CN115972317B - 一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线，属于木窗制造加工技术领域。U形回转传送台用于整个的生产线木窗传输，导轨夹具用于在木工铣床附近夹持木窗，木工铣床用于铣削加工木窗。通过本发明的生产线，操作人员仅需要将木窗连续不断地放在进料台上，该生产线便能自动完成木窗的双端铣削工艺，最后操作人员仅需进行下料操作，使得人工作业强度降低，工作效率提高。通过本发明的导轨夹具能够对木窗整个铣削过程进行移动夹持，防止木窗加工时发生抖动，保证铣削的稳定进行，保证加工精度，可以在同一生产线布置多个导轨夹具来进一步提高工作效率；本发明的生产线能够加工不同大小的木窗，具有较高的适应性。

Description

一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线

技术领域

本发明属于木窗制造加工技术领域，具体涉及一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线。

背景技术

欧式木窗具有美观、耐用、隔音、隔热等优点，近年来在国内越来越受到欢迎，其生产工艺分为毛料加工、四面刨、双面精光刨、成型加工、打榫孔、组框和木窗铣削，其中木窗铣削是重要的工序之一，铣削过程的好坏在很大程度上决定了成品质量的好坏，目前市面上存在多种木窗铣削机床和木窗加工中心，能够对木窗进行精密的铣削。

虽然现有较多的木窗加工设备，但组成的木窗生产线多为用来加工木窗组框前的木窗材，无法对组完框后的木窗进行加工，这是由于木窗具有定制化加工特点，每一扇要加工的木窗尺寸都不相同，故难以实现自动化加工，所以目前对于组完框后的木窗基本采用人工操做的方式对其进行加工，这就导致木窗生产效率低下，且存在工人误操作等不稳定的因素影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高效、稳定的、能够对不同尺寸木窗进行复合精铣的全自动加工生产线。

本发明所采取的技术方案是：一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线，包括U形回转传送台及置于其中的导轨夹具和木工铣床，所述U形回转传送台用于整个的生产线木窗传输，所述导轨夹具用于在木工铣床附近夹持木窗，木工铣床用于铣削加工木窗。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.通过本发明的生产线，操作人员仅需要将木窗连续不断地放在进料台上，该生产线便能自动完成木窗的双端铣削工艺，最后操作人员仅需进行下料操作，使得人工作业强度降低，工作效率提高。

2.通过本发明的导轨夹具能够对木窗整个铣削过程进行移动夹持，防止木窗加工时发生抖动，保证铣削的稳定进行，保证加工精度，可以在同一生产线布置多个导轨夹具来进一步提高工作效率；

3.本发明的生产线能够加工不同大小的木窗，具有较高的适应性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明U形回转传送台结构示意图；

图3是本发明进料台结构示意图；

图4是本发明进料压辊台结构示意图；

图5是本发明压辊左视图；

图6是本发明压辊轴测图；

图7是本发明机床延伸辅助工作台结构示意图；

图8是本发明二次进料台结构示意图；

图9是本发明导轨夹具结构示意图；

图10是本发明导轨夹具正视图；

图11是本发明移动夹具结构示意图；

图12是本发明夹紧装置结构示意图；

图13是本发明主架结构示意图；

图14是本发明驱动装置结构示意图；

其中：1、U形回转传送台；11、进料台；111、进料辊台；112、进料压辊台；1121、进料压辊台架；1122、压辊；11221、压辊上固定板；11222、压辊下固定板；11223、气缸；11224、铰销；11225、关节接头；11226、转动板；11227、带座轴承A；11228、带座轴承B；11229、转轴A；112210、双排链轮；112211、转轴B；112212、带胶滚轮；112213、单排链轮；1123、贴板；12、辅助加工传送台；13、机床延伸辅助工作台；131、辅助工作台架；132、底板；133、靠尺；14、二次进料台；141、二次进料辊台；142、横向升降输送台；143、皮带升降机构；1431、平台板；1432、底架；1433、下轴承；1434、螺杆；1435、上螺帽；15、出料台；2、导轨夹具；21、导轨架；22、圆弧导轨；221、环状V型导轨；222、环形齿条；23、移动夹具；231、主架；2311、圆弧导轨滑块；2312、M10六角螺母；2313、M10垫片；2314、M10内六角圆柱头螺钉A；2315、侧板；2316、M10内六角圆柱头螺钉B；2317、H型架；2318、挂板；2319、M6垫圈；23110、M6六角螺母；23111、M6内六角圆柱头螺钉；23112、带座轴承E；23113、M5六角螺母；23114、M5垫圈；23115、带座轴承D；23116、M5内六角圆柱头螺钉A；23117、驱动装置；231171、齿轮；231172、齿轮轴；231173、联轴器A；231174、M5内六角圆柱头螺钉B；231175、电机座A；231176、步进电机B；23118、滚轮；232、夹紧装置；2321、步进电机C；2322、电机座B；2323、联轴器B；2324、蜗杆轴；2325、蜗杆；2326、涡轮；2327、转轴C；2328、夹紧爪；2329、轴端挡圈；23210、M4六角螺钉；3、木工铣床。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的做进一步详细的描述。

