CN112692378B - 一种自动化金属加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动化金属加工流水线，包括加工蜗轮坯的加工通道，设置于加工通道下方的导轨，两个以上承载蜗轮坯沿导轨行进的承载座，以及控制加工过程的控制器；所述加工通道主要由两个相互平行的蜗杆铣刀组成。在实际实施过程中，控制器同时控制两个以上的承载座沿导轨移动，通过两个蜗杆铣刀铣削蜗轮坯，同时对两个以上的蜗轮坯进行加工，其中两个蜗杆铣刀水平设置且旋转方向相反，能有效的提高蜗轮的加工效率，也能有效的降低加工蜗轮对人工的依赖。

Description

一种自动化金属加工流水线

技术领域

本发明涉及金属加工领域，具体涉及一种自动化金属加工流水线。

背景技术

蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。在生活中蜗轮蜗杆结构被大量的使用，蜗轮加工通常是通过蜗杆铣刀切削加工蜗轮，一次仅加工一个蜗轮；在现有技术上中，蜗轮制造损耗时间且长效率低下；同时，由于人口老年化日益严重，用工成本不断上涨。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化高效率的自动化金属加工流水线。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种自动化金属加工流水线，括加工蜗轮坯的加工通道，设置于加工通道下方的导轨，两个以上与导轨滑动连接且承载蜗轮坯沿加工通道行进的承载座，以及控制加工过程的控制器；所述加工通道主要由两个相对设置的蜗杆铣刀组成。

所述加工通道包括首尾相连第一通道、第二通道、第三通道和第四通道；所述第一通道的宽度大于第二通道的宽度；所述第二通道的宽度大于第三通道的宽度；所述第三通道的宽度大于第四通道的宽度。

所述第一通道与第三通道相平行；所述第二通道与第四通道相平行；所述第一通道与第二通道相垂直。

所述第一通道包括两个相对设置的第一铣刀组件；所述第一铣刀组件包括第一蜗杆铣刀，两个设置于第一蜗杆铣刀两端且承载第一蜗杆铣刀的第一承载架，和设置于第一承载架上驱动第一蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第一驱动装置；所述第一承载架与第一蜗杆铣刀转动连接。

所述第一铣刀组件还包括支撑第一蜗杆铣刀的第一支撑架；所述第一支撑架处于两第一承载架之间；所述第一支撑架与第一蜗杆铣刀转动连接。

所述第一驱动装置包括驱动第一蜗杆铣刀转动的第一驱动电机。

所述第一蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。

所述第一蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。

所述第一通道具有供承载座进入第一通道的第一进入端，和供承载座离开第一通道的第一出口端；第一通道自第一进入端朝第一出口端逐渐变窄。

两个所述第一蜗杆铣刀的转轴自第一进入端朝第一出口端逐渐朝内倾斜。

所述第一蜗杆铣刀的转轴相平行；所述第一蜗杆铣刀的外径自第一进入端处朝第一出口端逐渐变大。

所述导轨包括处于第一通道下方的第一导轨；所述第一导轨包括与承载座配合的第一轨道。

所述第一导轨还包括与第一轨道相平行且与承载座相匹配的第一齿条。

所述第二通道包括两个相对设置的第二铣刀组件；所述第二铣刀组件包括第二蜗杆铣刀，两个设置于第二蜗杆铣刀两端且承载第二蜗杆铣刀的第二承载架，和设置于第二承载架上驱动第二蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第二驱动装置；所述第二承载架与第二蜗杆铣刀转动连接。

所述第二铣刀组件还包括支撑第二蜗杆铣刀的第二支撑架；所述第二支撑架处于两第二承载架之间；所述第二支撑架与第二蜗杆铣刀转动连接。

所述第二驱动装置包括驱动第二蜗杆铣刀转动的第二驱动电机。

所述第二蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。

所述第二蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。

所述第二通道具有供承载座进入第二通道的第二进入端，和供承载座离开第二通道的第二出口端；第二通道自第二进入端朝第二出口端逐渐变窄。

两个所述第二蜗杆铣刀的转轴自第二进入端朝第二出口端逐渐朝内倾斜。

所述第二蜗杆铣刀的转轴相平行；所述第二蜗杆铣刀的外径自第二进入端处朝第二出口端逐渐变大。

所述导轨包括处于第二通道下方的第二导轨；所述第二导轨包括与承载座配合的第二轨道。

所述第二导轨还包括与第二轨道相平行且与承载座相匹配的第二齿条。

所述第三通道包括两个相对设置的第三铣刀组件；所述第三铣刀组件包括第三蜗杆铣刀，两个设置于第三蜗杆铣刀两端且承载第三蜗杆铣刀的第三承载架，和设置于第三承载架上驱动第三蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第三驱动装置；所述第三承载架与第三蜗杆铣刀转动连接。

所述第三铣刀组件还包括支撑第三蜗杆铣刀的第三支撑架；所述第三支撑架处于两第三承载架之间；所述第三支撑架与第三蜗杆铣刀转动连接。

所述第三驱动装置包括驱动第三蜗杆铣刀转动的第三驱动电机。

所述第三蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。

所述第三蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。

所述第三通道具有供承载座进入第三通道的第三进入端，和供承载座离开第三通道的第三出口端；第三通道自第三进入端朝第三出口端逐渐变窄。

两个所述第三蜗杆铣刀的转轴自第三进入端朝第三出口端逐渐朝内倾斜。

所述第三蜗杆铣刀的转轴相平行；所述第三蜗杆铣刀的外径自第三进入端处朝第三出口端逐渐变大。

所述导轨包括处于第三通道下方的第三导轨；所述第三导轨包括与承载座配合的第三轨道。

所述第三导轨还包括与第三轨道相平行且与承载座相匹配的第三齿条。

所述第四通道包括两个相对设置的第四铣刀组件；所述第四铣刀组件包括第四蜗杆铣刀，两个设置于第四蜗杆铣刀两端且承载第四蜗杆铣刀的第四承载架，和设置于第四承载架上驱动第四蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第四驱动装置；所述第四承载架与第四蜗杆铣刀转动连接。

