加工时，同步对输送辊9和传动轴11进行升降，避免因输送辊9与传动轴11之间距离增大而支撑块13不能将待加工件在不同组件之间转移。
本实用新型的工作原理及有益效果为：驱动电机28通过传动轴11的传动作用，驱动摇臂12圆周运动，摇臂12上的支撑块13在上料架6下方抵住一个待加工件并将其抬升运输至输送辊9上，输送辊9在输送电机10的作用下向倒棱机箱2方向运动，并最终受到固定架8作用固定于加工位置，随后固定盘3转动其上的切削刀具4和平头刀具5对待加工件端部进行倒棱作业；倒棱完成后，输送辊9将待加工件送出，并由支撑块13将其转运至下一组输送辊9上，从而对待加工件另一端进行倒棱作业；两端均完成倒棱作业后，由支撑块13将加工好的零件从输送辊9转运至收料架7内部完成收集。在加工过程中，通过拆卸固定板22并辅以调节装置即可实现对于不同直径规格待加工件的倒棱需求，具有良好的加工适应性。本实用新型的通过设置多组摇臂12和支撑块13，将待加工件在不同的组件之间进行转移，然后分别对待加工件两端进行倒棱，整个加工过程中无需人力参与，具有较高的工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动上下料的钢管倒棱机，包括底座(1)，所述底座(1)两端交错设置有倒棱机箱(2)，所述倒棱机箱(2)上转动设置有固定盘(3)，所述固定盘(3)上设置有切削刀具(4)和平头刀具(5)，其特征在于：所述底座(1)一侧固设有上料架(6)，另一侧固设有收料架(7)；所述倒棱机箱(2)与所述底座(1)之间固设有用于夹装固定待加工件的固定架(8)，所述底座(1)上沿所述固定盘(3)轴线方向间隔设置有多个输送辊(9)，所述底座(1)上还设置有驱动所述输送辊(9)转动的输送电机(10)，所述底座(1)上还设置有多个驱动待加工件在不同组件间转移的托料换线组件，所述托料换线组件包括转动设置于所述底座(1)上的传动轴(11)，所述底座(1)上还设置有驱动所述传动轴(11)转动的驱动电机(28)，所述传动轴(11)平行于所述固定盘(3)轴线方向且其均固设有摇臂(12)，所述摇臂(12)上转动设置有托举所述待加工件并使其在不同装置间转移的V型支撑块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的钢管倒棱机，其特征在于：所述传动轴(11)上固设有齿盘(14)，所述摇臂(12)上转动设置有传动齿轮(15)，所述齿盘(14)与所述传动齿轮(15)之间通过链条驱动连接，所述摇臂(12)上还转动设置有与所述支撑块(13)同轴固定连接的换向齿轮(16)，所述换向齿轮(16)与所述传动齿轮(15)之间啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的钢管倒棱机，其特征在于：所述固定架(8)包括底架(17)以及固设于所述底架(17)上的下压板(18)，所述底架(17)于所述下压板(18)的正上方升降设置有上压板(19)，所述底架(17)上还固设有多个与所述上压板(19)驱动连接的夹持气缸(20)，所述上压板(19)与所述下压板(18)相对一侧均开设有用于夹装固定待加工件的半圆形夹持槽(21)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的钢管倒棱机，其特征在于：所述夹持槽(21)内部设置有多层厚度一致的半圆形固定板(22)，相邻的两层所述固定板(22)之间通过螺栓可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的钢管倒棱机，其特征在于：所述底座(1)上于所述输送辊(9)下方固设有驱动所述输送辊(9)升降运动的顶升气缸(25)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的钢管倒棱机，其特征在于：所述底座(1)上沿轴线方向间隔固设有两个支撑座(26)，所述支撑座(26)上沿竖直方向开设有多个销孔，所述传动轴(11)两端分别通过销轴(27)和销孔的插接配合可拆卸固定在两个支撑座(26)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的钢管倒棱机，其特征在于：所述固定架(8)远离所述倒棱机箱(2)一侧固设有用于检测待加工件运动位置的光栅传感器(23)。
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