CN220129635U - 包装盒自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盒自动成型机，包括机架以及位于机架上的第一转盘装置、第二转盘装置、纸板上料成型装置、面纸过胶折边装置、丝带剪切粘贴装置、围框转运装置、折边装置、皮壳上料装置、底纸上料装置、下料装置，纸板上料成型装置上料围框纸板组并使围框纸板组发生弯折，面纸过胶折边装置对第二面纸进行上料，第二面纸粘贴在围框纸板组上，面纸过胶折边装置接着对第二面纸进行折边，此时围框成型完毕；丝带剪切粘贴装置在围框上点胶，并对丝带进行上料剪切形成丝带段并粘贴在围框上。本实用新型实现包装盒自动成型，速度快效率高，成品合格率高，减少人工参与，降低人工成本；成型模具和定位模具保证包装盒成型的统一性和美观性。

Description

包装盒自动成型机

技术领域

本实用新型涉及包装盒自动成型机，属于包装盒成型技术领域。

背景技术

随着市场经济的不断发展和生活水平的不断提高，人们对于商品的包装要求也在不断提高，从而使得包装盒的市场需求量高速增长。包装盒的生产过程需要对包装盒纸板进行弯折和粘贴，使包装盒成型，再在包装盒内壁上粘贴上剪切后的丝带段，使包装盒更加美观。现有技术中包装盒纸板的成型、丝带段的剪切和粘贴通常采用人工完成，人工操作存在如下问题：1、速度慢，效率低，人工成本高；2、折纸板过程中容易在纸板上形成不必要的折痕，影响美观和支撑力；3、人工折纸时，人手上的汗液会浸湿纸板，使纸板失去支撑力，导致后续包装盒无法成型，生产失败；而带手套操作，会使手变得笨拙不灵活，进一步降低折纸板效率；4、人工剪切丝带段容易导致剪切出来的丝带段长度不同，切口倾斜程度不同，影响包装盒的美观性和统一性；3、人工粘贴挤压丝带段的力度不统一，挤压力度小导致丝带粘贴不够牢固，挤压力度大导致胶水溢出影响美观和牢固度，并且如果挤压时力发生倾斜会导致丝带粘贴好后倾斜，影响包装盒的统一性和美观性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种实现包装盒自动成型的包装盒自动成型机。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

包装盒自动成型机，包括机架以及位于机架上的第一转盘装置、第二转盘装置、纸板上料成型装置、面纸过胶折边装置、丝带剪切粘贴装置、围框转运装置、折边装置、皮壳上料装置、底纸上料装置、下料装置。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述纸板上料成型装置上料围框纸板组并使所述围框纸板组发生弯折，所述面纸过胶折边装置对第二面纸进行上料，所述第二面纸粘贴在所述围框纸板组上，所述面纸过胶折边装置接着对所述第二面纸进行折边，此时围框成型完毕；所述丝带剪切粘贴装置在所述围框上点胶，并对丝带进行上料剪切形成丝带段，所述丝带段粘贴在所述围框上，所述第二转盘装置包括若干定位模具，所述底纸上料装置对底纸纸板进行上料，使所述底纸纸板位于所述定位模具的顶面，所述围框转运装置将粘贴有丝带的围框从所述第一转盘装置转移到所述第二转盘装置上，所述围框套设在所述定位模具上，所述折边装置对所述围框继续进行折边并使所述围框和所述底纸纸板相粘贴，此时盒体成型，所述皮壳上料装置对皮壳进行上料，使所述皮壳弯折并将所述皮壳粘贴在所述盒体上，包装盒成型完毕，所述下料装置对包装盒进行下料。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一转盘装置包括能旋转的第一转盘底板，所述第一转盘底板上设有若干组成型模具，所述第一转盘底板带动所述成型模具依次经过所述纸板上料成型装置、所述面纸过胶折边装置、所述丝带剪切粘贴装置、所述围框转运装置，所述成型模具包括成型移动块和安装在所述第一转盘底板上的成型固定块，所述成型移动块放置在所述成型固定块上并能相对于所述成型固定块移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述纸板上料成型装置包括纸板输送带、纸板上料机构、面纸折叠机构、纸板转运输送带、第一纸板弯折机构、第二纸板弯折机构、第三纸板弯折机构，所述纸板输送带对所述围框纸板组进行上料，所述纸板上料机构将所述围框纸板组移动至所述面纸折叠机构，所述面纸折叠机构对所述围框纸板组进行折叠后，所述纸板上料机构带动所述围框纸板组移动至所述纸板转运输送带，所述第一纸板弯折机构、所述第二纸板弯折机构、所述第三纸板弯折机构使所述围框纸板组弯折，所述围框纸板组弯折后呈方形。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述面纸过胶折边装置包括面纸上料机构、面纸取料机构、面纸过胶机构、面纸折边机构、折边定位块，所述面纸上料机构对第二面纸进行上料，所述面纸取料机构从所述面纸上料机构上吸取所述第二面纸并带动所述第二面纸移动至所述面纸过胶机构，所述第二面纸的底面接触到所述面纸过胶机构上的胶水，所述面纸取料机构带动沾有胶水的所述第二面纸移动至所述围框纸板组上，所述第二面纸粘贴在所述围框纸板组上，所述折边定位块对所述围框纸板组进行定位，所述面纸折边机构使所述第二面纸发生弯折。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述丝带剪切粘贴装置包括丝带点胶机构和丝带剪切粘贴机构，所述丝带点胶机构包括喷枪和摆动组件，所述摆动组件带动所述喷枪摆动，所述喷枪在围框上点胶，所述丝带剪切粘贴机构包括丝带移动组件、剪切组件、丝带夹取组件、丝带粘贴组件以及和所述机架相连接的丝带剪切背板，所述丝带剪切背板上安装有丝带缠绕盘，所述丝带缠绕盘可以相对于所述丝带剪切背板旋转，所述丝带缠绕盘上缠绕有丝带，所述丝带移动组件带动所述丝带移动，所述丝带夹取组件夹取所述丝带并对所述丝带进行定位，所述剪切组件将所述丝带剪成丝带段，所述丝带粘贴组件将所述丝带粘贴在所述围框上。

作为对上述技术方案的进一步优化：第二转盘装置包括能旋转的第二转盘底板，所述第二转盘底板上安装有若干定位模具，所述第二转盘装置带动所述定位模具依次经过所述底纸上料装置、所述围框转运装置、所述折边装置、所述皮壳上料装置、所述下料装置。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述底纸上料装置包括底纸抬升机构和底纸转运机构，所述底纸抬升机构上料所述底纸纸板，所述底纸转运机构将所述底纸纸板从所述底纸抬升机构移动至所述定位模具的顶面。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述围框转运装置包括围框移动电机、围框旋转电机、两组第一围框夹具、两组第二围框夹具，所述围框转运装置从所述第一转盘装置夹取粘好丝带的围框，两组所述第一围框夹具夹取所述围框的上下两侧面，两组所述第二围框夹具夹取所述围框的左右两侧面，所述围框移动电机带动被夹取的围框退出所述第一转盘装置，所述围框旋转电机带动被夹取的围框旋转，所述围框旋转完毕，所述围框移动电机带动所述围框下移，使所述围框套在所述定位模具上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述折边装置包括顶面压紧组件、两组长边折边组件和两组短边折边组件，所述顶面压紧组件包括背板升降气缸、压紧底块、压紧框和压紧框气缸，所述长边折边组件包括长边弯折气缸、长边升降气缸、长边弯折板，所述短边折边组件包括短边移动气缸、短边升降气缸、短边弯折板。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述背板升降气缸带动所述压紧底块下移，所述压紧底块接触到所述底纸纸板并将所述底纸纸板定位在所述定位模具的顶面，所述长边弯折气缸、所述长边升降气缸带动所述长边弯折板移动，所述短边移动气缸、所述短边升降气缸带动所述短边弯折板移动，所述长边弯折板、所述短边弯折板对围框进行折边，所述围框接触到所述底纸纸板并和所述底纸纸板相粘贴，所述压紧框气缸带动所述压紧框下移，所述压紧框的底部挤压折边后的围框。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述皮壳上料装置包括皮壳输送机构、皮壳翻折机构、皮壳压紧机构，所述皮壳输送机构包括皮壳输送电机和皮壳输送带，所述皮壳输送带上放置有皮壳，所述皮壳输送电机带动所述皮壳输送带移动，所述皮壳输送带带动所述皮壳往靠近所述皮壳翻折机构的方向输送，所述皮壳翻折机构将所述皮壳输送机构上的皮壳移动至所述第二转盘装置的定位模具上，所述第二转盘装置上设置有皮壳弯折机构，所述皮壳弯折机构包括能旋转的压紧板，所述压紧板旋转挤压所述皮壳，使所述皮壳发生弯折并粘贴在所述盒体上，所述第二转盘装置带动粘贴有皮壳的盒体移动至所述皮壳压紧机构，所述皮壳压紧机构包括第一压紧气缸、第一压紧海绵、第二压紧气缸和第二压紧海绵，所述第一压紧气缸带动所述第一压紧海绵横向移动，所述第二压紧气缸带动所述第二压紧海绵下降，所述第一压紧海绵和第二压紧海绵对所述皮壳进行挤压。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述下料装置包括取盒下料机构和下料输送机构，所述取盒下料机构包括取盒移动电机、取盒升降气缸、取盒旋转气缸和若干取盒吸嘴，所述下料输送机构包括出盒运输带和出盒导向滚轮，所述取盒移动电机和所述取盒升降气缸带动所述取盒吸嘴移动，所述取盒吸嘴吸取所述定位模具上的包装盒，取盒升降气缸带动包装盒上移，所述取盒移动电机带动所述包装盒往靠近所述下料输送机构的方向移动，所述取盒旋转气缸带动所述包装盒旋转，所述取盒吸嘴释放包装盒，所述包装盒掉落在所述下料输送机构上，所述出盒导向滚轮将所述包装盒导向至所述出盒运输带上。

与现有技术相比，本实用新型实现包装盒自动成型，速度快效率高，成品合格率高，减少人工参与，降低人工成本；成型模具和定位模具保证包装盒成型的统一性和美观性；成型模具能分体移动，既能辅助围框成型，又能通过可移动的成型移动块使弯折后的第二面纸发生折叠，功能丰富，节省将围框从成型模具上取下再对第二面纸进行折叠的步骤，节省成本，使得第二面纸的折叠过程快速高效，自动化程度高；丝带剪切粘贴装置在包装盒成型过程中完成丝带的自动剪切和自动粘贴，保证剪切后的丝带段的统一，保证丝带粘贴牢固以及粘贴位置的统一，从而保证包装盒的统一性和美观性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中第一转盘装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型中围框纸板组的结构示意图。

图4是本实用新型中面纸折叠机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型中纸板转运输送带和第一纸板弯折机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型中第一纸板弯折机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型中第二纸板弯折机构的立体结构示意图。