所述第四铣刀组件还包括支撑第四蜗杆铣刀的第四支撑架；所述第四支撑架处于两第四承载架之间；所述第四支撑架与第四蜗杆铣刀转动连接。

所述第四驱动装置包括驱动第四蜗杆铣刀转动的第四驱动电机。

所述第四蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。

所述第四蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。

所述第四通道具有供承载座进入第四通道的第四进入端，和供承载座离开第四通道的第四出口端；第四通道自第四进入端朝第四出口端逐渐变窄。

两个所述第四蜗杆铣刀的转轴自第四进入端朝第四出口端逐渐朝内倾斜。

所述第四蜗杆铣刀的转轴相平行；所述第四蜗杆铣刀的外径自第四进入端处朝第四出口端逐渐变大。

所述导轨包括处于第四通道下方的第四导轨；所述第四导轨包括与承载座配合的第四轨道。

所述第四导轨还包括与第四轨道相平行且与承载座相匹配的第四齿条。

所述导轨还包括设置第一导轨与第二导轨连接处的第一换向装置。

所述第一换向装置包括第一换向导轨，和驱动第一换向导轨换向的第一换向驱动装置。

所述第一换向导轨包括与承载座相匹配的第一换向轨道，和与第一换向轨道相连接且与承载座相匹配的第一换向齿条。

所述第一换向驱动装置包括承载第一换向导轨的第一承载转盘，和驱动第一承载转盘转动的第一换向驱动电机。

所述导轨还包括设置第二通道与第三通道连接处的第二换向装置。

所述第二换向装置包括第二换向导轨，和驱动第二换向导轨换向的第二换向驱动装置。

所述第二换向导轨包括与承载座相匹配的第二换向轨道，和与第二换向轨道相连接且与承载座相匹配的第二换向齿条。

所述第二换向驱动装置包括承载第二换向导轨的第二承载转盘，和驱动第二承载转盘转动的第二换向驱动电机。

所述导轨包括设置第三通道与第四通道连接处的第三换向装置。

所述第三换向装置包括第三换向导轨，和驱动第三换向导轨换向的第三换向驱动装置。

所述第三换向导轨包括与承载座相匹配的第三换向轨道，和与第三换向轨道相连接且与承载座相匹配的第三换向齿条。

所述第三换向驱动装置包括承载第三换向导轨的第三承载转盘，和驱动第三承载转盘转动的第三换向驱动电机。

所述导轨包括设置第四通道与第一通道连接处的第四换向装置。

所述第四换向装置包括第四换向导轨，和驱动第四换向导轨换向的第四换向驱动装置。

所述第四换向导轨包括与承载座相匹配的第四换向轨道，和与第四换向轨道相连接且与承载座相匹配的第四换向齿条。

所述第四换向驱动装置包括承载第四换向导轨的第四承载转盘，和驱动第四承载转盘转动的第四换向驱动电机。

所述承载座包括与第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第一换向轨道、第二换向轨道、第三换向轨道、以及第四换向轨道滑动连接的底座。

所述承载座包括与第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条、第一换向齿条、第二换向齿条、第三换向齿条、以及第四换向齿条相配合的齿轮，和驱动齿轮旋转的第五驱动电机。

所述承载座还包括设置于底座上且与底座转动连接的磁力转盘，以及驱动磁力转盘转动的第六驱动电机。

所述磁力转盘具有竖直向上且与蜗轮坯相连接的转动轴。

所述转动轴与蜗轮坯可拆装连接在一起。

所述转动轴的圆周面上具有与蜗轮坯相配合的凸块。

本发明还包括设置于第四换向装置处的装夹装置；所述装夹装置包括安装蜗轮坯的装夹卡手。

所述装夹卡手包括处于下端的安装座，与安装座转动连接的转动座，以及驱动转动座转动的第七驱动电机。

所述装夹卡手还包括与转动座连接且沿水平方向伸缩的第一伸缩机构，和与第一伸缩机构相连接且沿竖直方向伸缩的第二伸缩机构。

所述第一伸缩机构包括与转动座固定连接的第一套体；连接与第一套体与第二伸缩机构之间的第一杆体，以及驱动第一杆体伸缩活动的第一驱动气缸；所述第一杆体与第一套体滑动连接。

所述第二伸缩机构包括与第一杆体连接的第二套体，与第二套体滑动连接的第二杆体，以及驱动第二杆体伸缩活动第二驱动气缸。

所述第二杆体具有通过磁力吸附蜗轮坯的磁力端头。

本发明还包括输送蜗轮坯的第一输送带，和输送蜗轮的第二输送带。

采用上述技术方案后，本发明的一种自动化金属加工流水线，在实际实施过程中，将蜗轮坯放置于承载座上，控制器同时控制两个以上承载座沿导轨行进；通过蜗杆铣刀对两个以上蜗轮坯进行同时加工，能有效的提高蜗轮的加工效率，同时也能有效的降低加工蜗轮对人工的依赖。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第一换向装置结构示意图；

