CN104275621A - 一种铝塑型材自动铣削工艺及设备 - Google Patents

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Abstract

一种铝塑型材自动铣削工艺及设备，通过如下工艺步骤实现：毛坯型材、可升降式输送台、整并限位夹具、中间流转台、机械手、单道输送流水线、铣削设备、完成铣削。毛坯型材经可升降式输送台上进料，通过限位整并治具将整排铝塑毛坯型材进行合并输送至中间流转台，在中间流转台边上设有夹持机械手，单道流水线一端安装于铣削设备进料口处，所述铣削设备上设有定位装置，通过上下左右四把铣刀对铝塑毛坯型材进行四面铣削，在有铣刀的地方设有吸尘装置，铣削完毕后的型材进入拨动式物料存放台。本发明从进料至出料全程采用流水线控制技术，提高加工效率，便于车间管理，每道工序在流水线上进行减少工件的搬运的时间，节省了大量人力物力。

Description

一种铝塑型材自动铣削工艺及设备
技术领域
本发明涉及一种铝塑型材自动铣削工艺及设备，属于机械自动化控制技术领域。
背景技术
铝塑复合门窗，又叫断桥铝门窗，是继铝合金门窗，塑钢门窗之后一种新型门窗。断桥铝门窗采用隔热断桥铝型材和中空玻璃，仿欧式结构，外形美观，具有节能、隔音、防噪、防尘、防水功能。这类门窗的热传导系数K值为3W/m2·K以下，比普通门窗热量散失减少一半，降低取暖费用30%左右，隔声量达29分贝以上，水密性、气密性良好，均达国家A1类窗标准。
铝塑共挤型材是一种新型建材，铝塑共挤型材不仅继承了铝合金硬度高、塑钢保温性好的优点，同时弥补了铝合金不保温性和塑钢窗的刚性低、抗风压低的不足，型材由外到内依次为：硬质结皮层、微发泡塑料层、热熔胶层、钢衬。型材表面0.5mm厚的结皮层均匀的在发泡塑料的表面，结皮层的硬度能达到邵氏80度，这样就能保证了型材表面的硬度和光滑度，提高了型材的耐候性，约4mm厚的微发泡层大大提高了型材的保温性能和隔音效果，现有技术中铝塑型材铣削自动化程度不高，铣削过程中耗费了大量人力物力。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种铝塑型材自动铣削工艺及设备，其目的在于：实现铝塑型材从进料至出料铣削全自动化控制，提高铣削效率的同时，为企业节约了大量人力物力。
本发明的技术解决方案：
一种铝塑型材自动铣削工艺，通过如下工艺步骤实现：毛坯型材、可升降式输送台、整并限位夹具、中间流转台、机械手、单道输送流水线、铣削设备、完成铣削。
一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：整排铝塑毛坯型材经可升降式输送台上进料，通过限位整并治具将整排铝塑毛坯型材进行合并输送至中间流转台，在中间流转台边上设有夹持机械手，单道流水线一端安装于铣削设备进料口处，所述铣削设备上设有定位装置，通过上下左右四把铣刀对铝塑毛坯型材进行四面铣削，在有铣刀的地方设有吸尘装置，铣削完毕后的型材经出料口进入拨动式物料存放台。
所述可升降式输送台包括机架、安装于机架上的输送台，所述输送台与机架之间设有液压装置，所述输送台面上设有输送滚轮，型材并排放置于滚轮上，在机架旁边设有推送机械手。
所述推送机械手主要由机架、安装于机架上的工作台、装于工作台上的导轨、安装于工作台两端的传动链轮，链轮上安装有链条，与传动链轮连接的电机，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与链条连接，所述滑块上连接有伸缩式推动臂，在推动臂上安装有可拆卸推动板。
所述限位整并治具包括横梁、安装于横梁上的固定座、安装于固定座上的气缸和轴承座，所述气缸活塞端部与滑块通过铰链链接，所述轴承座内装有轴承并与大臂之间通过铰链结构链接，所述滑块与大臂形成滑动连接，所述大臂端部垂直连接有可伸缩式小臂，所述小臂端部安装有内部带有轴承的限位导向棍子。
所述中间流转台包括物料输送台、设于输送台旁边的机架、设于机架两端的皮带轮，安装于皮带轮上的皮带，所述机架底部安装有气缸，在机架与皮带轮之间设有与气缸连接的联动装置，靠近单个铝塑型材输送台边的皮带轮横向之间通过连接杆相连，所述连接杆与电机连接。
