CN214815847U - 一种从前端拉料的激光切管机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种从前端拉料的激光切管机,包括:机架,在机架上设置有伺服驱动机构,在伺服驱动机构上滑动设置有滑动座,在滑动座上设置有激光切割头及前夹料机构,在位于前夹料机构后侧的机架上设置有与前夹料机构前后对齐的卡盘机构。本实用新型的优点在于:设置卡盘机构及前夹料机构能够提高激光切管机对管材自动装夹及输送的自动化程度,能够提高工作效率。

Description

一种从前端拉料的激光切管机
技术领域
本实用新型涉及切管机,尤其涉及一种从前端拉料的激光切管机。
背景技术
激光切管机切割效率高、加工精度好,应用越来越广泛。由于激光切管机中的激光切割头是高精度切割机构,所以需要大大提高激光切管机中的管材装夹机构及管材输送机构的自动化程度以及管材装夹机构的夹持精度、管材输送机构的输送精度,从而保证管材的切割效率及质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种从前端拉料的激光切管机,通过对管材装夹机构及管材输送机构的改进来提高夹持精度、输送精度,从而提高管材的切割效率及质量。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种从前端拉料的激光切管机,包括:机架,在机架上设置有伺服驱动机构,在伺服驱动机构上滑动设置有滑动座,在滑动座上设置有激光切割头及前夹料机构,所述前夹料机构包括:与滑动座相连的连接板,连接板向右伸出于滑动座,在伸出于滑动座的连接板上固定设置有安装板,在安装板的底壁上左右滑动设置有主动板与随动板,在位于主动板与随动板之间的安装板上转动设置有齿轮,在主动板上左右横向设置有前齿条,在随动板上左右横向设置有后齿条,前齿条和后齿条分别位于齿轮的前后两侧、并与齿轮相啮合,在主动板与随动板上分别向下设置有一块侧板,在两块侧板上分别设置有一块槽型夹块,在安装板的左侧壁上连接有与主动板相连的驱动机构;在位于前夹料机构后侧的机架上设置有与前夹料机构前后对齐的卡盘机构,所述卡盘机构包括:与机架相连的支座,在支座的前端连接有带有第一进油孔的油缸本体,在油缸本体中滑动设置有缸芯,在缸芯与油缸本体之间留有与第一进油孔相连通的第一环形油腔,在缸芯中连接有夹头推压环,在缸芯的前端设置有卡环,在夹头推压环的外侧壁上设置有卡槽,卡环卡设在卡槽中,在夹头推压环与缸芯之间设置有第一推力球轴承,在夹头推压环中滑动设置有安装盘,在安装盘中固定设置有弹簧夹头,夹头推压环的前端抵靠在弹簧夹头上,在缸芯的后端套装有带有第二进油孔的缸盖,在缸盖与缸芯之间留有与第二进油孔相连通的第二环形油腔,在缸盖与安装盘之间设置有第二推力球轴承,在安装盘的后端通过螺栓连接有转管,转管的中轴线与弹簧夹头的中轴线相重合,在转管上固定设置有深沟球轴承,在支座的后端设置有轴承孔,深沟球轴承卡设在轴承孔中,在支座的后端上设置有轴承封板,轴承封板封挡在深沟球轴承上,在支座的下方设置有能够驱动转管转动的转动机构。
进一步的,前述的一种从前端拉料的激光切管机,其中,在位于前夹料机构下方的机架上设置有若干接料机构,所述接料机构包括:竖直设置在机架上的升降气缸,在机架上设置有方孔,在方孔上连接有固定座,升降气缸固定设置在固定座上,在固定座上滑动设置有两根导柱,在两根导柱的顶端上设置有托辊座,在托辊座中转动设置有槽型托辊,升降气缸的输出轴与托辊座相连,升降气缸能够驱动托辊座穿过方孔后向上伸出于机架。