图3为本发明的承载座结构示意图；

图4为本发明的装夹卡手结构示意图；

图中：

加工通道1；承载座2；第一通道11；第二通道12；第三通道13；第四通道14；第一蜗杆铣刀111；第一承载架112；第一支撑架113；第一导轨31；第一轨道311；第一齿条312；第二导轨32；第三导轨33；第四导轨34；第一换向装置35；第一换向导轨351；第一换向轨道3511；第一换向齿条3512；第一承载转盘352；第二换向装置36；第三换向装置37；第四换向装置38；底座21；齿轮22；磁力转盘23；转动轴231；装夹卡手4；安装座41；转动座42；第一伸缩机构43；第二伸缩机构44；第一输送带5；第二输送带6。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1-4所示，一种自动化金属加工流水线，括加工蜗轮坯的加工通道1，设置于加工通道1下方的导轨，两个以上与导轨滑动连接且承载蜗轮坯沿加工通道1行进的承载座2，以及控制加工过程的控制器；加工通道1主要由两个相对设置的蜗杆铣刀组成。实际实施过程中，两个蜗杆铣刀水平设置，两蜗杆铣刀之间具有间隙且朝不同方向进行旋转，将蜗轮坯放置于承载座2上，控制器同时控制两个以上承载座2沿导轨行进，使得蜗轮坯沿两蜗杆铣刀之间的间隙行进；通过蜗杆铣刀对两个以上蜗轮坯进行同时加工，能有效的提高蜗轮的加工效率，同时也能有效的降低加工蜗轮对人工的依赖。

优选的，加工通道1包括首尾相连第一通道11、第二通道12、第三通道13和第四通道14；第一通道11的宽度大于第二通道12的宽度；第二通道12的宽度大于第三通道13的宽度；第三通道13的宽度大于第四通道14的宽度。在实际实施过程中，蜗轮坯先后通过第一通道11、第二通道12、第三通道13以及第四通道14，先后进行四次进刀，在第一通道11和第二通道12中进行粗铣；在第三通道13和第四通道14中进行精铣；能有效的提高蜗轮的加工精度。

优选的，第一通道11与第三通道13相平行；第二通道12与第四通道14相平行；第一通道11与第二通道12相垂直。方便制造及安装。

优选的，第一通道11包括两个相对设置的第一铣刀组件；第一铣刀组件包括第一蜗杆铣刀111，两个设置于第一蜗杆铣刀111两端且承载第一蜗杆铣刀111的第一承载架112，和设置于第一承载架112上驱动第一蜗杆铣刀111铣削蜗轮坯的第一驱动装置；第一承载架112与第一蜗杆铣刀111转动连接。在实际实施过程中，两个第一蜗杆铣刀111水平设置，两个第一蜗杆铣刀111之间具有间隙且朝不同方向进行旋转，将蜗轮坯放置于承载座2上，控制器同时控制两个以上承载座2沿第一导轨31行进，使得蜗轮坯沿两个第一蜗杆铣刀111之间的间隙行进；通过第一驱动装置驱动第一蜗杆铣刀111转动切削蜗轮坯，对蜗轮坯进行加工。

优选的，第一铣刀组件还包括支撑第一蜗杆铣刀111的第一支撑架113；第一支撑架113处于两第一承载架112之间；第一支撑架113与第一蜗杆铣刀111转动连接。通过设置于两第一承载架112之间的第一支撑架113对第一蜗杆铣刀111进行支撑，能有效的避免第一蜗杆铣刀111由于自身过长导致变形，进而提高蜗轮的加工精度。

优选的，第一驱动装置包括驱动第一蜗杆铣刀111转动的第一驱动电机。进一步的，使得第一蜗杆铣刀111转动平稳高效。

优选的，第一蜗杆铣刀111的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。在实际实施过程中，蜗轮坯与承载座2转动连接，加工过程中蜗轮坯边行进边旋转，通过第一蜗杆铣刀111对蜗轮坯的外圆周面进行加工；当第一蜗杆铣刀111的长度等于蜗轮坯的外圆周长，蜗轮坯出第一通道11时，第一蜗杆铣刀111正好对蜗轮坯的外圆周面进行一轮加工，能有效的节约时间，提高效率；当第一蜗杆铣刀111的长度大于蜗轮坯时，能完整有效的对蜗轮坯的外圆周面进行加工。

优选的，第一蜗杆铣刀111的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。进一步的，使得蜗轮坯在第一通道11内可对蜗轮坯进行一轮或多轮的加工，使得加工后的蜗轮具有更高的精度。

优选的，第一通道11具有供承载座2进入第一通道11的第一进入端，和供承载座2离开第一通道11的第一出口端；第一通道11自第一进入端朝第一出口端逐渐变窄。在实际实施过程中，第一通道11逐渐变窄，使的第一蜗杆铣刀111的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，两个第一蜗杆铣刀111的转轴自第一进入端朝第一出口端逐渐朝内倾斜。作为本发明的其一实施例，进一步的，使的第一蜗杆铣刀111的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，第一蜗杆铣刀111的转轴相平行；第一蜗杆铣刀111的外径自第一进入端处朝第一出口端逐渐变大。作为本发明的其二实施例，进一步的，使的第一蜗杆铣刀111的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，导轨包括处于第一通道11下方的第一导轨31；第一导轨31包括与承载座2配合的第一轨道311。在实际实施过程中，承载座2沿第一轨道311滑动，使得蜗轮坯沿第一轨道311行进，进行加工。

优选的，第一导轨31还包括与第一轨道311相平行且与承载座2相匹配的第一齿条312。在实际实施过程中，处于承载座2上的齿轮22与第一齿条312的配合，使承载座2沿第一轨道311行进，进而达到承载座2行进过程平稳高效。

优选的，第二通道12包括两个相对设置的第二铣刀组件；第二铣刀组件包括第二蜗杆铣刀，两个设置于第二蜗杆铣刀两端且承载第二蜗杆铣刀的第二承载架，和设置于第二承载架上驱动第二蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第二驱动装置；第二承载架与第二蜗杆铣刀转动连接。在实际实施过程中，两个第二蜗杆铣刀水平设置，两个第二蜗杆铣刀之间具有间隙且朝不同方向进行旋转，将蜗轮坯放置于承载座2上，控制器同时控制两个以上承载座2沿第二导轨32行进，使得蜗轮坯沿两个第二蜗杆铣刀之间的间隙行进；通过第二驱动装置驱动第二蜗杆铣刀转动切削蜗轮坯，对蜗轮坯进行加工。