图8是本实用新型中第一转盘装置和纸板上料成型装置的立体结构示意图。

图9是本实用新型中面纸取料机构的立体结构示意图。

图10是本实用新型中面纸过胶机构的立体结构示意图。

图11是本实用新型中面纸过胶机构另一角度的立体结构示意图。

图12是本实用新型中面纸折边机构、折边定位块和丝带点胶机构的立体结构示意图。

图13是本实用新型中部分面纸折边机构和丝带点胶机构的立体结构示意图。

图14是本实用新型中丝带剪切粘贴机构的立体结构示意图。

图15是本实用新型中第二转盘装置的立体结构示意图。

图16是本实用新型中围框转运装置的立体结构示意图。

图17是本实用新型中折边装置的立体结构示意图。

图18是本实用新型中长边折边组件的立体结构示意图。

图19是本实用新型中短边折边组件的立体结构示意图。

图20是本实用新型中皮壳压紧机构的立体结构示意图。

图21是本实用新型中底纸转运机构的立体结构示意图。

图22是本实用新型中取盒下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-22所示，包装盒自动成型机，包括机架1以及位于机架1上的第一转盘装置2、第二转盘装置3、纸板上料成型装置4、面纸过胶折边装置5、丝带剪切粘贴装置6、围框转运装置7、折边装置8、皮壳上料装置9、底纸上料装置10、下料装置11。

上述技术方案中：纸板上料成型装置4负责上料围框纸板组12，纸板上料成型装置4和第一转盘装置2使围框纸板组12发生弯折。围框纸板组12包括第一面纸和放置在第一面纸上方的内框纸板，如图3所示，内框纸板上有三条折痕将内框纸板分为第一短边121、第一长边122、第二短边123和第二长边124。第一面纸包括中间部、位于中间部两端的折叠部126和粘贴部127，第一面纸上自带胶水。第一短边121、第一长边122、第二短边123粘贴在中间部上，中间部的一端露出内框纸板形成凸出部125，折叠部126和粘贴部127露出内框纸板，第二长边124露出第一面纸。纸板上料成型装置4和第一转盘装置2将围框纸板组12弯折成方形，弯折后第一短边121和第二短边123相对设置，第一长边122和第二长边124相对设置。

上述技术方案中：围框纸板组12弯折后，第一短边121、第一长边122和第二短边123外均覆盖有第一面纸，而第二长边124上没有覆盖面纸，因此面纸过胶折边装置5对第二面纸14进行上料，第二面纸14粘贴在第二长边124上，接着对第二面纸14进行折边，此时围框成型完毕。丝带剪切粘贴装置6对丝带13进行上料剪切形成丝带段，并在围框上点胶，使丝带段粘贴在围框上。第二转盘装置3包括若干定位模具33，底纸上料装置10对底纸纸板15进行上料，使底纸纸板15位于定位模具33的顶面上。围框转运装置7将粘贴有丝带的围框从第一转盘装置2转移到第二转盘装置3上，围框套设在定位模具33上。折边装置8对围框继续进行折边，折边部分接触到定位模具33上的底纸纸板15并将底纸纸板15粘贴在围框上，此时盒体成型，底纸纸板15作为盒体的底面。皮壳上料装置9对皮壳进行上料，使皮壳弯折并将皮壳粘贴在盒体上，包装盒成型完毕。下料装置11对包装盒进行下料。

上述技术方案中：第一转盘装置2包括第一马达216和第一分割器21，第一分割器21安装在机架1上，第一马达216和第一分割器21相连接。第一分割器21的顶部设置有第一转盘底板22，第一马达216驱动第一分割器21，第一分割器21驱动第一转盘底板22旋转。第一转盘装置2还包括和机架1相连接的第一安装底板215，第一安装底板215位于第一转盘底板22的上方，第一转盘底板22可以相对于第一安装底板215旋转。

上述技术方案中：如图2所示，第一转盘底板22上设有四组成型模具。第一转盘底板22带动成型模具依次经过纸板上料成型装置4、面纸过胶折边装置5、丝带剪切粘贴装置6、围框转运装置7。成型模具包括成型移动块23和安装在第一转盘底板22上的成型固定块24。成型移动块23放置在成型固定块24上并可相对于成型固定块24移动。成型固定块24上安装有两块成型移动导轨212，成型移动块23上安装有两块成型移动滑块，成型移动滑块滑动设置在成型移动导轨212上。成型移动滑块和成型移动导轨212对成型移动块23的移动起到导滑的作用。成型移动块23上安装有移动拉块25，移动拉块25上制有移动拉孔26。

上述技术方案中：如图2所示，第一安装底板215上设有成型移动组件。成型移动组件包括成型升降气缸28、安装在第一安装底板215上的成型平移电机27、和成型平移电机27相连接的成型平移传动块213。成型平移传动块213上设有成型移动滑块，成型平移电机27带动成型移动滑块沿着成型平移传动块213移动。成型平移传动块213内设有成型滚珠丝杆，成型滚珠丝杆包括成型螺杆和套设在成型螺杆上的成型螺母，成型平移电机27的转轴和成型螺杆相连接并带动成型螺杆旋转，成型螺杆的旋转运动转化为成型螺母的水平运动。成型移动滑块和成型螺母相连接。成型平移传动块213上还安装有成型平移导轨29，成型平移滑块滑动设置在成型平移导轨29上。成型移动滑块上还安装有成型连接块210，成型升降气缸28安装在成型连接块210的端部。成型升降气缸28的活塞杆穿过成型连接块210并连接有成型移动柱211。

当需要移动成型移动块23时，成型平移电机27带动成型移动滑块、成型连接块210和成型升降气缸28移动，直到成型移动柱211位于移动拉孔26的正上方；成型升降气缸28带动成型移动柱211下降，使成型移动柱211进入到移动拉孔26内，成型平移电机27带动成型移动柱211和成型移动块23移动；成型移动块23移动完毕后，成型升降气缸28带动成型移动柱211上升，使成型移动柱211脱离移动拉孔26。

上述技术方案中：成型固定块24上还固定有限位安装板217，限位安装板217上安装有门吸磁铁214。成型移动块23上制有供门吸磁铁214的端部穿过的磁铁孔。成型移动块23移动时，门吸磁铁214进入磁铁孔，通过吸力定位成型移动块23。限位安装板217上还安装有成型移动限位柱，成型移动块23接触到成型移动限位柱时，成型移动块23停止移动，成型移动限位柱对成型移动块23的移动进行限位。

上述技术方案中：纸板上料成型装置4包括纸板输送带41、纸板上料机构42、面纸折叠机构43、纸板转运输送带44、第一纸板弯折机构45、第二纸板弯折机构46、第三纸板弯折机构47。纸板输送带41用于上料围框纸板组12。纸板上料机构42将围框纸板组12移动至面纸折叠机构43，面纸折叠机构43对围框纸板组12进行折叠后，纸板上料机构42带动围框纸板组12移动至纸板转运输送带44。第一纸板弯折机构45、第二纸板弯折机构46、第三纸板弯折机构47使围框纸板组12弯折，围框纸板组12弯折后呈方形。

上述技术方案中：纸板输送带41用于上料围框纸板组12。纸板输送带41包括输送皮带、输送电机和风箱，输送电机传动输送皮带将围框纸板组12输送至纸板上料机构42的下方，风箱将围框纸板组12吸住，防止围框纸板组12的位置变化。纸板输送带41的结构和申请号为“202011641278.9”、专利名称为“一种纸盒成型机”专利中的输送机构的结构相同。

上述技术方案中：纸板上料机构42包括第一定位组件421、第二定位组件、和安装在机架上的定位立架，第一定位组件421和第二定位组件均安装在定位立架上。第一定位组件421的结构和申请号为“202011641278.9”、名称为“一种纸盒成型机”专利中的三轴机械手的结构相同。第一定位组件421包括定位平移电机422。第一定位组件421吸取纸板输送带41上的围框纸板组12，并带动围框纸板组12移动至面纸折叠机构43。第二定位组件包括定位升降气缸和若干定位吸嘴423，定位升降气缸被定位平移电机422带动横向移动，定位升降气缸带动定位吸嘴423上下移动，定位吸嘴423吸取面纸折叠机构43上已折边的围框纸板组12，定位平移电机422和第二定位组件再带动已折边的围框纸板组12移动至纸板转运输送带44。

上述技术方案中：面纸折叠机构43包括面纸折叠移动气缸431、面纸折叠移动板432、安装在机架1上的面纸折叠立柱433和面纸折叠底板434。如图4所示，面纸折叠立柱433的顶部安装有面纸折叠吸料板435，面纸折叠吸料板435内安装有若干面纸折叠吸嘴4314，面纸折叠吸嘴4314上连接有真空发生器。面纸折叠吸料板435的顶部安装有面纸折叠定位条436。

上述技术方案中：面纸折叠移动气缸431安装在面纸折叠底板434上，面纸折叠移动气缸431的活塞杆和面纸折叠移动板432相连接，面纸折叠移动气缸431带动面纸折叠移动板432移动。面纸折叠移动板432的顶部安装有L型的面纸折叠连接板437，面纸折叠连接板437的端部安装有面纸折叠板438，面纸折叠板438的底部安装有面纸折叠毛刷4315。

上述技术方案中：面纸折叠底板434上安装有面纸折叠导轨439，面纸折叠移动板432的底部安装有面纸折叠滑块4310，面纸折叠滑块4310滑动设置在面纸折叠导轨439上。面纸折叠底板434上安装有第一面纸折叠缓冲器4311和第二面纸折叠缓冲器4312，面纸折叠移动板432上安装有第一缓冲挡块4313和第二缓冲挡块。面纸折叠移动板432移动的过程中，第一面纸折叠缓冲器4311和第一缓冲挡块4313相接触时，面纸折叠移动板432停止移动；第二面纸折叠缓冲器4312和第二缓冲挡块相接触时，面纸折叠移动板432停止移动，以此对面纸折叠移动板432的移动进行限位。

面纸折叠移动气缸431带动面纸折叠板438移动，使面纸折叠板438和面纸折叠定位条436之间的距离为内框纸板和粘贴部127的宽度，纸板上料机构42中的第一定位组件421将围框纸板组12从纸板输送带41移动至面纸折叠吸料板435上，围框纸板组12被面纸折叠吸嘴4314吸住定位。围框纸板组12下降时，第一面纸的折叠部126接触到面纸折叠板438，面纸折叠板438使折叠部126向上弯折，第一定位组件421释放围框纸板组12。面纸折叠移动气缸431带动面纸折叠板438移动，面纸折叠毛刷4315使折叠部126横向折叠，折叠部126位于内框纸板上方并和内框纸板紧贴。面纸折叠毛刷4315防止在第一面纸上产生折痕，使折叠部126折叠更到位。

面纸折叠机构43实现了第一面纸的自动化折叠，折纸速度快效率高，减少人工参与，防止面纸上产生不必要的折痕，或被浸湿，保证面纸的支撑力和美观度；面纸折叠定位条436和面纸折叠板438配合对第一面纸上无需折叠的部分进行定位，面纸折叠板438可移动方便适用于不同宽度、不同折叠需求的面纸，适用范围广；面纸折叠板438先使折叠部126向上弯折，使折叠部126上产生明确的折痕，大大方便了后续的折叠过程，折叠更精确，折叠效果更好，更加美观。

上述技术方案中：纸板转运输送带44包括传输电机441、第一传输滚轴444、第二传输滚轴445、第一传输皮带446、第二传输皮带447、两块安装在机架1底部的滚轮侧板448和两块安装在机架1上的传输侧板449。如图5所示，第一传输滚轴444和第二传输滚轴445的两端分别安装在两块传输侧板449上，第一传输滚轴444和第二传输滚轴445能相对于传输侧板449旋转。第一传输滚轴444上套设有第一传输滚轮和第二传输滚轮，第二传输滚轴445上套设有第三传输滚轮和第四传输滚轮。两块滚轮侧板448之间连接有滚轮安装轴4410，滚轮安装轴4410上套设有两个滚轮安装板4411，滚轮安装板4411上安装有第三传输滚轴4424，第三传输滚轴4424的端部套设有第五传输滚轮4412，第五传输滚轮4412共设有两个。第五传输滚轮4412上制有皮带定位槽4425。第一传输皮带446套设在第一传输滚轮、第三传输滚轮和其中一个第五传输滚轮4412上，第二传输皮带447套设在第二传输滚轮、第四传输滚轮和另一个第五传输滚轮4412上。第一传输皮带446和第二传输皮带447位于皮带定位槽4425内。机架1上制有传输皮带孔，第一传输皮带446和第二传输皮带447的底部穿过传输皮带孔。传输电机441固定在机架1上，传输电机441的转轴带动第二传输滚轴445、第一传输滚轴444旋转，第一传输皮带446和第二传输皮带447开始移动。

