CN104690756B - 全自动太阳能电池组件削边机 - Google Patents

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Abstract

本发明针对现有技术电池组件修边装置不能适应机械化生产的不足，提供一种可用于生产线的全自动太阳能电池组件削边机，包括电池组件传输单元、电池组件定位单元和电池组件削边单元，电池组件传输单元包括一传输式工作台，电池组件削边单元由削边装置、支撑削边装置的架体和削边装置驱动装置组成，由电池组件传输单元将电池组件传输到工作台上，由电池组件对中单元调整电池组件在工作台上的位置，由削边驱动装置驱动削边装置沿着电池组件的边部行走，由削边装置对电池组件的边部削边，可以实现削边工作的自动化，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，全结构简单。

Description

全自动太阳能电池组件削边机
技术领域
本发明涉及一种全自动太阳能电池组件削边机。
背景技术
太阳能电池组件生产领域中，自动化生产是发展的方向，在此发展过程中，对各种太阳能电池组件生产设备的自动化程度要求越来越高，比如，对太阳能电池组件的修边装置的自动化水平要求也越来越高，但目前，太阳能电池组件修边生产还停留在手工生产阶段，不能适应市场的需求。比如，名称为太阳能电池组件修边器的发明专利，公开了一种修边装置，它包括一刀片和一握柄，它的刀片包括一体成型的安装部和切割部，这种修边装置，结构简单只适用于手工修边，不能进行机械化生产，使得劳动强度高、工作效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术电池组件修边装置不能适应机械化生产的不足，提供一种可用于生产线的全自动太阳能电池组件削边机。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
采用本发明结构的全自动太阳能电池组件削边机，由电池组件传输单元将电池组件传输到工作台上，由电池组件对中单元调整电池组件在工作台上的位置，由削边驱动装置驱动削边装置沿着电池组件的边部行走，由削边装置对电池组件的边部削边，因此可以实现削边工作的自动化，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，全结构简单。
附图说明
图1为本发明全自动太阳能电池组件削边机实施例结构示意图；
图2为本发明全自动太阳能电池组件削边机削边驱动装置实施例结构示意图；
图2.1为图2中H局部放大图；
图3为本发明全自动太阳能电池组件削边机削边装置实施例结构示意图；
图4为本发明全自动太阳能电池组件削边机轴抱紧装置实施例结构示意图；
图5为本发明全自动太阳能电池组件削边机对中单元实施例结构示意图；
图6为本发明全自动太阳能电池组件削边机传输单元实施例结构示意图；
图7为图6的主视图示意图；
图8为图7的俯视图。
附图标记说明
1-架体
201-传输折臂一 202-轴一 203-同步带传送装置一 208-轴二 209-传输折臂二210-折臂气缸 211-电机 212-底架 213-连杆 214-吸盘架 215-同步带传送装置二 216-折臂气缸活塞杆
400-削边装置 401-切削角调整电机 402-减速机 403-电机支架 404-联轴器405-抱紧盘 406-抱紧驱动 407-轴承连接座 408-连接轴 409-气缸二 410-刀片压板411-刀片安装块 412-削边刀 413-抱紧夹 414-机架 431-支撑 432-支座 433-同步带轮434-同步带轮轴 435-滑轨 436-滑块 437-横向电机 438-纵向电机 439-同步带二
601-侧边定位装置 602-吸盘 603-上升气缸 604-侧边定位气缸 605-侧边定位气缸活塞杆 606-传输定位挡块 607-吸盘架 608-吸盘气缸 609-工作台 610-传输定位气缸 611-传输定位挡块 612-传输定位装置 613-传输定位挡块架
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述：