优选的，第二铣刀组件还包括支撑第二蜗杆铣刀的第二支撑架；第二支撑架处于两第二承载架之间；第二支撑架与第二蜗杆铣刀转动连接。通过设置于两第二承载架之间的第二支撑架对第二蜗杆铣刀进行支撑，能有效的避免第二蜗杆铣刀由于自身过长导致变形，进而提高蜗轮的加工精度。

优选的，第二驱动装置包括驱动第二蜗杆铣刀转动的第二驱动电机。进一步的，使得第二蜗杆铣刀转动平稳高效。

优选的，第二蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。在实际实施过程中，蜗轮坯与承载座2转动连接，加工过程中蜗轮坯边行进边旋转，通过第二蜗杆铣刀对蜗轮坯的外圆周面进行加工；当第二蜗杆铣刀的长度等于蜗轮坯的外圆周长，蜗轮坯出第二通道12时，第二蜗杆铣刀正好对蜗轮坯的外圆周面进行二轮加工，能有效的节约时间，提高效率；当第二蜗杆铣刀的长度大于蜗轮坯时，能完整有效的对蜗轮坯的外圆周面进行加工。

优选的，第二蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。进一步的，使得蜗轮坯在第二通道12内可对蜗轮坯进行一轮或多轮的加工，使得加工后的蜗轮具有更高的精度。

优选的，第二通道12具有供承载座2进入第二通道12的第二进入端，和供承载座2离开第二通道12的第二出口端；第二通道12自第二进入端朝第二出口端逐渐变窄。在实际实施过程中，第二通道12逐渐变窄，使的第二蜗杆铣刀的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，两个第二蜗杆铣刀的转轴自第二进入端朝第二出口端逐渐朝内倾斜。作为本发明的其一实施例，进一步的，使的第二蜗杆铣刀的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，第二蜗杆铣刀的转轴相平行；第二蜗杆铣刀的外径自第二进入端处朝第二出口端逐渐变大。作为本发明的其二实施例，进一步的，使的第二蜗杆铣刀的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，导轨包括处于第二通道12下方的第二导轨32；第二导轨32包括与承载座2配合的第二轨道。在实际实施过程中，承载座2沿第二轨道滑动，使得蜗轮坯沿第二轨道行进，进行加工。

优选的，第二导轨32还包括与第二轨道相平行且与承载座2相匹配的第二齿条。在实际实施过程中，处于承载座2上的齿轮22与第二齿条的配合，使承载座2沿第二轨道行进，进而达到承载座2行进过程平稳高效。

优选的，第三通道13包括两个相对设置的第三铣刀组件；第三铣刀组件包括第三蜗杆铣刀，两个设置于第三蜗杆铣刀两端且承载第三蜗杆铣刀的第三承载架，和设置于第三承载架上驱动第三蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第三驱动装置；第三承载架与第三蜗杆铣刀转动连接。在实际实施过程中，两个三蜗杆铣刀水平设置，两个第三蜗杆铣刀之间具有间隙且朝不同方向进行旋转，将蜗轮坯放置于承载座2上，控制器同时控制两个以上承载座2沿第三导轨33行进，使得蜗轮坯沿两个第三蜗杆铣刀之间的间隙行进；通过第三驱动装置驱动第三蜗杆铣刀转动切削蜗轮坯，对蜗轮坯进行加工。

优选的，第三铣刀组件还包括支撑第三蜗杆铣刀的第三支撑架；第三支撑架处于两第三承载架之间；第三支撑架与第三蜗杆铣刀转动连接。通过设置于两第三承载架之间的第三支撑架对第三蜗杆铣刀进行支撑，能有效的避免第三蜗杆铣刀由于自身过长导致变形，进而提高蜗轮的加工精度。

优选的，第三驱动装置包括驱动第三蜗杆铣刀转动的第三驱动电机。进一步的，使得第三蜗杆铣刀转动平稳高效。

优选的，第三蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。在实际实施过程中，蜗轮坯与承载座2转动连接，加工过程中蜗轮坯边行进边旋转，通过第三蜗杆铣刀对蜗轮坯的外圆周面进行加工；当第三蜗杆铣刀的长度等于蜗轮坯的外圆周长，蜗轮坯出第三通道13时，第三蜗杆铣刀正好对蜗轮坯的外圆周面进行一轮加工，能有效的节约时间，提高效率；当第三蜗杆铣刀的长度大于蜗轮坯时，能完整有效的对蜗轮坯的外圆周面进行加工。

优选的，第三蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。进一步的，使得蜗轮坯在第三通道13内可对蜗轮坯进行一轮或多轮的加工，使得加工后的蜗轮具有更高的精度。

优选的，第三通道13具有供承载座2进入第三通道13的第三进入端，和供承载座2离开第三通道13的第三出口端；第三通道13自第三进入端朝第三出口端逐渐变窄。在实际实施过程中，第三通道13逐渐变窄，使的第三蜗杆铣刀的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，两个第三蜗杆铣刀的转轴自第三进入端朝第三出口端逐渐朝内倾斜。作为本发明的其一实施例，进一步的，使的第三蜗杆铣刀的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，第三蜗杆铣刀的转轴相平行；第三蜗杆铣刀的外径自第三进入端处朝第三出口端逐渐变大。作为本发明的其二实施例，进一步的，使的第三蜗杆铣刀的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，导轨包括处于第三通道13下方的第三导轨33；第三导轨33包括与承载座2配合的第三轨道。在实际实施过程中，承载座2沿第三轨道滑动，使得蜗轮坯沿第三轨道行进，进行加工。

优选的，第三导轨33还包括与第三轨道相平行且与承载座2相匹配的第三齿条。在实际实施过程中，处于承载座2上的齿轮22与第三齿条的配合，使承载座2沿第三轨道行进，进而达到承载座2行进过程平稳高效。