上述技术方案中：滚轮安装板4411上制有安装孔4421，滚轮安装轴4410位于安装孔4421内，滚轮安装板4411上还制有和安装孔4421连通的活动槽4422，滚轮安装板4411上贯穿制有紧固孔4423，紧固孔4423垂直于活动槽4422设置；螺钉穿过紧固孔4423，螺母套设在螺钉端部，拧紧螺母，活动槽4422的两槽壁互相靠近，将滚轮安装板4411锁紧定位在滚轮安装轴4410上。当需要调节第一传输皮带446和第二传输皮带447的松紧时，拧松螺母，此时滚轮安装板4411可以相对于滚轮安装轴4410旋转，以此使第五传输滚轮4412向上或向下移动，第五传输滚轮4412向上移动，第一传输皮带446和第二传输皮带447更松；第五传输滚轮4412向下移动，第一传输皮带446和第二传输皮带447更紧。第一传输皮带446和第二传输皮带447的松紧调整完毕后，再次拧紧螺母，完成滚轮安装板4411的锁紧定位。

上述技术方案中：两块传输侧板449之间还安装有传输连接板4413，传输连接板4413上安装有两个支撑块4414和若干支撑板4415。支撑块4414位于第一传输皮带446、第二传输皮带447的下方，用于支撑第一传输皮带446和第二传输皮带447。第一传输皮带446和第二传输皮带447上放置有围框纸板组12，支撑板4415对放置在第一传输皮带446和第二传输皮带447上的围框纸板组12进行支撑，使围框纸板组12平铺转运，防止围框纸板组12弯曲。

上述技术方案中：传输连接板4413的底部安装有抽风筒4416，传输连接板4413上制有和抽风筒4416的风口连通的第一出风口。支撑块4414的底面制有和第一出风口连通的第二出风口，支撑块4414的顶面制有若干和第二出风口连通的第三出风口，第一传输皮带446和第二传输皮带447上制有若干和第三出风口连通的第四出风口。抽风筒4416开始运行，气流依次通过第四出风口、第三出风口、第二出风口和第一出风口并被抽风筒4416抽出，使得放置在第一传输皮带446和第二传输皮带447上的围框纸板组12在传输时被吸住定位，不易移动。

上述技术方案中：纸板转运输送带44还包括弯折定位机构，弯折定位机构包括传输升降板443和安装在传输侧板449上的传输升降气缸442。传输升降板443的顶部连接有两块弯折导向块4417，两块弯折导向块4417分别位于成型模具的两侧。传输升降气缸442的活塞杆和传输升降板443相连接，传输升降气缸442带动传输升降板443和弯折导向块4417上下移动。传输侧板449上安装有传输导轨，传输升降板443上安装有传输滑块，传输滑块滑动设置在传输导轨上。传输侧板449上安装有第一传输限位螺丝4418和第二传输限位螺丝4419，传输升降板443上安装有传输限位块4420。传输升降板443升降的过程中，传输限位块4420接触到第一传输限位螺丝4418或第二传输限位螺丝4419时，传输升降板443停止升降，以此对传输升降板443的升降过程进行限位。

上述技术方案中：第一纸板弯折机构45包括折边移动板452、纸板上移气缸453、安装在机架上的折边固定板451。如图6所示，纸板上移气缸453安装在折边固定板451上，纸板上移气缸453的活塞杆和折边移动板452相连接，纸板上移气缸453带动折边移动板452上下移动。折边固定板451上安装有两块折边移动导轨，折边移动板452上安装有两块折边移动滑块454，折边移动滑块454滑动设置在折边移动导轨上。折边固定板451上还安装有折边移动限位块455，折边移动板452上安装有第一折边限位柱456，第一折边限位柱456和折边移动限位块455相接触时，折边移动板452停止移动，以此对折边移动板452的移动进行限位。

上述技术方案中：折边移动板452上设置有两组折边组件，两组折边组件相对设置。折边组件包括折边气缸457、旋转折板4512和折边传动板4510。折边气缸457安装在折边移动板452上，折边气缸457的活塞杆和折边传动板4510相连接，折边气缸457带动折边传动板4510移动。折边移动板452上还安装有折边导轨458，折边传动板4510上安装有折边滑块，折边滑块滑动设置在折边导轨458上。折边移动板452上还安装有第二折边限位柱4513，折边传动板4510和第二折边限位柱4513相接触时，折边传动板4510停止相对于折边移动板452的移动，第二折边限位柱4513对折边传动板4510的移动进行限位。

上述技术方案中：折边移动板452上还安装有旋转折板安装块459，旋转折板安装块459上制有折边安装槽。折边安装槽的槽壁上穿设有折边旋转轴，折边旋转轴穿过旋转折板4512并将旋转折板4512铰接在折边安装槽内，折边旋转轴的端部穿过旋转折板4512和折边安装槽的槽壁并安装有折边齿轮4514。折边传动板4510上制有锯齿条4511，折边齿轮4514和锯齿条4511相啮合。折边气缸457带动折边传动板4510和锯齿条4511移动，并因为折边齿轮4514和锯齿条4511相啮合，从而带动折边齿轮4514和旋转折板4512旋转。折边安装槽限制旋转折板4512只能进行90°的旋转。

上述技术方案中：两块旋转折板4512相对的侧面均安装有折边海绵4515，折边移动板452的顶部安装有吸料海绵4516，旋转折板4512和折边海绵4515、吸料海绵4516上均制有吸料抽气孔，吸料抽气孔连接有真空发生器。真空发生器控制折边海绵4515和吸料海绵4516在吸取围框纸板组12时产生负压，使围框纸板组12被吸取后不易移动。旋转折板4512上还安装有弯折挡块4517。

上述技术方案中：第二纸板弯折机构46包括斜移电机461、斜移传动块462、斜移滑块463、斜移板464和安装在机架1上的斜移固定座465。如图7所示，斜移传动块462倾斜安装在斜移固定座465上，斜移电机461安装在斜移传动块462上，斜移电机461带动斜移滑块463沿着斜移传动块462移动。斜移电机461、斜移传动块462和斜移滑块463之间的传动方式为同步轮传动。斜移传动块462内设置有两个斜移传动轴，斜移电机461的转轴和其中一个斜移传动轴相连接并且两者的设置方向相同，两个斜移传动轴平行设置，两个斜移传动轴上均设置有斜移同步轮，两个斜移同步轮之间套设有斜移皮带。斜移滑块463和斜移皮带相连接。斜移电机461开始运行，带动斜移同步轮旋转，从而斜移皮带带动斜移滑块463移动。

上述技术方案中：斜移板464安装在斜移滑块463上。斜移板464上设有斜移连接板466，斜移板464上安装有斜移固定板469，斜移固定板469上安装有斜移弹簧4611，斜移弹簧4611的端部和斜移连接板466相连接，斜移连接板466可以相对于斜移板464上下移动。斜移板464上固定有斜移导轨467，斜移连接板466上固定有斜移升降滑块468，斜移升降滑块468滑动设置在斜移导轨467上。斜移连接板466上安装有斜移限位螺丝4612，斜移板464上还安装有斜移定位块4610，斜移限位螺丝4612和斜移定位块4610相接触时，斜移连接板466停止相对于斜移板464的移动，以此对斜移连接板466的移动进行限位。斜移连接板466的底部安装有斜移压块4613，斜移压块4613上安装有斜移海绵4614。

上述技术方案中：如图2所示，第三纸板弯折机构47包括凸边弯折压块471、凸边弯折气缸472和安装在机架1上的凸边弯折安装块473。凸边弯折气缸472倾斜安装在凸边弯折安装块473上，凸边弯折气缸472的活塞杆和凸边弯折压块471相连接，凸边弯折气缸472带动凸边弯折压块471斜向下移动。凸边弯折压块471的底部制有弯折凸块474，弯折凸块474的底部和成型移动块23的顶面平行。

如图5、8所示，吸料海绵4516位于第一传输皮带446的下方。第一转盘装置2上的其中一组成型模具位于吸料海绵4516的上方，该成型模具中成型移动块23位于成型固定块24远离第一转盘底板22的端部。旋转折板4512旋转至折边海绵4515和吸料海绵4516共面，纸板转运输送带44带动围框纸板组12移动至吸料海绵4516和折边海绵4515上，并且第一短边121和第二短边123位于折边海绵4515上，第一长边122位于吸料海绵4516上，第二长边124露出旋转折板4512。纸板上移气缸453带动折边移动板452、吸料海绵4516和围框纸板组12上移，使第一长边122靠近成型模具的底部。折边气缸457带动旋转折板4512向上旋转至折边海绵4515和吸料海绵4516相垂直，使围框纸板组12上的第一短边121、第二短边123和第二长边124相对于第一长边122向上弯折，围框纸板组12弯折后近似于U型。

由于第二长边124比较长，第二长边124向上弯折后无法保持垂直状态，第二长边124会发生弯曲。弯折挡块4517使得第二长边124往靠近成型模具的方向弯曲。纸板转运输送带44上的传输升降气缸442带动两块弯折导向块4417下降，两块弯折导向块4417分别位于成型移动块23的两侧，两块弯折导向块4417对弯曲的第二长边124进行定位，使弯曲的第二长边124位于成型移动块23的顶面。

接着，斜移电机461带动斜移滑块463、斜移海绵4614斜向下移动，斜移海绵4614接触到第二长边124并对第二长边124进行斜向挤压，使第二长边124发生弯折并垂直于第二短边123。两块弯折导向块4417使弯折完毕后的第二长边124完全位于成型模具的顶面内，防止第二长边124弯折时发生倾斜。斜移连接块466和斜移板464之间通过斜移弹簧4611相连接，斜移弹簧4611使得斜移连接块466在接触到第二长边124时，斜移连接块466存在回弹上移的空间，防止斜移连接块466刚性挤压第二长边124，对第二长边124造成不必要的折痕。

第三纸板弯折机构47使凸出部125发生弯折。第二纸板弯折机构46弯折完毕后，凸边弯折气缸472带动凸边弯折压块471斜向下移动，弯折凸块474接触到竖直的凸出部125并使凸出部125发生弯折，使凸出部125相对于第一短边121垂直并和第二长边124相接触。此时围框纸板组12被折成方形的初步围框，即围框初步成型。

上述技术方案中：面纸过胶折边装置5包括面纸上料机构51、面纸取料机构52、面纸过胶机构53、面纸折边机构54、折边定位块55。面纸上料机构51对单独覆盖第二长边123的第二面纸14进行上料，面纸取料机构52从面纸上料机构51上吸取第二面纸14并带动第二面纸14移动至面纸过胶机构53，第二面纸14的底面接触到面纸过胶机构53上的胶水，面纸取料机构52带动沾有胶水的第二面纸14移动至第二长边124上，第二面纸14粘贴在第二长边124上。折边定位块55对弯折后的围框纸板组12进行定位，面纸折边机构54使第二面纸14发生弯折。

