CN110385477A - 一种铝型材45度角的自动锯切设备 - Google Patents

Abstract

本发明为一种铝型材45度角的自动锯切设备，包括送料组件、切割组件及落料组件。所述送料组件包括焊接机架、铺设于焊接机架上方送料方轨组件、托辊、型材夹紧装置、位于焊接机架右侧上方的水平压紧压轮组件及位于焊接机架右侧托辊下方的可升降定位轴组件；所述切割组件包括锯切机架、安装于锯切机架内的锯头组件、用于安放型材的分体式工作台、分体式工作台右侧上方的右侧压辊组件、安装在锯切机架上方的定位升降组件及设于分体式工作台上方中间位置的中间夹紧平移机构；所述落料组件包括落料台和取料机械手。该设备结构简单，可以同时加工两支型材，切割效率高、精度高，成本只有大型锯切中心的30%左右，应用性更广泛，性能更加稳定。

Description

一种铝型材45度角的自动锯切设备

（一）技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，具体为一种铝型材45度角的自动锯切设备。

（二）背景技术

铝型材因其良好的抗腐蚀性等特性被广泛应用于门窗、电子产品的外边框等，为此需要不同型号长度的铝型材，通常是将整根铝型材按一定形状长度进行锯切，传统铝型材锯切时多依赖人工操作，锯切效率低，且人身安全得不到保障，随铝门窗行业的发展，对型材切割的自动化和切割效率的要求越来越高，近年来，多种型材自动切割中心也相继诞生，但总体结构比较复杂，辅助动作过于繁琐，切割效率受到一定影响；同时，由于制造成本过高，造成很多中小型的门窗厂购买比较困难；由于铝型材一般较长，所以定位难度大，定位不好会影响切割精度；在短料切割中，无法取出短料或短料取出工序复杂。

（三）发明内容

针对以上现有技术中存在的问题，本发明提供了一种铝型材45度角的自动锯切设备。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种铝型材45度角的自动锯切设备，包括送料组件、切割组件及落料组件。所述送料组件包括焊接机架、铺设于焊接机架上方送料方轨组件、位于所述送料方轨组件之间的托辊、安装于送料方轨组件上方的型材夹紧装置、位于焊接机架右侧上方的水平压紧压轮组件及位于焊接机架右侧托辊下方的可升降定位轴组件；所述切割组件包括锯切机架、安装于锯切机架内的锯头组件、用于安放型材的分体式工作台、所述分体式工作台右侧上方的右侧压辊组件、安装在锯切机架上方的定位升降组件及设于分体式工作台上方中间位置的中间夹紧平移机构；所述落料组件包括落料台及位于所述落料台上方的取料机械手。

优选的，所述型材夹紧装置包括滑动安装在送料方轨组件上的送料滑板，送料滑板中间位置设有送料中心定位板，送料中心定位板两侧固定有定位块，送料中心定位板两侧设有可活动的机械手夹板，所述机械手夹板外侧连接有夹手气缸，下方滑动连接于送料压紧导轨组件，所述送料滑板一侧还设有送料伺服电机，所述送料伺服电机轴端连接有齿轮，且与铺设在焊接机架上的齿条啮合。

优选的，所述水平压紧压轮组件包括支架，所述支架上方设有压轮升降气缸，压轮升降气缸出轴端连接有压轮连接板，且在压轮连接板与支架上板间设有多根压轮升降导柱，所述压轮连接板两侧固定有压轮压紧气缸、下底面设有压轮导轨，压轮压紧气缸出轴端连接有压轮，且所述压轮上端滑动连接于压轮导轨。

优选的，所述可升降定位轴组件包括安装在焊接机架上的定位轴组件安装靠板，定位轴组件安装靠板，下底面安装有定位轴升降气缸，所述定位轴升降气缸上端连接有定位板及定位轴，定位板与定位轴组件安装靠板间设有多个定位轴导柱。

优选的，所述锯头组件为两套，且沿着型材加工方向并对称安装；所述锯头组件包括安装在锯切机架上的工进底板，工进底板上方铺设有工进导轨，所述工进导轨上滑动连接锯切电机安装板，锯切电机安装板，一端连接有锯头工进气缸。

优选的，所述右侧压辊组件包括固定在分体式工作台上的固定支撑架，固定支撑架上表面滑动连接有压辊固定板，压辊固定板内侧下方装有一个或多个压辊，固定支撑架外侧面设有压辊压紧缸，且压辊压紧缸出轴端连接于压辊固定板。

