CN219407130U - 流延膜包装用开箱机及流延膜包装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种流延膜包装用开箱机及流延膜包装生产线，其中，通过使第一驱动件驱动第二支撑件运动，使第一支撑件与第二支撑件的间距与所放置折叠纸箱的尺寸相匹配，通过使第三驱动件驱动第一导引件升降，使第一导引件与支撑导引件之间的间距与所通过纸箱的高度尺寸相匹配，第二导引件随第一导引件运动以在Z方向上与储料机构之间的间距与所通过纸箱的高度尺寸相匹配，通过使第二驱动件驱动开箱机构沿X方向运动，使开箱机构适配于对各种尺寸的纸箱执行开箱操作，由于第一、第二及第三驱动件均与控制中心通信连接，从而控制中心可以同步控制驱动机构中各驱动件动作，使整机适配于多种尺寸的纸箱的储料、开箱及导引，调整操作简单快捷且效率较高。

Description

流延膜包装用开箱机及流延膜包装生产线

技术领域

本申请涉及流延膜包装设备技术领域，特别是涉及一种流延膜包装用开箱机及流延膜包装生产线。

背景技术

目前的流延膜包装生产线中，开箱机中各机构共同配合将折叠的纸箱张开，以方便后续对纸箱内装入流延膜料卷。当流延膜料卷的长度尺寸改变时，所需纸箱的尺寸就要随之改变，此时就需要人工手动对开箱机的各机构进行高度、位置等的调整，以满足目标纸箱的开箱需要，而人工操作调整的方式会导致调整操作耗时耗力、效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种调整操作较为容易且效率较高的流延膜包装用开箱机，同时还提供一种流延膜包装生产线。

一种流延膜包装用开箱机，包括控制中心、机架、储料机构、开箱机构、导引机构及驱动机构；所述储料机构包括第一支撑件及第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间形成储放折叠纸箱的空间；所述导引机构包括支撑导引件、第一导引件及第二导引件，所述支撑导引件与所述第一导引件沿Z方向间隔设置，并在两者之间形成供纸箱导出的空间，所述第二导引件与所述第一导引件连接，并位于所述储料机构沿Z方向的上方，以与所述储料机构之间形成供折叠纸箱通过的空间；所述驱动机构包括均安装于所述机架的第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件与所述第二支撑件连接，并能够驱动所述第二支撑件沿X方向移动而靠近或远离所述第一支撑件；所述第二驱动件与所述开箱机构连接，以驱动所述开箱机构沿所述X方向移动而靠近或远离所述支撑导引件；所述第三驱动件与所述第一导引件连接，以驱动所述第一导引件及所述第二导引件沿Z方向升降；所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均与所述控制中心通信连接。

上述流延膜包装用开箱机中，通过使驱动机构中的第一驱动件驱动第二支撑件运动，从而使第一支撑件与第二支撑件之间的间距与所放置折叠纸箱的尺寸相匹配，通过使驱动机构中的第三驱动件驱动第一导引件沿Z方向升降，可以使第一导引件与支撑导引件之间的间距与所通过纸箱的高度尺寸相匹配，此外，第二导引件随第一导引件运动以在Z方向上与储料机构之间的间距与所同多的折叠纸箱的高度尺寸相匹配，通过使驱动机构中的第二驱动件驱动开箱机构沿X方向运动，从而可以使开箱机构适配于对各种尺寸的纸箱执行开箱操作，如此，通过使第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均与控制中心通信连接而接收控制中心的控制信号，从而控制中心可以同步控制驱动机构中各驱动件动作，从而使整机适配于目标尺寸的纸箱的储料、开箱及导引，无需人工手动进行逐一调整，调整操作简单快捷且效率较高。