上述技术方案中：面纸上料机构51的结构和专利号为“ZL202023135367.4”，名称为“一种上料装置”的专利的结构相同。面纸上料机构51对第二面纸14进行上料，并对第二面纸14进行精确定位。

上述技术方案中：面纸取料机构52包括横向取料电机521、横向取料传动块523、纵向取料电机522、纵向取料传动块524以及安装在机架1上的面纸取料柱525。如图9所示，横向取料传动块523安装在面纸取料柱525的顶部。横向取料传动块523上设置有横向取料滑块，横向取料电机521安装在横向取料传动块523上，横向取料电机521带动横向取料滑块沿着横向取料传动块523移动。横向取料电机521、横向取料传动块523和横向取料滑块之间的传动方式为同步轮传动。横向取料传动块523内设置有两个横向传动轴，横向取料电机521的转轴和其中一个横向传动轴相连接并且两者的设置方向相同，两个横向传动轴平行设置，两个横向传动轴上均设置有横向同步轮，两个横向同步轮之间套设有横向皮带。横线取料滑块和横向皮带相固定，纵向取料传动块524和横向取料滑块相连接。

上述技术方案中：纵向取料电机522和纵向取料传动块524相连接，纵向取料传动块524内设置有纵向取料滑块526，纵向取料电机522带动纵向取料滑块526沿着纵向取料传动块524上下移动。纵向取料电机522、纵向取料滑块526和纵向取料传动块524之间的传动方式为丝杆传动。纵向取料传动块524内设有取料滚珠丝杆，取料滚珠丝杆包括取料螺杆和套设在取料螺杆上的取料螺母，纵向取料电机522的转轴和取料螺杆相连接并带动取料螺杆旋转，取料螺杆的旋转运动转化成取料螺母的水平运动。取料螺母和纵向取料滑块526相连接。纵向取料传动块524的侧面安装有三个取料感应器527，纵向取料滑块526上安装有取料传感片，取料感应器527感应取料传感片以此对纵向取料滑块526的升降进行定位。

上述技术方案中：纵向取料滑块526上设置有取料固定块528，取料固定块528上设置有取料移动导轨，取料移动导轨上滑动设置有取料移动滑块529，取料移动滑块529上安装有取料安装块5210。取料固定块528的顶部固定有弹簧安装块5218，弹簧安装块5218内固定有连接弹簧5212，连接弹簧5212的端部安装在取料安装块5210上。取料固定块528的侧面还安装有取料限位块5213，取料安装块5210上安装有取料限位柱5214，取料限位柱5214的底部和取料限位块5213相接触对取料安装块5210的移动进行限位。取料安装块5210的底部连接有取料连接板，取料连接板的底部安装有取料吸板5211，取料吸板5211的底部制有若干取料吸孔。取料吸板5211的底部安装有取料海绵5215，取料海绵5215上制有若干和取料吸孔对应的海绵孔，取料吸孔和海绵孔连接有真空发生器。横向取料电机521带动取料海绵5215移动至面纸上料机构51，纵向取料电机522带动取料海绵5215下移吸取面纸上料机构51上的第二面纸14，真空发生器控制取料海绵5215在吸取第二面纸14时产生负压，使第二面纸14被吸取后不会掉落，纵向取料电机522和横向取料电机521带动取料海绵5215和吸取的第二面纸14移动至面纸过胶机构53上方。

上述技术方案中：面纸取料柱525上还安装有定位控制盒5219，定位控制盒5219对面纸取料机构52进行定位，以实现面纸取料机构52和面纸过胶机构53之间更精密的接触。

上述技术方案中：面纸过胶机构53包括驱动电机531、滚筒、胶水盛放盆5327、胶水盆升降组件、安装在机架1上的过胶底板532以及安装在过胶底板532上的两个过胶背板533。滚筒包括第一滚筒535、第二滚筒536。如图10、11所示，第一滚筒535、第二滚筒536转动设置在两个过胶背板533之间，第二滚筒536的顶面位于第一滚筒535顶面的上方，第二滚筒536的直径小于第一滚筒535的直径。驱动电机531带动第一滚筒535、第二滚筒536旋转，第一滚筒535和第二滚筒536的转动方向相反。胶水盛放盆5327的盆底位于第一滚筒535、第二滚筒536的下方，胶水盛放盆5327内盛放有胶水，第一滚筒535始终接触到胶水盛放盆5327内的胶水。胶水盆升降组件带动胶水盛放盆5327上下移动。

上述技术方案中：胶水盆升降组件包括旋转固定块5317、旋转轴5318，旋转固定块5317安装在过胶背板533上，旋转轴5318穿设在旋转固定块5317内并能相对于旋转固定块5317旋转。旋转轴5318的一端安装有旋转拨块5319，旋转轴5318的另一端安装有第五带轮。旋转拨块5319上制有旋转把手5320。过胶底板532上固定有旋转底座5322，旋转底座5322上活动穿设有旋转螺杆5323，旋转螺杆5323上套设有第六带轮。第五带轮和第六带轮之间套设有第三同步带5324。旋转螺杆5323的顶端安装有移动底板5325，移动底板5325上安装有移动安装板5326，移动安装板5326上安装有胶水盛放盆5327。

上述技术方案中：两个过胶背板533之间还安装有移动导向板5328，移动导向板5328上安装有移动导向套5329，移动底板5325底部安装有移动导杆5330，移动导杆5330穿设于移动导向套5329内，移动导杆5330能在移动导向套5329内上下移动。移动导杆5330和移动导向套5329使得移动底板5325只能相对于移动导向板5328升降，而不能相对于移动导向板5328旋转。

手握旋转把手5320并施力使旋转拨块5319和旋转轴5318旋转，第五带轮通过第三同步带5324带动第六带轮旋转，第六带轮旋转时带动旋转螺杆5323相对于第六带轮上下移动，完成胶水盛放盆5327的升降，调节胶水盛放盆5327的高度，方便第一滚筒535接触到胶水盛放盆5327内的胶水，从而使得胶水盛放盆5327内的胶水能被充分利用。移动导杆5330和移动导向套5329对移动底板5325的升降起到导向的作用。

上述技术方案中：驱动电机531安装在过胶背板533上，驱动电机531的转轴上连接有第三带轮。过胶背板533上安装有第四带轮，第三带轮和第四带轮之间套设有第二同步带537。第四带轮上安装有第一齿轮538。第一滚筒535的一端穿过过胶背板533、第四带轮并和第一齿轮538相固定，第二滚筒536的一端穿过过胶背板533并安装有第二齿轮539，第二齿轮539和第一齿轮538相啮合。驱动电机531启动，第三带轮开始旋转，第二同步带537带动第四带轮旋转，从而第一齿轮538和第二齿轮539开始旋转，带动第一滚筒535和第二滚筒536旋转，第一滚筒535和第二滚筒536的转动方向相反。转动的第一滚筒535将胶水盛放盆5327内的胶水传送至第二滚筒536上，使得第二滚筒536的表面沾有胶水，避免因第二滚筒536直接接触胶水盛放盆5327内的胶水，而使第二滚筒536的表面胶水过多而出现滴胶、胶水在第二滚筒536表面流动或胶水在第二滚筒536的表面不均匀的现象，保证了第二滚筒536过胶的均匀，节省了胶水用量，降低了过胶成本。

上述技术方案中：面纸过胶机构53还包括两块滚筒调节块，两块滚筒调节块分别安装在两个过胶背板533上，过胶背板533上制有移动槽5311。滚筒调节块还包括轴承安装块5310、调节固定板5312、调节螺杆5313、调节弹簧5315、调节旋钮5314和锁止旋钮5321。轴承安装块5310的侧面制有移动导槽534，轴承安装块5310位于移动槽5311内，移动槽5311的槽壁卡入移动导槽534内，轴承安装块5310能在移动槽5311内移动。第一滚筒535的端部穿过轴承安装块5310，第一滚筒535能相对于轴承安装块5310旋转。调节固定板5312位于移动槽5311的开口处并固定在过胶背板533上。调节螺杆5313的一端固定在轴承安装块5310内，另一端穿过调节固定板5312并依次套设有调节旋钮5314和锁止旋钮5321。锁止旋钮5321对调节旋钮进行定位，防止调节旋钮5314意外滑动。调节弹簧5315套设在调节螺杆5313上，调节弹簧5315的两端分别和调节固定板5312、轴承安装块5310相接触。旋转调节旋钮5314，调节螺杆5313带动轴承安装块5310在移动槽5311内移动，从而使第一滚筒535相对于过胶背板533移动，以此调节第一滚筒535和第二滚筒536之间的距离，调节胶水的厚薄度。

上述技术方案中：过胶背板533上还安装有刮胶片5316，刮胶片5316上制有刮胶槽，刮胶槽的槽壁和第一滚筒535相接触。在过胶的过程中，当第一滚筒535和第二滚筒536转动时，第一滚筒535上的胶水会转移至第一滚筒535的两端，因此设置刮胶片刮除第一滚筒535的端部的胶水并将胶水回收至胶水盛放盆5327，避免胶水从第一滚筒535的端部漏出，保证了工作环境的洁净。

上述技术方案中：过胶背板533上还安装有过胶保护罩，过胶保护罩和过胶背板533之间形成过胶容纳腔，第一齿轮538、第二齿轮539位于过胶容纳腔内。过胶保护罩防止第一齿轮538、第二齿轮539被灰尘污染或者被其他部件干扰。为清楚显示各部件的结构，图10、11中的过胶保护罩被省略。

面纸取料机构52带动第二面纸14移动至面纸过胶机构53过胶，因为第二滚筒536的顶面位于第一滚筒535顶面的上方，因此第二面纸14的底面只能接触到第二滚筒536上的胶水。第一转盘装置2带动放置有已弯折围框纸板组12的成型模具旋转至靠近面纸过胶机构53，面纸取料机构52带动底面沾有胶水的第二面纸14移动到该成型模具上，并使第二面纸14粘贴在第二长边124上。粘贴好后，第二面纸14完全覆盖第二长边124和凸出部125。第二面纸14的两端露出第二长边124并分别形成面纸折叠部和面纸粘贴部。第二面纸14上还制有丝带缺口。

上述技术方案中：折边定位块55和第一纸板弯折机构45的结构相同，但折边定位块55减少了弯折挡块4517。折边定位块55包括折边定位气缸和折边定位板551，折边定位气缸带动折边定位板551旋转，折边定位板551接触到围框，以此对围框进行定位。

上述技术方案中：面纸折边机构54包括第一折边移动板542、第二折边移动板543、第三折边移动板544和安装在机架1上的安装背板541。如图12、13所示，图13为了清楚显示各部件的结构，省略了安装背板541。安装背板541上安装有两块第一折边移动导轨546，第一折边移动板542上安装有两块第一折边移动滑块，第一折边移动滑块滑动设置在第一折边移动导轨546上。安装背板541上安装有第一折边移动气缸545，第一折边移动气缸545的活塞杆和第一折边移动板542相连接。第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542上下移动。安装背板541上还安装有第一折边限位柱547和第二折边限位柱5414，第一折边移动板542上安装有第一折边限位块548，第一折边限位块548位于第一折边限位柱547和第二折边限位柱5414之间。第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542移动的过程中，第一折边限位块548接触到第一折边限位柱547或第二折边限位柱5414时，第一折边移动板542停止移动，以此对第一折边移动板542的移动进行限位。

