CN214183695U

CN214183695U - 一种环形工件喷涂线

Info

Publication number: CN214183695U
Application number: CN202022917802.2U
Authority: CN
Inventors: 刘宏宇; 钱佳斌; 郑亚如; 娄小平
Original assignee: SUZHOU KTI SEMICONDUCTOR MANUFACTURE MACHINE CO Ltd
Current assignee: SUZHOU KTI SEMICONDUCTOR MANUFACTURE MACHINE CO Ltd
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2030-12-08

Abstract

一种环形工件喷涂线，包括用于上料的第一机架和具有机器人喷涂单元的第二机架，第二机架上还设有顶升旋转机构、输送机构、定位机构和压紧机构，输送机构的承载端设有工件，定位机构位于输送机构初始位置，由其工作端夹持工件定位，再由输送机构等间距输送至各顶升旋转机构位置，顶升旋转机构的工作端进行定位，顶升旋转机构的工作端将工件顶起并配合压紧机构的工作端下压将工件压紧，顶升旋转机构的工作端旋转并配合机器人喷涂单元对工件进行喷涂，喷涂完成后，压紧机构和顶升旋转机构依次复位，工件置于输送机构上由输送机构的承载端送出。本实用新型设置双列输送线，交替进行多工位同时自动喷。喷涂效果稳定，提高了生产效率，适合推广。

Description

一种环形工件喷涂线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种环形工件喷涂线。

背景技术

传统的人工喷涂生产线生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高。

针对现有技术存在的不足，有必要设计一种生产效率高、整个流程生产通畅、严谨的空间交叉布局、占地面积小、其运行成本低、投资经济效益高的环形工件喷涂线，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种环形工件喷涂线。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种环形工件喷涂线，包括用于上料的第一机架和具有机器人喷涂单元的第二机架，所述第二机架上还设有顶升旋转机构、输送机构、定位机构和压紧机构，所述定位机构和所述压紧机构设于所述输送机构上方，所述顶升旋转机构设于所述输送机构的下方，所述输送机构的承载端设有工件，所述定位机构于初始位置夹持所述工件定位，再由所述输送机构将所述工件等间距输送至各顶升旋转机构位置，所述顶升旋转机构的工作端进行定位，所述顶升旋转机构的工作端将所述工件顶起并配合所述压紧机构的工作端下压将所述工件压紧，所述顶升旋转机构的工作端旋转并配合所述机器人喷涂单元对所述工件进行喷涂，喷涂完成后，所述压紧机构和所述顶升旋转机构依次复位，所述工件置于所述输送机构上由所述输送机构的承载端送出。

优选的技术方案为：所述输送机构的承载端采用双排输送皮带。

优选的技术方案为：所述定位机构包括工件定位卡爪和导轨，所述工件定位卡爪设于所述导轨的移动端，所述导轨沿所述双排输送皮带设置。

优选的技术方案为：所述顶升旋转机构包括顶升机构、旋转机构和工件托举定位板，所述工件托举定位板设于所述双排输送皮带之间；所述顶升机构和所述旋转机构均设于所述工件托举定位板的下方，所述顶升机构升降端和所述工件托举定位板的底面固连，所述旋转机构包括驱动机构和滚珠花键轴，所述滚珠花键轴包括花键套和花键轴，所述花键轴的底端和所述驱动机构连接，所述花键套通过轴承可旋转地设于所述工件托举定位板上，所述花键轴的顶端滑动套设有定位件，所述定位件和所述工件匹配。

优选的技术方案为：所述工件托举定位板的下方还设有同步导向机构，所述同步导向机构包括两组导向机构和一组同步机构，所述导向机构包括导向衬套和轴上加工齿形的导向轴，所述导向轴设于所述导向衬套中，所述导向轴的顶端和所述工件托举定位板固连；所述同步机构包括轴承座、转轴和齿轮，所述转轴转动设于所述轴承座上，所述转轴的两端设有所述齿轮；所述齿轮和所述导向轴上的齿形啮合。

优选的技术方案为：所述压紧机构包括Z轴位移机构和压紧件，所述压紧件和所述工件匹配，所述压紧件和所述Z轴位移机构的移动端之间转动连接。

优选的技术方案为：沿所述双排输送皮带的输送方向还设有辅助加热装置。

优选的技术方案为：所述第一机架上依次设有：

上料辊道单元，所述上料辊道单元包括一条上料主辊道；以及

分流辊道单元，所述分流辊道单元包括一条分流主辊道和两条分流子辊道，所述分流主辊道设于所述上料主辊道的末端，所述分流子辊道设于所述分流主辊道的末端两侧，所述分流主辊道上设有工件分流机构，所述工件分流机构对流入的工件进行分流处理；以及

机种判别辊道单元，所述机种判别辊道单元包括两条机种判别辊道，所述机种判别辊道设于所述分流子辊道的末端，所述机种判别辊道配套设有工件止停机构、CCD相机和承接机械手，所述机种判别辊道配合所述CCD相机以及所述承接机械手对流入的工件进行机种判别并将机种判别后的工件移至所述输送机构。

