CN114311833B - 一种六面盒内盒包面纸的成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种六面盒内盒包面纸的成型装置，包括面纸上料机构，用于将成垛面纸分成单张面纸传送至压合机构，并在单张面纸上涂胶；压合机构，压合机架上安装有面纸输送皮带流线模组，面纸输送皮带流线模组的一侧安装有内盒输送定位组件，内盒输送定位组件的两侧边均安装有机械手组件，机械手组件的上方安装有面纸相机检测组件，面纸输送皮带流线模组的输入端伸入至喷胶辊组件中，面纸输送皮带流线模组的输出端上安装有内盒压紧模组；整形机构，用以将面纸的剩余五面与内盒对应的五面进行贴合，整形机架的一侧安装出料输送组件。优化成型工艺，提高工作效率，通过结构上的改进实现了成倍增速的效果，从而降低加工成本。

Description

一种六面盒内盒包面纸的成型装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种六面盒内盒包面纸的成型装置。

背景技术

现在随着香烟品种的多样化，烟盒的形状也随之有了更多的形式，现有的烟盒为双层包装设计，一层为六面盒内盒，另一层为在六面盒内盒上包裹面纸。

烟盒的成型过程是按照一定的先后顺序从多个方向上依次折叠实现，成型工艺复杂，且现有的烟盒成型机设备运行速度较慢，降低工作效率，从而导致加工成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供实现了成倍增速的效果的六面盒内盒包面纸的成型装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六面盒内盒包面纸的成型装置，包括面纸上料机构，用于将成垛面纸分成单张面纸传送至压合机构，并在单张面纸上涂胶；压合机构，包括压合机架，所述压合机架上安装有面纸输送皮带流线模组，面纸输送皮带流线模组的一侧安装有内盒输送定位组件，内盒输送定位组件的两侧边均安装有机械手组件，机械手组件的上方安装有面纸相机检测组件，面纸输送皮带流线模组的输入端伸入至喷胶辊组件中，面纸输送皮带流线模组的输出端上安装有内盒压紧模组；以及整形机构，包括整形机架，所述整形机架上安装有包面成型组件，用以将面纸的剩余五面与内盒对应的五面进行贴合，整形机架的一侧安装出料输送组件，用于输送完成整形后的六面盒。

进一步的，整形机构，包括整形机架，所述整形机架上安装有包面成型组件，用以将面纸的剩余五面与内盒对应的五面进行贴合，整形机架的一侧安装出料输送组件，用于将完成整形后的六面盒输送至下一工序。

进一步的，包面成型组件，包括成型安装座，所述成型安装座上安装有输料推料组件，输料推料组件的下方从后往前依次安装有出料组件和折边组件，出料组件的出料口位于出料输送组件的上方。

进一步的，输料推料组件，包括安装在成型安装座后端的整形传送组件、安装在成型安装座前端的下压组件、安装在成型安装座的上板底面上的整形滑轨组件以及整形驱动传输组件，所述整形滑轨组件上安装有夹紧推料组件，整形驱动传输组件驱动夹紧推料组件沿整形滑轨组件移动，夹紧推料组件位于整形传送组件的输出端，用以将整形传送组件上的面纸盒推送至下压组件的下方。

进一步的，折边组件，包括整形安装板，所述整形安装板上安装有折边支架，整形安装板的前端安装有后推料组件，折边支架的一侧上部安装有下压折边辊组件，其另一侧安装有下翻折边组件，折边支架上从上往下依次安装有推料组件和下压翻盖组件，下压折边辊组件中具有第一折边通道，下翻折边组件中具有第二折边通道，整形安装座的底面上安装有夹持抬升气缸组件和抬升伺服电机组件，夹持抬升气缸组件正对第一折边通道，抬升伺服电机组件正对第二折边通道，后推料组件正对夹持抬升气缸组件上的面纸盒， 夹持抬升气缸组件伸入第一折边通道，并夹紧面纸盒向下运行，后推料组件正对下降后的面纸盒，将面纸盒推入下压翻盖组件，送入抬升伺服电机组件，抬升伺服电机组件抬升，推料组件推动成型六面盒至出料组件。