进一步的,前述的一种从前端拉料的激光切管机,其中,在机架上设置有下料斜板,在下料斜板上开设有若干与各方孔相对齐的穿孔,各接料机构上的托辊座能够依次穿过方孔及穿孔后向上伸出于下料斜板。
进一步的,前述的一种从前端拉料的激光切管机,其中,所述伺服驱动机构包括:第一伺服电机,在机架上设置有相互平行的两条线性滑轨,在位于两条线性滑轨中间的机架上转动设置有第一丝杆,第一丝杆与第一伺服电机的输出轴相连;在滑动座的底部设置有与第一丝杆螺纹连接的螺纹座及与两条线性滑轨滑动连接的滑块。
进一步的,前述的一种从前端拉料的激光切管机,其中,在前夹料机构的安装板的底壁上还连接有前导块及后导块,前导块与后导块均位于主动板和随动板之间,前齿条滑动卡设在前导块中,后齿条滑动卡设在后导块中,在前导块与后导块之间设置有承接板,在承接板与安装板之间竖直设置有连接轴,在连接轴上设置有轴承,齿轮套装在轴承上。
进一步的,前述的一种从前端拉料的激光切管机,其中,所述驱动机构为第二伺服电机,第二伺服电机的输出端与固定板相连,固定板与安装板的左侧壁相连,在第二伺服电机的输出轴上连接有第二丝杆,在主动板的左侧壁往右设置有丝杆螺孔,第二丝杆与丝杆螺孔螺纹连接。
进一步的,前述的一种从前端拉料的激光切管机,其中,安装盘与弹簧夹头之间的连接结构为:在弹簧夹头的后端螺纹连接有夹头螺母,在夹头螺母上设置有若干沉头通孔,在安装盘的后端设置有环形槽,在环形槽中设置有若干第一螺纹孔,夹头螺母卡设在安装盘的环形槽中,夹头螺母上的沉头通孔分别与环形槽中的第一螺纹孔一一对齐,在相互对齐的沉头通孔与第一螺纹槽中连接有沉头螺栓。
进一步的,前述的一种从前端拉料的激光切管机,其中,所述转动机构包括:伺服减速机,伺服减速机通过调整板与支座相连,在伺服减速机的输出轴上设置有第一带轮,在转管上设置有与第一带轮相对齐的第二带轮,转管与第二带轮之间通过键连接,在转管上设置有安装台阶,第二带轮抵靠在安装台阶上并通过螺栓连接,在第一带轮与第二带轮之间设置有同步带。
进一步的,前述的一种从前端拉料的激光切管机,其中,在支座的后端上设置有贯穿底壁的滑槽,在滑槽中均布有四个第二螺纹孔,调整板滑动设置在滑槽中,调整板的左右侧壁抵靠在滑槽的左右内侧壁上,在调整板上均布有四个竖向的长条孔,当调整板滑动设置在滑槽中时,调整板上的四个长条孔分别与滑槽中的四个第二螺纹孔一一对齐,相互对齐的长条孔与第二螺纹孔通过螺栓连接。
进一步的,前述的一种从前端拉料的激光切管机,其中,在调整板的底部设置有挡板。
本实用新型的优点在于:通过前齿条、后齿条与齿轮之间的齿轮齿条传动结构能够使随动板与主动板之间形成同步对向运动,从而使两块槽型夹块能够快速而精准的夹持住管材;前夹料机构通过连接板及滑动座与伺服驱动机构相连,就能精准控制前夹料机构的运动行程,从而提高输送管材的精度。利用液压驱动夹头推压环来控制弹簧夹头的夹紧与松开既能提高弹簧夹头的夹装力,又能使弹簧夹头的夹持中心线位置保持不变,从而提高夹持精度;将卡盘机构设置成可转动的结构能够带动被夹持的管材一起转动,方便激光切割头对管材的周向切割,保证切割的精度;设置卡盘机构及前夹料机构能够提高激光切管机对管材自动装夹及输送的自动化程度,能够提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种从前端拉料的激光切管机的立体结构示意图。
图2是本实用新型所述的一种从前端拉料的激光切管机俯视方向的结构示意图。
图3是图2中A-A方向的剖视结构示意图。
图4是图1中前夹料机构中去掉安装板后的立体结构示意图。
图5是图2中前夹料机构B-B方向的剖视结构示意图。
图6是图2中C方向的卡盘机构的结构示意图。