参照图1~14所示，本发明一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线，包括U形回转传送台1及置于其中的导轨夹具2和木工铣床3，所述U形回转传送台1用于整个的生产线木窗传输，所述导轨夹具2用于在木工铣床3附近夹持木窗，防止木窗加工时发生抖动，木工铣床3用于铣削加工木窗。

木工铣床3为两个，且背对背错位布置在U形回转传送台1内的两个辅助加工传送台12处，被U形回转传送台1和导轨夹具2围绕，工人将木窗放在进料台11上后，木窗双端复合精铣全自动加工生产线能够自动完成木窗的双端铣削。

如图2所示，所述U形回转传送台1包括依次衔接呈U形布置的进料台11、一个辅助加工传送台12、二次进料台14、另一个辅助加工传送台12及出料台15；在两个辅助加工传送台12旁分别设置一个机床延伸辅助工作台13。木窗从进料台11依次经过辅助加工传送台12、二次进料台14、另一个辅助加工传送台12，从出料台15下料。

如图3、图4所示，所述进料台11包括进料辊台111和设置于进料辊台111一侧的进料压辊台112；所述进料压辊台112包括进料压辊台架1121、多个压辊1122及贴板1123；所述多个压辊1122并排布置在进料压辊台架1121的上横梁上，其中一个压辊1122与步进电机A连接，每个压辊1122之间通过链条传递动力，从而使每个压辊1122都能够对木窗实现向下压紧动作，所述贴板1123设置于进料压辊台架1121的下横梁上，用于木窗的外框定位，通过贴板1123和压辊1122的共同作用能够实现木窗的预定位和一次夹紧。贴板1123可以选择整张板体结构，也可以选择多个板体结构依次相接而成。

如图5、图6所示，所述压辊1122包括气缸11223、转动板11226、带座轴承A11227、带座轴承B11228、转轴A11229、双排链轮112210、转轴B112211、带胶滚轮112212及单排链轮112213；所述转动板11226为带有三个圆弧角的三角板体结构，所述气缸11223活塞杆头部安装有一个关节接头11225，通过所述关节接头11225实现与转动板11226的角一铰接，所述转动板11226的角二和角三处分别安装有带座轴承A11227和带座轴承B11228，所述转轴A11229通过带座轴承A11227转动安装在转动板11226的角二处，且转轴A11229通过压辊下固定板11222转动安装在进料压辊台架1121，所述双排链轮112210安装在转轴A11229的外部轴段上，通过在双排链轮112210上安装链条来实现多个压辊1122之间的动力传动，所述转轴B112211通过带座轴承B11228转动安装在转动板11226的角三处，转轴B112211的外部轴段安装有带胶滚轮112212，所述转轴A11229与转轴B112211的内部轴段都装有单排链轮112213，两个单排链轮112213之间有一链条连接，实现转轴A11229与转轴B112211的同步转动。

转动板11226绕转轴A11229旋转，气缸11223的伸缩能够带动转动板11226绕转轴A11229旋转，从而带动带胶滚轮112212的上下移动，在此过程中，双排链轮112210将步进电机A的动力传递给转轴A11229，转轴A11229旋转并通过两个单排链轮112213和链条带动带胶滚轮112212旋转，通过带胶滚轮112212的上下移动能够压紧木窗，通过带胶滚轮112212的旋转能够带动木窗移动。

如图5、图6所示，所述压辊1122还包括压辊上固定板11221、压辊下固定板11222及铰销11224；所述压辊上固定板11221和压辊下固定板11222均用于将压辊1122固定在进料压辊台架1121，所述压辊上固定板11221采用L型板，压辊上固定板11221下端固定在进料压辊台架1121的上横梁A上，压辊上固定板11221上端安装有铰销11224，所述气缸11223通过铰销11224与压辊上固定板11221铰接，所述压辊下固定板11222下端通过带座轴承C套装在在转轴A11229上，压辊下固定板11222上端固定在进料压辊台架1121的上横梁B上。