优选的，第四通道14包括两个相对设置的第四铣刀组件；第四铣刀组件包括第四蜗杆铣刀，两个设置于第四蜗杆铣刀两端且承载第四蜗杆铣刀的第四承载架，和设置于第四承载架上驱动第四蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第四驱动装置；第四承载架与第四蜗杆铣刀转动连接。在实际实施过程中，两个第四蜗杆铣刀水平设置，两个第四蜗杆铣刀之间具有间隙且朝不同方向进行旋转，将蜗轮坯放置于承载座2上，控制器同时控制两个以上承载座2沿第四导轨34行进，使得蜗轮坯沿两个第四蜗杆铣刀之间的间隙行进；通过第四驱动装置驱动第四蜗杆铣刀转动切削蜗轮坯，对蜗轮坯进行加工。

优选的，第四铣刀组件还包括支撑第四蜗杆铣刀的第四支撑架；第四支撑架处于两第四承载架之间；第四支撑架与第四蜗杆铣刀转动连接。通过设置于两第四承载架之间的第四支撑架对第四蜗杆铣刀进行支撑，能有效的避免第四蜗杆铣刀由于自身过长导致变形，进而提高蜗轮的加工精度。

优选的，第四驱动装置包括驱动第四蜗杆铣刀转动的第四驱动电机。进一步的，使得第四蜗杆铣刀转动平稳高效。

优选的，第四蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。在实际实施过程中，蜗轮坯与承载座2转动连接，加工过程中蜗轮坯边行进边旋转，通过第四蜗杆铣刀对蜗轮坯的外圆周面进行加工；当第四蜗杆铣刀的长度等于蜗轮坯的外圆周长，蜗轮坯出第四通道14时，第四蜗杆铣刀正好对蜗轮坯的外圆周面进行一轮加工，能有效的节约时间，提高效率；当第四蜗杆铣刀的长度大于蜗轮坯时，能完整有效的对蜗轮坯的外圆周面进行加工。

优选的，第四蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。进一步的，使得蜗轮坯在第四通道14内可对蜗轮坯进行一轮或多轮的加工，使得加工后的蜗轮具有更高的精度。

优选的，第四通道14具有供承载座2进入第四通道14的第四进入端，和供承载座2离开第四通道14的第四出口端；第四通道14自第四进入端朝第四出口端逐渐变窄。在实际实施过程中，第四通道14逐渐变窄，使的第四蜗杆铣刀的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效。

优选的，两个第四蜗杆铣刀的转轴自第四进入端朝第四出口端逐渐朝内倾斜。作为本发明的其一实施例，进一步的，使的第四蜗杆铣刀的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效

优选的，第四蜗杆铣刀的转轴相平行；第四蜗杆铣刀的外径自第四进入端处朝第四出口端逐渐变大。作为本发明的其二实施例，进一步的，使的第四蜗杆铣刀的铣削深度不断加深，逐渐进给，进行连续加工，使得蜗轮坯的加工过程平稳高效

优选的，导轨包括处于第四通道14下方的第四导轨34；第四导轨34包括与承载座2配合的第四轨道。在实际实施过程中，承载座2沿第四轨道滑动，使得蜗轮坯沿第四轨道行进，进行加工。

优选的，第四导轨34还包括与第四轨道相平行且与承载座2相匹配的第四齿条。在实际实施过程中，处于承载座2上的齿轮22与第四齿条的配合，使承载座2沿第四轨道行进，进而达到承载座2行进过程平稳高效。

优选的，导轨还包括设置第一导轨31与第二导轨32连接处的第一换向装置35。通过第一换向装置35使承载座2由第一导轨31进入第二导轨32中，使得蜗轮坯由第一通道11行进至第二通道12中，通过第二通道12对蜗轮坯进行进一步的加工。

优选的，第一换向装置35包括第一换向导轨351，和驱动第一换向导轨351换向的第一换向驱动装置。在实际实施过程中，当承载座2进入第一换向装置35内时，第一换向驱动装置启动，驱动换第一向导轨进行转向使第一换向导轨351与第一导轨31脱离，与第二导轨32进行连接；此时，承载座2可沿第二导轨32行进。

优选的，第一换向导轨351包括与承载座2相匹配的第一换向轨道3511，和与第一换向轨道3511相连接且与承载座2相匹配的第一换向齿条3512。在换向过程中第一换向轨道3511与第一轨道311脱离，换向后与第二轨道连接；第一换向齿条3512与第一齿条312脱离，换向后第二齿条连接。

优选的，第一换向驱动装置包括承载第一换向导轨351的第一承载转盘352，和驱动第一承载转盘352转动的第一换向驱动电机。在实际实施过程中，通过第一换向驱动电机驱动第一承载转盘352旋转进行换向，使得换向平稳高效。

优选的，导轨还包括设置第二通道12与第三通道13连接处的第二换向装置36。通过第二换向装置36使承载座2由第人导轨进入第三导轨33中，使得蜗轮坯由第二通道12行进至第三通道13中，通过第二通道12对蜗轮坯进行进一步的加工。

优选的，第二换向装置36包括第二换向导轨，和驱动第二换向导轨换向的第二换向驱动装置。在实际实施过程中，当承载座2进入第二换向装置36内时，第二换向驱动装置启动，驱动换第二向导轨进行转向使第二换向导轨与第二导轨32脱离，与第三导轨33进行连接；此时，承载座2可沿第三导轨33行进。

优选的，第二换向导轨包括与承载座2相匹配的第二换向轨道，和与第二换向轨道相连接且与承载座2相匹配的第二换向齿条。在换向过程中第二换向轨道与第二轨道脱离，换向后与第三轨道连接；第二换向齿条与第二齿条脱离，换向后第三齿条连接。

优选的，第二换向驱动装置包括承载第二换向导轨的第二承载转盘，和驱动第二承载转盘转动的第二换向驱动电机。在实际实施过程中，通过第二换向驱动电机驱动第二承载转盘旋转进行换向，使得换向平稳高效。