在其中一个实施例中，所述机架包括第一机架及第二机架，所述驱动机构包括与所述控制中心通信连接的第四驱动件，所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均安装于所述第二机架，所述第一驱动件安装于所述第一机架，所述第四驱动件与所述第一机架连接，以驱动所述第一机架、所述第一驱动件及所述储料机构沿所述Z方向升降。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述储料机构包括对应于折叠纸箱的正面与侧面之间的缝隙的辅助顶针，所述辅助顶针安装于所述第一机架，且能够相对所述第一机架沿所述X方向滑动。

在其中一个实施例中，所述开箱机构包括开箱驱动件、第一安装架及第一推板，所述第一推板安装于所述第一安装架，且弯曲呈弧形以能够紧靠折叠纸箱的侧面；所述开箱驱动件安装于所述机架，且能够驱动所述第一安装架及所述第一推板沿所述X方向移动。

在其中一个实施例中，所述开箱机构包括平推驱动件、第二安装架及第二推板，所述第二安装架固定安装于所述第一安装架，所述平推驱动件与所述第二推板均安装于所述第二安装架，且所述平推驱动件能够驱动所述第二推板相对所述第二安装架旋转。

在其中一个实施例中，所述支撑导引件包括置物板、顶板及顶板驱动件，所述顶板驱动件安装于所述置物板沿Z方向的下方，并能够驱动所述顶板相对所述置物板旋转，所述顶板旋转以能够与所述置物板平齐而共同承载纸箱。

在其中一个实施例中，所述流延膜包装用开箱机包括定位机构，所述定位机构包括定位驱动件、与机架滑动连接的第三安装架及安装于所述第三安装架的吸盘，所述定位驱动件能够驱动所述第三安装架相对所述机架沿Y方向滑动。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括连接于所述吸盘与所述第三安装架之间的连接板，所述连接板沿所述X方向能够相对所述第三安装架活动，所述吸盘沿Z方向能够相对所述连接板活动。

一种流延膜包装生产线，包括上述的流延膜包装用开箱机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的流延膜包装用开箱机的结构示意图；

图2为图1所示流延膜包装用开箱机的另一视角的结构示意图；

图3为图2所示流延膜包装用开箱机中A处的结构放大示意图；

图4为图1所示流延膜包装用开箱机的再一视角的结构示意图；

图5为图4所示流延膜包装用开箱机中B处的结构放大示意图；及

图6为本申请实施例的流延膜包装生产线的结构示意图；

附图标记说明：

10、流延膜包装生产线；100、流延膜包装用开箱机；120、机架；121、第一机架；122、第二机架；123、滑杆；130、储料机构；131、第一支撑件；132、第二支撑件；133、储料压板；134、辅助顶针；140、开箱机构；141、开箱驱动件；142、第一安装架；143、第一推板；145、平推驱动件；146、第二安装架；147、第二推板；150、导引机构；151、支撑导引件；151a、置物板；151b、顶板；151c、顶板驱动件；152、第一导引件；153、第二导引件；

160、驱动机构；161、第一驱动件；162、第二驱动件；163、第三驱动件；

164、第四驱动件；170、定位机构；171、定位驱动件；172、第三安装架；

173、吸盘；174、连接板；180、底部折壳机构；181、折壳驱动件；182、第一压轮；190、胶封机构；191、胶带卷绕轮；192、第二压轮；200、输送线；300、装箱机；400、封箱机；500、下料机器人；600、传送线；700、称重机构；800、上料机构。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图5所示，本申请保护一种流延膜包装用开箱机100，其包括控制中心(未示出)、机架120、储料机构130、开箱机构140、导引机构150及驱动机构160。储料机构130包括第一支撑件131及第二支撑件132，第一支撑件131与第二支撑件132之间形成储放折叠纸箱的空间。导引机构150包括支撑导引件151、第一导引件152及第二导引件153，支撑导引件151与第一导引件152沿Z方向间隔设置，并在两者之间形成供纸箱导出的空间，第二导引件153与第一导引件152连接，并位于储料机构130沿Z方向的上方，以与储料机构130之间形成供折叠纸箱通过的空间。驱动机构160包括均安装于机架120的第一驱动件161、第二驱动件162及第三驱动件163，第一驱动件161与第二支撑件132连接，并能够驱动第二支撑件132沿X方向移动而靠近或远离第一支撑件131，第二驱动件162与开箱机构140连接，以驱动开箱机构140沿X方向移动而靠近或远离支撑导引件151；第三驱动件163与第一导引件152连接，以驱动第一导引件152及第二导引件153沿Z方向升降，第一驱动件161、第二驱动件162及第三驱动件163均与控制中心通信连接。