上述技术方案中：第一折边移动板542上还安装有两块第二折边移动导轨，第二折边移动板543上安装有两块第二折边移动滑块5410，第二折边移动滑块5410滑动设置在第二折边移动导轨上。第一折边移动板542上安装有第二折边移动气缸549，第二折边移动气缸549的活塞杆和第二折边移动板543相连接。第二折边移动气缸549带动第二折边移动板543上下移动。第一折边移动板542的底部还安装有限位板5415。第二折边移动气缸549带动第二折边移动板543移动的过程中，第二折边移动滑块和限位板5415相接触，或者第二折边移动板543接触到第二折边移动气缸549的底部，以此对第二折边移动板543的移动进行限位。

上述技术方案中：第二折边移动板543上还安装有两块第三折边移动导轨5412，第三折边移动板544上安装有两块第三折边移动滑块，第三折边移动滑块滑动设置在第三折边移动导轨5412上。第二折边移动板543上安装有第三折边移动气缸5411，第三折边移动气缸5411的活塞杆和第三折边移动板544相连接。第三折边移动板544的底部安装有延伸折板5417，第三折边移动气缸5411带动第三折边移动板544和延伸折板5417上下移动。第二折边移动板543上安装有第三折边限位柱5413。第二折边移动板543的底部制有吸料凸块5416，第三折边移动板544的底面设有第四折边限位柱。第三折边移动气缸5411带动第三折边移动板544移动的过程中，第三折边移动板544和第三折边限位柱5413接触，或者第四折边限位柱和吸料凸块5416接触，第三折边移动板544停止移动，以此对第三折边移动板544的移动起到限位的作用。吸料凸块5416的底部安装有面纸定位海绵5418，吸料凸块5416和面纸定位海绵5418上制有一一对应的折边抽气孔，折边抽气孔连接有真空发生器。

当粘贴有第二面纸14的初步围框被折边定位块55夹取好后，第二折边移动气缸549带动第二折边移动板543、面纸定位海绵5418下降，面纸定位海绵5418的底面接触到初步围框上粘贴的第二面纸14，以此对第二面纸14进行定位。真空发生器控制面纸定位海绵5418在接触第二面纸14时产生负压，使第二面纸14被定位后不易移动。接着第三折边移动气缸5411带动第三折边移动板544和延伸折板5417下降，延伸折板5417接触到面纸折叠部并带动面纸折叠部向下弯折，使面纸折叠部相对于第二面纸14垂直，此时面纸折叠部的边缘产生折痕。第三折边移动气缸5411带动延伸折板5417上移，第一转盘装置2上的成型移动组件带动位于该初步围框内的成型移动块23移动，使该成型移动块23移出初步围框内。第一转盘装置2上的成型移动组件带动该成型移动块23移动至成型固定块24靠近面纸折边机构54的一端，成型移动块23带动向下弯折的面纸折叠部向靠近面纸折边机构54的方向水平折叠，使面纸折叠部和第二长边124的底面相接触并完全覆盖第二长边124的底面，完成面纸折叠部的折叠。此时围框成型完毕。第一转盘装置2中的成型模具能分体移动，既能辅助围框成型，又能通过可移动的成型移动块23使弯折后的第二面纸14发生折叠，功能丰富，节省将围框从成型模具上取下再对第二面纸14进行折叠的步骤，节省成本，使得第二面纸14的折叠过程快速高效，自动化程度高。

上述技术方案中：丝带剪切粘贴装置6包括丝带点胶机构61和丝带剪切粘贴机构62。如图12、13所示，丝带点胶机构61包括喷枪611和摆动组件，摆动组件带动喷枪611摆动。摆动组件包括喷枪固定板612、旋转固定块614。喷枪固定板612安装在面纸折边机构54的安装背板541上，喷枪固定板612上铰接有摆动臂613，喷枪611固定在摆动臂613的端部。摆动臂613的中部安装有旋转连接块。旋转固定块614安装在面纸折边机构54的第一折边移动板542上，旋转固定块614和旋转连接块之间设置有活塞连接轴615，活塞连接轴615的两端分别和旋转固定块614、旋转连接块相铰接。由于第一折边移动板542能被第一折边移动气缸545带动上下移动，第一折边移动气缸545作为摆动组件的动力源。

第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542上移和旋转固定块614上移，活塞连接轴615和摆动臂613发生旋转，并带动喷枪611摆动，使喷枪611底部的喷胶嘴往远离第一折边移动板542的方向移动；第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542和旋转固定块614下移，活塞连接轴615和摆动臂613发生旋转，并带动喷枪611摆动，使喷枪611底部的喷胶嘴往靠近第一折边移动板542的方向移动，移动完毕后喷枪611上的喷胶嘴在围框上进行点胶。喷枪611实现定点定量点胶，摆动壁613带动喷枪611摆动，以此调整喷枪611点胶的位置，也防止喷枪611干扰其他机构的运行。

上述技术方案中：丝带剪切粘贴机构62包括丝带移动组件、剪切组件、丝带夹取组件、丝带粘贴组件以及和机架1相连接的丝带剪切背板621。

上述技术方案中：如图14所示，丝带剪切背板621上安装有丝带缠绕盘6211，丝带缠绕盘6211可以相对于丝带剪切背板621旋转。丝带剪切背板621上安装有若干丝带移动滚轮6212。丝带剪切背板621上还安装有丝带托板6213，丝带托板6213上安装有丝带压块6214，丝带压块6214和丝带托板6213之间形成压紧通道。丝带压块6214上安装有两个丝带定位块6215，两个丝带定位块6215之间形成定位通道。丝带13缠绕在丝带缠绕盘6211上，丝带和丝带移动滚轮6212相接触，丝带的端部依次穿过压紧通道和定位通道。丝带移动组件带动丝带移动，丝带夹取组件夹取丝带并对丝带进行定位，剪切组件将丝带剪成丝带段，丝带粘贴组件将丝带粘贴在围框上。

上述技术方案中：丝带移动组件包括丝带移动气缸622、丝带移动板6216、丝带气动手指623和机架1相连接的丝带移动底座6217。丝带移动气缸622安装在丝带移动底座6217上，丝带移动气缸622的活塞杆和丝带移动板6216相连接。丝带移动气缸622带动丝带移动板6216移动。丝带移动底座6217上安装有丝带移动导轨，丝带移动板6216上安装有丝带移动滑块，丝带移动滑块滑动设置在丝带移动导轨上。丝带移动板6216上安装有丝带移动挡块6220，丝带移动底座6217上安装有两个丝带移动缓冲器6221。两个丝带移动缓冲器6221和丝带移动挡块6220相接触，对丝带13移动板6216的移动起到限位的作用。

上述技术方案中：丝带移动板6216上安装有丝带连接板6222，丝带气动手指623安装在丝带连接板6222上。丝带气动手指623的两个夹爪上分别安装有上定位块6223、下定位块6224，下定位块6224的长度长于上定位块6223的长度，下定位块6224上制有丝带定位槽6218，丝带定位槽6218的槽底制有若干丝带定位吸孔6219，丝带定位吸孔6219连接有真空发生器。丝带气动手指623带动上定位块6223、下定位块6224相向移动，使上定位块6223、下定位块6224夹取丝带，丝带13的端部穿过压紧通道和定位通道后位于丝带定位槽6218内。真空发生器通过丝带定位吸孔6219使丝带定位槽在吸取丝带13时产生负压，防止丝带13在丝带定位槽内移动。压紧通道、定位通道、丝带定位槽以及真空发生器对丝带进行定位，保证剪切时丝带的位置一致，从而保证切口形状的统一。

上述技术方案中：丝带夹取组件包括定位气动手指625、移动气动手指626和夹取升降气缸627。夹取升降气缸627倾斜安装在丝带剪切背板621上，夹取升降气缸627上设有夹取升降滑块，夹取升降气缸627的活塞杆和夹取升降滑块相连接。夹取升降滑块上安装有夹取连接板，移动气动手指626安装在夹取连接板上，夹取升降气缸627带动夹取升降滑块、夹取连接板和移动气动手指626斜向移动。两个移动夹嘴6228分别安装在移动气动手指626的两个夹爪上，移动气动手指626带动两个移动夹嘴6228相向旋转，两个移动夹嘴6228夹取丝带13。定位气动手指625安装在丝带剪切背板621上，两个定位夹嘴分别安装在定位气动手指625的两个夹爪上，定位气动手指625带动两个定位夹嘴相向旋转，两个定位夹嘴夹取丝带13。

上述技术方案中：剪切组件包括剪切升降气缸624和剪切连接板6225。剪切升降气缸624安装在丝带剪切背板621上，剪切升降气缸624上设有剪切升降滑块6226，剪切升降气缸624的活塞杆和剪切升降滑块6226相连接，剪切升降气缸624带动剪切升降滑块6226上下移动。剪切连接板6225和剪切升降滑块6226相连接。剪切连接板6225上安装有剪切板6227，剪切板6227的底部制有剪切槽，剪切槽内安装有发热丝。剪切升降气缸624带动剪切板6227和发热丝下降，使发热丝位于定位气动手指625和移动气动手指626之间，发热丝接触到丝带13并通过热量使丝带13被切断。

上述技术方案中：丝带粘贴组件包括驱动组件，驱动组件包括勾出块平移气缸628、勾出块平移背板6229、勾出块升降气缸629、勾出块定位气缸6210。勾出块平移气缸628安装在丝带剪切背板621上，勾出块平移气缸628的活塞杆和勾出块平移背板6229相连接，勾出块平移气缸628带动勾出块平移背板6229移动。丝带剪切背板621上还安装有勾出块平移导轨，勾出块平移背板6229上安装有勾出块平移滑块，勾出块平移滑块滑动设置在勾出块平移导轨上。丝带剪切背板621上还安装有两个勾出块平移限位块6230，勾出块平移背板6229上设置有勾出块平移挡块6233，勾出块平移挡块6233和两个勾出块平移限位块6230接触对勾出块平移背板6229的移动起到限位的作用。

上述技术方案中：勾出块升降气缸629安装在勾出块平移背板6229上。勾出块升降气缸629上设置有勾出块升降滑块，勾出块升降气缸629的活塞杆和勾出块升降滑块相连接，勾出块升降气缸629带动勾出块升降滑块上下移动。勾出块升降滑块上安装有勾出块升降连接块6231，勾出块定位气缸6210安装在勾出块升降连接块6231的底部。勾出块定位气缸6210上设置有勾出块定位滑块，勾出块定位气缸6210的活塞杆和勾出块定位滑块相连接，勾出块定位气缸6210带动勾出块定位滑块上下移动。勾出块定位滑块上安装有勾出块6232。勾出块6232的端部制有勾出凸块6234，勾出凸块6234上制有勾出斜面6235。

丝带气动手指623带动上定位块6223和下定位块6224相向移动夹取丝带13，丝带13的端部露出丝带定位槽6218。丝带移动气缸622带动丝带气动手指623和丝带13移动，使丝带13的端部伸入围框和成型模具之间的空隙，再穿过第二面纸14上的丝带缺口并形成丝带粘贴部131。接下来对丝带13进行粘贴和剪切，粘贴步骤将丝带粘贴部131粘贴在围框上，剪切步骤将丝带13剪切成丝带段，粘贴和剪切完成后实现丝带段粘贴在围框上。

