CN212293682U - 一种双工位旋转料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双工位旋转料台,其包括平移驱动系统、旋转驱动系统和承重框架;平移驱动系统包括底架和平移驱动电机;底架的相对两侧底部分别安装有平移主动辊轮和平移从动辊轮;平移驱动电机的动力输出端与平移主动辊轮的中心轴连接;旋转驱动系统包括平面旋转驱动电机和平面旋转轴承;旋转驱动电机的动力输出端安装有传动齿轮;平面旋转轴承的内圈固定安装在底架的上部;承重框架水平位于旋转驱动系统上方;平面旋转轴承的外圈与承重框架的底部刚性连接,平面旋转轴承的外圈沿外圆周面通过外圈齿与传动齿轮匹配啮合。本实用新型可布置两个工位且两个工位工作位置可实现互换,同一安装位置能同时满足现场取料与上料不同位置的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于热处理设备技术领域,具体涉及一种双工位旋转料台。
背景技术
现有的箱式炉+取料机热处理生产线中,都需要设置料台用于热处理前后工件的摆放。分别设置一个上料台和一个下料台或者只设置一个料台,兼顾上、下料的情况都有,其共同点在于,料台大多采用型钢焊接结构,固定安装在地面上,无旋转、平移、升降等驱动机构;现有的料台都只有一个工位,当料台第一次摆放的工件移走后,才能进行上料或下料。
鉴于此在中国专利CN 110666571A中公开了一种二工位上料的旋转机构,包括V型主旋转环、驱动组件和四个均匀分布在V型 主旋转环外进行滑动支撑的V型主旋转环支撑组 件,驱动组件包括减速伺服电机、齿轮轴和齿轮, 减速伺服电机通过齿轮轴和齿轮连接,V型主旋 转环的内径面上设有与齿轮的外径面啮合的齿 纹,V型主旋转环支撑组件内活动固定的V型偏心 旋转环的外径面与V型主旋转环的外径面抵触相接;能配合位于V型主旋转环两侧的上料和放料机构实现自动上料,提高加工效率。
在另一中国专利CN 106180457B中开了一种双工位拆垛上料装置,包括:机架;两上料台,其相对称设置,且两上料台固定安装于机架的底部上,上料台上设置有分 张器;定位料台,其设置于两上料台之间,且定位 料台固定安装于机架的底部上 ;拾取机械手,其安装于第一导轨上并由第二驱动部驱动沿着垂 直方向运动,第一导轨同时滑动连接于第二导轨上,第二导轨垂直于第一导轨设置,第二导轨固 定安装于机架上,第二导轨由第三驱动部驱动沿 着第一导轨沿着水平方向运动,拾取机械手的底部安装有吸取部。
上述已公布两件专利文献所提到的双工位料台和料台旋转机构,都不适用于现有的箱式炉+取料机热处理生产线,无法解决现有料台存在的无平移、旋转功能且只有一个工位等问题。
发明内容
针对上述背景技术中存在的问题,本实用新型提供了一种双工位旋转料台,结构设计简单、合理,可布置两个工位且两个工位的工作位置可实现互换,在一个安装位置上能同时满足现场取料与上料不同位置的要求。
为了实现上述设计目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
上述的双工位旋转料台,包括平移驱动系统、旋转驱动系统和承重框架;所述平移驱动系统包括底架、平移主动辊轮、平移从动辊轮和平移驱动电机;所述底架的一侧底部匹配安装有所述平移主动辊轮,相对另一侧底部匹配安装有所述平移从动辊轮;所述平移驱动电机安装于所述底架的底部且匹配位于所述平移主动辊轮一侧,所述平移驱动电机的动力输出端与所述平移主动辊轮的中心轴匹配连接;所述旋转驱动系统位于所述平移驱动系统上方,其包括平面旋转驱动电机和平面旋转轴承;所述旋转驱动电机匹配安装于所述底架的上部,其动力输出端匹配安装有传动齿轮;所述平面旋转轴承的内圈匹配固定安装在所述底架的上部;所述承重框架水平位于所述旋转驱动系统上方;所述平面旋转轴承的外圈与所述承重框架的底部刚性连接,所述平面旋转轴承的外圈沿外圆周面匹配均匀开设有外圈齿并通过所述外圈齿与所述传动齿轮匹配啮合。
所述双工位旋转料台,其中:所述底架的顶面中部匹配水平固设有型钢框架;所述底架的横向两侧底部均沿纵向匹配安装有一对辊轴;位于所述底架横向一侧底部的一对所述辊轴通过轴承匹配安装有所述平移从动辊轮,位于所述底架横向另一侧底部的一对所述辊轴通过轴承匹配安装有所述平移主动辊轮。
所述双工位旋转料台,其中:所述转驱动电机匹配安装于所述型钢框架的中段一侧;所述平面旋转轴承的内圈通过环形布置的螺钉匹配固定安装在所述型钢框架的中段顶部;所述平面旋转轴承的外圈通过环形布置的螺钉与所述承重框架的底部刚性连接。
所述双工位旋转料台,其中:所述承重框架的顶部匹配均匀间隔安装有用于放置工件的型钢支撑梁;所述型钢支撑梁彼此之间的空隙用于取料机叉齿的进出与升降。
有益效果:
与现有技术相比,本实用新型双工位旋转料台结构设计简单、合理,通过合理的布置平移驱动系统,实现了旋转料台位置的移动,以满足现场取料与上料不同位置的要求,通过设计专用的平面旋转驱动系统,实现了旋转料台上部同时布置两个工位且两个工位的工作位置可以互换的目的,适用于箱式炉+取料机热处理生产线。本实用新型在一个安装位置上同时满足热处理工件的上料和下料要求,具备两个工位,减少了设备占地,增加了料台功能。
附图说明
图1为本实用新型双工位旋转料台的主视图。
图2为本实用新型双工位旋转料台的侧视图。
图3为本实用新型双工位旋转料台的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1~附图3和具体的实施例,对本实用新型做进一步的阐述。
如图1至3所示,本实用新型双工位旋转料台,包括平移驱动系统1、旋转驱动系统2和承重框架3。
该平移驱动系统1包括底架11、平移从动辊轮12、平移主动辊轮13和平移驱动电机14。该底架11为矩形框架结构且顶面中部匹配固设有型钢框架15;该底架11的横向两侧底部均沿纵向匹配安装有一对辊轴111;位于底架11横向一侧底部的一对辊轴111通过轴承匹配安装有平移从动辊轮12,位于底架11横向另一侧底部的一对辊轴111通过轴承匹配安装有平移主动辊轮13;该平移从动辊轮12与平移主动辊轮13成相对设置。该平移驱动电机14具有一对且分别匹配安装于平移主动辊轮13旁侧的底架11底部,该一对平移驱动电机14的动力输出端与平移主动辊轮13的中心轴匹配连接,以实时驱动一对平移主动辊轮13旋转,从而通过辊轴111带动平移从动辊轮12一起旋转,实现底架11横向平移。
该旋转驱动系统2匹配位于该平移驱动系统1上方,其包括平面旋转驱动电机21和平面旋转轴承22;该旋转驱动电机21匹配安装于该平移驱动系统1的型钢框架15中段一侧,其动力输出端匹配安装有传动齿轮;该平面旋转轴承22的内圈通过环形布置的螺钉匹配固定安装在型钢框架15的中段顶部。
该承重框架3水平位于该平移驱动系统1的型钢框架15的上方,其顶部匹配均匀间隔安装有多个型钢支撑梁31;该型钢支撑梁31用于放置工件,该型钢支撑梁31彼此之间的空隙用于取料机叉齿的进出与升降。该平面旋转轴承22的外圈通过环形布置的螺钉与承重框架3的底部刚性连接,该平面旋转轴承22的外圈沿外圆周面匹配均匀开设有外圈齿并通过外圈齿与安装在旋转驱动电机21动力输出端的传动齿轮匹配啮合;该旋转驱动电机21驱动传动齿轮,传动齿轮带动平面旋转轴承22的外圈及固定连接在外圈的承重框架3旋转180度,从而实现旋转料台上两个工位的换向。
本实用新型适用于箱式炉+取料机热处理生产线,结构设计简单、合理,可布置两个工位且两个工位的工作位置可实现互换,在一个安装位置上能同时满足现场取料与上料不同位置的要求。
上述实施例,只是本实用新型较佳的实施例,并非用来限制本实用新型实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种双工位旋转料台,其特征在于:所述旋转料台包括平移驱动系统、旋转驱动系统和承重框架;
所述平移驱动系统包括底架、平移主动辊轮、平移从动辊轮和平移驱动电机;所述底架的一侧底部匹配安装有所述平移主动辊轮,相对另一侧底部匹配安装有所述平移从动辊轮;所述平移驱动电机安装于所述底架的底部且匹配位于所述平移主动辊轮一侧,所述平移驱动电机的动力输出端与所述平移主动辊轮的中心轴匹配连接;
所述旋转驱动系统位于所述平移驱动系统上方,其包括平面旋转驱动电机和平面旋转轴承;所述旋转驱动电机匹配安装于所述底架的上部,其动力输出端匹配安装有传动齿轮;所述平面旋转轴承的内圈匹配固定安装在所述底架的上部;
所述承重框架水平位于所述旋转驱动系统上方;所述平面旋转轴承的外圈与所述承重框架的底部刚性连接,所述平面旋转轴承的外圈沿外圆周面匹配均匀开设有外圈齿并通过所述外圈齿与所述传动齿轮匹配啮合。
2.如权利要求1所述的双工位旋转料台,其特征在于:所述底架的顶面中部匹配水平固设有型钢框架;所述底架的横向两侧底部均沿纵向匹配安装有一对辊轴;位于所述底架横向一侧底部的一对所述辊轴通过轴承匹配安装有所述平移从动辊轮,位于所述底架横向另一侧底部的一对所述辊轴通过轴承匹配安装有所述平移主动辊轮。
3.如权利要求2所述的双工位旋转料台,其特征在于:所述转驱动电机匹配安装于所述型钢框架的中段一侧;所述平面旋转轴承的内圈通过环形布置的螺钉匹配固定安装在所述型钢框架的中段顶部;所述平面旋转轴承的外圈通过环形布置的螺钉与所述承重框架的底部刚性连接。
4.如权利要求1所述的双工位旋转料台,其特征在于:所述承重框架的顶部匹配均匀间隔安装有用于放置工件的型钢支撑梁;所述型钢支撑梁彼此之间的空隙用于取料机叉齿的进出与升降。
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