图7是本实用新型所述的一种从前端拉料的激光切管机中接料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,本实用新型所述的一种从前端拉料的激光切管机,包括:机架1,在机架1上设置有伺服驱动机构,所述伺服驱动机构包括:第一伺服电机11,在机架1上设置有相互平行的两条线性滑轨12,在位于两条线性滑轨12中间的机架1上转动设置有第一丝杆13,第一丝杆13与第一伺服电机11的输出轴相连;在各线性滑轨12上分别滑动设置有两块滑块14,在四块滑块14上设置有一个滑动座15,在滑动座15的底部设置有与第一丝杆13螺纹连接的螺纹座16。在滑动座15上设置有激光切割头16及前夹料机构,所述前夹料机构包括:与滑动座15相连的连接板2,连接板2向右伸出于滑动座15,在伸出于滑动座15的连接板2上固定设置有安装板21,在安装板21的底壁上左右滑动设置有主动板22与随动板23,在位于主动板22与随动板23之间的安装板21上转动设置有齿轮24,在主动板22上左右横向设置有前齿条221,在随动板23上左右横向设置有后齿条231,前齿条221和后齿条231分别位于齿轮24的前后两侧、并与齿轮24相啮合,在安装板21的底壁上还连接有前导块25及后导块26,前导块25与后导块26均位于主动板22和随动板23之间,前齿条221滑动卡设在前导块25中,后齿条231滑动卡设在后导块26中,在前导块25与后导块26之间设置有承接板27,在承接板27与安装板21之间竖直设置有连接轴211,在连接轴211上设置有轴承212,齿轮24套装在轴承212上,在主动板22与随动板23上分别向下设置有一块侧板28,在两块侧板28上分别设置有一块槽型夹块281,在安装板21的左侧壁上连接有与主动板22相连的驱动机构,所述驱动机构为第二伺服电机3,第二伺服电机3的输出端与固定板31相连,固定板31与安装板21的左侧壁相连,在第二伺服电机3的输出轴上连接有第二丝杆32,在主动板22的左侧壁往右设置有丝杆螺孔222,第二丝杆32与丝杆螺孔222螺纹连接。
在位于前夹料机构后侧的机架1上设置有与前夹料机构前后对齐的卡盘机构,所述卡盘机构包括:与机架1相连的支座4,在支座4的前端连接有带有第一进油孔411的油缸本体41,在油缸本体41中滑动设置有缸芯42,在缸芯42与油缸本体41之间留有与第一进油孔411相连通的第一环形油腔,在缸芯42中连接有夹头推压环43,在缸芯42的前端设置有卡环421,在夹头推压环43的外侧壁上设置有卡槽,卡环421卡设在卡槽中,在夹头推压环43与缸芯42之间设置有第一推力球轴承431,在夹头推压环43中滑动设置有安装盘44,在安装盘44中固定设置有弹簧夹头45,在弹簧夹头45的后端螺纹连接有夹头螺母46,在夹头螺母46上设置有若干沉头通孔,在安装盘44的后端设置有环形槽,在环形槽中设置有若干第一螺纹孔,夹头螺母46卡设在安装盘44的环形槽中,夹头螺母46上的沉头通孔分别与环形槽中的第一螺纹孔一一对齐,在相互对齐的沉头通孔与第一螺纹槽中连接有沉头螺栓461,夹头推压环43的前端抵靠在弹簧夹头45上,在缸芯42的后端套装有带有第二进油孔471的缸盖47,在缸盖47与缸芯42之间留有与第二进油孔471相连通的第二环形油腔,在缸盖47与安装盘44之间设置有第二推力球轴承441,在安装盘44的后端通过螺栓连接有转管5,转管5的中轴线与弹簧夹头45的中轴线相重合,在转管5上固定设置有深沟球轴承51,在支座4的后端设置有轴承孔40,深沟球轴承51卡设在轴承孔40中,在支座4的后端上设置有轴承封板48,轴承封板48封挡在深沟球轴承51上,在支座4的下方设置有能够驱动转管5转动的转动机构,所述转动机构包括:伺服减速机6,伺服减速机6通过调整板61与支座4相连,在伺服减速机6的输出轴上设置有第一带轮62,在转管5上设置有与第一带轮62相对齐的第二带轮52,转管5与第二带轮52之间通过键连接,在转管5上设置有安装台阶53,第二带轮52抵靠在安装台阶53上并通过螺栓连接,在第一带轮62与第二带轮52之间设置有同步带63。