进一步的，面纸上料机构，包括面纸输送机架，所述面纸输送机架上从前往后依次安装有发卡模组、面纸前端输送组件以及喷胶辊组件，发卡模组将成垛面纸分成单张面纸并输送至面纸前端输送组件，面纸前端输送组件将单张面纸输送至喷胶辊组件进行喷胶，并输送至压合机构的吸风皮带上。

进一步的，内盒输送定位组件，包括内盒入料流水线模组和内盒分料框架，所述内盒入料流水线模组与内盒分料框架之间为垂直设置，内盒分料框架的上板面上开设有拨动通孔，内盒分料框架的上板面的两端均安装有内盒限位机构，内盒分料框架的上板面的中间位置处安装有内盒定位组件，用于限定从内盒入料流水线模组上输送的内盒的位置，内盒分料框架的下板面上安装有滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠传动机构上安装有与内盒限位机构相对应设置的拨爪气缸，拨爪气缸的输出端安装有插入拨动通孔的拨爪，并将内盒定位组件处的内盒拨动至内盒限位机构。

进一步的，内盒压紧模组，包括内盒压紧气缸和安装座，所述安装座的四角上均安装有内盒压紧导向柱，安装座的中间位置处安装有内盒压紧气缸，内盒压紧导向柱上套设有安装板，安装板上安装有压紧块组件，内盒压紧气缸的输出端与安装板连接，用于驱动压紧块组件上下移动。

进一步的，发卡模组，包括上纸侧板组件，所述上纸侧板组件的尾端安装有分纸加速轴和分纸驱动组件，分纸驱动组件分别与分纸加速轴和输送组件连接，并同时驱动两者旋转；上纸侧板组件的中间位置安装有输送组件，输送组件上放置有成垛面纸，输送组件的前端安装有托纸安装连接杆，托纸安装连接杆上安装有脱纸调整组件，用于对输送组件上的成垛面纸进行调整，输送组件的中后端安装有分纸组件，用以将成垛面纸分成单张面纸，并通过输送组件将单张面纸输送至下一工序。

进一步的，喷胶辊组件，包括胶辊支架、胶辊驱动组件，所述胶辊支架上从前往后依次安装有接胶包胶胶辊和胶辊，接胶包胶胶辊与胶辊的辊面之间相互贴合，胶辊驱动组件的输出端与胶辊连接，并驱动胶辊转动，胶辊的下方设有面纸惰轮，胶辊与面纸惰轮之间具有供单张面纸通过的间隙，胶辊的后端安装有放卷纸安装轴，放卷纸安装轴上安装有刮刀组件，用于将面纸从胶辊上刮下， 胶辊支架上还安装有胶斗，胶斗的出胶口正对接胶包胶胶辊与胶辊的接触处。

本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，优化成型工艺，提高工作效率，通过结构上的改进实现了成倍增速的效果，从而降低加工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的结构示意图；