中间流转台边上还设有机架，在机架上部设有气缸，机架间设有导轨，滑块装于导轨上，所述滑块上还设有设有垂直气缸，机械手与垂直气缸活塞连接，所述机械手是一对由电机带动可相对转动的卡爪。
所述铣削设备包括主传动机构、工作台机构和升降台机构,主传动机构设于床身上部,主传动机构包括主传动变速箱和操纵部件，工作台机构包括工作台和工作台前端的进给箱，所述床身水平布置，所述工作台上设有可左右移动的底板，所述底板上设置有驱动电机，所述驱动电机与安装有刀盘的主轴传动连接，所述刀盘上安装有铣刀，所述铣刀旁边设有吸尘装置，所述铣刀上下左右四个方向布置，型材通过定位装置安装于工作台上。
所述吸尘装置为一面开口的矩形封闭结构，所述开口侧与铣刀相对；所述吸尘装置一端与电机连接，另一侧与排削管道连接，所述电机通过输出轴与处于吸尘装置内部的螺旋桨叶片轴连接，所述排削管道经吸尘装置与切削容纳装置连接，所述切削容纳装置底部设有出料口。
所述定位装置包括机架、安装于机架上的固定座，所述固定座上设有垂直孔和水平孔，所述垂直孔内装有长度可调节的伸缩杆，所述伸缩杆前端装有转盘；所述水平孔与滑块连接，所述滑块安装于导轨上滑槽内，可沿导轨做往复移动。
所述拨动式物料存放台的台面上设有滚轮，所述滚轮之间通过链传动与电机连接；所述物料放置台上设有由气缸带动的拨动装置，所述物料放置台与拨动装置相对的一侧设有物料堆放装置；所述物料放置台端部设有传感器。
本发明的有益效果：
本发明从进料至出料全程采用流水线控制技术，提高加工效率，便于车间管理，每道工序在流水线上进行减少工件的搬运的时间，节省了大量人力物力。
附图说明
图1:本发明工艺流程图。
图2:本发明设备上送料设备结构原理示意图。
图3:本发明设备上可升降式输送台结构原理示意图。
图4:本发明设备上限位整并治具结构原理示意图。
图5:本发明设备上中间流转台结构原理示意图。
图6:本发明设备上机械手结构原理示意图。
图7:本发明设备上机械手局部放大图。
图8:本发明设备上铣削设备结构原理示意图。
图9:本发明设备上铣削设备结构原理示意图。
图10:本发明设备上定位装置结构原理示意图。
图11:本发明设备上吸尘装置结构原理示意图。
图12:本发明设备上拨动式物料存放台结构原理示意图。
其中：1 铝塑型材  2 可升降式输送台  2-1 机架  2-2 输送滚轮  2-3 推送机械手  2-3-1 机架  2-3-2 工作台  2-3-3 导轨  2-3-4 链轮  2-3-5 电机  2-3-6 滑块  2-3-7 伸缩式推动臂  2-3-8 可拆卸推动板 3 限位整并治具  3-1 横梁  3-2 固定座  3-3 气缸  3-4 轴承座  3-5 铰链  3-6 滑块  3-7 大臂  3-8 轴承  3-9 小臂  3-10 限位导向棍子  4 中间流转台  4-1 机架  4-2 皮带轮  4-3 皮带  4-4 气缸  4-5 联动装置  4-6 连接杆  4-7 电机  5 机械手  5-1 气缸  5-2 导轨  5-3 滑块  5-4 垂直气缸  5-5 电机  5-6 卡爪  6 铣削设备  6-1 铣刀  7 定位装置  7-1 固定座  7-2 伸缩杆  7-3 转盘  7-4 滑块  7-5 导轨  8 吸尘装置  8-1 电机  8-2 排削管道  8-3 螺旋桨叶片  8-4 吸尘装置  8-5 切削容纳装置  9 拨动式物料存放台  9-1 滚轮  9-2 气缸  9-3 拨动装置  9-4 物料堆放装置  9-5 传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来对本发明做进一步描述：
如图1所示的一种铝塑型材自动铣削工艺，通过如下工艺步骤实现：毛坯型材、可升降式输送台、整并限位夹具、中间流转台、机械手、单道输送流水线、铣削设备、完成铣削。
如图2至9所示的一种铝塑型材自动铣削设备，整排铝塑毛坯型材经可升降式输送台上进料，通过限位整并治具将整排铝塑毛坯型材进行合并输送至中间流转台，在中间流转台边上设有夹持机械手，单道流水线一端安装于铣削设备进料口处，所述铣削设备上设有定位装置，通过上下左右四把铣刀对铝塑毛坯型材进行四面铣削，在有铣刀的地方设有吸尘装置，铣削完毕后的型材经出料口进入拨动式物料存放台。
