CN206697459U - 光伏太阳刻蚀多道下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏太阳刻蚀多道下料机，若干电池片下料输送机构进料端分别与刻蚀机的电池片出料口衔接，出料端分别与电池片转向输送机构表面对齐衔接，电池片转向输送机构将电池片分至少两个方向进行输送至花篮升降机构处，花篮升降机构纵向能够间歇性升降的定位于工作台上，花篮升降机构位于最高位置和位于最低位置时恰分别能够与花篮进料输送机构末端以及花篮出料输送机构首端对接，电池片转向输送机构的输送末端恰能够与升降机构上花篮内处于设定高度位置的电池片承载挡板对齐衔接，本实用新型收料速度快，有效提高了生产效率，且全自动下料、收料，避免了人工操作，降低了人工操作劳动强度，同时降低了碎片率。

Description

光伏太阳刻蚀多道下料机

技术领域

本实用新型涉及一种光伏太阳刻蚀设备，特别涉及一种光伏太阳刻蚀多道下料机。

背景技术

电池片在光伏太阳刻蚀设备中刻蚀完成后，从出料口排出，目前的下料情况是通过一条输送带进行一台光伏太阳刻蚀设备的下料，下料速度慢，占用空间大，需要较多台下料机进行下料，耗费人工，下料过程中很多人工操作，容易导致电池片碎片损坏。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种光伏太阳刻蚀多道下料机，该光伏太阳刻蚀多道下料机能将光伏太阳刻蚀设备刻蚀完成的电池片分多道进行输送下料，并通过多个花篮同时收料，收料速度快，降低了碎片率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏太阳刻蚀多道下料机，包括工作台、电池片下料输送机构、电池片转向输送机构、花篮升降机构、升降驱动装置、花篮进料输送机构、花篮出料输送机构和控制系统，若干条电池片下料输送机构平行间隔排列设于工作台上，各个电池片下料 输送机构进料端分别与刻蚀机的电池片出料口衔接，各个电池片下料输送机构出料端分别与电池片转向输送机构表面对齐衔接，电池片转向输送机构将电池片分至少两个方向进行输送，电池片转向输送机构各个输送方向的末端分别设有一花篮升降机构，花篮升降机构纵向能够间歇性升降的定位于工作台上，花篮升降机构上恰能够定位一个花篮，花篮升降机构位于最高位置和位于最低位置时恰分别能够与花篮进料输送机构末端以及花篮出料输送机构首端对接，升降驱动装置驱动花篮升降机构纵向升降，电池片转向输送机构的输送末端恰能够与升降机构上花篮内处于设定高度位置的电池片承载挡板对齐衔接，控制系统控制花篮进料输送机构、花篮出料输送机构、升降驱动装置、电池片下料输送机构和电池片转向输送机构动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片下料输送机构、花篮进料输送机构和花篮出料输送机构均为输送带机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片下料输送机构包括主动轮、被动轮、若干第一、二转向轮和输送皮带，所述主动轮和被动轮分别能够转动的位于电池片下料输送机构输送方向的两端，若干转向轮间隔分布于主动轮和被动轮之间，输送皮带包覆于主动轮、被动轮和第一转向轮外侧，至少两个第二转向轮紧抵输送皮带上侧表面使输送皮带发生转向，输送皮带上侧表面形成至少一个沿其输送方向间隔排列的下凹部，电池片转向输送机构恰从电池片下料输送机构输送皮带的下凹部内经过。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片转向输送机构包括输送方向相反的第一、二转向输送带和挡料板，第一、二转向输送带沿同一直线延伸，第一、二转向输送带输送方向恰与电池片下料输送机构的输送方向垂直，挡料板位于第一、二转向输送带背离电池片下料输送机构一侧上。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡料板纵向高度能够升降的安装于工作台上，工作台上还设有若干接料盒，各个接料盒一一对应的设于各条电池片下料输送机构的输送末端外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述花篮进料输送机构和花篮出料输送机构的输送带机构上还间隔设有若干凸起的挡板，花篮恰能够放置于相邻两挡板之间，挡板止挡于花篮与输送方向相反的一侧侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片转向输送机构各个输送方向上还分别设有一个电池片缓存机构和一个缓存驱动装置，电池片缓存机构纵向高度能够升降的安装于工作台上，缓存驱动装置驱动电池片缓存机构运动，电池片缓存机构包括门形的外框和插接挡板，门形的外框跨设于电池片转向输送机构各个输送方向两侧，插接挡板固定于外框内侧相对的侧壁上形成若干供电池片插设的插接槽，各个插接槽沿电池片输送方向贯穿，各个插接挡板上侧表面恰能够与电池片转向输送机构各个输送方向的输送表面对齐衔接，控制器控制缓存驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片转向输送机构 上还设有导向装置，该导向装置介于电池片缓存机构和花篮升降机构之间，该导向装置包括一对安装于电池片转向输送机构两侧的导向条，导向条朝向电池片缓存机构的一端内侧壁上形成到倒角状斜面结构，一对导向条朝花篮升降机构的一端之间形成恰供一电池片通过的间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述花篮升降机构包括承载底板、框架、压板和压紧驱动装置，所述框架下端固定设置于承载底板上，压板纵向能够滑动的安装于框架上端，承载底板、框架和压板之间恰形成供花篮容纳的空间，压紧驱动装置驱动压板升降，承载底板上形成有避让缺口，花篮出料输送机构的起始端以及花篮进料输送机构的末端恰能够容纳于承载底板上的避让缺口内。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池片转向输送机构的第一、二转向输送带包括安装架、转向主动轮、转向被动轮、导向滑移轮、被动滑移轮、环形皮带、第一滑移轴、第二滑移轴和第一、二滑移驱动装置，所述安装架固定安装于工作台上，转向主动轮能够转动的安装于安装架一端上，转向被动轮能够转动的安装于安装架另一端下侧，第一滑移轴、第二滑移轴纵向间隔排列且分别能够沿输送方向滑动的定位于安装架上，所述第一滑移轴位于安装架另一端上侧，所述被动滑移轮能够转动的安装于第一滑移轴上，导向滑移轮能够转动的安装于第二滑移轴上，环形皮带内侧套设于转向主动轮、转向被动轮、被动滑移轮圆周外侧，导向滑移轮恰紧抵被动轮和被动滑移轮之间的环形皮带外侧使环形皮带在转向被动轮、导向滑移轮和被 动滑移轮之间形成S形结构，第一、二滑移驱动装置分别驱动第一滑移轴、第二滑移轴滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多道电池片下料输送机构与光伏太阳刻蚀设备对接下料，然后电池片在电池片转向输送机构上进行转向输送，实现多个花篮同步收料，收料速度快，有效提高了生产效率，且全自动下料、收料，避免了人工操作，降低了人工操作劳动强度，同时降低了碎片率。

