CN104875224B - 一种压条锯切加工中心及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压条锯切加工中心及方法。加工中心部分主要包括：送料手机架，送料手机架上安装有送料手；送料手机架的另一侧依次安装有锯切机和分仓机构，分仓机构靠近锯切机的一端安装有出料手；压条经送料手送至锯切机进行锯切，锯切完成后的压条被出料手运送到分仓机构上，分仓机构对出料手运送来的压条进行分拣。本装置通过设计全新的结构，只需要人工进行第一次送料，后续的齐头切割、定长切断、定长分拣均可由机器自己执行，极大的提高了压条的切割速度、精度和分拣效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料门窗加工设备领域，具体的说，是涉及一种压条锯切加工中心及方法。
背景技术
目前现有的压条切割装置采用普通压条锯切，电锯的两组组合锯片交叉90度切割，两组电锯同时进给，造成了压条的崩料，并且一次只能切割一支或者两支，效率较低。同时，门窗企业面临大量生产的压力，需要购买多台机器才能满足生产需要，这样会占用大量厂房、人员。
原有压条锯切设备都是采用人工送料，人工取料，效率低，劳动强度高，不同长度分拣工作量很大，极大的限制了塑料门窗的生产效率。
因此，如何设计一种装置，实现压条进给、切割和分拣一体化完成，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种压条锯切加工中心及方法。本装置通过设计全新的结构，实现了压条的自动进给、自动切割和自动分拣，极大的提高了压条的生产效率，并降低了企业的生产成本。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种压条锯切加工中心，包括：
送料手机架，送料手机架上安装有送料手；
送料手机架的另一侧依次安装有锯切机和分仓机构，分仓机构靠近锯切机的一端安装有出料手；
压条经送料手送至锯切机进行锯切，锯切完成后的压条被出料手运送到分仓机构上，分仓机构对出料手运送来的压条进行分拣。
优选的，所述送料手包括送料手底板，送料手底板上固定连接有送料手立板及压紧气缸，摇臂的一端与送料手立板相铰接，压紧气缸的活塞杆与摇臂相铰接，摇臂的另一端套接有横向轴，横向轴贯穿上压紧板；
所述送料手底板上设置有与所述上压紧板相适配的下定位模板，上压紧板与下定位模板之间为用于放置压条的空间；
压紧气缸通过摇臂带动上压紧板上下运动实现压条的压紧与松开。
优选的，所述锯切机内部设有两个锯切机构，两组锯切机构共用一个电锯座，且电锯座为中空结构；
每个锯切机构均包括一个位于电锯座一侧的电锯气缸，电锯气缸的活塞杆伸入电锯座内部并与斜支架的一端固定连接，斜支架的另一端通过电锯滑板与电锯固定板相连接，电锯固定板上倾斜设置有电锯；
电锯在电锯气缸的带动下实现对压条的锯切。
优选的，两组锯切机构中，电锯上锯片的夹角为90°。
优选的，所述出料手包括出料手底座，出料手底座的外侧设有拉紧气缸，拉紧气缸的活塞杆与位于出料手底座内的拉杆固定连接；拉杆上设有多个活动夹板；
所述出料手底座内还固定设置有与所述活动夹板相适配的固定夹板，拉紧气缸通过拉杆带动活动夹板与固定夹板的相对移动实现压条的夹持与松脱。
优选的，所述出料手底座下方设有伺服电机，伺服电机通过丝杠带动出料手底座往复运动实现压条的运送。
优选的，所述分仓机构包括分仓机架，分仓机架的一端设有驱动电机，驱动电机的出力轴带动主动轮转动，分仓机架的另一端设有从动轮，传送皮带将主动轮和从动轮环绕；
所述分仓机架内设有无杆气缸，无杆气缸与推料板固定连接，压条在推料板的作用下在从传送皮带上被分拣出来。
优选的，所述无杆气缸为三组，每个组无杆气缸上均安装有推料板。
优选的，所述固定夹板为八个，活动夹板也为八个。
本发明还提供了应用上述压条锯切加工中心进行加工的方法，步骤如下：
A、将压条放入送料手内部；
B、送料手将压条压紧，并运送压条至锯切机内；
C、第一组锯切机构对压条进行第一次切割，然后回退；
第二组锯切机构对压条进行第二次切割，然后回退；