如图7所示，每个所述机床延伸辅助工作台13包括辅助工作台架131、安装在辅助工作台架131台面上的底板132以及安装在底板132上的靠尺133；所述辅助工作台架131的上横梁上并排安装有数个压辊1122，所述底板132设置在数个压辊1122下方，用于配合压辊1122，起到对木窗支撑的作用，所述靠尺133用于木窗的外框定位，通过靠尺133和压辊1122对木窗进行压紧后能够保证木窗的定位精度。

如图8所示，二次进料台14包括由数个辊筒和铝型材架组成的二次进料辊台141和横向升降输送台142；两个所述辅助加工传送台12并排纵向布置，三个所述横向升降输送台142依次横向衔接设置两个辅助加工传送台12之间，用于两个辅助加工传送台12之间木窗的传输，三个横向升降输送台142能够对木窗进行横向输送，横向升降输送台142上设有皮带升降机构143，能够实现数条平行布置的皮带的升降，两个所述二次进料辊台141分别交叉设置在位于外侧的两个横向升降输送台142之间，二次进料辊台141上的辊筒与横向升降输送台142的皮带错开布置，不干扰皮带的升降，辊筒可对木窗进行纵向输送，二次进料辊台141和对应的横向升降输送台142共用一个台架。

每个横向升降输送台142的皮带降下时，高度低于二次进料辊台141的辊筒，不对木窗的纵向输送造成干扰，皮带升起时高度高于二次进料辊台141的辊筒，通过皮带支撑木窗，皮带转动后能够对木窗进行横向输送。

当木窗进行纵向输送时，横向升降输送台142上的皮带处于下降状态，由二次进料辊台141进行木窗的纵向输送，当木窗进行横向输送时，横向升降输送台142上的皮带升起到高于二次进料辊台141的高度，将木窗托起进行纵向输送，以此实现木窗的纵向和横向输送，完成二次进料。

两个二次进料辊台141的辊筒与两个辅助加工传送台12的辊轴平行设置，使二次进料辊台141能够承接辅助加工传送台12继续对木窗进行纵向输送，当木窗平稳进入二次进料辊台141后，横向升降输送台142升起对木窗进行横向输送，将木窗从一个二次进料辊台141移入另一个二次进料辊台141，然后辅助加工传送台12下降，二次进料辊台141将木窗移到另一个辅助加工传送台12上。

皮带升降机构143包括横跨横向升降输送台142底部的底架1432、安装在底架1432上表面四角处的四个下轴承1433、与横向升降输送台142内所有皮带输送架连接并平行设置在底架1432上方的平台板1431、安装在平台板1431上表面四角处且与四个下轴承1433上下对应的四个上螺帽1435、串接上螺帽1435和下轴承1433的四个螺杆1434；通过旋转螺杆1434调节上螺帽1435的上下位置从而调整平台板1431和皮带升降机构143的高度。

如图9、图10所示，所述导轨夹具2包括导轨架21及固定在导轨架21上的圆弧导轨22和设置在圆弧导轨22上的数个移动夹具23；所述移动夹具23能够夹紧木窗，并能在圆弧导轨22上循环移动，所述圆弧导轨22包括两个环套设置的环状V型导轨221以及设置在两个环状V型导轨221之间的环形齿条222。

如图11所示，每个所述移动夹具23均包括主架231和夹紧装置232；

如图13所示，所述主架231包括圆弧导轨滑块2311、安装在圆弧导轨滑块2311地面且平行设置的两个侧板2315、安装在两个侧板2315之间的H型架2317、安装在H型架2317下端的两个挂板2318及安装在H型架2317中间板上的驱动装置23117；所述圆弧导轨滑块2311与两个侧板2315各通过四个M10内六角圆柱头螺钉A2314和四个M10六角螺母2312连接，每个M10内六角圆柱头螺钉A2314与M10六角螺母2312下垫有一个M10垫片2313，所述圆弧导轨滑块2311上带有四个开有V型槽的滚轮23118，可以与环状V型导轨221上的V型面配合，所述圆弧导轨滑块2311上安装有带座轴承D23115，用于固定驱动装置23117中的齿轮轴231172，所述带座轴承D23115通过四个M5内六角圆柱头螺钉A和四个M5六角螺母固定在圆弧导轨滑块2311上，所述每个M5六角螺母下垫有一个M5垫圈，两个侧板2315分别通过四个M10内六角圆柱头螺钉B2316和四个M10六角螺母2312固定在H型架2317两侧，每个M10内六角圆柱头螺钉B2316和M10六角螺母2312下垫有M10垫片2313，所述两个挂板2318用于安装夹紧装置232，所述挂板2318分别通过两个M10内六角圆柱头螺钉B2316和两个M10六角螺母2312固定在H型架2317两侧，挂板2318上安装有带座轴承E23112，所述带座轴承E23112通过四个M6内六角圆柱头螺钉23111和四个M6六角螺母23110固定在挂板2318上，每个M6六角螺母23110下垫有一个M6垫圈2319，驱动装置23117固定于H型架2317中间板的一侧，固定方式为将驱动装置23117中的电机座A231175的底部焊接于H型架2317中间板一侧；