优选的技术方案为：所述工件分流机构包括感应装置、导向组件和控制装置，所述导向组件设于所述分流主辊道上，所述感应装置用于感应流入的工件，所述感应装置和所述导向组件均与所述控制装置连接。

优选的技术方案为：所述机种判别辊道由两条平行并间隔设置的辊道构成；所述工件止停机构设于所述机种判别辊道上，所述CCD相机和所述工件止停机构对应设置；所述承接机械手包括X-Z轴位移机构和工件定位机构，所述工件定位机构设于所述X-Z轴位移机构的输出端，所述承接机械手设于所述机种判别辊道的下方。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的一种环形工件喷涂线，将工件置于输送机构上由定位机构夹持送至顶升旋转机构的工作端进行定位，顶升旋转机构的工作端顶升将工件顶起，压紧机构的工作端和顶升旋转机构的工作端对应设置，压紧机构的工作端下压将工件压紧，旋转顶升机构的工作端旋转并配合机器人喷涂单元对工件进行喷涂，喷涂完成后，顶升旋转机构和压紧机构复位，工件置于输送机构上再由输送机构送至下一工位。

附图说明

图1为本实用新型第二机架结构示意图。

图2为本实用新型压紧机构和顶升旋转机构结构示意图。

图3为本实用新型第一机架结构示意图。

图4为本实用新型结构示意图。

以上附图中，1、机器人喷涂单元；2、输送机构；3、顶升旋转机构；31、工件托举定位板；32、顶升机构；33、导向轴；34、花键轴；35、导向衬套；36、转轴；37、齿轮；38、驱动机构；39、轴承；4、定位机构；5、压紧机构；51、Z轴位移机构；52、压紧件；6、上料主辊道；7、分流主辊道；8、分流子辊道；9、工件分流机构；10、机种判别辊道；11、CCD相机；12、工件止停机构。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1所示，为本实用新型提供的一种环形工件喷涂线，包括具有机器人喷涂单元1的第二机架（图中未画出），在第二机架上还设有顶升旋转机构3、输送机构2、定位机构4和压紧机构5。

其中，定位机构4和压紧机构5设于输送机构2的上方，顶升旋转机构3设于输送机构2的下方。

具体的，输送机构2的承载端采用双排输送皮带（耐热型），工件则置于其上。

具体的，定位机构4包括工件定位卡爪和导轨，导轨沿双排输送皮带设置，导轨的移动端设置工件定位卡爪，用于抓取工件并配合定位（图中未标出）。

具体的，如图2所示，顶升旋转机构3包括顶升机构32（气缸）、旋转机构和工件托举定位板31。其中，工件托举定位板31设于双排输送皮带之间；顶升机构32和旋转机构设于工件托举定位板31的下方。

顶升机构32的升降端和工件托举定位板31的底面固连，以控制工件托举定位板31升降。旋转机构包括驱动机构38和滚珠花键轴，滚珠花键轴包括花键套和花键轴34，花键轴34的底端和驱动机构38连接，驱动机构38控制花键轴34旋转，花键套通过轴承39设于工件托举定位板上，轴承39的外圈和工件托举定位板31固连，轴承39的内圈和花键套外壁固连。花键轴34的顶端滑动套设有定位件（图中未标出），定位件和工件匹配。

具体的，压紧机构5包括Z轴位移机构51和压紧件52，压紧件52和工件匹配，压紧件52和Z轴位移机构51的移动端之间转动连接，以配合旋转机构压紧旋转。

进一步的，还包括同步导向机构，同步导向机构设于工件托举定位板31的下方。包括两组导向机构和一组同步机构，导向机构包括导向衬套35和轴上加工齿形的导向轴33，导向轴33设于导向衬套35中，导向轴33的顶端和工件托举定位板31固连。同步机构包括轴承座（未标出）、转轴36和齿轮37，转轴36转动设于轴承座上，转轴36的两端设有齿轮37；齿轮37和导向轴33上的齿形啮合。如此，实现同步导向。

进一步的，双排输送皮带的输送方向还设有辅助加热装置（图中未标出），以辅助工件加热，保持喷涂工艺的温度。

动作步骤：

工件置于输送机构2上由定位机构4夹持送至顶升旋转机构3的工作端配合定位，顶升旋转机构3的工作端顶升将工件顶起，压紧机构5的工作端和顶升旋转机构3的工作端对应设置，压紧机构5的工作端下压将工件压紧，旋转顶升机构3的工作端旋转并配合机器人喷涂单元1对工件进行喷涂，喷涂完成后，顶升旋转机构3和压紧机构5复位，工件置于输送机构2上再由输送机构2送至下一工位。

如图3所示，本实用新型还包括用于上料的第一机架。

第一机架上依次设有上料辊道单元、分流辊道单元和机种判别辊道单元。

其中，上料辊道单元包括一条上料主辊道6，用于人工或机械上料操作。

分流辊道单元包括一条分流主辊道7和两条分流子辊道8，分流主辊道7设于上料主辊道6的末端，分流子辊道8设于分流主辊道7的末端两侧。在分流主辊道7上还设有工件分流机构9，工件分流机构9包括感应装置、导向组件和控制装置（图中未标出）。其中，导向组件设于分流主辊道7上，感应装置用于感应流入的工件，感应装置和导向组件均与控制装置连接。当感应装置感应到工件流入，控制装置控制导向组件将流入的工件导流至两侧的分流子辊道8上，从而提高后续喷涂线生产效率。