本实施例中,在支座4的后端上设置有贯穿底壁的滑槽49,在滑槽49中均布有四个第二螺纹孔,调整板61滑动设置在滑槽49中,调整板61的左右侧壁抵靠在滑槽49的左右内侧壁上,在调整板61上均布有四个竖向的长条孔64,当调整板61滑动设置在滑槽49中时,调整板61上的四个长条孔64分别与滑槽49中的四个第二螺纹孔一一对齐,相互对齐的长条孔64与第二螺纹孔通过螺栓连接,在调整板61的底部设置有挡板65。当同步带63过松或过紧需要调整时,先旋松长条孔64与第二螺纹孔中的螺栓,然后将调整板61在滑槽49中上下滑动,伺服减速机6带动第一带轮62一起上下移动,直至同步带63处于合理的张紧状态,然后重新旋紧长条孔64与第二螺纹孔中的螺栓,从而将调整板61固定住。
在位于前夹料机构下方的机架1上设置有两个接料机构,所述接料机构包括:竖直设置在机架1上的升降气缸7,在机架1上设置有方孔17,在方孔17上连接有固定座71,升降气缸7固定设置在固定座71上,在固定座71上滑动设置有两根导柱72,两根导柱72的顶端向上伸出于机架1,在两根导柱72的顶端上设置有托辊座73,在托辊座73中转动设置有槽型托辊74,升降气缸7的输出轴75与托辊座73相连,升降气缸7能够驱动托辊座73穿过方孔17后向上伸出于机架1,在机架1上设置有下料斜板8,在下料斜板8上开设有与方孔17相对齐的穿孔81,各接料机构上的托辊座73能够依次穿过方孔17及穿孔81后向上伸出于下料斜板8。
本实用新型的工作原理如下:当需要夹持管材时,先将管材伸入到弹簧夹头45中,然后往第二进油孔471中注入液压油,并停止往第一进油孔411中注入液压油,液压油经过第二进油孔471进入到第二环形油腔中后会推动缸芯42带动夹头推压环43在安装盘44上往前移动,夹头推压环43在往前移动时会紧顶弹簧夹头45,使弹簧夹头45往内收缩从而夹持住管材;当需要松开管材时,往第一进油孔411中注入液压油,同时停止往第二进油孔471中注入液压油,液压油进入到第一环形油腔中后会推动缸芯42带动夹头推压环43在安装盘44上往后移动,夹头推压环43在往后移动时会松开弹簧夹头45,弹簧夹头45就会往外撑开从而松开管材。当需要往前输送管材时,先保持弹簧夹头45没有夹持住管材,然后启动第二伺服电机3驱动第二丝杆32转动,通过第二丝杆32与丝杆螺孔222之间的螺纹传动驱动主动板22往右移动,往右移动的主动板22带动前齿条221一起往右移动,往右移动的前齿条221驱动齿轮24转动,转动的齿轮24带动后齿条231往左移动,往左移动的后齿条231带动随动板23一起往左移动,这样,主动板22与随动板23逐步对合,两块侧板28上的槽型夹块281就能对合夹持住管材,然后启动第一伺服电机11驱动第一丝杆13转动,通过第一丝杆13与螺纹座16之间的螺纹传动驱动滑动座15沿着线性滑轨12向前运动,滑动座15通过连接板2带动前夹料机构及夹持在前夹料机构中的管材一起往前运动,当管材输送到位后,先通过卡盘机构中的弹簧夹头45夹持住管材,然后启动第二伺服电机3驱动第二丝杆32反向转动,通过第二丝杆32与丝杆螺孔222之间的螺纹传动驱动主动板22及前齿条221一起往左移动,前齿条221驱动齿轮24反向转动就能使随动板23及后齿条231一起往右移动,这样,主动板22与随动板23就能逐步远离,两块侧板28