图2是本发明整形机构的结构示意图；

图3是本发明图2中输料推料组件的结构示意图；

图4是本发明图3另一方向的结构示意图；

图5是本发明图2中折边组件的结构示意图；

图6是本发明图5另一方向的结构示意图；

图7是本发明压合机构的结构示意图；

图8是本发明图7中内盒输送定位组件的结构示意图；

图9是本发明图8另一方向的结构示意图；

图10是本发明图7中内盒压紧模组的结构示意图；

图11是本发明面纸上料机构的结构示意图；

图12是本发明图11中发卡模组的结构示意图；

图13是本发明图12另一方向的结构示意图；

图14是本发明图11中面纸前端输送组件的结构示意图；

图15是本发明图14另一方向的结构示意图；

图16是本发明图11中喷胶辊组件的结构示意图；

图17是本发明图16另一方向的结构示意图；

图中：1. 面纸输送机架，2. 上纸侧板组件，3. 托纸安装连接杆，4. 脱纸调整组件，5. 分纸电机，6. 分纸皮带主动轴，7. 分纸加速轴，9. 分纸张紧轴，10. 皮带轴承支撑组件，11. 皮带传送组件，12. 分纸横板，13. 分纸气缸，14. 分纸入料口挡板，15. 分纸刀，16. 摩擦分料组件，17. 胶辊支架，18. 胶辊驱动组件，19. 接胶包胶胶辊，20. 胶辊，21. 面纸惰轮，22. 放卷纸安装轴，23. 胶斗，24. 包胶辊调节组件，25. 惰轮调节组件，26. 刮刀组件，27. 固定框架组件，28. 面纸皮带组件，29. 气缸，30. 面纸输送驱动组件，31. 固定端输送挡边组件，32. 伸缩皮带滑动组件，33. 伸缩压轮组件，34. 滑轨组件，35.内盒压紧气缸，36. 安装座，37. 内盒压紧导向柱，38. 安装板，39. 压紧块组件，40. 内盒入料流水线模组，41. 内盒分料框架，42. 拨动通孔，43. 内盒限位机构，44. 滚珠丝杠传动机构，45. 拨爪气缸，46. 内盒定位组件，47. 拨爪，48. 不明内盒排料箱，49. 整形驱动传输组件，50. 整形滑轨组件，51. 夹紧推料组件，52. 后推料组件，53. 下压折边辊组件，54. 整形传送组件，55. 下压组件，56. 夹持抬升气缸组件，57. 推料组件，58. 下压翻盖组件，59. 下翻折边组件，60. 抬升伺服电机组件，100. 面纸上料机构，101. 发卡模组，102. 面纸前端输送组件，103. 喷胶辊组件，104. 压合机构，105. 压合机架，106. 面纸输送皮带流线模组，107. 内盒压紧模组，108. 机械手组件，109. 面纸相机检测组件，110.内盒输送定位组件，111. 整形机构，112. 整形机架，113. 包面成型组件，114. 出料输送组件，115. 输料推料组件，116. 折边组件，117. 出料组件。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

六面盒分为面纸和内盒，面纸分为正面、背面、背面长度方向折边、背面宽度方向折边、正面长度方向折边、正面宽度方向折边以及折耳。

同时本申请中的前后是根据面纸行进的方向区分的。

如图1～17所示的一种六面盒内盒包面纸的成型装置，包括面纸上料机构100，用于将成垛面纸分成单张面纸传送至压合机构104，并在单张面纸上涂胶；

压合机构104，包括压合机架105，所述压合机架105上安装有面纸输送皮带流线模组106，面纸输送皮带流线模组106为吸风皮带组件，涂胶后的面纸通过负压吸风组件将其吸附到具有吸风孔的皮带上，面纸输送皮带流线模组106的一侧安装有内盒输送定位组件110，内盒输送定位组件110的两侧边均安装有机械手组件108，机械手组件108的上方安装有面纸相机检测组件109，机械手组件108为现有技术，每个机械手组件108负责一个输送工位，每组机械手组件108具有两个机械手，一个机械手放置内盒，另一个机械手去抓取内盒输送定位组件110上的内盒，面纸相机检测组件109也为现有技术，只需达到检测涂胶后面纸位置即可，面纸相机检测组件109位于面纸输送皮带流线模组106的正上方，并传输至机械手组件108，将机械手组件108抓取的内盒精准的放置到涂胶后面纸上，面纸输送皮带流线模组106的输入端伸入至喷胶辊组件103中，面纸输送皮带流线模组106的输出端上安装有内盒压紧模组107，形成面纸盒；

以及整形机构111，包括整形机架112，所述整形机架112上安装有包面成型组件113，用以将面纸的剩余五面与内盒对应的五面进行贴合，整形机架112的一侧安装出料输送组件114，用于输送完成整形后的六面盒。