可以理解，第一支撑件131与第二支撑件132共同配合可以对多个折叠纸箱进行支撑，从而多个折叠纸箱能够依次被执行开箱操作。在多个折叠纸箱放置于储料机构130后，第二导引件153位于折叠纸箱的上方，并与储料机构130共同配合以引导折叠纸箱从两者之间顺利通过。

可以理解，在开箱机构140对折叠纸箱执行开箱操作后，开箱机构140能够顶推纸箱至支撑导引件151与第一导引件152之间，从而纸箱在支撑导引件151与第一导引件152的共同引导下从两者之间顺利导出。

本申请的流延膜包装用开箱机100中，通过使驱动机构160中的第一驱动件161驱动第二支撑件132运动，从而使第一支撑件131与第二支撑件132之间的间距与所放置折叠纸箱的尺寸相匹配，通过使驱动机构160中的第三驱动件163驱动第一导引件152沿Z方向升降，可以使第一导引件152与支撑导引件151之间的间距与所通过纸箱的高度尺寸相匹配，此外，第二导引件153随第一导引件152运动以在Z方向上与储料机构130之间的间距与所同多的折叠纸箱的高度尺寸相匹配，通过使驱动机构160中的第二驱动件162驱动开箱机构140沿X方向运动，从而可以使开箱机构140适配于对各种尺寸的纸箱执行开箱操作，通过使第一驱动件161、第二驱动件162及第三驱动件163均与控制中心通信连接而接收控制中心的控制信号，从而控制中心可以同步控制驱动机构160中各驱动件动作，从而使整机适配于目标尺寸的纸箱的储料、开箱及导引，无需人工手动进行逐一调整，调整操作简单快捷且效率较高。

继续参阅图1至图5，在本申请具体实施方式中，机架120包括第一机架121及第二机架122，驱动机构160包括与控制中心通信连接的第四驱动件164，第二驱动件162、第三驱动件163及第四驱动件164均安装于第二机架122，第一驱动件161安装于第一机架121，第四驱动件164与第一机架121连接，以驱动第一机架121、第一驱动件161及储料机构130沿Z方向升降。可以理解，在第四驱动件164的驱动下，储料机构130处所放置的折叠纸箱将能够升降，以便于开箱机构140能够对高度尺寸改变的折叠纸箱执行开箱操作。

具体地，第一驱动件161、第二驱动件162、第三驱动件163及第四驱动件164均为伺服电机。可以理解，伺服电机具有信息反馈功能，可以将驱动信息反馈至控制中心，从而形成闭环控制，使得控制精度得到提升。

具体在本申请中，第一支撑件131与第二支撑件132均大致呈“L”字形，从而第一支撑件131与第二支撑件132分别抵靠折叠纸箱的相对两侧。第一支撑件131固定安装于第一机架121，第一机架121上转动安装有丝杠，第二支撑件132与丝杠螺纹连接，第一驱动件161与丝杠连接，以驱动丝杠旋转，从而丝杠带动第二支撑件132沿X方向靠近或远离第一支撑件131。

具体地，第一支撑件131与第二支撑件132沿Y方向倾斜延伸，从而随着折叠纸箱离开储料机构130，放置于第一支撑件131与第二支撑件132之间的剩余折叠纸箱能够在重力作用下向靠近开箱机构140的一侧缓慢运动。在本申请中，储料机构130包括储料压板133，储料压板133沿Y方向与第一机架121滑动连接，从而储料压板133能够在多个折叠纸箱的远离开箱机构140的一侧紧压纸箱。在本申请实施方式中，储料机构130包括压板驱动件(未示出)，压板驱动件与储料压板133连接，以驱动储料压板133沿与第一支撑件131延伸的方向运动。压板驱动件可以为气缸。

