CN203459756U - 型材加工先进数控装置 - Google Patents

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CN203459756U CN201320527482.7U CN201320527482U CN203459756U CN 203459756 U CN203459756 U CN 203459756U CN 201320527482 U CN201320527482 U CN 201320527482U CN 203459756 U CN203459756 U CN 203459756U
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林新达
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Abstract

本实用新型提供一种型材加工先进数控装置,包括:机架单元、设置在机架单元上的锯切单元、设置在机架单元上的上料单元、设置在机架单元上的出料单元、设置于机架单元外围的封闭单元及用于对上述各个单元控制的数控单元;锯切单元包括设置于机架单元上且用于锯切型材的两个锯切机头;出料单元设置于机架单元上且位于两个锯切机头之间;封闭单元包括设置于机架单元外围的全封闭密封罩,全封闭密封罩上开设用于输出出料单元传输的锯切完成的型材的视窗和供型材自动滑落的滑槽,其中,滑槽延伸至视窗。通过上述方式,本实用新型能够使加工完成的型材自动出料装车,且加工过程在全封闭空间进行,可防止环境污染。

Description

型材加工先进数控装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及数控机械设备领域,特别涉及一种型材加工先进数控装置。
背景技术
[0002]目前,门窗生产过程中,常用的型材切割工具为双锯头数控锯切设备。现有的双头锯在每个机头上都有安全防护罩,但非全封闭样式,导致在切割型材时,切削下来的料头、料末无法回收,粉尘乱飞。型材锯切完成后,需要手工将型材取下,增加劳动强度。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种型材加工先进数控装置,能够使加工完成的型材自动出料装车,且加工过程在全封闭空间进行,可防止环境污染。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种型材加工先进数控装置,包括:机架单元、设置在机架单元上的锯切单元、设置在机架单元上的上料单元、设置在机架单元上的出料单元、设置于机架单元外围的封闭单元及用于对上述各个单元控制的数控单元;锯切单元包括设置于机架单元上且用于锯切型材的两个锯切机头,一锯切机头可沿机架单元移动,另一锯切机头固定于机架单元上;上料单元包括设置于机架单元上可沿机架单元移动且用于夹取传输需锯切型材至锯切单元的机械手;出料单元设置于机架单元上且位于两个锯切机头之间;封闭单元包括设置于机架单元外围的全封闭密封罩,全封闭密封罩上开设用于输出出料单元传输的锯切完成的型材的视窗和供型材自动滑落的滑槽,其中,视窗设置于全封闭密封罩的侧面,滑槽延伸至视窗。
[0005] 其中,出料单兀包括移动滑板、第一推料气缸、第二推料气缸、型材托板、用于压紧型材托板上锯切完成的型材的压料气缸、第一支架和第二支架;移动滑板一端连接于机架单元,另一端连接于用于推动移动滑板水平移动的第一推料气缸和第一支架;第一支架上设有型材托板,型材托板与其上方的压料气缸之间连有第二支架;第二推料气缸连接于第二支架。
[0006] 其中,封闭单元包括与视窗连接以便控制视窗关闭和开启的推动气缸。
[0007] 其中,装置进一步包括设置于机架单元下方的碎料斗。
[0008] 本实用新型有益效果如下:区别于现有技术,本实用新型型材加工先进数控装置包括数控单元、锯切单元、上料单元、出料单元、封闭单元及机架单元,其中,数控单元、锯切单元、上料单元、出料单元均设置于机架单元上,具体为,锯切单元包括一动一静两个锯切机头,上料单元利用机械手进行上料,出料单元设置于两个锯切机头之间用于传输锯切单元锯切完成的型材,封闭单元为设置于机架单元外围的全封闭密封罩,包括用于输出锯切完成的型材的视窗和供型材自动滑落的滑槽,其中,滑槽延伸至视窗。通过上述方式,本实用新型能够使加工完成的型材自动出料装车,且加工过程在全封闭空间进行,可防止环境污染。附图说明
[0009] 图1是本实用新型型材加工先进数控装置一实施例的侧视图;
[0010] 图2是图1所示实施例的部分俯视图;
[0011] 图3是图1所示实施例中出料单元的结构示意图;
[0012] 图4是图1所示实施例中封闭单元的侧视图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
[0014] 请参阅图1、图2、图3、图4,在图1所示的实施例中,型材加工先进数控装置包括机架单元40、设置在机架单元40上的锯切单元10、设置在机架单元40上的上料单元20、设置在机架单元40上的出料单元30、设置于机架单元40外围的封闭单元50及用于对上述各个单元控制的数控单元(图未示)。
[0015] 其中,锯切单元10包括设置于机架单元40上且用于锯切型材的两个锯切机头11、12,其中,锯切机头11可沿机架单元40移动,而锯切机头12则固定于机架单元40上。
[0016] 上料单元20包括设置于机架单元40上可沿机架单元40移动的机械手21,用于夹取传输需锯切的型材至锯切单元10。
[0017] 出料单元30设置于机架单元40上且位于两个锯切机头11、12之间,用于传输锯切单元10锯切完成的型材。