优选的，所述定位升降组件包括安装在锯切机架上的固定底板，所述固定底板上表面装有定位升降气缸，所述定位升降气缸出轴端连接有固定板，固定板下设有定位，固定板与固定底板间设有多个定位导柱。

优选的，所述中间夹紧平移机构包括安装在锯切机架上的上固定板，固定板下底面设有前后滑轨，滑轨上滑动连接有夹紧底板，夹紧底板下底面设有夹紧方轨，夹紧底板下底面中间位置固定有中间定位板，中间定位板两侧设有与夹紧方轨滑动连接的夹紧板和后夹紧板，夹紧板和后夹紧板下方为工作台板，固定板上底面上装有关于中间定位板对称的两个竖压紧两侧面固定有侧板一，侧板一外侧面安装有夹紧气缸，固定板下底面一侧固定有侧板二，侧板二外侧面装有推料气缸，工作台板一侧面设有出料斗，且出料斗位于推料气缸的对侧面。

优选的，所述落料台包括出料台，出料台一侧面设有推料气缸和与推料气缸平行的多个推料导柱，推料气缸轴端连接有与加工型材同方向且位于出料台上表面的的推块。

优选的，所述取料机械手包括安装在出料台上方的连接梁，所述连接梁下表面上设有取料滑轨，取料滑轨上滑动连接有夹具，连接梁外侧端面固定有取料气缸，取料气缸的轴端固定在所述夹具上。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种铝型材45度角的自动锯切设备，本发明中的型材夹紧装置结构简单，且夹紧方便可靠；水平压紧压轮组件和可升降定位轴组件可对较长的铝型材在推送过程中进行定位，提高定位精度；右侧压辊组件和定位升降组件配合对铝型材进一步定位，提高切割精度；中间夹紧平移机构可以对铝型材进行定位的同时，可以通过推料气缸将成品短料推出，解决短料不易取出的问题。该设备结构简单，可以同时加工两个型材，切割效率高、精度高，成本只有大型锯切中心的30%左右，应用性更广泛，性能更加稳定。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的设备整体结构示意图。

图2为本发明的送料组件主视结构示意图。

图3为本发明的送料组件俯视结构示意图。

图4为本发明的定位轴和水平压紧压轮组件示意图。

图5为本发明的切割组件结构示意图。

图6为本发明的锯头组件主视结构示意图。

图7为本发明的锯头组件侧视结构示意图。

图8为本发明的右侧压辊组件主视结构示意图。

图9为本发明的右侧压辊组件侧视结构示意图。

图10为本发明的定位升降组件主视结构示意图。

图11为本发明的定位升降组件侧视结构示意图。

图12为本发明的中间夹紧平移机构结构示意图。

图13为本发明的落料组件主视结构示意图。

图14为本发明的落料组件俯视结构示意图。

图中，1-送料组件、10-型材夹紧装置、101-送料压紧导轨组件、102-送料中间定位板、103-机械手夹板、104-夹手气缸、105-定位块、106-托辊、107-水平压紧压轮组件、1070-压轮安装板、1071-支架、1072-压轮升降气缸、1073-压轮升降导柱、1074-压轮压紧气缸、1075-压轮导轨、1076-压轮、108-可升降定位轴组件、1081-定位轴导柱、1082-定位轴升降气缸、1083-定位轴组件安装靠板、1084-定位轴、109-送料方轨组件、110-送料伺服气缸、111-送料滑板、112-焊接机架、2-切割组件、20-锯切机架、21-锯头组件、210-锯头工进气缸、211-工进滑轨、212-工进底板、213-锯切电机安装板、22-分体式工作台、23-右侧压辊组件、230-压辊压紧缸、231-固定支撑架、232-压辊、233-压辊固定板、234-滑轨组件、24-定位升降组件、241-定位升降气缸、242-固定底板、243-定位导柱、244-固定板、245-定位、25-中间夹紧平移机构、251-竖压紧、252-上固定板、253-前后滑轨、254-夹紧底板、255-夹紧气缸、256-出料斗、257-夹紧板、258-中间定位板、2513-侧板一、2514-侧板二、259-工作台板、2510-后夹紧板、2511-推料气缸、2512-夹紧方轨、3-落料组件、30-取料机械手、300-落料台、301-连接梁、302-取料滑轨、303-夹具、304-出料台、305-取料气缸、306-推料导柱、307-推料气缸、308-推块。

