CN111760986B - 一种大型传递模内连续送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型传递模内连续送料装置，包括多工位传递模的下模座，下模座上在每两个相邻的工位之间均设置有通孔，通孔紧邻工位设置并在工位上放置工件后工件部分覆盖在通孔端口，通孔内分别安装有顶部处于同一高度的并能在通孔内升降的滚轮传输装置，多个滚轮传输装置均固定连接在一对应下模座底部设置的升降支架上，升降支架与一气缸的活塞杆固定连接并在气缸的驱动下带动滚轮传输装置在通孔内升降，每个滚轮传输装置包括多个滚轮、安装滚轮的滚轮支架、驱动滚轮转动的电机，滚轮枢接在滚轮支架上并与电机传动连接，滚轮支架固定连接在升降支架上。该发明结构简单，送料方便。

Description

一种大型传递模内连续送料装置

技术领域

本发明涉及传递模加工，尤其是一种大型传递模内连续送料装置。

背景技术

多工位传递模是冲压模具中的一种特殊类型，是由多个有一定工艺联系的工程模按工艺顺序安装，并依次传递工件至下一工位的装置，从结构来看，每个工位都是一副独立的单工位模，从生产过程来看，就像连续模那样能实现连续的自动生产。在现有的传递模中有的通过人工来传递工件，有的是通过机械手来进行工件的传递送料，使用机械手的结构比较复杂，需要同时夹紧工件并进行移动来传递工件，而机械手都是安装到冲床上，并由冲床的动力带动，有固定的行动方式，而这个行动方式主要有横向传件+纵向开合和横向传件+卸料套开合，其头部都是做成与产品外形相近的形状，靠着弹簧力或机械手本身的弹力来夹紧工件，并将工件传递至下一工位，由于其形状是与产品形状相近的就限制了其通用性，使用具有局限性，也不便利，造成设备成本投入升高。

发明内容

针对现有的不足，本发明提供一种大型传递模内连续送料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型传递模内连续送料装置，包括多工位传递模的下模座，所述下模座上在每两个相邻的工位之间均设置有通孔，所述通孔紧邻工位设置并在工位上放置工件后工件部分覆盖在通孔端口，所述通孔内分别安装有顶部处于同一高度的并能在通孔内升降的滚轮传输装置，多个所述滚轮传输装置均固定连接在一对应下模座底部设置的升降支架上，所述升降支架与一气缸的活塞杆固定连接并在气缸的驱动下带动滚轮传输装置在通孔内升降，每个所述滚轮传输装置包括多个滚轮、安装滚轮的滚轮支架、驱动滚轮转动的电机，所述滚轮枢接在滚轮支架上并与电机传动连接，所述滚轮支架固定连接在升降支架上, 所述下模座的底部设置有对应于升降支架两端的两个导柱或导轨，所述升降支架的两端对应套设在导柱上或滑设在导轨内,在距离较大的两个相邻所述工位之间设置有一个或多个空位，相邻的空位之间以及空位和相邻的工位之间均设置有通孔，所述通孔内均设置有滚轮传输装置, 所述下模座上还设有对应于每个工位的视觉监测系统和调节工件位置的机械手，多个滚轮传输装置由一个电机驱动，所述电机的输出轴上传动连接有一个第一连杆，所述第一连杆上对应于每个滚轮铰接有第二连杆，所述第二连杆伸入通孔内与滚轮传动连接。