所述可升降式输送台2包括机架2-1、安装于机架2-1上的输送台，所述输送台与机架2-1之间设有液压装置，所述输送台面上设有输送滚轮2-2，型材1并排放置于滚轮2-2上，在机架旁边设有推送机械手2-3（如图3所示）。
所述推送机械手2-3主要由机架2-3-1、安装于机架2-3-1上的工作台2-3-2、装于工作台2-3-2上的导轨2-3-3、安装于工作台2-3-2两端的链轮2-3-4 ，链轮2-3-4 上安装有链条，与传动链轮连接的电机2-3-5，所述导轨 2-3-3上安装有滑块2-3-6，所述滑块2-3-6与链条连接，所述滑块2-3-6上连接有伸缩式推动臂2-3-7，在推动臂上安装有可拆卸推动板2-3-8（如图3所示）。
所述限位整并治具3包括横梁3-1、安装于横梁3-1上的固定座3-2、安装于固定座3-2上的气缸3-3和轴承座3-4，所述气缸3-3活塞端部与滑块3-6通过铰链3-5链接，所述轴承座3-4内装有轴承3-8并与大臂3-7之间通过铰链结构链接，所述滑块3-6与大臂3-7形成滑动连接，所述大臂3-7端部垂直连接有可伸缩式小臂3-9，所述小臂3-9端部安装有内部带有轴承的限位导向棍子3-10（如图4所示）。
所述中间流转台4包括物料输送台、设于输送台旁边的机架4-1、设于机架4-1两端的皮带轮4-2，安装于皮带轮4-2上的皮带4-3，所述机架4-1底部安装有气缸4-4，在机架4-1与皮带轮4-2之间设有与气缸4-4连接的联动装置4-5，靠近单个铝塑型材输送台边的皮带轮横向之间通过连接杆4-6相连，所述连接杆4-6与电机4-7连接（如图5所示）。
中间流转台4边上还设有机架，在机架上部设有气缸5-1，机架间设有导轨5-2，滑块5-3装于导轨5-2上，所述滑块5-3上还设有设有垂直气缸5-4，机械手与垂直气缸活塞连接，所述机械手是一对由电机5-5带动可相对转动的卡爪5-6（如图6、图7所示）。
所述铣削设备6包括主传动机构、工作台机构和升降台机构,主传动机构设于床身上部,主传动机构包括主传动变速箱和操纵部件，工作台机构包括工作台和工作台前端的进给箱，所述床身水平布置，所述工作台上设有可左右移动的底板，所述底板上设置有驱动电机，所述驱动电机与安装有刀盘的主轴传动连接，所述刀盘上安装有铣刀6-1，所述铣刀6-1旁边设有吸尘装置8，所述铣刀6-1上下左右四个方向布置，型材通过定位装置安装于工作台上（如图8、图9所示）。
所述吸尘装置8为一面开口的矩形封闭结构，所述开口侧与铣刀相对；所述吸尘装置8一端与电机8-1连接，另一侧与排削管道8-2连接，所述电机8-1通过输出轴与处于吸尘装置8内部的螺旋桨叶片8-3轴连接，所述排削管道8-2经吸尘装置8-4与切削容纳装置8-5连接，所述切削容纳装置8-5底部设有出料口（如图11所示）。
所述定位装置包括机架、安装于机架上的固定座，所述固定座上设有垂直孔和水平孔，所述垂直孔内装有长度可调节的伸缩杆，所述伸缩杆前端装有转盘；所述水平孔与滑块连接，所述滑块安装于导轨上滑槽内，可沿导轨做往复移动（如图10所示）。
所述拨动式物料存放台9的台面上设有滚轮9-1，所述滚轮9-1之间通过链传动与电机连接；所述物料放置台上设有由气缸9-2带动的拨动装置9-3，所述物料放置台与拨动装置相对的一侧设有物料堆放装置9-4；所述物料放置台端部设有传感器9-5（如图12所示）。
本发明从进料至出料全程采用流水线控制技术，提高加工效率，便于车间管理，每道工序在流水线上进行减少工件的搬运的时间，节省了大量人力物力。
综上，本发明达到预期目的。

Claims (10)

1.一种铝塑型材自动铣削工艺，其特征在于：通过如下工艺步骤实现：毛坯型材、可升降式输送台、整并限位夹具、中间流转台、机械手、单道输送流水线、铣削设备、完成铣削。