如图1所示，本全自动太阳能电池组件削边机包括电池组件传输单元、电池组件定位单元和电池组件削边单元。由电池组件传输单元将电池组件传输到工作台609上，由电池组件对中单元调整电池组件在工作台上的位置，由削边驱动装置驱动削边装置沿着电池组件的边部行走，由削边装置对电池组件的边部削边。
如图6-8所示，优选的电池组件传输单元包括一传输式工作台609、传输折臂一201、传输折臂二209、折臂转动驱动装置及固定工作台的架体1。工作台609位于传输折臂一201和传输折臂二209间。由传输折臂一201接受前方生产线传送的工件，并传输给传输式工作台609，工件在工作台609上定位并完成修边，已完成修边的工件由工作台609传输给传输折臂二209。在修边前，传输折臂一和传输折臂二均在折臂转动驱动装置的驱动下向下倾斜。
优选传输式工作台609由两条同步带传送装置一203组成，传输折臂一201和传输折臂二209均优选由两条同步带传送装置二215组成，为保证传输折臂与工作台609传送同步，传输折臂一201的前同步带轮和工作台609的后同步带轮均与轴一通过胀套连接，传输式工作台609的前同步带轮和传输折臂二209的后同步带轮均通过胀套与轴二208连接。由轴一202或轴二208连接电机211的输出轴。传输折臂一201的后端和传输折臂二209的前端均为自由端。
优选折臂转动驱动装置为折臂气缸210。由连杆213连接相对设置的两同步带传送装置二215。传输折臂一和传输折臂二分别设置一折臂气缸210，折臂气缸210的缸体固定在底架212上，折臂气缸活塞杆216朝向机外倾斜设置，其端部连接连杆213，折臂气缸缸体位于机内侧，这样传输折臂一201、传输折臂二209可随折臂气缸活塞杆216的伸出升到与传输式工作台609平齐的位置，随着折臂气缸活塞杆216缩回而向下倾斜。
采用本发明结构的电池组件传输单元，在整个传输过程中均采用同步带传送，且在传输折臂二的前端设置有定位气缸，可以适用在长距离传输的生产线上，可保证长距离传送时一次到位，在修边时，传输折臂回落到倾斜位置，因此，废料不会积累在传输折臂上，废料不会对传输装置产生影响，在修边和待修边过程中由吸盘吸附，所以电池组件稳定，不会发生位移，能保证电池组件在工作台上的位置不发生偏移，保证长距离传输。
在修边过程中，由于传输折臂一和传输折臂二均向下倾斜，所以给刀具让出行走空间，可使刀具顺利沿着电池组件的四周修边，保证在修边的过程中不会撞倒刀及其他机构。
如图5所示，本发明优选的电池组件定位单元包括侧边定位装置601和传输定位装置612。侧边定位装置601成对设置，分别设置在工作台609的左、右两侧，每个侧边定位装置601由一侧边定位器和一提升器组成，由提升器升高或降落侧边定位器。优选提升器为上升气缸603，侧边定位器由侧边定位气缸604和传输定位挡块606组成，传输定位挡块606设置在侧边定位气缸活塞杆605的端部。侧边定位气缸活塞杆605与工作台609的中心线垂直设置，且各传输定位挡块606伸出时距离工作台的中心线等距。传输定位装置612设置在工作台609的前端以工件的移动方向为前方，在工作台609的左、右两侧各设置一传输定位装置612，每个传输定位装置612由传输定位气缸610和传输定位挡块611组成，传输定位挡块611通过挡块架设置在传输定位气缸活塞杆的端部。
优选设置工件吸附装置，工件吸附装置优选由吸盘602、吸盘架607和吸盘气缸608组成，吸盘架607设置在吸盘气缸活塞杆的端部，吸盘602设置在吸盘架607上。吸盘活塞杆垂直于定位气缸活塞杆设置。工件吸附装置可设置在工作台的两侧内部，也可设置在工作台的中间。设置工件吸附装置时，工作台可以由架体组成，优选由至少两条同步带传送装置并排设置组成。
工作时，工件被生产线传输到工作台609上，传输到位后传输式工作台停止传输，传输定位气缸活塞杆升起，带动传输定位挡块611升起，对工件进行移动方向上的阻挡定位，与此同时，上升气缸活塞杆伸出，侧边定位气缸活塞杆伸出，由传输定位挡块606对工件进行侧边定位。吸盘602开始吸工件，将工件固定。
优选，侧边定位装置成对设置，为两对，这样设置，当传输定位装置对工件在传送方向上定位后，由侧边定位装置进行侧边定位，定位准确，结构简单。