丝带13剪切过程如下：移动气动手指626带动两个移动夹嘴6228相向旋转夹取丝带13，定位气动手指625带动两个定位夹嘴相向旋转夹取丝带13，剪切升降气缸624带动发热丝下降，发热丝接触到丝带13并通过热量使丝带13被切断。通过发热丝实现丝带自动切断，速度快效率高，保证剪切出来的丝带段长度一致，并且切口形状统一，保证成型后包装盒的美观性和统一性。由于发热丝位于定位气动手指625和所述移动气动手指626之间，因此丝带13的切断点位于定位夹嘴和移动夹嘴6228之间。移动夹嘴6228、定位夹嘴对丝带13进行夹取，使得切断时丝带13处于绷直状态，防止切断时丝带13发生弯折，导致切口出现偏移，不够统一美观。剪切完毕，剪切升降气缸624带动发热丝上移，移动气动手指626带动两个移动夹嘴6228相背移动松开丝带段，定位气动手指625带动两个定位夹嘴相背移动松开丝带段。

丝带13粘贴过程如下：勾出块升降气缸629和勾出块定位气缸6210带动勾出块6232下移，使勾出凸块6234位于丝带粘贴部131的下方。勾出块定位气缸6210带动勾出凸块6234和丝带粘贴部131上移，使丝带粘贴部131相对于丝带13向上弯折，勾出块平移气缸628带动勾出凸块6234平移，使丝带粘贴部131相对于丝带13水平弯折，此时丝带粘贴部131位于围框的上方。勾出块定位气缸6210带动勾出凸块6234下移，勾出凸块6234对弯折完毕的丝带粘贴部131进行挤压，挤压力度适中且分布均匀，使丝带粘贴部131充分接触到围框上的胶水，并和围框相粘贴，以此完成丝带13和围框的粘贴，保证丝带和围框之间粘贴牢固，也保证丝带粘贴位置的统一。

上述技术方案中：第二转盘装置3包括第二马达31和第二分割器，第二分割器安装在机架1上。第二马达31和第二分割器相连接。如图15所示，第二分割器的顶部设置有第二转盘底板32，第二马达31驱动第二分割器，第二分割器驱动第二转盘底板32旋转。第二转盘装置3还包括和机架1相连接的第二安装底板36。第二安装底板36位于第二转盘底板32的上方，第二转盘底板32可以相对于第二安装底板36旋转，第二安装底板36固定不动。第二转盘底板32上安装有若干定位模具33，定位模具33形状近似于长方体。第二转盘装置3带动定位模具33依次经过底纸上料装置10、围框转运装置7、折边装置8、皮壳上料装置9、下料装置11。

上述技术方案中：第二安装底板36上设置有皮壳弯折机构35，皮壳上料装置9对皮壳进行上料后，皮壳弯折机构35使皮壳发生弯折。皮壳弯折机构35包括压紧移动气缸351、压紧移动板352、压紧旋转气缸353。压紧移动气缸351通过压紧固定座354安装在第二安装底板36上，压紧移动气缸351的活塞杆和压紧移动板352相连接，压紧移动气缸351带动压紧移动板352移动。第二安装底板36上安装有压紧移动导轨355，压紧移动板352的底部安装有压紧移动滑块356，压紧移动滑块356滑动设置在压紧移动导轨355上。压紧移动板352上安装有第一压紧移动挡块357，第二安装底板36上安装有第二压紧移动挡块358，第一压紧移动挡块357上安装有第一压紧移动缓冲器359，第二安装底板36上还安装有第二压紧移动缓冲器3510。压紧移动板352移动过程中，第一压紧移动挡块357接触到第二压紧移动缓冲器3510、或者第二压紧移动挡块358接触到第一压紧移动缓冲器359，压紧移动板352停止移动，以此对压紧移动板352的移动过程起到限位的作用。

上述技术方案中：压紧旋转气缸353为旋转动力源，压紧旋转气缸353安装在压紧移动板352上，压紧移动板352的端部旋转穿设有压紧旋转轴3511，压紧移动板352的端部通过压紧旋转轴3511铰接有压紧板3512。压紧旋转气缸353的活塞杆和压紧板3512相连接。压紧旋转气缸353的活塞杆伸缩时，带动压紧板3512绕压紧旋转轴3511旋转。

上述技术方案中：压紧移动板352端部的两侧面安装有旋转轴安装块3515，旋转轴安装块3515上制有旋转孔。压紧板3512的中部制有两个安装凸块，安装凸块上制有旋转轴孔，压紧旋转轴3511的两端穿过旋转孔并位于旋转轴孔内。安装凸块上还制有旋转固定孔3516和旋转活动槽3517，旋转活动槽3517和旋转轴孔连通，旋转固定孔3516垂直于旋转活动槽3517设置，螺钉穿过旋转固定孔3516并拧紧有螺母，使旋转活动槽3517缩小，以此将压紧旋转轴3511固定在旋转轴孔内。

上述技术方案中：压紧移动板352上还安装有压紧升降气缸3513，压紧升降气缸3513的活塞杆穿过压紧移动板352并安装有压紧安装块3514，压紧升降气缸3513带动压紧安装块3514升降。压紧板3512和压紧安装块3514均位于定位模具33的上方。

上述技术方案中：底纸上料装置10包括底纸抬升机构和底纸转运机构。底纸抬升机构与专利号为“ZL202023129617.3”、专利名称为“一种酒盒顶盖成型机”中的上料装置的结构相同。底纸抬升机构用于抬升底纸纸板15。底纸转运机构将底纸纸板15从底纸抬升机构移动至定位模具33的顶面。

上述技术方案中：底纸转运机构包括直线移动电机1018、直线升降气缸1019、直线升降板1020、安装在第二安装底板36上的直线移动底座1021。如图21所示，直线移动底座1021上安装有直线移动传动块1022，直线移动传动块1022上设置有直线移动滑块，直线移动电机1018安装在直线移动传动块1022上，直线移动电机1018带动直线移动滑块沿着直线移动传动块1022移动。直线移动传动块1022内设置有两个直线移动传动轴，直线移动电机1018的转轴和其中一个直线移动传动轴相连接并且两者的设置方向相同，两个直线移动传动轴平行设置，两个直线移动传动轴上均设置有直线移动同步轮，两个直线移动同步轮之间套设有直线移动皮带。直线移动滑块和直线移动皮带相连接。直线移动电机1018开始运行，带动直线移动同步轮旋转，从而直线移动皮带带动直线移动滑块移动。

上述技术方案中：直线移动滑块上安装有直线移动连接块1023，直线升降气缸1019安装在直线移动连接块1023上。直线升降气缸1019的活塞杆上连接有直线升降板1020，直线升降气缸1019带动直线升降板1020上下移动。直线升降板1020上安装有若干取纸吸嘴1024。直线升降板1020上还安装有取纸吸块1025。

上述技术方案中：底纸转运机构还包括安装在机架1上的放纸平台1026，放纸平台1026的顶部安装有放纸板1027。放纸板1027上安装有长定位板1028和短定位板1029。放纸板1027的底部安装有第一放纸定位气缸1030和第二放纸定位气缸1031，第一放纸定位气缸1030上安装有长移动板1032，第二放纸定位气缸1031上安装有短移动板1033。第一放纸定位气缸1030带动长移动板1032移动，第二放纸定位气缸1031带动短移动板1033移动，使放置在放纸板1027上的底纸纸板15的四个侧面紧贴长定位板1028、短定位板1029、长移动板1032和短移动板1033，以此对底纸纸板15进行定位。

取纸吸嘴1024将底纸纸板15从底纸升降板107吸取，并带动底纸纸板15移动至放纸板1027上。底纸纸板15定位完毕后，取纸吸块1025带动底纸纸板15从放纸板1027移动至定位模具33顶面。

上述技术方案中：围框转运装置7包括围框移动电机71、围框旋转电机72、两组第一围框夹具73、两组第二围框夹具74以及安装在第二安装底板36上的围框上料架75。

上述技术方案中：如图16所示，围框上料架75上安装有围框移动传动块76，围框移动传动块76的底部设置有围框移动滑块。围框移动电机71安装在围框移动传动块76上，围框移动电机71带动围框移动滑块沿着围框移动传动块76移动。围框移动电机71、围框移动滑块和围框移动传动块76之间的传动方式为丝杆传动。围框移动传动块76内设有转运滚珠丝杆，转运滚珠丝杆包括转运螺杆和套设在转运螺杆上的转运螺母，围框移动电机71的转轴和转运螺杆相连接并带动转运螺杆旋转，转运螺杆的旋转运动转化成转运螺母的水平运动。转运螺母和围框移动滑块相连接。

上述技术方案中：围框移动传动块76的顶部还安装有围框旋转块78，围框旋转电机72安装在围框上料架75上，围框旋转电机72的转轴穿过围框上料架75、围框旋转块78并连接有旋转感应片716。围框旋转电机72带动围框旋转块78和围框移动传动块76旋转。围框上料架75的侧面安装有第一旋转感应器715和第二旋转感应器717。第一旋转感应器715感应到旋转感应片716时，围框旋转电机72停止移动，此时围框移动传动块76为水平状态，如图16所示，围框转运装置7为取料状态，能从第一转盘装置2夹取粘好丝带的围框；第二旋转感应器717感应到旋转感应片716时，围框旋转电机72停止移动，此时围框移动传动块76为竖直状态，围框转运装置带动围框旋转完毕。第一旋转感应器715和第二旋转感应器717对围框的旋转转运过程进行定位，使得围框转运过程更精准稳定。

上述技术方案中：围框转运装置7还包括围框上料背板79，围框上料背板79上安装有围框上料连接板710，围框上料连接板710和围框移动滑块相连接。两组第一围框夹具73分别安装在围框上料背板79的上下两端，两组第二围框夹具74分别安装在围框上料背板79的左右两端。

上述技术方案中：第一围框夹具73包括第一围框夹板731和安装在围框上料背板79上的第一围框气缸732。第一围框气缸732上设置有第一围框滑块，第一围框气缸732的活塞杆和第一围框滑块相连接。第一围框夹板731和第一围框滑块相连接，第一围框气缸732带动第一围框滑块和第一围框夹板731移动。第一围框夹板731上安装有若干围框夹取气嘴733，围框夹取气嘴733连接有真空发生器。两组第一围框夹具73中的第一围框夹板731的结构可以不相同。两组第一围框夹具73中的第一围框气缸732相背设置。

上述技术方案中：第二围框夹具74包括第二围框夹板741和安装在围框上料背板79上的第二围框气缸742。第二围框气缸742上设置有第二围框滑块，第二围框气缸742的活塞杆和第二围框滑块相连接。第二围框夹板741和第二围框滑块相连接，第二围框气缸742带动第二围框滑块和第二围框夹板741移动。第二围框夹板741上安装有若干围框夹取吸嘴743，围框夹取吸嘴743上连接有真空发生器。两组第二围框夹具74中的第二围框夹板741的结构可以不相同。两组第二围框夹具74中的第二围框气缸742相背设置。

上述技术方案中：围框上料背板79上还安装有丝带夹取连接块711，丝带夹取连接块711的端部安装有丝带夹具。丝带夹具包括丝带夹取气动手指712和两个丝带夹取块713，丝带夹取块713上制有丝带夹嘴块714，丝带夹取气动手指712带动两个丝带夹取块713相向旋转，使两个丝带夹嘴块714紧贴并夹取围框上粘贴的丝带13。