2.一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：整排铝塑毛坯型材经可升降式输送台上进料，通过限位整并治具将整排铝塑毛坯型材进行合并输送至中间流转台，在中间流转台边上设有夹持机械手，单道流水线一端安装于铣削设备进料口处，所述铣削设备上设有定位装置，通过上下左右四把铣刀对铝塑毛坯型材进行四面铣削，在有铣刀的地方设有吸尘装置，铣削完毕后的型材经出料口进入拨动式物料存放台。
3.根据权利要求2所述的一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：所述可升降式输送台包括机架、安装于机架上的输送台，所述输送台与机架之间设有液压装置，所述输送台面上设有输送滚轮，型材并排放置于滚轮上，在机架旁边设有推动装置，所述推动装置主要由机架、安装于机架上的工作台、装于工作台上的导轨、安装于工作台两端的传动链轮，链轮上安装有链条，与传动链轮连接的电机，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与链条连接，所述滑块上连接有伸缩式推动臂，在推动臂上安装有可拆卸推动板。
4.根据权利要求2所述的一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：所述限位整并治具包括横梁、安装于横梁上的固定座、安装于固定座上的气缸和轴承座，所述气缸活塞端部与滑块通过铰链链接，所述轴承座内装有轴承并与大臂之间通过铰链结构链接，所述滑块与大臂形成滑动连接，所述大臂端部垂直连接有可伸缩式小臂，所述小臂端部安装有内部带有轴承的限位导向棍子。
5.根据权利要求2所述的一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：所述中间流转台包括物料输送台、设于输送台旁边的机架、设于机架两端的皮带轮，安装于皮带轮上的皮带，所述机架底部安装有气缸，在机架与皮带轮之间设有与气缸连接的联动装置，靠近单个铝塑型材输送台边的皮带轮横向之间通过连接杆相连，所述连接杆与电机连接。
6.根据权利要求2所述的一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：中间流转台边上还设有机架，在机架上部设有气缸，机架间设有导轨，滑块装于导轨上，所述滑块上还设有设有垂直气缸，机械手与垂直气缸活塞连接，所述机械手是一对由电机带动可相对转动的卡爪。
7.根据权利要求2所述的一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：所述铣削设备包括主传动机构、工作台机构和升降台机构,主传动机构设于床身上部,主传动机构包括主传动变速箱和操纵部件，工作台机构包括工作台和工作台前端的进给箱，所述床身水平布置，所述工作台上设有可左右移动的底板，所述底板上设置有驱动电机，所述驱动电机与安装有刀盘的主轴传动连接，所述刀盘上安装有铣刀，所述铣刀旁边设有吸尘装置，所述铣刀上下左右四个方向布置，型材通过定位装置安装于工作台上。
8.根据权利要求2所述的一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：所述吸尘装置为一面开口的矩形封闭结构，所述开口侧与铣刀相对；所述吸尘装置一端与电机连接，另一侧与排削管道连接，所述电机通过输出轴与处于吸尘装置内部的螺旋桨叶片轴连接，所述排削管道经吸尘装置与切削容纳装置连接，所述切削容纳装置底部设有出料口。
9.根据权利要求2所述的一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：所述定位装置包括机架、安装于机架上的固定座，所述固定座上设有垂直孔和水平孔，所述垂直孔内装有长度可调节的伸缩杆，所述伸缩杆前端装有转盘；所述水平孔与滑块连接，所述滑块安装于导轨上滑槽内，可沿导轨做往复移动。
10.根据权利要求2所述的一种铝塑型材自动铣削设备，其特征在于：所述拨动式物料存放台的台面上设有滚轮，所述滚轮之间通过链传动与电机连接；所述物料放置台上设有由气缸带动的拨动装置，所述物料放置台与拨动装置相对的一侧设有物料堆放装置；所述物料放置台端部设有传感器。
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