优选的，电池组件削边单元由削边装置400、支撑削边装置的架体1和削边装置驱动装置组成。如图2及图2.1所示，优选地，削边驱动装置由横向驱动装置和纵向驱动装置组成，横向驱动装置及纵向驱动装置的驱动装置均包括同步带装置及滑动支撑装置，滑动支撑装置由支撑431、滑轨435和支座432组成，支撑通过其下方设置的滑块436与滑轨滑动配合，支座固定设置在支撑上；同步带装置包括同步带轮433、同步带轮轴434及同步带二439，同步带装置的同步带轮轴434与支座432转动连接。在工作台609的左右两侧外分别设置一横向驱动装置，它的滑轨435沿着电池组件的输送方向设置在架体1上，它的同步带二平行设置于滑轨的上方，它横向电机437固定设置在一侧的支座或支撑上并与该侧的同步带轮轴连接，它的同步带二及滑轨的两端分别固定在架体1的前后两端。纵向驱动装置设置在两侧的横向驱动装置的导轨间，它的同步带二和导轨的两端分别固定设置在相对应端的横向驱动装置的支座或支撑上，它的支座固定设置在其支撑上，这样设置，当横向电机437驱动横向驱动装置的同步带轮转动时横向驱动装置的支撑携载纵向驱动装置沿着横向设置的导轨移动。纵向驱动装置的同步带轮轴与纵向电机438连接，由纵向电机驱动其支撑沿导轨移动。削边装置400设置在纵向驱动装置的支撑上。因此，在横向电机的驱动下，横向支撑带动纵向驱动装置及削边装置沿着导轨在工作台609的前端和后端间移动。
如图2、3、4所示，优选地，本削边装置由削边刀412、切削角调整电机、轴抱紧装置组成，由切削角调整电机的输出端通过联轴器404与连接轴408的一端固定连接，连接轴408的另一端连接削边刀412。轴抱紧装置由抱紧盘405可接触连接抱紧盘的两抱紧夹413及抱紧夹驱动406组成，抱紧盘405同轴固定设置在连接轴408外，每个抱紧夹由一抱紧驱动406驱动，两抱紧夹相对设置，优选气缸作一为抱紧夹驱动406，抱紧夹413设置在气缸一活塞杆的端部，当需抱紧时，相对设置的两气缸一活塞杆伸出，与抱紧盘405接触，将抱紧盘抱紧。抱紧驱动固定设置在机架414上。为了使削边刀在进刀时易进入工件，削边刀通过削边刀伸缩装置连接连接轴408。优选削边刀伸缩装置为气缸二409，削边刀为刀片，气缸二活塞杆端部固定设置刀片安装块411，刀片通过刀片压板410固定在刀片安装块411的侧部。优选设置两个刀片，分别固定在刀片安装块的两侧。优选削边刀切削角调整电机为伺服电机或步进电机。
安装时，切削角调整电机通过电机支架固定在机架414上，切削角调整电机的输出轴固定连接减速机的输入轴，由减速机的输出轴通过联轴器404与连接轴408固定连接，连接轴通过轴承及轴承连接座407与机架转动连接。
为了增加切削的稳定性，气缸二为三轴气缸，同样，为了增架抱紧的力度和稳固性，气缸一为三轴气缸。
整个削边机工作时，折臂气缸活塞杆216均伸出到使前传输折臂、后传输折臂两传输折臂与传输工作台平齐的位置，太阳能电池组件由前道工序进入到传输折臂一201的后端而后进入到传输折臂一201上，由同步带传送装置二215将电池组件传送到传输工作台609上，由同步带传送装置一203对电池组件进行传送，当到达传输定位气缸对应的位置时，传输定位气缸伸出，对电池组件进行阻挡定位，由侧边定位装置对电池组件进行对中定位。定位完成后，提升气缸206开始工作提升气缸活塞杆204伸出，将吸盘架升起，吸盘将整个太阳能电池组件吸附固定，折臂气缸收回，使传输折臂一和传输折臂二均收回到倾斜的位置，开始修边工作。当修横向边时，由纵向驱动装置的同步带二和纵向电机将削边装置运送到纵向设置的导轨的一端，而后横向电机工作，带动削边装置进行横向位移，开始进行削边动作，开始时削边刀412位于缩回位置，使其远离工件，切削角调整电机工作，将削边刀转动到易于进刀的角度，气缸一活塞杆伸出，抱紧夹413抱紧抱紧盘405，切削角调整电机停止工作，其轴被紧固。气缸二活塞杆伸出，对工件进刀，削边刀对工件进行切削。当修纵边时，横向同步带二和横向电机将削边装置和纵向驱动装置运送到横向导轨的一端，进行修边工作。

Claims (9)

1.一种全自动太阳能电池组件削边机，其特征在于，包括电池组件传输单元、电池组件定位单元和电池组件削边单元，电池组件传输单元包括一传输式工作台(609)，电池组件削边单元由削边装置(400)、支撑削边装置的架体(1)和削边装置驱动装置组成，由电池组件传输单元将电池组件传输到工作台(609)上，由电池组件对中单元调整电池组件在工作台上的位置，由削边驱动装置驱动削边装置沿着电池组件的边部行走，由削边装置对电池组件的边部削边，所述的电池组件传输单元的工作台(609)的前、后两端分别设置有传输折臂，所述的传输折臂在折臂转动驱动装置的驱动下可以与所述工作台相平齐或向下倾斜设置。