继续参阅图1至图5，具体在本申请实施方式中，流延膜包装用开箱机100包括定位机构170，定位机构170包括定位驱动件171、与机架120滑动连接的第三安装架172及安装于第三安装架172的吸盘173，定位驱动件171能够驱动第三安装架172相对机架120沿Y方向滑动。可以理解，在定位驱动件171的驱动下，第三安装架172可带动吸盘173靠近储料机构130，从而吸盘173能够吸附折叠纸箱，在定位驱动件171的驱动下，吸盘173能够带动折叠纸箱离开储料机构130。

具体地，定位机构170包括连接于吸盘173与第三安装架172之间的连接板174，连接板174沿X方向能够相对第三安装架172活动，吸盘173沿Z方向能够相对连接板174活动。通过使连接板174相对第三安装架172活动，并使吸盘173沿Z方向活动，可以改变吸盘173沿Z方向及X方向的位置，以便吸盘173对应的吸附于折叠纸箱的目标位置。在本申请中，第三安装架172上安装有两个连接板174，且两个连接板174分别设置有两个吸盘173，从而多个吸盘173共同对折叠纸箱的目标位置进行稳定吸附。此外，由于两个连接板174均能够相对第三安装架172活动，从而位于两个连接板174上的两组吸盘173之间的间距可以改变，由于吸盘173能够沿Z方向相对连接板174活动，从而位于同一连接板174上的两个吸盘173之间的间距可以改变，如此，四个吸盘173之间的位置关系可以改变，从而覆盖面积大小可变的吸附区域。

在本申请中，第二机架122上安装有滑杆123，第三安装架172滑动安装于滑杆123，定位驱动件171与第三安装架172连接以驱动第三安装架172相对滑杆123沿Y方向滑动。具体地，定位驱动件171为气缸。

具体在本申请中，储料机构130包括对应于折叠纸箱的正面与侧面之间的缝隙的辅助顶针134，辅助顶针134安装于第一机架121，且能够相对第一机架121沿X方向滑动。可以理解，对于纸箱，其具有正面、与正面相对的背面及两个侧面，其中，在正面与一个侧面共面，背面与另一个侧面共面时，整个纸箱呈现折叠状态。定位机构170的吸盘173吸附纸箱的正面，且带动正面沿Y方向运动的过程中，辅助顶针134抵于正面及与之共面的侧面之间，从而迫使侧面相对正面弯折，以起到辅助开箱的目的。此外，通过使辅助顶针134相对第一机架121滑动，从而可以改变辅助顶针134的位置，进而适应于不同尺寸的折叠纸箱的开箱需要。

继续参阅图1至图5，具体在本申请实施方式中，开箱机构140包括开箱驱动件141、第一安装架142及第一推板143，第一推板143安装于第一安装架142，且弯曲呈弧形以能够紧靠折叠纸箱的侧面，开箱驱动件141安装于机架120，且能够驱动第一安装架142及第一推板143沿X方向移动。

在吸盘173吸附纸箱的正面，并带动纸箱的正面沿Y方向运动的过程中，第一推板143将与侧面抵接，并顶推侧面相对正面折弯，从而第一推板143与辅助顶针134共同配合以实现折叠纸箱的展开。

在本申请中，流延膜包装用开箱机100包括底部折壳机构180，在吸盘173吸附纸箱的正面，并带动纸箱的正面沿Y方向运动的过程中，纸箱来到底部折壳机构180上方。底部折壳机构180包括两个折壳驱动件181及两个第一压轮182，两个折壳驱动件181沿Y方向间隔安装于第二机架122，两个第一压轮182均与第二机架122转动连接，两个折壳驱动件181分别驱动两个第一压轮182相对第二机架122旋转，从而两个第一压轮182自相互远离的位置相互靠近，并在相互靠近的过程中分别与正面连接的半个底面及与背面连接的半个底面分别进行折弯，从而与正面连接的半个底面及与背面连接的半个底面共同构成打开后的纸箱的整个底面。