（五）具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面将结合附图对本发明技术方案做进一步的说明。

参照图1至图3所示，一种铝型材45度角的自动锯切设备，包括送料组件1、切割组件2及落料组件3，所述送料组件1包括焊接机架112、铺设于焊接机架112上方的送料方轨组件109、位于所述送料方轨组件109之间的托辊106、安装于送料方轨组件109上方的型材夹紧装置10、位于焊接机架112右侧上方的水平压紧压轮组件107及位于焊接机架112右侧托辊106下方的可升降定位轴组件108；所述切割组2包括锯切机架20、安装于锯切机架20内的锯头组件21、用于安放型材的分体式工作台22、所述分体式工作台22右侧上方的右侧压辊组件23、安装在锯切机架20上方的定位升降组件24及设于分体式工作台22上方中间位置的中间夹紧平移机构25；所述落料组件3包括落料台300及位于所述落料台上方的取料机械手30。

所述型材夹紧装置10包括滑动安装在送料方轨组件109上的送料滑板111，送料滑板111中间位置设有送料中心定位板102，送料中心定位板102保持在中间位置不动，送料中心定位板102两侧固定有定位块105，送料中心定位板102两侧设有可活动的机械手夹板103，所述机械手夹板103外侧连接有夹手气缸104，下方滑动连接于送料压紧导轨组件101。把两根型材放置在送料中心定位板102两侧并端面贴紧定位块105，夹手气缸104带动机械手夹板103沿着送料压紧导轨组件101往中间运动从而实现型材的夹紧。送料滑板111一侧还设有送料伺服电机110，所述送料伺服电机110轴端内侧端连接有齿轮，与铺设在焊接机架112上的齿条啮合，从而带动型材夹紧装置10沿着送料方轨组件109左右运动。

焊接机架112右侧上方设有水平压紧压轮组件107及位于焊接机架112右侧托辊106下方的可升降定位轴组件108。水平压紧压轮组件107包括支架1071，支架1071安装在焊接机架112上，支架1071上方设有压轮升降气缸1072，压轮升降气缸1072出轴端连接在压轮连接板1070上，且在压轮连接板1070与支架1071上板间设有多根压轮升降导柱1073，所述压轮连接板1070两侧固定有压轮压紧气缸1074、压轮连接板1070下底面设有压轮导轨1075，压轮压紧气缸1074出轴端连接有压轮1076，且所述压轮1076上端滑动连接于压轮导轨1075。可升降定位轴组件108包括安装在焊接机架112上的定位轴组件安装靠板1083，定位轴组件安装靠板1083下底面安装有定位轴升降气缸1082，定位轴升降气缸1082上端连接有定位板及定位轴1084，定位板与定位轴组件安装靠板1083间设有多个定位轴导柱1081。定位轴1084在升降气缸1082的带动下，由定位轴导柱1081导向，上下做升降运动，待机状态下，处于举升状态；送料压板111运动到该位置时，自动降下避让。2套压轮1076分别安装在两侧，在压轮压紧气缸1074的推动下，沿压轮导轨1075做左右运动，和定位轴1084配合，用于型材压紧和松开；送料滑板111运动到该位置时，压轮升降气缸1072收缩，将压轮1076提起实现避让。

所述定位升降组件24包括安装在锯切机架20上的固定底板242，所述固定底板242上表面装有定位升降气缸241，所述定位升降气缸241出轴端连接有固定板244，固定板244下设有定位245，定位245的数量为左右共2个，本实施例中，固定板244与固定底板242间设有多个起到导向作用的定位导柱243，定位导柱243数量为4根。定位升降组件24在定位升降气缸241带动下，可以上下运动，实现送料滑板111的避让。

右侧压辊组件23用于型材上台以后型材的水平方向上与定位升降组件24的定位245相配合，夹紧型材。其包括固定在分体式工作台22上的固定支撑架231，固定支撑架231上表面滑动连接有压辊固定板233，压辊固定板233内侧下方装有一个或多个压辊232，本实施例中为2个，与定位245相对应，且压辊232为无动力辊，可跟随型材的前进转动。固定支撑架231外侧面设有压辊压紧缸230，且压辊压紧缸230下端固定在分体式工作台22上，出轴端连接于压辊固定板233上。右侧压辊组件23前后各一套，在压辊压紧缸230的带动下，前后两根型材被压辊232压紧在定位245上。