机种判别辊道单元包括两条机种判别辊道10，机种判别辊道10对应设于两条分流子辊道8的末端。机种判别辊道10配套设有工件止停机构12、CCD相机11和承接机械手（图中未画出）。

其中，工件止停机构12设于机种判别辊道10上， CCD相机11和工件止停机构12对应设置。承接机械手包括X-Z轴位移机构和工件定位机构（图中未画出），工件定位机构设于X-Z轴位移机构的输出端，承接机械手设于机种判别辊道10的下方。

具体的，承接机械手配合工件止停机构12将止停的工件顶升起来，再配合CCD相机11识别机种，识别机种后承接机械手再将工件移至下一工位进行喷涂。

通过CCD相机11对流入的工件实现机种判别，根据识别的机种调用对应的机器人喷涂程序，以适用于不同喷涂程序的工件同时进行喷涂。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构简单，通过多种机构配合使用实现了工件自动喷涂，喷涂效果理想，提高了生产效率，适合推广。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种环形工件喷涂线，包括用于上料的第一机架和具有机器人喷涂单元的第二机架，其特征在于：所述第二机架上还设有顶升旋转机构、输送机构、定位机构和压紧机构，所述定位机构和所述压紧机构设于所述输送机构上方，所述顶升旋转机构设于所述输送机构的下方，所述输送机构的承载端设有工件，所述定位机构于初始位置夹持所述工件定位，再由所述输送机构将所述工件等间距输送至各顶升旋转机构位置，所述顶升旋转机构的工作端进行定位，所述顶升旋转机构的工作端将所述工件顶起并配合所述压紧机构的工作端下压将所述工件压紧，所述顶升旋转机构的工作端旋转并配合所述机器人喷涂单元对所述工件进行喷涂，喷涂完成后，所述压紧机构和所述顶升旋转机构依次复位，所述工件置于所述输送机构上由所述输送机构的承载端送出。

2.根据权利要求1所述的一种环形工件喷涂线，其特征在于：所述输送机构的承载端采用双排输送皮带。

3.根据权利要求2所述的一种环形工件喷涂线，其特征在于：所述定位机构包括工件定位卡爪和导轨，所述工件定位卡爪设于所述导轨的移动端，所述导轨沿所述双排输送皮带设置。

4.根据权利要求2所述的一种环形工件喷涂线，其特征在于：所述顶升旋转机构包括顶升机构、旋转机构和工件托举定位板，所述工件托举定位板设于所述双排输送皮带之间；所述顶升机构和所述旋转机构均设于所述工件托举定位板的下方，所述顶升机构升降端和所述工件托举定位板的底面固连，所述旋转机构包括驱动机构和滚珠花键轴，所述滚珠花键轴包括花键套和花键轴，所述花键轴的底端和所述驱动机构连接，所述花键套通过轴承可旋转地设于所述工件托举定位板上，所述花键轴的顶端滑动套设有定位件，所述定位件和所述工件匹配。

5.根据权利要求2所述的一种环形工件喷涂线，其特征在于：所述工件托举定位板的下方还设有同步导向机构，所述同步导向机构包括两组导向机构和一组同步机构，所述导向机构包括导向衬套和轴上加工齿形的导向轴，所述导向轴设于所述导向衬套中，所述导向轴的顶端和所述工件托举定位板固连；所述同步机构包括轴承座、转轴和齿轮，所述转轴转动设于所述轴承座上，所述转轴的两端设有所述齿轮；所述齿轮和所述导向轴上的齿形啮合。

6.根据权利要求1所述的一种环形工件喷涂线，其特征在于：所述压紧机构包括Z轴位移机构和压紧件，所述压紧件和所述工件匹配，所述压紧件和所述Z轴位移机构的移动端之间转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种环形工件喷涂线，其特征在于：沿所述双排输送皮带的输送方向还设有辅助加热装置。

8.根据权利要求1所述的一种环形工件喷涂线，其特征在于，所述第一机架上依次设有：

9.根据权利要求8所述的一种环形工件喷涂线，其特征在于：所述工件分流机构包括感应装置、导向组件和控制装置，所述导向组件设于所述分流主辊道上，所述感应装置用于感应流入的工件，所述感应装置和所述导向组件均与所述控制装置连接。

10.根据权利要求8所述的一种环形工件喷涂线，其特征在于：所述机种判别辊道由两条平行并间隔设置的辊道构成；所述工件止停机构设于所述机种判别辊道上，所述CCD相机和所述工件止停机构对应设置；所述承接机械手包括X-Z轴位移机构和工件定位机构，所述工件定位机构设于所述X-Z轴位移机构的输出端，所述承接机械手设于所述机种判别辊道的下方。