所述驱动装置23117带动主架231沿导轨架21循环移动。

如图14所示，驱动装置23117包括齿轮231171、齿轮轴231172、联轴器A231173、M5内六角圆柱头螺钉B231174、电机座A231175及步进电机B231176；所述齿轮231171固定于齿轮轴231172的一端部，与齿轮轴231172同步转动，所述联轴器A231173的一头固定于齿轮轴231172的另一端部，另一头固定于步进电机B231176的轴上，实现齿轮轴231172与步进电机B231176轴的连接，所述步进电机B231176通过四个M5内六角圆柱头螺钉B231174固定在电机座A231175上。

所述齿轮231171与圆弧导轨22的环形齿条222啮合连接，通过步进电机B231176带动齿轮231171沿环形齿条222移动，从而带动整个移动夹具23移动。

如图12所示，所述夹紧装置232包括步进电机C2321、电机座B2322、联轴器B2323、蜗杆轴2324、蜗杆2325、涡轮2326、转轴C2327、夹紧爪2328、轴端挡圈2329和M4六角螺钉23210，所述步进电机C2321通过四个M5内六角圆柱头螺钉B231174安装于电机座B2322上，所述电机座B2322为钣金件，焊接在H型架2317的中间板另一侧，步进电机C2321和步进电机B231176分别设置在H型架2317中间板两侧，联轴器B2323安装在步进电机C2321的轴的端部，起到连接蜗杆轴2324与步进电机C2321轴的作用，所述蜗杆2325安装在蜗杆轴2324上，同时与涡轮2326啮合，能带动涡轮2326转动，所述涡轮2326安装在转轴C2327的中部，与转轴C2327实现同步转动，所述转轴C2327的两侧轴段分别置于一个带座轴承E23112的轴承内孔中，转轴C2327两端面打有M4螺纹孔，所述夹紧爪2328为两个，对称安装在转轴C2327的两端，每端使用一个所述轴端挡圈2329对夹紧爪2328进行轴向固定，轴端挡圈2329通过所述M4六角螺钉23210固定在转轴端面上，两个夹紧爪2328形成的夹紧面呈内八字形，夹紧爪2328转动时，能够夹紧木窗。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (3)

1.一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线，其特征在于：包括U形回转传送台（1）及置于其中的导轨夹具（2）和木工铣床（3），所述U形回转传送台（1）用于整个的生产线木窗传输，所述导轨夹具（2）用于在木工铣床（3）附近夹持木窗，木工铣床（3）用于铣削加工木窗，

所述U形回转传送台（1）包括依次衔接呈U形布置的进料台（11）、一个辅助加工传送台（12）、二次进料台（14）、另一个辅助加工传送台（12）及出料台（15）；在两个辅助加工传送台（12）旁分别设置一个机床延伸辅助工作台（13），

所述进料台（11）包括进料辊台（111）和设置于进料辊台（111）一侧的进料压辊台（112）；所述进料压辊台（112）包括进料压辊台架（1121）、多个压辊（1122）及贴板（1123）；所述多个压辊（1122）并排布置在进料压辊台架（1121）的上横梁上，其中一个压辊（1122）与步进电机A连接，每个压辊（1122）之间通过链条传递动力，从而使每个压辊（1122）都能够对木窗实现向下压紧动作，所述贴板（1123）设置于进料压辊台架（1121）的下横梁上，用于木窗的外框定位，通过贴板（1123）和压辊（1122）的共同作用能够实现木窗的预定位和一次夹紧，