锯头组件21为两套，且沿着型材加工方向并对称安装；所述锯头组件21包括安装在锯切机架20上的工进底板212，工进底板212上方铺设有工进导轨211，工进导轨211上滑动连接锯切电机安装板213，锯切电机的侧面安装在锯切电机安装板213，锯头与工作台22呈45度夹角，两个锯头成左右对称放置。锯切电机安装板213一端连接有锯头工进气缸210，锯头工进气缸210下端固定在锯切机架20，在锯头工进气缸210的推动下，锯头在锯切电机带动下可以实现前后切割进给。

中间夹紧平移机构25包括安装在锯切机架20上的上固定板252，固定板252下底面设有前后滑轨253，滑轨253通过滑块滑动连接有夹紧底板254，夹紧底板254下底面设有夹紧方轨2512，夹紧底板254下底面中间位置固定有中间定位板258，中间定位板258两侧设有与夹紧方轨2512滑动连接的夹紧板257和后夹紧板2510，夹紧板257和后夹紧板2510外侧均设有夹紧气缸255，夹紧气缸255固定在侧板一2513的外侧面上，侧板一2513固定在夹紧底板254两侧面上。夹紧板257和后夹紧板2510下方为工作台板259，工作台板259夹紧板257和后夹紧板2510不完全接触。夹紧底板254上底面上装有关于中间定位板258对称的两个竖压紧251，固定板252下底面一侧固定有侧板二2514，侧板二2514外侧面装有推料气缸2511，推料气缸2511轴端与侧板一2513连接。工作台板259一侧面设有出料斗256，且出料斗256位于推料气缸2511的对侧面。两根型材位于中间定位板258的两侧，正常切割时，竖压紧251向下动作压紧型材，夹紧板257和后夹紧板2510在夹紧气缸255的推力下，左右夹紧型材，完成了型材的固定；在进行短料切割时，左右锯头分别切割完毕后，竖压紧251松开，推料气缸2511动作，推动侧板一2513及夹持着短料的装置沿着前后滑轨253向外运动，到位后，夹紧气缸255松开，成品料滑落入出料斗256，推料气缸2511退回，等待下一次切割。

所述取料机械手30包括安装在出料台304上方的连接梁301，连接梁301下方固定在锯切组件上，所述连接梁301下表面上设有取料滑轨302，取料滑轨302上滑动连接有夹具303，夹具303侧面安装有气缸，通过气缸控制夹板实现加工完型材的夹取；连接梁301外侧端面固定有取料气缸305，取料气缸（305）的轴端固定在所述夹具303上。通过取料气缸305缩回，将成品料带出，然后夹具303松开，成品料落在落料台300的一侧，取料气缸305将夹具303推至待机位置。

落料台300包括出料台304，出料台304一侧面设有推料气缸307和与推料气缸（307）平行的多个推料导柱306，推料气缸307轴端连接有与加工型材同方向且位于出料台304上表面的的推块308。推料气缸307通过带动推块308，将成品料推至指定位置。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系（如本发明中左右为型材的轴向方向，其中以夹紧装置10的位置为左端），仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铝型材45度角的自动锯切设备，包括送料组件（1）、切割组件（2）及落料组件（3），其特征在于：所述送料组件（1）包括焊接机架（112）、铺设于焊接机架（112）上方送料方轨组件（109）、位于所述送料方轨组件（109）之间的托辊（106）、安装于送料方轨组件（109）上方的型材夹紧装置（10）、位于焊接机架（112）右侧上方的水平压紧压轮组件（107）及位于焊接机架（112）右侧托辊（106）下方的可升降定位轴组件（108）；所述切割组件（2）包括锯切机架（20）、安装于锯切机架（20）内的锯头组件（21）、用于安放型材的分体式工作台（22）、所述分体式工作台（22）右侧上方的右侧压辊组件（23）、安装在锯切机架（20）上方的定位升降组件（24）及设于分体式工作台（22）上方中间位置的中间夹紧平移机构（25）；所述落料组件（3）包括落料台（300）及位于所述落料台上方的取料机械手（30）。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材45度角的自动锯切设备，其特征在于：所述型材夹紧装置（10）包括滑动安装在送料方轨组件（109）上的送料滑板（111），送料滑板（111）中间位置设有送料中心定位板（102），送料中心定位板（102）两侧固定有定位块（105），送料中心定位板（102）两侧设有可活动的机械手夹板（103），所述机械手夹板（103）外侧连接有夹手气缸（104），下方滑动连接于送料压紧导轨组件（101），所述送料滑板（111）一侧还设有送料伺服电机（110），所述送料伺服电机（110）轴端连接有齿轮，且与铺设在焊接机架（112）上的齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材45度角的自动锯切设备，其特征在于：所述水平压紧压轮组件（107）包括支架（1071），所述支架（1071）上方设有压轮升降气缸（1072），压轮升降气缸（1072）出轴端连接有压轮连接板（1070），且在压轮连接板（1070）与支架（1071）上板间设有多根压轮升降导柱（1073），所述压轮连接板（1070）两侧固定有压轮压紧气缸（1074）、下底面设有压轮导轨（1075），压轮压紧气缸（1074）出轴端连接有压轮（1076），且所述压轮（1076）上端滑动连接于压轮导轨（1075）。