上的槽型夹块281就能松开管材,然后启动第一伺服电机11驱动滑动座15前后运动,从而控制激光切割头16运动到指定工位,同时启动升降气缸7,升降气缸7驱动托辊座73及槽型托辊74向上运动至高于下料斜板8,当激光切割头16对管材进行切割时,启动伺服减速机6,伺服减速机6通过同步带63带动转管5转动,转管5带动安装盘44在第二推力球轴承441上转动,安装盘44通过夹头螺母46带动弹簧夹头45转动,而夹头推压环43紧顶在弹簧夹头45上,弹簧夹头45就能带动夹头推压环43在第一推力球轴承431上转动,夹持在弹簧夹头45中的管材也就能够转动,激光切割头16就能对转动的管材的进行周向切割。管材被切割下来后,管材会掉落在槽型托辊74上,然后启动升降气缸7,升降气缸7驱动托辊座73及槽型托辊74向下运动,在槽型托辊74逐渐向下运动至低于下料斜板8的过程中,槽型托辊74上的管材就会逐渐被下料斜板8承接住,使管材在下料斜板8的倾斜面上向下滑落,从而实现自动落料。
本实用新型的优点在于:通过前齿条、后齿条与齿轮之间的齿轮齿条传动结构能够使随动板与主动板之间形成同步对向运动,从而使两块槽型夹块能够快速而精准的夹持住管材;前夹料机构通过连接板及滑动座与伺服驱动机构相连,就能精准控制前夹料机构的运动行程,从而提高输送管材的精度。利用液压驱动夹头推压环来控制弹簧夹头的夹紧与松开既能提高弹簧夹头的夹装力,又能使弹簧夹头的夹持中心线位置保持不变,从而提高夹持精度;将卡盘机构设置成可转动的结构能够带动被夹持的管材一起转动,方便激光切割头对管材的周向切割,保证切割的精度;设置卡盘机构及前夹料机构能够提高激光切管机对管材自动装夹及输送的自动化程度,能够提高工作效率。

Claims (10)

1.一种从前端拉料的激光切管机,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有伺服驱动机构,在伺服驱动机构上滑动设置有滑动座,在滑动座上设置有激光切割头及前夹料机构,所述前夹料机构包括:与滑动座相连的连接板,连接板向右伸出于滑动座,在伸出于滑动座的连接板上固定设置有安装板,在安装板的底壁上左右滑动设置有主动板与随动板,在位于主动板与随动板之间的安装板上转动设置有齿轮,在主动板上左右横向设置有前齿条,在随动板上左右横向设置有后齿条,前齿条和后齿条分别位于齿轮的前后两侧、并与齿轮相啮合,在主动板与随动板上分别向下设置有一块侧板,在两块侧板上分别设置有一块槽型夹块,在安装板的左侧壁上连接有与主动板相连的驱动机构;在位于前夹料机构后侧的机架上设置有与前夹料机构前后对齐的卡盘机构,所述卡盘机构包括:与机架相连的支座,在支座的前端连接有带有第一进油孔的油缸本体,在油缸本体中滑动设置有缸芯,在缸芯与油缸本体之间留有与第一进油孔相连通的第一环形油腔,在缸芯中连接有夹头推压环,在缸芯的前端设置有卡环,在夹头推压环的外侧壁上设置有卡槽,卡环卡设在卡槽中,在夹头推压环与缸芯之间设置有第一推力球轴承,在夹头推压环中滑动设置有安装盘,在安装盘中固定设置有弹簧夹头,夹头推压环的前端抵靠在弹簧夹头上,在缸芯的后端套装有带有第二进油孔的缸盖,在缸盖与缸芯之间留有与第二进油孔相连通的第二环形油腔,在缸盖与安装盘之间设置有第二推力球轴承,在安装盘的后端通过螺栓连接有转管,转管的中轴线与弹簧夹头的中轴线相重合,在转管上固定设置有深沟球轴承,在支座的后端设置有轴承孔,深沟球轴承卡设在轴承孔中,在支座的后端上设置有轴承封板,轴承封板封挡在深沟球轴承上,在支座的下方设置有能够驱动转管转动的转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种从前端拉料的激光切管机,其特征在于:在位于前夹料机构下方的机架上设置有若干接料机构,所述接料机构包括:竖直设置在机架上的升降气缸,在机架上设置有方孔,在方孔上连接有固定座,升降气缸固定设置在固定座上,在固定座上滑动设置有两根导柱,在两根导柱的顶端上设置有托辊座,在托辊座中转动设置有槽型托辊,升降气缸的输出轴与托辊座相连,升降气缸能够驱动托辊座穿过方孔后向上伸出于机架。