所述压辊（1122）包括气缸（11223）、转动板（11226）、转轴A（11229）、双排链轮（112210）、转轴B（112211）、带胶滚轮（112212）及单排链轮（112213）；所述转动板（11226）为带有三个圆弧角的三角板体结构，所述气缸（11223）与转动板（11226）的角一铰接，所述转轴A（11229）转动安装在转动板（11226）的角二处，且转轴A（11229）转动安装在进料压辊台架（1121），所述双排链轮（112210）安装在转轴A（11229）的外部轴段上，通过在双排链轮（112210）上安装链条来实现多个压辊（1122）之间的动力传动，所述转轴B（112211）转动安装在转动板（11226）的角三处，转轴B1（12211）的外部轴段安装有带胶滚轮（112212），所述转轴A（11229）与转轴B（112211）的内部轴段都装有单排链轮（112213），两个单排链轮（112213）之间有一链条连接，实现转轴A（11229）与转轴B（112211）的同步转动，

每个所述机床延伸辅助工作台（13）包括辅助工作台架（131）、安装在辅助工作台架（131）台面上的底板（132）以及安装在底板（132）上的靠尺（133）；所述辅助工作台架（131）的上横梁上并排安装有数个压辊（1122），所述底板（132）设置在数个压辊（1122）下方，用于配合压辊（1122），起到对木窗支撑的作用，所述靠尺（133）用于木窗的外框定位，通过靠尺（133）和压辊（1122）对木窗进行压紧后能够保证木窗的定位精度，

所述导轨夹具（2）包括导轨架（21）及固定在导轨架（21）上的圆弧导轨（22）和设置在圆弧导轨（22）上的数个移动夹具（23）；所述移动夹具（23）能够夹紧木窗，并能在圆弧导轨（22）上循环移动，所述圆弧导轨（22）包括两个环套设置的环状V型导轨（221）以及设置在两个环状V型导轨（221）之间的环形齿条（222），

每个所述移动夹具（23）均包括主架（231）和夹紧装置（232）；所述主架（231）包括圆弧导轨滑块（2311）、安装在圆弧导轨滑块（2311）地面且平行设置的两个侧板（2315）、安装在两个侧板（2315）之间的H型架（2317）、安装在H型架（2317）下端的两个挂板（2318）及安装在H型架（2317）中间板上的驱动装置（23117）；所述圆弧导轨滑块（2311）上带有四个开有V型槽的滚轮（23118），可以与环状V型导轨（221）上的V型面配合，所述两个挂板（2318）用于安装夹紧装置（232），所述驱动装置（23117）带动主架（231）沿导轨架（21）循环移动，

所述夹紧装置（232）包括步进电机C（2321）、连接步进电机C（2321）与H型架（2317）的电机座B（2322）、与步进电机C（2321）输出轴连接的蜗杆（2325）、与蜗杆（2325）啮合的涡轮（2326）、中部套装在涡轮（2326）中心孔内的转轴C（2327）以及安装在转轴C（2327）两端的两个夹紧爪（2328）；所述两个夹紧爪（2328）形成的夹紧面呈内八字形，夹紧爪（2328）转动时，能够夹紧木窗。

2.根据权利要求1所述的一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线，其特征在于：所述压辊（1122）还包括压辊上固定板（11221）、压辊下固定板（11222）及铰销（11224）；所述压辊上固定板（11221）和压辊下固定板（11222）均用于将压辊（1122）固定在进料压辊台架（1121），所述压辊上固定板（11221）采用L型板，压辊上固定板（11221）下端固定在进料压辊台架（1121）的上横梁A上，压辊上固定板（11221）上端安装有铰销（11224），所述气缸（11223）通过铰销（11224）与压辊上固定板（11221）铰接，所述压辊下固定板（11222）下端通过带座轴承C套装在在转轴A（11229）上，压辊下固定板（11222）上端固定在进料压辊台架（1121）的上横梁B上。

3.根据权利要求2所述的一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线，其特征在于：所述二次进料台（14）包括由数个辊筒和铝型材架组成的二次进料辊台（141）和横向升降输送台（142）；两个所述辅助加工传送台（12）并排纵向布置，三个所述横向升降输送台（142）依次横向衔接设置两个辅助加工传送台（12）之间，用于两个辅助加工传送台（12）之间木窗的传输，三个横向升降输送台（142）能够对木窗进行横向输送，横向升降输送台（142）上设有皮带升降机构（143），能够实现数条平行布置的皮带的升降，两个所述二次进料辊台（141）分别交叉设置在位于外侧的两个横向升降输送台（142）之间，二次进料辊台（141）上的辊筒与横向升降输送台（142）的皮带错开布置，辊筒可对木窗进行纵向输送，二次进料辊台（141）和对应的横向升降输送台（142）共用一个台架。