4.根据权利要求1所述的一种铝型材45度角的自动锯切设备，其特征在于：所述可升降定位轴组件（108）包括安装在焊接机架（112）上的定位轴组件安装靠板（1083），定位轴组件安装靠板（1083）下底面安装有定位轴升降气缸（1082），所述定位轴升降气缸（1082）上端连接有定位板及定位轴（1084），定位板与定位轴组件安装靠板（1083）间设有多个定位轴导柱（1081）。

5.根据权利要求1所述的一种铝型材45度角的自动锯切设备，其特征在于：所述锯头组件（21）为两套，且沿着型材加工方向并对称安装；所述锯头组件（21）包括安装在锯切机架（20）上的工进底板（212），工进底板（212）上方铺设有工进导轨（211），所述工进导轨（211）上滑动连接锯切电机安装板（213），锯切电机安装板（213）一端连接有锯头工进气缸（210）。

6.根据权利要求1所述的一种铝型材45度角的自动锯切设备，其特征在于：所述右侧压辊组件（23）包括固定在分体式工作台（22）上的固定支撑架（231），固定支撑架（231）上表面滑动连接有压辊固定板（233），压辊固定板（233）内侧下方装有一个或多个压辊（232），固定支撑架（231）外侧面设有压辊压紧缸（230），且压辊压紧缸（230）出轴端连接于压辊固定板（233）。

7.根据权利要求1所述的一种铝型材45度角的自动锯切设备，其特征在于：所述定位升降组件（24）包括安装在锯切机架（20）上的固定底板（242），所述固定底板（242）上表面装有定位升降气缸（241），所述定位升降气缸（241）出轴端连接有固定板（244），固定板（244）下设有定位（245），固定板（244）与固定底板（242）间设有多个定位导柱（243）。

8.根据权利要求1所述的一种铝型材45度角的自动锯切设备，其特征在于：所述中间夹紧平移机构（25）包括安装在锯切机架（20）上的上固定板（252），固定板（252）下底面设有前后滑轨（253），前后滑轨（253）上滑动连接有夹紧底板（254），夹紧底板（254）下底面设有夹紧方轨（2512），夹紧底板（254）下底面中间位置固定有中间定位板（258），中间定位板（258）两侧设有与夹紧方轨（2512）滑动连接的夹紧板（257）和后夹紧板（2510），夹紧板（257）和后夹紧板（2510）外侧均设有夹紧气缸（255），夹紧气缸（255）固定在位于夹紧底板（254）两侧面的侧板一（2513）的外侧面上，夹紧板（257）和后夹紧板（2510）下方为工作台板（259），夹紧底板（254）上底面上装有关于中间定位板（258）对称的两个竖压紧（251），固定板（252）下底面一侧固定有侧板二（2514），侧板二（2514）外侧面装有推料气缸（2511），推料气缸（2511）轴端固定侧板一（2513）上，在工作台板（259）一侧面设有出料斗（256），且出料斗（256）位于推料气缸（2511）的对侧面。

9.根据权利要求1所述的一种铝型材45度角的自动锯切设备，其特征在于：所述落料台（300）包括出料台（304），出料台（304）一侧面设有推料气缸（307）和与推料气缸（307）平行的多个推料导柱（306），推料气缸（307）轴端连接有与加工型材同方向且位于出料台（304）上表面的的推块（308）。

10.根据权利要求1所述的一种铝型材45度角的自动锯切设备，其特征在于：所述取料机械手（30）包括安装在出料台（304）上方的连接梁（301），所述连接梁（301）下表面上设有取料滑轨（302），取料滑轨（302）上滑动连接有夹具（303），连接梁（301）外侧端面固定有取料气缸（305），取料气缸（305）的轴端固定在所述夹具（303）上。