两次切割完成后，实现了多根压条的齐头切割；
D、送料手继续送料，两组锯切机构重复步骤C，实现了压条的切断切割；
E、送料手回退，压紧后方的压条，然后向锯切机运送，同时出料手将压条送至分仓机构；
F、分仓机构将压条分拣。
本发明的有益效果是：压条送料采用机械手自动送料，精度高，自动化程度高，节省人工，主机采用电主轴带动组合锯片精度高，并且两组锯片是分开在各自导轨上，分别运行锯切，大大降低崩料的可能，出料采用机械手夹持出料，并且带有自动分拣机构，不需要人工取料，不需人工分拣，大大提高生产效率，降低人工劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中送料手机架的装配图；
图3是图2中送料手部分的配合图；
图4是图2的B-B向剖视图；
图5是图2的俯视图；
图6是本发明中锯切机的内部结构图；
图7是图6的俯视图；
图8是图6的左视图
图9是图8的A-A向剖视图；
图10是本发明中出料手的结构示意图；
图11图10的正视图；
图12是图10的左视图；
图13是图10透视图；
图14是本发明中分仓机构的结构示意图；
图15是图14的右视图；
图16是图14的俯视图；
图中：1、备料架，2、送料手，3、锯切机，4、出料手，5、分仓机构，6、送料手机架，7、限位板；
2-2、电动缸，2-4、托辊，2-5、下定位模板，2-6、上压紧板，2-7、摇臂，2-8、压紧气缸，2-9、送料手滑块，2-10、送料手立板，2-11、送料手底板，2-12、拖链，2-13、上压紧板导向轴，2-14、横向轴；
3-1、电锯固定板，3-2、电锯滑板，3-3、电锯座，3-4、第一电锯，3-5、方导轨，3-6、方导轨，3-7、第二电锯，3-8、第一电锯气缸，3-9、第二电锯气缸，3-10、左支撑板，3-11、右支撑板，3-12、斜支架；
4-1、导轴，4-2、丝杠，4-3、活动夹板，4-4、固定夹板，4-5、滑块，4-6、拉紧气缸，4-7、伺服电机，4-8、活动夹板导轴，4-9、滑板，4-10、出料手底座，4-11、导轨，4-12、拉杆，4-13、螺母，4-14、扣紧板；
5-2、分仓机架，5-3、推料板，5-4、无杆气缸，5-5、导向轴，5-6、传送皮带，5-7、从动轮，5-8、驱动电机；
6-1、送料手机架导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明。
实施例1：一种压条锯切加工中心，其结构参考图1所示：包括送料手机架6，送料手机架6上安装有送料手2；送料手机架6的另一侧具有备料架1，送料手机架6上设有限位板7。
送料手机架6的另一侧依次安装有锯切机3和分仓机构5，分仓机构5靠近锯切机3的一端安装有出料手4；
压条经送料手2送至锯切机3进行锯切，锯切完成后的压条被出料手4运送到分仓机构5上，分仓机构5对出料手4运送来的压条进行分拣。
参考图2-5所示，送料手2包括送料手底板2-11，送料手底板2-11的一侧安装有电动缸2-2。送料手底板2-11上固定连接有送料手立板2-10及压紧气缸2-8和托辊2-4，送料手立板2-10被拖链2-12带动，进行压条的进给与自身的回退；送料手立板2-10的底面安装有送料手滑块2-9，送料手滑块2-9在送料手机架导轨6-1上滑动。
摇臂2-7的一端与送料手立板2-10相铰接，压紧气缸2-8的活塞杆与摇臂2-7相铰接，摇臂2-7的另一端套接有横向轴2-14，横向轴2-14贯穿多个上压紧板2-6；
所述送料手底板2-11上设置有与所述上压紧板2-6相适配的下定位模板2-5，上压紧板2-6与下定位模板2-5之间为用于放置压条的空间；
压紧气缸2-8通过摇臂2-7带动上压紧板2-6上下运动实现压条的压紧与松开，上压紧板2-6在运动的过程中被竖直设置的上压紧板导向轴2-13导向(上压紧板导向轴2-13的底部安装于送料手底板2-11上)。
参考图6-9所示，锯切机3内部设有两个锯切机构，两组锯切机构共用一个电锯座3-3，且电锯座3-3为中空结构；电锯座3-3的两端分别通过左支撑板3-10和右支撑板3-11固定。