如图2所示，整形机构111，包括整形机架112，所述整形机架112上安装有包面成型组件113，用以将面纸的剩余五面与内盒对应的五面进行贴合，整形机架112的一侧安装出料输送组件114，用于将完成整形后的六面盒输送至下一工序。

包面成型组件113，包括成型安装座，所述成型安装座上安装有输料推料组件115，输料推料组件115的下方从后往前依次安装有出料组件117和折边组件116，出料组件117的出料口位于出料输送组件114的上方。

如图3～4所示，输料推料组件115，包括安装在成型安装座后端的整形传送组件54、安装在成型安装座前端的下压组件55、安装在成型安装座的上板底面上的整形滑轨组件50以及整形驱动传输组件49，所述整形滑轨组件50上安装有夹紧推料组件51，整形驱动传输组件49驱动夹紧推料组件51沿整形滑轨组件50移动，成型安装座的上板底面上安装有限制夹紧推料组件51位移行程的限位块，夹紧推料组件51位于整形传送组件54的输出端，用以将整形传送组件54上的面纸盒推送至下压组件55的下方。

如图5～6所示，折边组件116，包括整形安装板，所述整形安装板上安装有折边支架，整形安装板的前端安装有后推料组件52，折边支架的一侧上部安装有下压折边辊组件53，其另一侧安装有下翻折边组件59，折边支架上从上往下依次安装有推料组件57和下压翻盖组件58，

下压翻盖组件58、后推料组件52、夹持抬升气缸组件56的夹持治具和抬升伺服电机组件60的夹持治具均在同一水平面上，

下压折边辊组件53中具有第一折边通道，下翻折边组件59中具有第二折边通道，该折边通道的长宽与六面盒的长宽一致，整形安装座的底面上安装有夹持抬升气缸组件56和抬升伺服电机组件60，夹持抬升气缸组件56正对第一折边通道，抬升伺服电机组件60正对第二折边通道，后推料组件52正对夹持抬升气缸组件56上的面纸盒， 夹持抬升气缸组件56伸入第一折边通道，并夹紧面纸盒向下运行，后推料组件52正对下降后的面纸盒，将面纸盒推入下压翻盖组件58，送入抬升伺服电机组件60，抬升伺服电机组件60抬升，推料组件57推动成型六面盒至出料组件117。

如图11所示，面纸上料机构100，包括面纸输送机架1，所述面纸输送机架1上从前往后依次安装有发卡模组101、面纸前端输送组件102以及喷胶辊组件103，发卡模组101将成垛面纸分成单张面纸并输送至面纸前端输送组件102，面纸前端输送组件102将单张面纸输送至喷胶辊组件103进行喷胶，并输送至压合机构104的吸风皮带上。

如图8～9所示，内盒输送定位组件110，内盒输送定位组件110的横向截面形状呈“T”字型，包括内盒入料流水线模组40和内盒分料框架41，所述内盒入料流水线模组40与内盒分料框架41之间为垂直设置，内盒入料流水线模组40的输送面与内盒分料框架41的上板面在同一水平面上，内盒分料框架41与面纸输送皮带流线模组106之间为平行设置，内盒入料流水线模组40与六面盒内盒成型装置连接，用于接过内盒并将内盒朝向内盒分料框架41输送，内盒入料流水线模组40与内盒分料框架41的相交处安装有不明内盒排料箱48，

内盒分料框架41的上板面上开设有拨动通孔42，内盒分料框架41的上板面的两端均安装有内盒限位机构43，内盒分料框架41的上板面的中间位置处安装有内盒定位组件46，用于限定从内盒入料流水线模组40上输送的内盒的位置，

内盒分料框架41的下板面上安装有滚珠丝杠传动机构44，滚珠丝杠传动机构44上安装有与内盒限位机构43相对应设置的拨爪气缸45，拨爪气缸45的输出端安装有插入拨动通孔42的拨爪47，并将内盒定位组件46处的内盒拨动至内盒限位机构43。