优选的，导轨包括设置第三通道13与第四通道14连接处的第三换向装置37。通过第三换向装置37使承载座2由第三导轨33进入第四导轨34中，使得蜗轮坯由第三通道13行进至第四通道14中，通过第四通道14对蜗轮坯进行进一步的加工。

优选的，第三换向装置37包括第三换向导轨，和驱动第三换向导轨换向的第三换向驱动装置。在实际实施过程中，当承载座2进入第三换向装置37内时，第安换向驱动装置启动，驱动换第三向导轨进行转向使第三换向导轨与第三导轨33脱离，与第四导轨34进行连接；此时，承载座2可沿第四导轨34行进。

优选的，第三换向导轨包括与承载座2相匹配的第三换向轨道，和与第三换向轨道相连接且与承载座2相匹配的第三换向齿条。在换向过程中第三换向轨道与第三轨道脱离，换向后与第四轨道连接；第三换向齿条与第三齿条脱离，换向后第四齿条连接。

优选的，第三换向驱动装置包括承载第三换向导轨的第三承载转盘，和驱动第三承载转盘转动的第三换向驱动电机。在实际实施过程中，通过第三换向驱动电机驱动第三承载转盘旋转进行换向，使得换向平稳高效。

优选的，导轨包括设置第四通道14与第一通道11连接处的第四换向装置38。在实际实施过程，经过第四通道14加工后蜗轮完成加工，在第四换向装置38对蜗轮进行卸载，重新安装蜗轮坯至承载座2上，承载座2承载蜗轮坯沿第一通道11进行粗加工。

优选的，第四换向装置38包括第四换向导轨，和驱动第四换向导轨换向的第四换向驱动装置。在实际实施过程中，当承载座2进入第四换向装置38内时，先卸载处于承载座2上的蜗轮，然后安装蜗轮坯至承载座2上，完成安装后第四换向驱动装置启动，驱动换第四换向导轨进行转向使第一换向导轨351与第四导轨34脱离，与第一导轨31进行连接；此时，承载座2可沿第一导轨31行进。

优选的，第四换向导轨包括与承载座2相匹配的第四换向轨道，和与第四换向轨道相连接且与承载座2相匹配的第四换向齿条。在换向过程中第四换向轨道与第四轨道脱离，换向后与第一轨道311连接；第四换向齿条与第四齿条脱离，换向后第一齿条312连接。

优选的，第四换向驱动装置包括承载第四换向导轨的第四承载转盘，和驱动第四承载转盘转动的第四换向驱动电机。在实际实施过程中，通过第四换向驱动电机驱动第四承载转盘旋转进行换向，使得换向平稳高效。

优选的，承载座2包括与第一轨道311、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第一换向轨道3511、第二换向轨道、第三换向轨道、以及第四换向轨道滑动连接的底座21。在实际实施过程中，承载座2沿第一轨道311、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第一换向轨道3511、第二换向轨道、第三换向轨道、以及第四换向轨道滑动。

优选的，承载座2包括与第一齿条312、第二齿条、第三齿条、第四齿条、第一换向齿条3512、第二换向齿条、第三换向齿条、以及第四换向齿条相配合的齿轮22，和驱动齿轮22旋转的第五驱动电机。在实际实施过程中，通过第五驱动装置驱动齿轮22旋转，通过齿轮22与齿条的配合驱动承载座2行进，使的承载座2行进过程平稳高效。

优选的，承载座2还包括设置于底座21上且与底座21转动连接的磁力转盘23，以及驱动磁力转盘23转动的第六驱动电机。实际实施过程中，将蜗轮坯放置于磁力转盘23上，通过磁力吸附固定蜗轮坯，通过第六驱动电机辅助蜗轮坯旋转，使得蜗轮加工更高的精度且具有更高的效率。

优选的，磁力转盘23具有竖直向上且与蜗轮坯相连接的转动轴231。进一步的，方便蜗轮坯的加工。

优选的，转动轴231与蜗轮坯可拆装连接在一起。方便拆装，能有效的提高加工效率。

优选的，转动轴231的圆周面上具有与蜗轮坯相配合的凸块。在实际实施过程中，蜗轮坯的内孔处具有与凸块相配合的凹槽，通过凸块与凹槽的配合，使蜗轮坯旋转，同时方便蜗轮坯的安装。

优选的，本发明还包括设置于第四换向装置38处的装夹装置；装夹装置包括安装蜗轮坯的装夹卡手4。通过装夹卡手4装夹蜗轮坯能进一步的提高蜗轮坯的加工效率。

优选的，装夹卡手4包括处于下端的安装座41，与安装座41转动连接的转动座42，以及驱动转动座42转动的第七驱动电机。通过第七驱动电机驱动转动转旋转，使得装夹卡手4可以旋转。

优选的，装夹卡手4还包括与转动座42连接且沿水平方向伸缩的第一伸缩机构43，和与第一伸缩机构43相连接且沿竖直方向伸缩的第二伸缩机构44。在实际实施过程中，通过第一伸缩机构43的伸缩使第二伸缩机构44接近或远离承载座2；通过第二伸缩机构44的伸缩调整磁力端头的高度，进而使蜗轮坯升降移动，进行取放安装。

优选的，第一伸缩机构43包括与转动座42固定连接的第一套体；连接与第一套体与第二伸缩机构44之间的第一杆体，以及驱动第一杆体伸缩活动的第一驱动气缸；第一杆体与第一套体滑动连接。通过第一驱动气缸驱动第一杆体伸缩滑动。