每个锯切机构均包括一个位于电锯座3-3一侧的电锯气缸，电锯气缸的活塞杆伸入电锯座3-3内部并与斜支架3-12的一端固定连接，斜支架3-12的另一端通过电锯滑板3-2与电锯固定板3-1相连接(两个电锯滑板3-2的底部均设有一组滑块，每组滑块在方导轨3-5或方导轨3-6上滑动)，电锯固定板3-1上倾斜设置有电锯；
具体来说，电锯气缸包括第一电锯气缸3-8和第二电锯气缸3-9；第一电锯气缸3-8带动第一电锯3-4进给，第二电锯气缸3-9带动第二电锯3-7进给；
电锯在相对应电锯气缸的带动下实现对压条的锯切。
上述两组锯切机构中，两个电锯上锯片的夹角为90°。
参考图10-13所示，所述出料手4包括出料手底座4-10，出料手底座4-10的外侧设有拉紧气缸4-6，拉紧气缸4-6的活塞杆与位于出料手底座4-10内的拉杆4-12固定连接；拉杆4-12上设有多个活动夹板4-3；
所述出料手底座4-10内还固定设置有与所述活动夹板4-3相适配的固定夹板4-4，固定夹板4-4被扣紧板4-14扣紧于出料手底座4-10内部，每个固定夹板4-4均被螺母4-13所紧固。所述拉紧气缸4-6通过拉杆4-12带动活动夹板4-3与固定夹板4-4的相对移动实现压条的夹持与松脱。
为了保证活动夹板4-3能够准确移动，两个横向设置的活动夹板导轴4-8贯穿所有活动夹板4-3，为活动夹板4-3起横向导向作用。
出料手底座4-10下方设有伺服电机4-7，出料手底座4-10的底面还固定连接有滑板4-9，滑板4-9与滑块4-5相连接，滑块4-5带动滑板4-9在安装于分仓机架5-2上的导轨4-11上滑动。同时，伺服电机4-7通过丝杠4-2带动出料手底座4-10往复运动实现压条的运送。且出料手底座4-10上还具有导轴4-1，导轴4-1给出料手底座4-10起导向作用。
优选的，所述固定夹板4-4为八个，活动夹板4-3也为八个。
参考图14-16所示，分仓机构5包括分仓机架5-2，分仓机架5-2的一端设有驱动电机5-8，驱动电机5-8的出力轴带动主动轮转动，分仓机架5-2的另一端设有从动轮5-7，传送皮带5-6将主动轮和从动轮5-7环绕；
出料手4倒挂安装于分仓机架5-2的一端。
所述分仓机架5-2内横向三组设有无杆气缸5-4，每组无杆气缸5-4均被导向轴5-5导向；无杆气缸5-4与推料板5-3固定连接，压条在推料板5-3的作用下在从传送皮带5-6上被分拣出来。
所述无杆气缸5-4为三组，每组无杆气缸5-4上均安装有推料板5-3，能够实现六种不同长度的压条的分拣。分拣原理是：通过驱动电机出力轴的转动，能够计算出传送皮带5-6的转动距离；假设第一种压条的长度为A，那么长度为A的压条就会被传送至第一组无杆气缸5-4的一侧，从而被推料板5-3向一侧推下传送皮带5-6，进入储物箱；假设第二种压条的长度为B，那么长度为B的压条就会被传送至第一组无杆气缸5-4的另一侧，从而被推料板5-3向另一侧推下传送皮带5-6，进入另一个储物箱；因为无杆气缸5-4总共为三组，而每组无杆气缸5-4均可以进行左右两方向的运动，因此实现了六种不同规格压条的分拣(3*2＝6)。
再次参考图1-16所示，本发明还提供了应用上述压条锯切加工中心进行加工的方法，步骤如下：
A、人工从备料架1上取出多根压条，放入送料手2内部；
B、然后上压紧板2-6下压，压紧所有的压条，拖链2-12带动送料手2前进，使压条的头部进入锯切机5内部；
C、第一电锯3-4进给，完成对压条头部的锯切，然后回退；第二电锯3-7进给，完成对压条头部的第二次锯切，然后回退，完成齐头切割；
D、送料手2继续送料，两电锯重复进给与回退，完成压条的切断；
E、上压紧板2-6松开，送料手2回退，上压紧板2-6再次将后续的压条部分压紧，重复步骤D，与之同时，出料手4的拉紧气缸4-6动作，拉杆4-12带动所有的活动夹板4-3横向移动，活动夹板4-3与固定夹板4-4相配合将切断的压条压紧，然后送至分仓机构5的传送皮带5-6上；
F、分仓机构5上的传送皮带5-6运动，将压条运送至设定工位，无杆气缸5-4带动推料板5-3横向移动，将压条推下传送皮带5-6，完成分拣。