围框转运装置7从第一转盘装置2夹取粘好丝带的围框，两组第一围框夹具73夹取围框的上下两侧面，两组第二围框夹具74夹取围框的左右两侧面，真空发生器使围框夹取气嘴733和围框夹取吸嘴743在吸取围框时产生负压，使围框被夹取好后不易移动，防止围框在转运过程中掉落，也避免第一围框夹具和第二围框夹具夹取围框时过度挤压围框，导致围框变形。丝带夹具夹取围框上粘贴的丝带13，防止丝带13在围框移动和旋转时四处飘动，卷入机器中。围框移动电机71带动被夹取的围框退出第一转盘装置2，围框旋转电机72带动被夹取的围框旋转。第二旋转感应器717感应到旋转感应片716时，围框旋转电机72停止移动，此时围框移动传动块76为竖直状态，围框旋转完毕。围框移动电机71带动围框下移，使围框套在定位模具33上，完成围框转运。

上述技术方案中：折边装置8对粘贴部127和第二面纸14上的面纸折叠部进行折边，粘贴部127和面纸折叠部接触到定位模具33上的底纸纸板15并将底纸纸板15粘贴在围框上，此时盒体成型，底纸纸板15作为盒体的底面。折边装置8包括顶面压紧组件81、两组长边折边组件82、两组短边折边组件83、固定在第二安装底板36上的推板折边侧板84以及固定在机架上的推板折边立柱85。

上述技术方案中：如图17所示，顶面压紧组件81包括压紧背板811、背板升降气缸812、压紧框813和压紧框气缸814，背板升降气缸812安装在推板折边侧板84的顶部。背板升降气缸812的活塞杆和压紧背板811相连接，背板升降气缸812带动压紧背板811上下移动。推板折边侧板84上安装有压紧升降导轨815，压紧背板811上安装有压紧升降滑块816，压紧升降滑块816滑动设置在压紧升降导轨815上。压紧框气缸814安装在压紧背板811上，压紧框气缸814的活塞杆安装在压紧框813上，压紧框气缸814带动压紧框813上下移动。压紧框813的底部制有底块槽，底块槽的槽底制有压紧框孔8131。压紧背板811上安装有连接柱817，连接柱817的底部穿过压紧框孔8131并连接有压紧底块818，压紧底块818位于压紧框813的正下方。推板折边侧板84的顶部安装有背板升降缓冲器819，压紧背板811移动过程中接触到背板升降缓冲器819，以此对压紧背板811的移动进行限位。

上述技术方案中：如图17、18所示，长边折边组件82包括长边压紧气缸821、长边压板822、长边弯折气缸823、长边连接板824、长边安装板825、长边升降气缸826、长边弯折板827。长边压板822包括长边压板安装部以及和长边压板安装部垂直的长边压紧部8221，长边压紧气缸821的活塞杆和长边压板安装部相连接，长边压紧气缸821带动长边压板822移动。长边压紧部8221上安装有长边压紧海绵828。其中一组长边折边组件的长边压紧气缸821安装在推板折边立柱85上，另一组长边折边组件的长边压紧气缸821安装在第二安装底板36上。推板折边立柱85和第二安装底板36上还安装有长边压紧导轨829，长边压板安装部的底部安装有长边压紧滑块8210，长边压紧滑块8210滑动设置在长边压紧导轨829上。

上述技术方案中：长边弯折气缸823安装在长边压板822上。长边连接板824位于长边压板822的上方。长边弯折气缸823的活塞杆和长边连接板824相连接，长边弯折气缸823带动长边连接板824移动。长边压板安装部上安装有长边压板导轨，长边连接板824呈L型，长边连接板824横向部位的底部安装有长边压板滑块8211，长边压板滑块8211滑动设置在长边压板导轨上。

上述技术方案中：长边升降气缸826安装在长边安装板825上，长边连接板824的顶部安装有长边气缸连接块8212，长边升降气缸826的活塞杆和长边气缸连接块相连接。长边升降气缸826带动长边安装板825相对于长边气缸连接块8212上下移动。长边连接板824的竖向部位上安装有长边弯折导轨8213，长边安装板825上安装有长边弯折滑块8214，长边弯折滑块8214滑动设置在长边弯折导轨8213上。长边弯折板827安装在长边安装板825上。

上述技术方案中：如图17、19所示，短边折边组件83包括安装在压紧背板811上的短边压紧气缸8311，短边压紧气缸8311的活塞杆上安装有短边压块8312，短边压块8312上安装有短边压紧海绵。

上述技术方案中：短边折边组件83还包括短边移动气缸831、短边移动板832、短边升降气缸833、短边升降板834和短边弯折板835。短边移动气缸831安装在压紧背板811上。短边移动气缸831的活塞杆安装在短边移动板832上，短边移动气缸831带动短边移动板832移动。压紧背板811上安装有短边移动导轨836，短边移动板832呈L型，短边移动板832横向部位的底部安装有短边移动滑块837，短边移动滑块837滑动设置在短边移动导轨836上。短边升降气缸833安装在短边升降板834上，短边移动板832的顶部安装有短边气缸连接块838，短边升降气缸833的活塞杆和短边气缸连接块838相连接。短边升降气缸833带动短边升降板834相对于短边气缸连接块838上下移动。短边弯折板835安装在短边升降板834上。短边弯折板835位于短边压紧海绵的上方。短边移动板832的竖向部位上安装有短边弯折导轨839，短边升降板834上安装有短边弯折滑块8310，短边弯折滑块8310滑动设置在短边弯折导轨839上。短边升降板834上安装有短边升降挡块8313，短边移动板832上安装有短边升降限位螺丝8314，短边升降限位螺丝8314和短边升降挡块8313相接触对短边升降板834的移动起到限位的作用。

第二转盘装置3带动顶面放置有底纸纸板15、以及套设有围框的定位模具33旋转至折边装置8处。背板升降气缸812带动压紧背板811和压紧底块818下移，压紧底块818接触到底纸纸板15并将底纸纸板15定位在定位模具33的顶面。长边压紧气缸821带动长边压板822移动，短边压紧气缸8311带动短边压块8312移动，长边压紧海绵828和短边压紧海绵接触到围框的侧面以此对围框进行定位。长边弯折气缸823、长边升降气缸826带动长边弯折板827移动，短边移动气缸831、短边升降气缸833带动短边弯折板835移动，长边弯折板827、短边弯折板835使粘贴部127和第二面纸14上的面纸折叠部发生弯折，粘贴部127和面纸折叠部接触到定位模具33顶面的底纸纸板。由于粘贴部127上自带胶水，第二面纸14上也设有胶水，粘贴部127和面纸折叠部弯折后和底纸纸板15相粘贴，以此将底纸纸板15粘贴在围框上，此时盒体成型，底纸纸板15作为盒体的底面。压紧框气缸814带动压紧框813下移，压紧框813的底部挤压弯折后的粘贴部127和面纸折叠部，使得粘贴部127、面纸折叠部和底纸纸板15之间的粘贴更加牢固。

上述技术方案中：皮壳上料装置9包括皮壳输送机构91、皮壳翻折机构92、皮壳压紧机构93。皮壳输送机构91包括皮壳输送电机911和皮壳输送带912，皮壳输送带912上放置有皮壳，皮壳输送电机911带动皮壳输送带912移动，皮壳输送带912带动皮壳往靠近皮壳翻折机构92的方向输送。皮壳包括依次连接的固定底面、固定侧面、活动顶面、活动侧面四部分，固定底面和固定侧面上设有胶水。皮壳翻折机构92的结构和专利号为“ZL202023352131.6”，名称为“一种皮壳翻折装置”专利的结构相同。皮壳翻折机构92将皮壳输送机构91上的皮壳移动至第二转盘装置3上。

移动完毕后，皮壳的固定底面和位于定位模具33顶部的底纸纸板15相接触，第二转盘装置3中的皮壳弯折机构35对皮壳进行挤压，使皮壳发生弯折。压紧移动气缸351带动压紧移动板352、压紧安装块3514和压紧板3512往靠近定位模具33的方向移动。压紧安装块3514移动至定位模具33的正上方，压紧升降气缸3513带动压紧安装块3514下移，压紧安装块3514挤压固定底面，使固定底面紧贴底纸纸板15、底纸纸板15紧贴定位模具33的顶面，以此对皮壳进行定位，并且使固定底面粘贴在底纸纸板15上。压紧旋转气缸353的活塞杆伸长带动压紧板3512往下旋转，压紧板3512挤压皮壳的固定侧面，固定侧面和固定底面之间发生弯折，并使固定侧面紧贴盒体的侧面，以此使固定侧面粘贴在盒体上，固定侧面和固定底面之间互相垂直，完成皮壳的弯折和粘贴。接着第二转盘装置3带动定位模具33和粘贴在盒体上的皮壳旋转至皮壳压紧机构93。

上述技术方案中：皮壳压紧机构93包括第一压紧气缸931、第一压板932、第二压紧气缸933、第二压板934和安装在机架1上的压紧底座935。如图20所示，第一压紧气缸931安装在压紧底座935上，第一压紧气缸931上设置有第一压紧滑块936，第一压紧气缸931的活塞杆和第一压紧滑块936相连接，第一压紧气缸931带动第一压紧滑块936横向移动。第一压板932安装在第一压紧滑块936上，第一压板932上安装有第一压紧海绵937。第二压紧气缸933安装在压紧底座935的顶部，第二压紧气缸933的活塞杆和第二压板934相连接，第二压紧气缸933带动第二压板934升降。第二压板934上安装有第二压紧海绵939。压紧底座935的顶部还安装有压紧升降导套938，压紧升降导套938内穿设有压紧升降导柱9310，压紧升降导柱9310的底部和第二压板934相连接。压紧升降导柱9310和压紧升降导套938对第二压板934的升降起到导向的作用。第一压紧气缸931带动第一压板932和第一压紧海绵937横向移动，第一压紧海绵937挤压皮壳的固定侧面；第二压紧气缸933带动第二压板934、第二压紧海绵939下降，第二压紧海绵939挤压皮壳的固定底面，使皮壳粘贴更加牢固，此时包装盒成型完毕。

上述技术方案中：下料装置11包括取盒下料机构和下料输送机构。如图22所示，取盒下料机构包括取盒移动电机111、取盒旋转气缸112、取盒旋转背板113、取盒升降气缸114、取盒安装板115以及安装在机架1上的取盒底座116。取盒底座116上安装有取盒移动传动块117，取盒移动传动块117上设置有取盒移动滑块，取盒移动电机111安装在取盒移动传动块117上。取盒移动电机111带动取盒移动滑块沿着取盒移动传动块117移动。取盒移动传动块117内设置有两个取盒传动轴，取盒移动电机111的转轴和其中一个取盒传动轴相连接并且两者的设置方向相同，两个取盒传动轴平行设置，两个取盒传动轴上均设置有取盒同步轮，两个取盒同步轮之间套设有取盒皮带。取盒移动滑块和取盒皮带相连接。取盒移动电机111开始运行，带动取盒同步轮旋转，从而取盒皮带带动取盒移动滑块移动。取盒旋转背板113和取盒移动滑块相连接，取盒旋转背板113内穿设有取盒旋转轴118，取盒旋转轴118的顶部穿过取盒旋转背板113并安装有取盒旋转块119。取盒旋转气缸112安装在取盒旋转背板113上，取盒旋转气缸112的活塞杆和取盒旋转块119相连接。取盒旋转气缸112带动取盒旋转块119、取盒旋转轴118旋转。取盒旋转背板113上还安装有两个取盒旋转限位柱1110，两个取盒旋转限位柱1110对取盒旋转块119的旋转过程进行限位。