作为优选，每个所述滚轮传输装置上设置有两个通过传输带相互连接的滚轮，两个所述滚轮对应两边的工位设置。

作为优选，所述滚轮传输装置的顶部设有盖板，所述盖板固定连接在滚轮支架上并设有对应匹配滚轮滚动的盖板通孔，所述滚轮部分突出于盖板通孔外。

作为优选，所述滚轮传输装置的顶部设置有压力传感器。

作为优选，所述通孔是截面成T型结构的孔。

本发明的有益效果在于：该发明在下模座上设置能升降的滚轮传输装置，对工件加工时，滚轮传输装置降落在通孔中，不会影响到对工件的加工，加工完毕，滚轮传输装置升高，滚轮与工件相抵靠并将工件从下模上脱模，之后通过滚轮的滚动传动就将工件传递至下一工位，结构简单，能适应于不同形状的工件，解决了通过机械手传递时其头部需要与工件形状相匹配的问题，适用性更广。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-下模座10-工位11-通孔12-导柱13-空位2-滚轮传输装置20-滚轮21-滚轮支架22-盖板220-盖板瞳孔3-升降支架4-气缸5-电机50-第一连杆51-第二连杆6-压力传感器7-视觉监测系统8-机械手。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。此外，本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指本发明必须具有的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例如图1中所示，一种大型传递模内连续送料装置，包括多工位10传递模的下模座1，所述下模座1上在每两个相邻的工位10之间均设置有通孔11，通孔11贯穿下模座1的上下表面，所述通孔11紧邻工位10设置并在工位10上放置工件后工件部分覆盖在通孔11端口，所述通孔11内分别安装有顶部处于同一高度的并能在通孔11内升降的滚轮传输装置2，这样通孔11依据相邻工位10之间距离的大小来设置，在两工位10间距较大时就相应的将通孔11设置的狭长一些便于滚轮传输装置2的设置，此时就可以依据情况匹配安装一个或多个滚轮传输装置2在同一个通孔11中，安装有多个滚轮传输装置2时，多个滚轮传输装置2依次传动连接，而滚轮传输装置2的升降则表现在，对工件加工时，滚轮传输装置2是处于通孔11之中而没有伸出通孔11的，此时其不会与工件或其它部件之间产生接触，不会影响到对工件的加工，加工完毕，滚轮传输装置2升高，滚轮20与工件相抵靠并将工件从下模上脱模，之后通过滚轮20的滚动传动就将工件传递至下一工位，结构简单，能适应于不同形状的工件，解决了通过机械手传递时其头部需要与工件形状相匹配的问题，适用性更广，滚轮传输装置2的顶部处于同一高度，就使得其升高后抵靠在工件上后也是处于同一高度，就便于的工件的送料传递，而通孔11的位置设置则确保了滚轮传输装置2升高后与工件之间的接触抵靠并将工件予以顶出脱模，多个所述滚轮传输装置2均固定连接在一对应下模座1底部设置的升降支架上，所述升降支架3与一气缸4的活塞杆固定连接并在气缸4的驱动下带动滚轮传输装置2在通孔11内升降，这样在气缸4的驱动下，多个滚轮传输装置2的升降都是随着升降支架3的升降而升降的，是同步进行的，对工件的送料传递也就是同步的，确保各工位的顺畅运行，此时为了保证升降支架3的升降方向，所述下模座1的底部设置有对应于升降支架3两端的两个导柱12或导轨，所述升降支架3的两端对应套设在导柱12上或滑设在导轨内，这样就确保了各滚轮传输装置2是在同方向同步向上升高，就进一步确保了它们升高后的顶端还是处于同一高度的平面上，进而确保了传递的顺畅性和准确性，每个所述滚轮传输装置2包括多个滚轮20、安装滚轮20的滚轮支架21、驱动滚轮20转动的电机5，所述滚轮20枢接在滚轮支架21上并与电机5传动连接，所述滚轮支架21固定连接在升降支架3上，多个滚轮20的设置则便于工件抵压在滚轮20上时，与滚轮20之间形成滚动摩擦，在滚轮20的滚动下就对工件予以传送，这样在每个工位10上工件的加工也是同步进行的，加工完毕后，启动气缸4和电机5，在气缸4的驱动下滚轮传输装置2就升高穿出通孔11与工件相抵靠，同时在电机5的驱动下，滚轮20滚动就将工件予以传送。优选的是在每个所述滚轮传输装置2上设置有两个通过传输带相互连接的滚轮20，两个所述滚轮20对应两边的工位设置，这样在滚轮传输装置2升高后一个工位10上的工件就对应抵靠在与其相邻的滚轮20上的传输带表面，在两个滚轮20通过电机驱动进行滚动时就带动传输带的运动从而将工件通过传输带向下一工序运送。其传输送料过程如下，首先是待加工的工件通过进料装置或人工将其放置在传递模的第一道工位上，然后通过传递模的电控箱对其进行第一道工位的加工，第一道工位加工完毕后，启动气缸4和电机5，气缸4驱动滚轮传输装置2升高穿出通孔11，滚轮20与工件相抵靠，然后在电机5的驱动下，滚轮20滚动驱动工件向下一工位传递，在工件传递至下一工位时，气缸4就使得滚轮传输装置2下降到通孔11内，滚轮传输装置2脱离与工件的抵靠，之后就在下一工位对工件进行相应的加工，依次传递并能同时进行加工。对于气缸4驱动滚轮传输装置2的升降以及电机5驱动滚轮10的转动，则依据两工位10之间的间距来进行设定，即首先驱动气缸4使得滚轮传输装置2升高，待升高到位后气缸4停止动作，之后启动电机5的运转，电机5运转一定时间将工件传输至下一工位，接着停止电机5的运转，启动气缸4的运转使滚轮传输装置2下降，两者之间的协调操控则通过相应的数据事先在电控箱予以设定来实现。如图1中所示，在距离较大的两个相邻所述工位10之间设置有一个或多个空位13，相邻的空位13之间以及空位13和相邻的工位10之间均设置有通孔11，所述通孔11内均设置有滚轮传输装置2，通过空位13的设置就缩短了传递模的传递步距，就能缩短传递模的工作周期，提高生产效率，所述下模座1上还设有对应于每个工位10的视觉监测系统7和调节工件位置的机械手8，此时视觉监测系统7和机械手8都是和传递模的电控箱电性连接的，视觉监测系统7采用相应的传感器来实现，这样在通过滚轮传输装置2将工件从上一工位传送至下一工位时，对应工位10设置的视觉监测系统7就对工件的放置位置予以监测，当监测到位置不准确时就传递信息至模具的电控箱，电控箱就启动机械手8对工件的位置予以调节，确保工件位置的准确以及对工件加工的精确性，多个滚轮传输装置2由一个电机5驱动，所述电机5的输出轴上传动连接有一个第一连杆，所述第一连杆上对应于每个滚轮20铰接有第二连杆，所述第二连杆51伸入通孔11内与滚轮20传动连接，这样就确保了多个滚轮传输装置2的同步运行，也使得各工位10上工件的传递是同步的，就避免了在对工件传递过程中出现工件重叠的现象，第一连杆和电机，第二连杆和滚轮之间的传动连接则可以通过现有的齿轮传动结构、轴承结构或连杆结构来实现。