如图10所示，内盒压紧模组107，包括内盒压紧气缸35和安装座36，所述安装座36的四角上均安装有内盒压紧导向柱37，安装座36的中间位置处安装有内盒压紧气缸35，内盒压紧导向柱37上套设有安装板38，安装板38上安装有压紧块组件39，内盒压紧气缸35的输出端与安装板38连接，用于驱动压紧块组件39上下移动。

如图12～13所示，发卡模组101，包括上纸侧板组件2，所述上纸侧板组件2的尾端安装有分纸加速轴7和分纸驱动组件5，分纸驱动组件5分别与分纸加速轴7和输送组件连接，并同时驱动两者旋转；

上纸侧板组件2的中间位置安装有输送组件，输送组件上放置有成垛面纸，输送组件的前端安装有托纸安装连接杆3，托纸安装连接杆3上安装有脱纸调整组件4，用于对输送组件上的成垛面纸进行调整，输送组件的中后端安装有分纸组件，用以将成垛面纸分成单张面纸，并通过输送组件将单张面纸输送至下一工序。

其中，分纸驱动组件5通过安装座安装在上纸侧板组件2上，分纸驱动组件5的输出端安装有主动齿轮，分纸加速轴7、分纸皮带主动轴6的端头部均安装从动齿轮，主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合，带动分纸加速轴7、分纸皮带主动轴6同时转动。

输送组件包括分纸皮带主动轴6、分纸张紧轴9以及若干皮带轴承支撑组件10，所述分纸皮带主动轴6与分纸加速轴7平行设置，分纸皮带主动轴6与分纸张紧轴9之间安装皮带轴承支撑组件10，分纸皮带主动轴6与分纸张紧轴9之间安装有若干皮带传送组件11，每组皮带传送组件11的两侧均安装有分纸入料口挡板14，每组皮带传送组件11上放置有成垛面纸，并将成垛面纸向分纸组件输送，并将分纸后的单张面纸输送至下分纸加速轴7。

分纸组件包括分纸横板12、分纸气缸13以及分纸刀15，所述分纸横板12的前板面上安装有分纸气缸13，分纸刀15通过滑轨组件17安装在分纸气缸13上，分纸气缸13驱动分纸刀15上下移动，分纸刀15的底面与皮带传送组件11中皮带的表面之间的间距为单张面纸的厚度，分纸横板12的背板面上安装有摩擦分料组件16，摩擦分料组件16与分纸加速轴7配合送纸。

另外，如图14～15所示，面纸前端输送组件102，包括固定框架组件27和面纸输送驱动组件30，所述的固定框架组件27上安装有面纸皮带组件28，面纸皮带组件28沿面纸输送方向安装，面纸输送驱动组件30与面纸皮带组件28连接，并驱动面纸皮带组件28转动，

固定框架组件27的输入端框架上安装有固定端输送挡边组件31，固定框架组件27的输出端框架上安装有滑轨组件34，滑轨组件34上安装有伸缩皮带滑动组件32，固定端输送挡边组件31与伸缩皮带滑动组件32之间通过伸缩压轮组件33连接，

固定框架组件27的输入端的下方安装有气缸29，气缸29的伸缩端与伸缩皮带滑动组件32连接，驱动伸缩皮带滑动组件32在滑轨组件34上滑动，

固定端输送挡边组件31、伸缩皮带滑动组件32以及伸缩压轮组件33均位于面纸皮带组件28中皮带的上方。

如图16～17所示，喷胶辊组件103，包括胶辊支架17、胶辊驱动组件18，所述胶辊支架17上从前往后依次安装有接胶包胶胶辊19和胶辊20，接胶包胶胶辊19与胶辊20的辊面之间相互贴合，胶辊驱动组件18的输出端与胶辊20连接，并驱动胶辊20转动，