优选的，第二伸缩机构44包括与第一杆体连接的第二套体，与第二套体滑动连接的第二杆体，以及驱动第二杆体伸缩活动第二驱动气缸。通过第二驱动气缸驱动第二杆体伸缩滑动。

优选的，第二杆体具有通过磁力吸附蜗轮坯的磁力端头。进一步的，通过第二驱动气缸驱动磁力端头伸缩，通过磁力端头吸附蜗轮和蜗轮坯，进而实现蜗轮坯和蜗轮坯的取拿放置。

优选的，本发明还包括输送蜗轮坯的第一输送带5，和输送蜗轮的第二输送带6。在实际实施过程中，通过第一输送带5输送为加工的蜗轮坯，通过第二输送带6输送完成加工的蜗轮。使得输送过程平稳高效，能进一步的提高蜗轮的加工效率。

优选的，装夹卡手4还具有与控制器相连接的视觉传感器。通过视觉传感器反馈数据使得装夹卡手4的动作更加稳定高效。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (70)

1.一种自动化金属加工流水线，其特征在于：包括加工蜗轮坯的加工通道、设置于加工通道下方的导轨、两个以上与导轨滑动连接且承载蜗轮坯沿加工通道行进的承载座、以及控制加工过程的控制器；所述加工通道主要由两个相对设置的蜗杆铣刀组成；

所述加工通道包括首尾相连第一通道、第二通道、第三通道和第四通道；所述第一通道的宽度大于第二通道的宽度；所述第二通道的宽度大于第三通道的宽度；所述第三通道的宽度大于第四通道的宽度；所述第一通道与第三通道相平行；所述第二通道与第四通道相平行；所述第一通道与第二通道相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一通道包括两个相对设置的第一铣刀组件；所述第一铣刀组件包括第一蜗杆铣刀，两个设置于第一蜗杆铣刀两端且承载第一蜗杆铣刀的第一承载架，和设置于第一承载架上驱动第一蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第一驱动装置；所述第一承载架与第一蜗杆铣刀转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一铣刀组件还包括支撑第一蜗杆铣刀的第一支撑架；所述第一支撑架处于两第一承载架之间；所述第一支撑架与第一蜗杆铣刀转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动第一蜗杆铣刀转动的第一驱动电机。

5.根据权利要求3所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。

6.根据权利要求5所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。

7.根据权利要求6所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一通道具有供承载座进入第一通道的第一进入端，和供承载座离开第一通道的第一出口端；第一通道自第一进入端朝第一出口端逐渐变窄。

8.根据权利要求7所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：两个所述第一蜗杆铣刀的转轴自第一进入端朝第一出口端逐渐朝内倾斜。

9.根据权利要求8所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一蜗杆铣刀的转轴相平行；所述第一蜗杆铣刀的外径自第一进入端处朝第一出口端逐渐变大。

10.根据权利要求9所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述导轨包括处于第一通道下方的第一导轨；所述第一导轨包括与承载座配合的第一轨道。

11.根据权利要求10所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一导轨还包括与第一轨道相平行且与承载座相匹配的第一齿条。

12.根据权利要求11所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二通道包括两个相对设置的第二铣刀组件；所述第二铣刀组件包括第二蜗杆铣刀，两个设置于第二蜗杆铣刀两端且承载第二蜗杆铣刀的第二承载架，和设置于第二承载架上驱动第二蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第二驱动装置；所述第二承载架与第二蜗杆铣刀转动连接。

13.根据权利要求12所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二铣刀组件还包括支撑第二蜗杆铣刀的第二支撑架；所述第二支撑架处于两第二承载架之间；所述第二支撑架与第二蜗杆铣刀转动连接。

14.根据权利要求13所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二驱动装置包括驱动第二蜗杆铣刀转动的第二驱动电机。

15.根据权利要求14所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。

16.根据权利要求15所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。

17.根据权利要求16所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二通道具有供承载座进入第二通道的第二进入端，和供承载座离开第二通道的第二出口端；第二通道自第二进入端朝第二出口端逐渐变窄。

18.根据权利要求17所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：两个所述第二蜗杆铣刀的转轴自第二进入端朝第二出口端逐渐朝内倾斜。

19.根据权利要求18所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二蜗杆铣刀的转轴相平行；所述第二蜗杆铣刀的外径自第二进入端处朝第二出口端逐渐变大。

20.根据权利要求19所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述导轨包括处于第二通道下方的第二导轨；所述第二导轨包括与承载座配合的第二轨道。

21.根据权利要求20所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二导轨还包括与第二轨道相平行且与承载座相匹配的第二齿条。

22.根据权利要求21所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三通道包括两个相对设置的第三铣刀组件；所述第三铣刀组件包括第三蜗杆铣刀，两个设置于第三蜗杆铣刀两端且承载第三蜗杆铣刀的第三承载架，和设置于第三承载架上驱动第三蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第三驱动装置；所述第三承载架与第三蜗杆铣刀转动连接。

23.根据权利要求22所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三铣刀组件还包括支撑第三蜗杆铣刀的第三支撑架；所述第三支撑架处于两第三承载架之间；所述第三支撑架与第三蜗杆铣刀转动连接。

24.根据权利要求23所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三驱动装置包括驱动第三蜗杆铣刀转动的第三驱动电机。

25.根据权利要求24所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。

26.根据权利要求25所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。

27.根据权利要求26所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三通道具有供承载座进入第三通道的第三进入端，和供承载座离开第三通道的第三出口端；第三通道自第三进入端朝第三出口端逐渐变窄。

28.根据权利要求27所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：两个所述第三蜗杆铣刀的转轴自第三进入端朝第三出口端逐渐朝内倾斜。

29.根据权利要求28所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三蜗杆铣刀的转轴相平行；所述第三蜗杆铣刀的外径自第三进入端处朝第三出口端逐渐变大。

30.根据权利要求29所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述导轨包括处于第三通道下方的第三导轨；所述第三导轨包括与承载座配合的第三轨道。

31.根据权利要求30所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三导轨还包括与第三轨道相平行且与承载座相匹配的第三齿条。