3.根据权利要求2所述的一种从前端拉料的激光切管机,其特征在于:在机架上设置有下料斜板,在下料斜板上开设有若干与各方孔相对齐的穿孔,各接料机构上的托辊座能够依次穿过方孔及穿孔后向上伸出于下料斜板。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种从前端拉料的激光切管机,其特征在于:所述伺服驱动机构包括:第一伺服电机,在机架上设置有相互平行的两条线性滑轨,在位于两条线性滑轨中间的机架上转动设置有第一丝杆,第一丝杆与第一伺服电机的输出轴相连;在滑动座的底部设置有与第一丝杆螺纹连接的螺纹座及与两条线性滑轨滑动连接的滑块。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种从前端拉料的激光切管机,其特征在于:在前夹料机构的安装板的底壁上还连接有前导块及后导块,前导块与后导块均位于主动板和随动板之间,前齿条滑动卡设在前导块中,后齿条滑动卡设在后导块中,在前导块与后导块之间设置有承接板,在承接板与安装板之间竖直设置有连接轴,在连接轴上设置有轴承,齿轮套装在轴承上。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种从前端拉料的激光切管机,其特征在于:所述驱动机构为第二伺服电机,第二伺服电机的输出端与固定板相连,固定板与安装板的左侧壁相连,在第二伺服电机的输出轴上连接有第二丝杆,在主动板的左侧壁往右设置有丝杆螺孔,第二丝杆与丝杆螺孔螺纹连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种从前端拉料的激光切管机,其特征在于:安装盘与弹簧夹头之间的连接结构为:在弹簧夹头的后端螺纹连接有夹头螺母,在夹头螺母上设置有若干沉头通孔,在安装盘的后端设置有环形槽,在环形槽中设置有若干第一螺纹孔,夹头螺母卡设在安装盘的环形槽中,夹头螺母上的沉头通孔分别与环形槽中的第一螺纹孔一一对齐,在相互对齐的沉头通孔与第一螺纹槽中连接有沉头螺栓。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种从前端拉料的激光切管机,其特征在于:所述转动机构包括:伺服减速机,伺服减速机通过调整板与支座相连,在伺服减速机的输出轴上设置有第一带轮,在转管上设置有与第一带轮相对齐的第二带轮,转管与第二带轮之间通过键连接,在转管上设置有安装台阶,第二带轮抵靠在安装台阶上并通过螺栓连接,在第一带轮与第二带轮之间设置有同步带。
9.根据权利要求8所述的一种从前端拉料的激光切管机,其特征在于:在支座的后端上设置有贯穿底壁的滑槽,在滑槽中均布有四个第二螺纹孔,调整板滑动设置在滑槽中,调整板的左右侧壁抵靠在滑槽的左右内侧壁上,在调整板上均布有四个竖向的长条孔,当调整板滑动设置在滑槽中时,调整板上的四个长条孔分别与滑槽中的四个第二螺纹孔一一对齐,相互对齐的长条孔与第二螺纹孔通过螺栓连接。
10.根据权利要求9所述的一种从前端拉料的激光切管机,其特征在于:在调整板的底部设置有挡板。
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