胶辊20的下方设有面纸惰轮21，胶辊20与面纸惰轮21之间具有供单张面纸通过的间隙，

胶辊20的后端安装有放卷纸安装轴22，放卷纸安装轴22上安装有刮刀组件26，用于将面纸从胶辊20上刮下，

胶辊支架17上还安装有胶斗23，胶斗23的出胶口正对接胶包胶胶辊19与胶辊20的接触处。

接胶包胶胶辊19的安装在包胶辊调节组件24上，包胶辊调节组件24安装在胶辊支架17两内侧面上，用以调节接胶包胶胶辊19与胶辊20之间漏胶的间隙，同时两者之间的两端部还安装有挡胶块，有效防止胶水从两辊之间流出。

胶辊支架17上安装有惰轮调节组件25，惰轮调节组件25上安装有面纸惰轮21，用于调节面纸惰轮21与胶辊20之间的间距，以适用于不同厚度的面纸。

工作过程：

工作前，将分纸刀15与皮带传送组件11中皮带的上表面之间的间隙调整成仅供单张面纸通过的间距，同时，面纸惰轮21余胶辊20之间的间隙也为单张面纸通过的间距；本申请具有2个工位。

步骤1：将成垛的面纸放置在两个传送工位中的皮带传送组件11上，分纸驱动组件5启动，同时驱动皮带传动组件11动作，同时也驱动分纸皮带主动轴6同时转动，当成垛的面纸传送到分纸刀15时，分纸刀15挡住成垛的面纸，皮带传送组件11只带动成垛面纸中最底面的单张面纸继续向前传送至分纸皮带主动轴6，同时摩擦分料组件16压在该单张面纸上，将的单张面纸传输至固定端输送挡边组件31；

步骤2：面纸输送驱动组件30启动，将步骤1中的单张面纸传送至喷胶辊组件；

步骤3：胶辊驱动组件18启动，驱动胶辊20转动，胶斗23内的胶水流出，掉落到单张面纸上，完成单张面纸的喷胶；

步骤4：面纸输送皮带流线模组106中的皮带接过喷胶后的单张面纸，并继续往前输送，此时，内盒输送定位组件110将内盒输送至内盒定位组件46处，然后，滚珠丝杠传送机构44位移，当滚珠丝杠传送机构44向前移动时，后端拨爪气缸45向中间位置处的内盒靠近，同时，前端拨爪气缸45启动，拨爪47上升，分开内盒，推动内盒向前移动，直至与内盒限位机构43接触、定位，等待前端的机械手组件108中的其中一个机械手进行抓取，面纸相机检测组件109进行位置检测，确保内盒精准的放置到喷胶后的单张面纸上【即面纸的背面与内盒的背面胶合】；

当滚珠丝杠传送机构44向后移动时，前端拨爪气缸45向中间位置处的内盒靠近，同时，后端拨爪气缸45启动，拨爪47上升，分开内盒，推动内盒向前移动，直至与内盒限位机构43接触、定位，等待前端的机械手组件108中的其中一个机械手进行抓取，面纸相机检测组件109进行位置检测，确保内盒精准的放置到喷胶后的单张面纸上；

步骤5：面纸输送皮带流线模组106继续移动，将带内盒的单张面纸向内盒压紧模组107输送，检测到带内盒的单张面纸到位后，内盒压紧气缸35启动，带动压紧块组件39下压，将内盒与面纸的底面压合，完成面纸一面与内盒对应面之间的贴合，形成面纸盒；

步骤6：整形传送组件54启动，接过步骤5中得到的面纸盒，并将面纸盒向前继续输送，与此同时，整形驱动传输组件49启动，驱动夹紧推料组件51后移，推动整形传送组件54上的一个面纸盒向下压组件55移动；

步骤7：夹持抬升气缸组件56抬升，夹持抬升气缸组件56的夹持治具接过夹紧推料组件51推动的面纸盒，同时下压组件55下降，将面纸盒向下推动对面纸盒施加下压力，夹持抬升气缸组件56下降，面纸盒经过下压折边辊组件53，使得面纸背面两长度方向折边、背面两宽度方向折边均与内盒对应侧面胶合，同时面纸正面顺时针翻转，与内盒呈垂直状态；