[0018] 封闭单元50包括全封闭密封罩(未标号),所述全封闭密封罩上开设用于输出出料单元30传输的锯切完成的型材的视窗51和供型材自动滑落出去的滑槽52。其中,视窗51开设于全封闭密封罩的侧面,而滑槽52延伸至视窗51。
[0019] 在本实施例中,如图3所示,出料单元30包括移动滑板31、第一推料气缸32、第二推料气缸33、压料气缸34、第一支架35、第二支架36和型材托板37。具体连接结构如下:
[0020] 移动滑板31 —端连接于机架单兀40,另一端连接于第一推料气缸32和第一支架35,第一推料气缸32用于推动移动滑板31水平移动。
[0021] 第一支架35上设有型材托板37,型材托板37与其上方的压料气缸34之间连有第二支架36,压料气缸34用于压紧型材托板37上锯切完成的型材。
[0022] 第二推料气缸33与第二支架36连接,用于当移动滑板31移动,致使锯切完成的型材移至视窗51时,推动型材移动,使其滑入滑槽52内。
[0023] 出料单元30的具体工作流程为,当锯切单元10对型材锯切完成后,压料气缸34压紧型材托板37上的型材,确保型材在移动过程中不会滑落。第一推料气缸32推动移动滑板31进行移动,进而带动第一支架35和型材托板37移动,当型材托板37上的型材移至视窗51时,视窗51打开,压料气缸34上升,第二推料气缸33推动型材,使其滑至滑槽52内,滑槽52底部可放置拖车,由于出料单元30的自动出料,拖车可自动装车,完全实现自动化,降低劳动强度。
[0024] 如图4所不,视窗51设置于全封闭密封罩的侧面,以便型材的输出。
[0025] 在本实施例中,封闭单元50还包括与视窗51连接的推动气缸,用于控制视窗51的关闭和开启。
[0026] 封边单元50可实现整个工作切割区域的全密封状态,使粉尘不会散落到车间其它地方,满足环保要求。
[0027] 在本实施例中,机架单元40下方还设置有碎料斗60,用于回收碎料头和粉尘等废弃物。
[0028] 在本实施例中,锯切单元10的工作结构为,锯切机头11通过机头滑轨在机头丝杆的作用下水平运动。锯切机头底板上通过转动底板设有锯片支柱,锯片支柱可绕转动底板上连接的定心轴旋转。锯片支柱通过锯片滑轨连接有滑板,滑板上固定设置有通过皮带连接的锯片电机和锯片主轴,锯片电机上设有锯片。滑板与锯片升降气缸的伸缩杆连接。
[0029] 上述设置使锯片可切割型材的大基本面,锯切平稳,进入下一道组角工序时不需翻转基本面,减少加工误差。
[0030] 其中,定心轴一端通过轴承连接在转动底板上,其另一端在转动底板的弧形槽内
转动一定角度。
[0031] 在本实施例中,上料单元20的工作结构为,机械手21的固定卡爪连接在机械手固定板上,机械手固定板连接于设置于机架单元40上的横梁,机械手21的活动卡爪通过连接架与夹料气缸伸缩杆连接,加料升降气缸的伸缩杆与机械手固定板连接。横梁两端通过同步带轮连接有送料移动同步带,横梁上设置有加料移动导轨,加料移动导轨与机械手固定板连接,横梁尾端设有伺服电机。
[0032] 不同尺寸的型材在加料移动导轨上移动时,是靠装设在横梁尾端的伺服电机转动带动送料移动同步带,送料移动同步带再带动机械手21来完成不同尺寸的定位。
[0033] 加料升降气缸还连接有微调手轮,根据型材的大小,可对机械手21进行调节。
[0034] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种型材加工先进数控装置,其特征在于,包括:机架单元、设置在机架单元上的锯切单元、设置在机架单元上的上料单元、设置在机架单元上的出料单元、设置于机架单元外围的封闭单元及用于对上述各个单元控制的数控单元; 所述锯切单元包括设置于机架单元上且用于锯切型材的两个锯切机头,所述一锯切机头可沿机架单元移动,另一锯切机头固定于机架单元上; 所述上料单元包括设置于机架单元上可沿机架单元移动且用于夹取传输需锯切型材至所述锯切单元的机械手; 所述出料单元设置于机架单元上且位于两个锯切机头之间; 所述封闭单元包括设置于机架单元外围的全封闭密封罩,所述全封闭密封罩上开设用于输出所述出料单元传输的锯切完成的型材的视窗和供型材自动滑落的滑槽,其中,所述视窗设置于全封闭密封罩的侧面,所述滑槽延伸至视窗。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述出料单元包括移动滑板、第一推料气缸、第二推料气缸、型材托板、用于压紧型材托板上锯切完成的型材的压料气缸、第一支架和第二支架; 所述移动滑板一端连接于机架单元,另一端连接于用于推动移动滑板水平移动的第一推料气缸和第一支架; 所述第一支架上设有型材托板,型材托板与其上方的压料气缸之间连有第二支架; 所述第二推料气缸连接于第二支架。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述封闭单元包括与所述视窗连接以便控制视窗关闭和开启的推动气缸。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述装置进一步包括设置于所述机架单元下方的碎料斗。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875224A (zh) * 2015-06-12 2015-09-02 赵延胜 一种压条锯切加工中心及方法
CN108188475A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 东莞市恒亚电子科技有限公司 一种机器人分板机

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