上述技术方案中：取盒旋转轴118的底部穿过取盒旋转背板113并安装有取盒连接板1111。取盒升降气缸114安装在取盒连接板1111上。取盒升降气缸114上设置有L型的取盒升降滑块1112，取盒升降气缸114的活塞杆和取盒升降滑块1112相连接，取盒升降气缸114带动取盒升降滑块1112上下移动。取盒安装板115安装在取盒升降滑块1112的底部。取盒安装板115上安装有若干取盒吸嘴1113，取盒吸嘴1113连接有真空发生器。

上述技术方案中：下料输送机构包括出盒运输带1114、出盒导向滚轮1115和安装在机架1上的下料支架1116。如图1所示，出盒导向滚轮1115设置有两个，均铰接在下料支架1116的顶部，出盒导向滚轮1115和出盒运输带1114之间连接有出盒海绵1117。

取盒移动电机111带动取盒旋转背板113、取盒连接板1111横向移动，取盒升降气缸114带动取盒安装板115、取盒吸嘴1113下移，取盒吸嘴1113吸取定位模具33上的包装盒。取盒升降气缸114带动包装盒上移，取盒移动电机111带动取盒升降气缸114和包装盒往靠近下料输送机构的方向移动。取盒旋转气缸112的活塞杆缩短，从而带动取盒旋转块119、取盒旋转轴118和取盒连接板1111旋转，包装盒旋转至出盒导向滚轮1115的正上方，取盒吸嘴1113释放包装盒，包装盒掉落在下料输送机构上，出盒导向滚轮1115和出盒海绵1117将包装盒导向至出盒运输带1114上，完成包装盒下料。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.包装盒自动成型机，其特征在于包括机架(1)以及位于机架(1)上的第一转盘装置(2)、第二转盘装置(3)、纸板上料成型装置(4)、面纸过胶折边装置(5)、丝带剪切粘贴装置(6)、围框转运装置(7)、折边装置(8)、皮壳上料装置(9)、底纸上料装置(10)、下料装置(11)；

所述纸板上料成型装置(4)上料围框纸板组(12)并使所述围框纸板组(12)发生弯折，所述面纸过胶折边装置(5)对第二面纸(14)进行上料，所述第二面纸(14)粘贴在所述围框纸板组(12)上，所述面纸过胶折边装置(5)接着对所述第二面纸(14)进行折边，此时围框成型完毕；所述丝带剪切粘贴装置(6)在所述围框上点胶，并对丝带进行上料剪切形成丝带段，所述丝带段粘贴在所述围框上，所述第二转盘装置(3)包括若干定位模具(33)，所述底纸上料装置(10)对底纸纸板(15)进行上料，使所述底纸纸板(15)位于所述定位模具(33)的顶面，所述围框转运装置(7)将粘贴有丝带的围框从所述第一转盘装置(2)转移到所述第二转盘装置(3)上，所述围框套设在所述定位模具(33)上，所述折边装置(8)对所述围框继续进行折边并使所述围框和所述底纸纸板(15)相粘贴，此时盒体成型，所述皮壳上料装置(9)对皮壳进行上料，使所述皮壳弯折并将所述皮壳粘贴在所述盒体上，包装盒成型完毕，所述下料装置(11)对包装盒进行下料。

2.根据权利要求1所述的包装盒自动成型机，其特征在于所述第一转盘装置(2)包括能旋转的第一转盘底板(22)，所述第一转盘底板(22)上设有若干组成型模具，所述第一转盘底板(22)带动所述成型模具依次经过所述纸板上料成型装置(4)、所述面纸过胶折边装置(5)、所述丝带剪切粘贴装置(6)、所述围框转运装置(7)，所述成型模具包括成型移动块(23)和安装在所述第一转盘底板(22)上的成型固定块(24)，所述成型移动块(23)放置在所述成型固定块(24)上并能相对于所述成型固定块(24)移动。

3.根据权利要求1所述的包装盒自动成型机，其特征在于所述纸板上料成型装置(4)包括纸板输送带(41)、纸板上料机构(42)、面纸折叠机构(43)、纸板转运输送带(44)、第一纸板弯折机构(45)、第二纸板弯折机构(46)、第三纸板弯折机构(47)，所述纸板输送带(41)对所述围框纸板组(12)进行上料，所述纸板上料机构(42)将所述围框纸板组(12)移动至所述面纸折叠机构(43)，所述面纸折叠机构(43)对所述围框纸板组(12)进行折叠后，所述纸板上料机构(42)带动所述围框纸板组(12)移动至所述纸板转运输送带(44)，所述第一纸板弯折机构(45)、所述第二纸板弯折机构(46)、所述第三纸板弯折机构(47)使所述围框纸板组(12)弯折，所述围框纸板组(12)弯折后呈方形。

4.根据权利要求1所述的包装盒自动成型机，其特征在于所述面纸过胶折边装置(5)包括面纸上料机构(51)、面纸取料机构(52)、面纸过胶机构(53)、面纸折边机构(54)、折边定位块(55)，所述面纸上料机构(51)对第二面纸(14)进行上料，所述面纸取料机构(52)从所述面纸上料机构(51)上吸取所述第二面纸(14)并带动所述第二面纸(14)移动至所述面纸过胶机构(53)，所述第二面纸(14)的底面接触到所述面纸过胶机构(53)上的胶水，所述面纸取料机构(52)带动沾有胶水的所述第二面纸(14)移动至所述围框纸板组(12)上，所述第二面纸(14)粘贴在所述围框纸板组(12)上，所述折边定位块(55)对所述围框纸板组(12)进行定位，所述面纸折边机构(54)使所述第二面纸(14)发生弯折。

5.根据权利要求1所述的包装盒自动成型机，其特征在于所述丝带剪切粘贴装置(6)包括丝带点胶机构(61)和丝带剪切粘贴机构(62)，所述丝带点胶机构(61)包括喷枪(611)和摆动组件，所述摆动组件带动所述喷枪(611)摆动，所述喷枪(611)在围框上点胶，所述丝带剪切粘贴机构(62)包括丝带移动组件、剪切组件、丝带夹取组件、丝带粘贴组件以及和所述机架(1)相连接的丝带剪切背板(621)，所述丝带剪切背板(621)上安装有丝带缠绕盘(6211)，所述丝带缠绕盘(6211)能相对于所述丝带剪切背板(621)旋转，所述丝带缠绕盘(6211)上缠绕有丝带(13)，所述丝带移动组件带动所述丝带移动，所述丝带夹取组件夹取所述丝带并对所述丝带进行定位，所述剪切组件将所述丝带剪成丝带段，所述丝带粘贴组件将所述丝带粘贴在所述围框上。

6.根据权利要求1所述的包装盒自动成型机，其特征在于第二转盘装置(3)包括能旋转的第二转盘底板(32)，所述第二转盘底板(32)上安装有若干定位模具(33)，所述第二转盘装置(3)带动所述定位模具(33)依次经过所述底纸上料装置(10)、所述围框转运装置(7)、所述折边装置(8)、所述皮壳上料装置(9)、所述下料装置(11)。

7.根据权利要求1所述的包装盒自动成型机，其特征在于所述底纸上料装置(10)包括底纸抬升机构和底纸转运机构，所述底纸抬升机构上料所述底纸纸板(15)，所述底纸转运机构将所述底纸纸板(15)从所述底纸抬升机构移动至所述定位模具(33)的顶面；

所述围框转运装置(7)包括围框移动电机(71)、围框旋转电机(72)、两组第一围框夹具(73)、两组第二围框夹具(74)，所述围框转运装置(7)从所述第一转盘装置(2)夹取粘好丝带的围框，两组所述第一围框夹具(73)夹取所述围框的上下两侧面，两组所述第二围框夹具(74)夹取所述围框的左右两侧面，所述围框移动电机(71)带动被夹取的围框退出所述第一转盘装置(2)，所述围框旋转电机(72)带动被夹取的围框旋转，所述围框旋转完毕，所述围框移动电机(71)带动所述围框下移，使所述围框套在所述定位模具(33)上。

8.根据权利要求1所述的包装盒自动成型机，其特征在于所述折边装置(8)包括顶面压紧组件(81)、两组长边折边组件(82)和两组短边折边组件(83)，所述顶面压紧组件(81)包括背板升降气缸(812)、压紧底块(818)、压紧框(813)和压紧框气缸(814)，所述长边折边组件(82)包括长边弯折气缸(823)、长边升降气缸(826)、长边弯折板(827)，所述短边折边组件(83)包括短边移动气缸(831)、短边升降气缸(833)、短边弯折板(835)；

所述背板升降气缸(812)带动所述压紧底块(818)下移，所述压紧底块(818)接触到所述底纸纸板(15)并将所述底纸纸板(15)定位在所述定位模具(33)的顶面，所述长边弯折气缸(823)、所述长边升降气缸(826)带动所述长边弯折板(827)移动，所述短边移动气缸(831)、所述短边升降气缸(833)带动所述短边弯折板(835)移动，所述长边弯折板(827)、所述短边弯折板(835)对围框进行折边，所述围框接触到所述底纸纸板(15)并和所述底纸纸板(15)相粘贴，所述压紧框气缸(814)带动所述压紧框(813)下移，所述压紧框(813)的底部挤压折边后的围框。

9.根据权利要求1所述的包装盒自动成型机，其特征在于所述皮壳上料装置(9)包括皮壳输送机构(91)、皮壳翻折机构(92)、皮壳压紧机构(93)，所述皮壳输送机构(91)包括皮壳输送电机(911)和皮壳输送带(912)，所述皮壳输送带(912)上放置有皮壳，所述皮壳输送电机(911)带动所述皮壳输送带(912)移动，所述皮壳输送带(912)带动所述皮壳往靠近所述皮壳翻折机构(92)的方向输送，所述皮壳翻折机构(92)将所述皮壳输送机构(91)上的皮壳移动至所述第二转盘装置(3)的定位模具(33)上，所述第二转盘装置(3)上设置有皮壳弯折机构(35)，所述皮壳弯折机构(35)包括能旋转的压紧板(3512)，所述压紧板(3512)旋转挤压所述皮壳，使所述皮壳发生弯折并粘贴在所述盒体上，所述第二转盘装置(3)带动粘贴有皮壳的盒体移动至所述皮壳压紧机构(93)，所述皮壳压紧机构(93)包括第一压紧气缸(931)、第一压紧海绵(937)、第二压紧气缸(933)和第二压紧海绵(939)，所述第一压紧气缸(931)带动所述第一压紧海绵(937)横向移动，所述第二压紧气缸(933)带动所述第二压紧海绵(939)下降，所述第一压紧海绵(937)和第二压紧海绵(939)对所述皮壳进行挤压。

10.根据权利要求1所述的包装盒自动成型机，其特征在于所述下料装置(11)包括取盒下料机构和下料输送机构，所述取盒下料机构包括取盒移动电机(111)、取盒升降气缸(114)、取盒旋转气缸(112)和若干取盒吸嘴(1113)，所述下料输送机构包括出盒运输带(1114)和出盒导向滚轮(1115)，所述取盒移动电机(111)和所述取盒升降气缸(114)带动所述取盒吸嘴(1113)移动，所述取盒吸嘴(1113)吸取所述定位模具(33)上的包装盒，取盒升降气缸(114)带动包装盒上移，所述取盒移动电机(111)带动所述包装盒往靠近所述下料输送机构的方向移动，所述取盒旋转气缸(112)带动所述包装盒旋转，所述取盒吸嘴(1113)释放包装盒，所述包装盒掉落在所述下料输送机构上，所述出盒导向滚轮(1115)将所述包装盒导向至所述出盒运输带(1114)上。