步骤8：后推料组件52气动，后推料组件52将夹持抬升气缸组件56夹纸治具上的面纸盒向后推动，送入到下压翻盖组件58，下压翻盖组件58将面纸的正面、两个折耳贴合在内盒对应的正面上，再继续向后推动，直至送入到抬升伺服电机组件60的夹持治具上；

步骤9：抬升伺服电机组件60启动，向上抬升，面纸盒经过下翻折边组件59，将未贴合的面纸正面长度方向折边、两个正面宽度方向折边与内盒对应面进行贴合，此时，面纸与内盒完成全部胶合，形成六面盒成品；

步骤10：推料组件57动作，将抬升伺服电机组件60中夹纸治具中的成型六面盒推出，送入出料组件117；

步骤10：出料组件117动作，将成型六面盒输送至出料输送组件114出料输送组件114将成品六面盒输送至下一工序，如此往复。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (7)

1.一种六面盒内盒包面纸的成型装置，其特征在于：包括，

面纸上料机构（100），用于将成垛面纸分成单张面纸传送至压合机构（104），并在单张面纸上涂胶；

压合机构（104），包括压合机架（105），所述压合机架（105）上安装有面纸输送皮带流线模组（106），面纸输送皮带流线模组（106）的一侧安装有内盒输送定位组件（110），内盒输送定位组件（110）的两侧边均安装有机械手组件（108），机械手组件（108）的上方安装有面纸相机检测组件（109），面纸输送皮带流线模组（106）的输入端伸入至喷胶辊组件（103）中，面纸输送皮带流线模组（106）的输出端上安装有内盒压紧模组（107）；

所述的内盒输送定位组件（110），包括内盒入料流水线模组（40）和内盒分料框架（41），所述内盒入料流水线模组（40）与内盒分料框架（41）之间为垂直设置，内盒分料框架（41）的上板面上开设有拨动通孔（42），内盒分料框架（41）的上板面的两端均安装有内盒限位机构（43），内盒分料框架（41）的上板面的中间位置处安装有内盒定位组件（46），用于限定从内盒入料流水线模组（40）上输送的内盒的位置，

内盒分料框架（41）的下板面上安装有滚珠丝杠传动机构（44），滚珠丝杠传动机构（44）上安装有与内盒限位机构（43）相对应设置的拨爪气缸（45），拨爪气缸（45）的输出端安装有插入拨动通孔（42）的拨爪（47），并将内盒定位组件（46）处的内盒拨动至内盒限位机构（43）；

以及，

整形机构（111），包括整形机架（112），所述整形机架（112）上安装有包面成型组件（113），用以将面纸的剩余五面与内盒对应的五面进行贴合，整形机架（112）的一侧安装出料输送组件（114），用于输送完成整形后的六面盒；

所述的包面成型组件（113），包括成型安装座，所述成型安装座上安装有输料推料组件（115），输料推料组件（115）的下方从后往前依次安装有出料组件（117）和折边组件（116），出料组件（117）的出料口位于出料输送组件（114）的上方；

所述的输料推料组件（115），包括安装在成型安装座后端的整形传送组件（54）、安装在成型安装座前端的下压组件（55）、安装在成型安装座的上板底面上的整形滑轨组件（50）以及整形驱动传输组件（49），所述整形滑轨组件（50）上安装有夹紧推料组件（51），整形驱动传输组件（49）驱动夹紧推料组件（51）沿整形滑轨组件（50）移动，夹紧推料组件（51）位于整形传送组件（54）的输出端，用以将整形传送组件（54）上的面纸盒推送至下压组件（55）的下方。

2.如权利要求1所述的一种六面盒内盒包面纸的成型装置，其特征在于：所述的整形机构（111），包括整形机架（112），所述整形机架（112）上安装有包面成型组件（113），用以将面纸的剩余五面与内盒对应的五面进行贴合，整形机架（112）的一侧安装出料输送组件（114），用于将完成整形后的六面盒输送至下一工序。