采用了上述结构后，本装置只需要人工进行第一次送料，后续的齐头切割、定长切断、定长分拣均可由机器自己执行，极大的提高了压条的切割速度、精度和分拣效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种压条锯切加工中心，其特征在于，包括：
送料手机架，送料手机架上安装有送料手；
送料手机架的另一侧依次安装有锯切机和分仓机构，分仓机构靠近锯切机的一端安装有出料手；
压条经送料手送至锯切机进行锯切，锯切完成后的压条被出料手运送到分仓机构上，分仓机构对出料手运送来的压条进行分拣；
所述送料手包括送料手底板，送料手底板上固定连接有送料手立板及压紧气缸，摇臂的一端与送料手立板相铰接，压紧气缸的活塞杆与摇臂相铰接，摇臂的另一端套接有横向轴，横向轴贯穿上压紧板；
所述送料手底板上设置有与所述上压紧板相适配的下定位模板，上压紧板与下定位模板之间为用于放置压条的空间；
压紧气缸通过摇臂带动上压紧板上下运动实现压条的压紧与松开。
2.根据权利要求1所述的压条锯切加工中心，其特征在于，所述锯切机内部设有两个锯切机构，两个锯切机构共用一个电锯座，且电锯座为中空结构；
每个锯切机构均包括一个位于电锯座一侧的电锯气缸，电锯气缸的活塞杆伸入电锯座内部并与斜支架的一端固定连接，斜支架的另一端通过电锯滑板与电锯固定板相连接，电锯固定板上倾斜设置有电锯；
电锯在电锯气缸的带动下实现对压条的锯切。
3.根据权利要求2所述的压条锯切加工中心，其特征在于，所述出料手包括出料手底座，出料手底座的外侧设有拉紧气缸，拉紧气缸的活塞杆与位于出料手底座内的拉杆固定连接；拉杆上设有多个活动夹板；
所述出料手底座内还固定设置有与所述活动夹板相适配的固定夹板，拉紧气缸通过拉杆带动活动夹板与固定夹板的相对移动实现压条的夹持与松脱。
4.根据权利要求3所述的压条锯切加工中心，其特征在于，所述出料手底座下方设有伺服电机，伺服电机通过丝杠带动出料手底座往复运动实现压条的运送。
5.根据权利要求2所述的压条锯切加工中心，其特征在于，所述分仓机构包括分仓机架，分仓机架的一端设有驱动电机，驱动电机的出力轴带动主动轮转动，分仓机架的另一端设有从动轮，传送皮带将主动轮和从动轮环绕；
所述分仓机架内设有无杆气缸，无杆气缸与推料板固定连接，压条在推料板的作用下在从传送皮带上被分拣出来。
6.根据权利要求5所述的压条锯切加工中心，其特征在于，所述无杆气缸为三组，每组无杆气缸上均安装有推料板。
7.根据权利要求3所述的压条锯切加工中心，其特征在于，所述固定夹板为八个，活动夹板也为八个。
8.一种应用权利要求2-7任一项所述压条锯切加工中心进行加工的方法，其特征在于，步骤如下：
A、将压条放入送料手内部；
B、送料手将压条压紧，并运送压条至锯切机内；
C、第一组锯切机构对压条进行第一次切割，然后回退；第二组锯切机构对压条进行第二次切割，然后回退；两次切割完成后，实现了多根压条的齐头切割；
D、送料手继续送料，两组锯切机构重复步骤C，实现了压条的切断切割；
E、送料手回退，压紧后方的压条，然后向锯切机运送，同时出料手将压条送至分仓机构；
F、分仓机构将压条分拣。
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Effective date of registration: 20160804 Address after: 250014, No. 17, Huayuan Road East head, Licheng District, Shandong, Ji'nan (Xinghe science and Technology Park) Applicant after: Jinan Chen He machine Co., Ltd Address before: 250000 Licheng Road, Licheng District, Shandong, Ji'nan, Hualong Applicant before: Zhao Yansheng |
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