32.根据权利要求31所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四通道包括两个相对设置的第四铣刀组件；所述第四铣刀组件包括第四蜗杆铣刀，两个设置于第四蜗杆铣刀两端且承载第四蜗杆铣刀的第四承载架，和设置于第四承载架上驱动第四蜗杆铣刀铣削蜗轮坯的第四驱动装置；所述第四承载架与第四蜗杆铣刀转动连接。

33.根据权利要求32所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四铣刀组件还包括支撑第四蜗杆铣刀的第四支撑架；所述第四支撑架处于两第四承载架之间；所述第四支撑架与第四蜗杆铣刀转动连接。

34.根据权利要求33所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四驱动装置包括驱动第四蜗杆铣刀转动的第四驱动电机。

35.根据权利要求34所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四蜗杆铣刀的长度大于和/或等于蜗轮坯的外圆周长。

36.根据权利要求35所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四蜗杆铣刀的长度为蜗轮坯的外圆周长的整数倍。

37.根据权利要求36所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四通道具有供承载座进入第四通道的第四进入端，和供承载座离开第四通道的第四出口端；第四通道自第四进入端朝第四出口端逐渐变窄。

38.根据权利要求37所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：两个所述第四蜗杆铣刀的转轴自第四进入端朝第四出口端逐渐朝内倾斜。

39.根据权利要求38所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四蜗杆铣刀的转轴相平行；所述第四蜗杆铣刀的外径自第四进入端处朝第四出口端逐渐变大。

40.根据权利要求39所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述导轨包括处于第四通道下方的第四导轨；所述第四导轨包括与承载座配合的第四轨道。

41.根据权利要求40所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四导轨还包括与第四轨道相平行且与承载座相匹配的第四齿条。

42.根据权利要求41所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述导轨还包括设置第一导轨与第二导轨连接处的第一换向装置。

43.根据权利要求42所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一换向装置包括第一换向导轨，和驱动第一换向导轨换向的第一换向驱动装置。

44.根据权利要求43所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一换向导轨包括与承载座相匹配的第一换向轨道，和与第一换向轨道相连接且与承载座相匹配的第一换向齿条。

45.根据权利要求44所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一换向驱动装置包括承载第一换向导轨的第一承载转盘，和驱动第一承载转盘转动的第一换向驱动电机。

46.根据权利要求45所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述导轨还包括设置第二通道与第三通道连接处的第二换向装置。

47.根据权利要求46所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二换向装置包括第二换向导轨，和驱动第二换向导轨换向的第二换向驱动装置。

48.根据权利要求47所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二换向导轨包括与承载座相匹配的第二换向轨道，和与第二换向轨道相连接且与承载座相匹配的第二换向齿条。

49.根据权利要求48所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二换向驱动装置包括承载第二换向导轨的第二承载转盘，和驱动第二承载转盘转动的第二换向驱动电机。

50.根据权利要求49所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述导轨包括设置第三通道与第四通道连接处的第三换向装置。

51.根据权利要求50所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三换向装置包括第三换向导轨，和驱动第三换向导轨换向的第三换向驱动装置。

52.根据权利要求51所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三换向导轨包括与承载座相匹配的第三换向轨道，和与第三换向轨道相连接且与承载座相匹配的第三换向齿条。

53.根据权利要求52所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第三换向驱动装置包括承载第三换向导轨的第三承载转盘，和驱动第三承载转盘转动的第三换向驱动电机。

54.根据权利要求53所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述导轨包括设置第四通道与第一通道连接处的第四换向装置。

55.根据权利要求54所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四换向装置包括第四换向导轨，和驱动第四换向导轨换向的第四换向驱动装置。

56.根据权利要求55所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四换向导轨包括与承载座相匹配的第四换向轨道，和与第四换向轨道相连接且与承载座相匹配的第四换向齿条。

57.根据权利要求56所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第四换向驱动装置包括承载第四换向导轨的第四承载转盘，和驱动第四承载转盘转动的第四换向驱动电机。

58.根据权利要求57所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述承载座包括与第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第一换向轨道、第二换向轨道、第三换向轨道、以及第四换向轨道滑动连接的底座。

59.根据权利要求58所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述承载座包括与第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条、第一换向齿条、第二换向齿条、第三换向齿条、以及第四换向齿条相配合的齿轮，和驱动齿轮旋转的第五驱动电机。

60.根据权利要求59所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述承载座还包括设置于底座上且与底座转动连接的磁力转盘，以及驱动磁力转盘转动的第六驱动电机。

61.根据权利要求60所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述磁力转盘具有竖直向上且与蜗轮坯相连接的转动轴。

62.根据权利要求61所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述转动轴与蜗轮坯可拆装连接在一起。

63.根据权利要求62所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述转动轴的圆周面上具有与蜗轮坯相配合的凸块。

64.根据权利要求63所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：还包括设置于第四换向装置处的装夹装置；所述装夹装置包括安装蜗轮坯的装夹卡手。

65.根据权利要求64所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述装夹卡手包括处于下端的安装座，与安装座转动连接的转动座，以及驱动转动座转动的第七驱动电机。

66.根据权利要求65所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述装夹卡手还包括与转动座连接且沿水平方向伸缩的第一伸缩机构，和与第一伸缩机构相连接且沿竖直方向伸缩的第二伸缩机构。

67.根据权利要求66所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第一伸缩机构包括与转动座固定连接的第一套体；连接与第一套体与第二伸缩机构之间的第一杆体，以及驱动第一杆体伸缩活动的第一驱动气缸；所述第一杆体与第一套体滑动连接。

68.根据权利要求67所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二伸缩机构包括与第一杆体连接的第二套体，与第二套体滑动连接的第二杆体，以及驱动第二杆体伸缩活动第二驱动气缸。

69.根据权利要求68所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：所述第二杆体具有通过磁力吸附蜗轮坯的磁力端头。

70.根据权利要求1所述的一种自动化金属加工流水线，其特征在于：还包括输送蜗轮坯的第一输送带，和输送蜗轮的第二输送带。