3.如权利要求1所述的一种六面盒内盒包面纸的成型装置，其特征在于：所述的折边组件（116），包括整形安装板，所述整形安装板上安装有折边支架，整形安装板的前端安装有后推料组件（52），折边支架的一侧上部安装有下压折边辊组件（53），其另一侧安装有下翻折边组件（59），折边支架上从上往下依次安装有推料组件（57）和下压翻盖组件（58），

下压折边辊组件（53）中具有第一折边通道，下翻折边组件（59）中具有第二折边通道，整形安装座的底面上安装有夹持抬升气缸组件（56）和抬升伺服电机组件（60），夹持抬升气缸组件（56）正对第一折边通道，抬升伺服电机组件（60）正对第二折边通道，后推料组件（52）正对夹持抬升气缸组件（56）上的面纸盒， 夹持抬升气缸组件（56）伸入第一折边通道，并夹紧面纸盒向下运行，后推料组件（52）正对下降后的面纸盒，将面纸盒推入下压翻盖组件（58），送入抬升伺服电机组件（60），抬升伺服电机组件（60）抬升，推料组件（57）推动成型六面盒至出料组件（117）。

4.如权利要求1所述的一种六面盒内盒包面纸的成型装置，其特征在于：所述的面纸上料机构（100），包括面纸输送机架（1），所述面纸输送机架（1）上从前往后依次安装有发卡模组（101）、面纸前端输送组件（102）以及喷胶辊组件（103），发卡模组（101）将成垛面纸分成单张面纸并输送至面纸前端输送组件（102），面纸前端输送组件（102）将单张面纸输送至喷胶辊组件（103）进行喷胶，并输送至压合机构（104）的吸风皮带上。

5.如权利要求1所述的一种六面盒内盒包面纸的成型装置，其特征在于：所述的内盒压紧模组（107），包括内盒压紧气缸（35）和安装座（36），所述安装座（36）的四角上均安装有内盒压紧导向柱（37），安装座（36）的中间位置处安装有内盒压紧气缸（35），内盒压紧导向柱（37）上套设有安装板（38），安装板（38）上安装有压紧块组件（39），内盒压紧气缸（35）的输出端与安装板（38）连接，用于驱动压紧块组件（39）上下移动。

6.如权利要求4所述的一种六面盒内盒包面纸的成型装置，其特征在于：所述的发卡模组（101），包括上纸侧板组件（2），所述上纸侧板组件（2）的尾端安装有分纸加速轴（7）和分纸驱动组件（5），分纸驱动组件（5）分别与分纸加速轴（7）和输送组件连接，并同时驱动两者旋转；

上纸侧板组件（2）的中间位置安装有输送组件，输送组件上放置有成垛面纸，输送组件的前端安装有托纸安装连接杆（3），托纸安装连接杆（3）上安装有脱纸调整组件（4），用于对输送组件上的成垛面纸进行调整，输送组件的中后端安装有分纸组件，用以将成垛面纸分成单张面纸，并通过输送组件将单张面纸输送至下一工序。

7.如权利要求4所述的一种六面盒内盒包面纸的成型装置，其特征在于：所述的喷胶辊组件（103），包括胶辊支架（17）、胶辊驱动组件（18），所述胶辊支架（17）上从前往后依次安装有接胶包胶胶辊（19）和胶辊（20），接胶包胶胶辊（19）与胶辊（20）的辊面之间相互贴合，胶辊驱动组件（18）的输出端与胶辊（20）连接，并驱动胶辊（20）转动，

胶辊（20）的下方设有面纸惰轮（21），胶辊（20）与面纸惰轮（21）之间具有供单张面纸通过的间隙，

胶辊（20）的后端安装有放卷纸安装轴（22），放卷纸安装轴（22）上安装有刮刀组件（26），用于将面纸从胶辊（20）上刮下，

胶辊支架（17）上还安装有胶斗（23），胶斗（23）的出胶口正对接胶包胶胶辊（19）与胶辊（20）的接触处。

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