2.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池组件削边机，其特征在于，所述的削边驱动装置由横向驱动装置和纵向驱动装置组成，所述的横向驱动装置及纵向驱动装置的驱动装置均包括同步带装置及滑动支撑装置，滑动支撑装置由支撑(431)、滑轨(435)和支座(432)组成，支撑通过其下方设置的滑块(436)与滑轨滑动配合，支座固定设置在支撑上，同步带装置的同步带轮轴(434)与支座(432)转动连接，在工作台(609)的左右两侧外分别设置一横向驱动装置，两侧的横向驱动装置的同步带轮(433)同轴连接，并由横向电机(437)驱动，在两侧的横向驱动装置的导轨间设置有一纵向驱动装置，纵向驱动装置的导轨和同步带二的两端分别固定在相应侧的横向驱动装置的支撑或支座上，纵向驱动装置由纵向电机(438)驱动，所述的削边装置(400)设置在纵向驱动装置的支撑上。
3.如权利要求1或2所述的一种全自动太阳能电池组件削边机，其特征在于，所述削边装置由削边刀(412)、切削角调整电机(401)和轴抱紧装置组成，切削角调整电机(401)的连接轴(408)固定连接削边刀(412)，所述轴抱紧装置由抱紧盘(405)、抱紧夹(413)和抱紧驱动(406)组成，所述抱紧盘(405)与连接轴(408)同轴固定连接，所述抱紧夹(413)为至少两个，可在抱紧驱动(406)的作用下抱紧或离开抱紧盘(405)，所述抱紧装置固定设置在机架(414)上。
4.如权利要求3所述的一种全自动太阳能电池组件削边机，其特征在于， 所述的抱紧驱动(406)为气缸一，由气缸一活塞杆的端部固定连接抱紧夹(413)，还包括削边刀伸缩装置，由连接轴(408)连接削边刀伸缩装置，由削边刀伸缩装置伸出或缩回削边刀。
5.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池组件削边机，其特征在于，所述的的工作台(609)由至少两条同步带传送装置一(203)并排设置组成，每个所述的传输折臂由并排设置的同步带传送装置二(215)组成，同步带传送装置一(203)的后同步带轮与轴一(202)连接，同步带传送装置一(203)的前同步带轮通过胀套与轴二(208)连接，传输折臂一(201)的前同步带轮通过胀套连接轴一(2)，传输折臂二(209)的后同步带轮通过胀套与轴二(208)连接，所述的折臂转动驱动装置为折臂气缸，传输折臂一和传输折臂二分别在折臂气缸的驱动下以轴一或轴二为轴升起或下降，由电机驱动轴一或轴二转动。
6.如权利要求1所述的一种全自动太阳能电池组件削边机，其特征在于，所述电池组件定位单元由传输定位装置(612)和侧边定位装置(601)组成，在工作台(609)的左右两侧分别设置有所述的侧边定位装置(601)，所述侧边定位装置由提升器和侧边定位器组成，由提升器提升所述的侧边定位器，由侧边定位器对工件进行侧边定位，在工作台(609)的前端两侧分别设置所述传输定位装置(612)，所述传输定位装置由传输定位气缸(610)和设置在传输定位气缸活塞杆顶部的传输定位挡块(611)组成。
7.如权利要求6所述的全自动太阳能电池组件削边机，其特征在于，所述的提升器为上升气缸(603)，所述的侧边定位器为侧边定位气缸(604)，所述侧边定位气缸设置在上升气缸活塞杆的端部，侧边定位气缸活塞杆端部设置传输定位挡块(611)，侧边定位装置(601)设置在同步带外侧。
8.如权利要求1所述的全自动太阳能电池组件削边机，其特征在于，所述电池组件定位单元还包括工件吸附装置，所述工件吸附装置由吸盘(602)、吸盘架(607)和吸盘气缸(608)组成，吸盘架(607)设置在吸盘气缸活塞杆的端部，吸盘(602)设置在吸盘架(607)上，工件吸附装置设置在同步带传送装置的内侧。
9.如权利要求3所述的全自动太阳能电池组件削边机，其特征在于，切削角调整电机(401)为步进电机或伺服电机。
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