进一步的改进，如图1中所示，所述滚轮传输装置2的顶部设有盖板22，所述盖板22固定连接在滚轮支架2上并设有对应匹配滚轮滚动的盖板通孔220，所述滚轮20部分突出于盖板通孔220外，这样通过盖板22就避免了杂物掉入通孔对滚轮传输装置2的升降以及滚轮20的滚动造成影响，确保了装置的正常运行。

进一步的改进，如图1中所示，所述滚轮传输装置2的顶部设置有压力传感器6，该压力传感器6是和模具的电控箱电性连接的，在工件抵压在滚轮传输装置2上时，压力传感器6感应到压力并传递信息至电控箱，也就是说此时滚轮传输装置2是处于穿出通孔11的位置的，是不能进行上下模合模冲压的，当电控箱未接收到压力传感器6传送的压力信息时，就在进行上下模合模操作时予以警示，就避免了误操作的发生，同时通过压力传感器6的感应还能避免各工位10之间出现空传递工件的问题发生，即上一工位上的工件没有随着滚轮20的滚动而传递至下一工位上，其仍遗留在上一工位的问题。

进一步的改进，如图1中所示，所述通孔11是截面成T型结构的孔，这样的结构在保证安装滚轮传输装置2空间的前提下，也不会削弱下模座1的强度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种大型传递模内连续送料装置，其特征在于：包括多工位传递模的下模座，所述下模座上在每两个相邻的工位之间均设置有通孔，所述通孔紧邻工位设置并在工位上放置工件后工件部分覆盖在通孔端口，所述通孔内分别安装有顶部处于同一高度的并能在通孔内升降的滚轮传输装置，多个所述滚轮传输装置均固定连接在一对应下模座底部设置的升降支架上，所述升降支架与一气缸的活塞杆固定连接并在气缸的驱动下带动滚轮传输装置在通孔内升降，每个所述滚轮传输装置包括多个滚轮、安装滚轮的滚轮支架、驱动滚轮转动的电机，所述滚轮枢接在滚轮支架上并与电机传动连接，所述滚轮支架固定连接在升降支架上, 所述下模座的底部设置有对应于升降支架两端的两个导柱或导轨，所述升降支架的两端对应套设在导柱上或滑设在导轨内,在距离较大的两个相邻所述工位之间设置有一个或多个空位，相邻的空位之间以及空位和相邻的工位之间均设置有通孔，所述通孔内均设置有滚轮传输装置, 所述下模座上还设有对应于每个工位的视觉监测系统和调节工件位置的机械手，多个滚轮传输装置由一个电机驱动，所述电机的输出轴上传动连接有一个第一连杆，所述第一连杆上对应于每个滚轮铰接有第二连杆，所述第二连杆伸入通孔内与滚轮传动连接。

2.根据权利要求1所述大型传递模内连续送料装置，其特征在于：每个所述滚轮传输装置上设置有两个通过传输带相互连接的滚轮，两个所述滚轮对应两边的工位设置。

3.根据权利要求1所述大型传递模内连续送料装置，其特征在于：所述滚轮传输装置的顶部设有盖板，所述盖板固定连接在滚轮支架上并设有对应匹配滚轮滚动的盖板通孔，所述滚轮部分突出于盖板通孔外。

4.根据权利要求1所述大型传递模内连续送料装置，其特征在于：所述滚轮传输装置的顶部设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述大型传递模内连续送料装置，其特征在于：所述通孔是截面成T型结构的孔。

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