继续参阅图1至图5，在本申请中，开箱机构140包括平推驱动件145、第二安装架146及第二推板147，第二安装架146固定安装于第一安装架142，平推驱动件145与第二推板147均安装于第二安装架146，且平推驱动件145能够驱动第二推板147相对第二安装架146旋转。可以理解，通过平推驱动件145驱动第二推板147旋转，从而第二推板147能够紧贴打开后的纸箱的侧面，进而在开箱驱动件141驱动第一安装架142沿X方向移动的过程中，第二推板147、第二安装架146随第一安装架142沿X方向移动，从而第二推板147将纸箱向第一导引件152与支撑导引件151之间顶推。具体地，平推驱动件145为气缸，其与齿条连接，并通过齿轮与齿条配合的方式来带动第二推板147旋转。

在本申请中，支撑导引件151包括置物板151a、顶板151b及顶板驱动件151c，顶板驱动件151c安装于置物板151a沿Z方向的下方，并能够驱动顶板151b相对置物板151a旋转，顶板151b旋转以能够与置物板151a平齐而共同承载纸箱。可以理解，顶板驱动件151c通过驱动顶板151b相对置物板151a旋转，可以使顶板151b抵顶已打开纸箱的底面，同时配合第二推板147将纸箱向第一导引件152与支撑导引件151之间顶推的作用，使得顶板151b承接纸箱，随着顶板151b旋转至与置物板151a大致平齐，纸箱沿着顶板151b来到置物板151a，并继续在第二推板147的顶推作用下通过第一导引件152与置物板151a之间的通道。具体地，顶板驱动件151c为气缸，其与齿条连接，并通过齿轮与齿条配合的方式来带动顶板151b旋转。

在本申请中，流延膜包装用开箱机100包括胶封机构190，胶封机构190位于纸箱在第一导引件152与置物板151a之间通过的路径上，并用于对已打开的纸箱的底面执行封胶带操作。具体地，胶封机构190包括胶带卷绕轮191、弹性件(未示出)、两个第二压轮192、切刀(未示出)及压轮驱动件(未示出)。两个第二压轮192沿纸箱的运动路径间隔设置，胶带卷绕轮191用于卷绕胶带，且胶带的末端来到靠近置物板151a的第二压轮192的下方。随着第二推板147顶推纸箱沿X方向运动，胶带与底面接触并粘贴于底面的两部分之间的缝隙处，之后，压轮驱动件驱动两个第二压轮192相对置物板151a旋转，从而两个第二压轮192自相互远离的位置而逐渐相互靠近，两个第二压轮192在相互靠近的过程中紧贴纸箱的底面，从而将胶带压紧于纸箱的底面。切刀用于在纸箱经过时对胶带进行切断，在压轮驱动件对两个第二压轮192的作用力撤销后，两个第二压轮192在弹性件的弹性作用下相互远离而复位，以便于进行下一次动作。

如图6所示，本申请还保护一种流延膜包装生产线10，其包括上述的流延膜包装用开箱机100。具体在本申请中，流延膜包装生产线10还包括输送线200、装箱机300、封箱机400及下料机器人500，流延膜包装用开箱机100、装箱机300、封箱机400及下料机械手沿输送线200的输送方向顺次设置。可以理解，流延膜包装用开箱机100所打开的纸箱将沿输送线200运动，在来到装箱机300处时，装箱机300可搬运流延膜料卷，并将其放入纸箱内，之后纸箱继续沿输送线200运动，在来到封箱机400处时，封箱机400可对纸箱执行封口操作，之后纸箱继续沿输送线200运动，在来到下料机器人500处时，下料机器人500将纸箱搬离输送线200。

在本申请中，流延膜包装生产线10还包括传送线600及称重机构700，传送线600用于将流延膜料卷输送至装箱机300。称重机构700设置于传送线600的输送路径上，以能够对流延膜料卷执行称重操作。可以理解，装箱机300从传送线600上搬运流延膜料卷，并将其放置于位于输送线200上的纸箱内，从而进行装箱。通过在传送线600的输送路径上设置称重机构700，可以对流延膜料卷的重量进行称量，对于符合重量要求的流延膜料卷，将被输送至装箱机300，对于重量未达到要求的流延膜料卷将会被选出，从而使装入纸箱内的流延膜料卷的质量保持统一。

流延膜包装生产线还包括用于对传送线执行上料卷操作的上料机构，上料机构设置于传送线沿输送路径远离第二执行机构的一侧。在本申请中，上料机构可以对传送线实现自动上料，从而提高自动化程度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种流延膜包装用开箱机，其特征在于，包括控制中心、机架、储料机构、开箱机构、导引机构及驱动机构；所述储料机构包括第一支撑件及第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间形成储放折叠纸箱的空间；所述导引机构包括支撑导引件、第一导引件及第二导引件，所述支撑导引件与所述第一导引件沿Z方向间隔设置，并在两者之间形成供纸箱导出的空间，所述第二导引件与所述第一导引件连接，并位于所述储料机构沿Z方向的上方，以与所述储料机构之间形成供折叠纸箱通过的空间；所述驱动机构包括均安装于所述机架的第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一驱动件与所述第二支撑件连接，并能够驱动所述第二支撑件沿X方向移动而靠近或远离所述第一支撑件；所述第二驱动件与所述开箱机构连接，以驱动所述开箱机构沿所述X方向移动而靠近或远离所述支撑导引件；所述第三驱动件与所述第一导引件连接，以驱动所述第一导引件及所述第二导引件沿Z方向升降；所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均与所述控制中心通信连接。

2.根据权利要求1所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述机架包括第一机架及第二机架，所述驱动机构包括与所述控制中心通信连接的第四驱动件，所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均安装于所述第二机架，所述第一驱动件安装于所述第一机架，所述第四驱动件与所述第一机架连接，以驱动所述第一机架、所述第一驱动件及所述储料机构沿所述Z方向升降。

3.根据权利要求2所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述储料机构包括对应于折叠纸箱的正面与侧面之间的缝隙的辅助顶针，所述辅助顶针安装于所述第一机架，且能够相对所述第一机架沿所述X方向滑动。

5.根据权利要求1所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述开箱机构包括开箱驱动件、第一安装架及第一推板，所述第一推板安装于所述第一安装架，且弯曲呈弧形以能够紧靠折叠纸箱的侧面；所述开箱驱动件安装于所述机架，且能够驱动所述第一安装架及所述第一推板沿所述X方向移动。

6.根据权利要求5所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述开箱机构包括平推驱动件、第二安装架及第二推板，所述第二安装架固定安装于所述第一安装架，所述平推驱动件与所述第二推板均安装于所述第二安装架，且所述平推驱动件能够驱动所述第二推板相对所述第二安装架旋转。

7.根据权利要求1所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述支撑导引件包括置物板、顶板及顶板驱动件，所述顶板驱动件安装于所述置物板沿Z方向的下方，并能够驱动所述顶板相对所述置物板旋转，所述顶板旋转以能够与所述置物板平齐而共同承载纸箱。

8.根据权利要求1所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述流延膜包装用开箱机包括定位机构，所述定位机构包括定位驱动件、与机架滑动连接的第三安装架及安装于所述第三安装架的吸盘，所述定位驱动件能够驱动所述第三安装架相对所述机架沿Y方向滑动。

9.根据权利要求8所述的流延膜包装用开箱机，其特征在于，所述定位机构包括连接于所述吸盘与所述第三安装架之间的连接板，所述连接板沿所述X方向能够相对所述第三安装架活动，所述吸盘沿Z方向能够相对所述连接板活动。

10.一种流延膜包装生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的流延膜包装用开箱机。