附图说明

图1为本实用新型第一立体图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型第二立体图；

图4为本实用新型结构原理图；

图5为本实用新型的导向装置提提图。

具体实施方式

实施例：一种光伏太阳刻蚀多道下料机，包括工作台1、电池片下料输送机构2、电池片转向输送机构3、花篮升降机构4、升降驱动装置5、花篮进料输送机构6、花篮出料输送机构7和控制系统，若干条电池片下料输送机构2平行间隔排列设于工作台1上，各个电池片下料输送机构2进料端分别与刻蚀机的电池片出料口衔接，各个电池片下料输送机构2出料端分别与电池片转向输送机构3表面对齐衔接，电池片转向输送机构3将电池片8分至少两个方向进行输送，电池片转向输 送机构3各个输送方向的末端分别设有一花篮升降机构4，花篮升降机构4纵向能够间歇性升降的定位于工作台1上，花篮升降机构4上恰能够定位一个花篮22，花篮升降机构4位于最高位置和位于最低位置时恰分别能够与花篮进料输送机构6末端以及花篮出料输送机构7首端对接，升降驱动装置5驱动花篮升降机构4纵向升降，电池片转向输送机构3的输送末端恰能够与升降机构上花篮内处于设定高度位置的电池片承载挡板18对齐衔接，控制系统控制花篮进料输送机构6、花篮出料输送机构7、升降驱动装置5、电池片下料输送机构2和电池片转向输送机构3动作。

从刻蚀机出料口处出来的电池片8直接被各条电池片下料输送机构2接出，由各条电池片下料输送机构2同步输送到电池片转向输送机构3上，若干电池片8在电池片转向输送机构3上被分成至少两个不同的方向进行继续传送，一般分成左侧和右侧两个方向进行传输，也可以再分成更多方向，如还有前侧，电池片在电池片转向输送机构3上分别向多个方向进行传送后，在传送末端刚好到达花篮升降机构4处，由于花篮升降机构4带着花篮22间歇性的上升，电池片8就逐片的插设在花篮升降机构4上的花篮承载挡板18上，当花篮22升到最顶上，花篮22被插满电池片8，此时花篮22由花篮出料输送机构7输出，花篮升降机构4下降到最低端，一个空花篮22由花篮进料输送机构6送入到花篮升降机构4内进行定位进行下一轮的电池片插片和输送，本实用新型将刻蚀机内出来的电池片8分多路进行输送，通过多个花篮22同步进行收料，收 料速度快，且互不干涉，有效提高了生产效率，避免了人工操作，降低了人工操作劳动强度，同时降低了碎片率。

所述电池片下料输送机构2、花篮进料输送机构6和花篮出料输送机构7均为输送带机构，通过输送带机构实现电池片8和花篮22的输送，对电池片8损伤小，避免碎片，此外也可以是通过吸盘吸引移动机构实现电池片输送，通过推料装置实现花篮22的输送等等。

所述电池片下料输送机构2包括主动轮9、被动轮10、若干第一、二转向轮11、12和输送皮带13，所述主动轮9和被动轮10分别能够转动的位于电池片下料输送机构2输送方向的两端，若干转向轮间隔分布于主动轮9和被动轮10之间，输送皮带13包覆于主动轮9、被动轮10和第一转向轮外侧，至少两个第二转向轮紧抵输送皮带13上侧表面使输送皮带13发生转向，输送皮带13上侧表面形成至少一个沿其输送方向间隔排列的下凹部，电池片转向输送机构3恰从电池片下料输送机构2输送皮带13的下凹部内经过，通过转向轮实现输送带的转向，进而使输送带上形成“凹”形输送结构，并让电池片转向输送机构3嵌入该下凹部内，形成二者交错存在且互不干涉的输送结构，当电池片从电池片下料输送机构2上输送到末端位置时恰直接过渡到电池片转向输送机构3上来，直接转向输送，该结构设计巧妙，实现了电池片转向的快速过渡，当然也可以是末端对齐衔接的方式，或者通过吸盘抓取放置的方式，实现二者过渡。

所述电池片转向输送机构3包括输送方向相反的第一、二 转向输送带15、16和挡料板14，第一、二转向输送带15、16沿同一直线延伸，第一、二转向输送带15、16输送方向恰与电池片下料输送机构2的输送方向垂直，挡料板14位于第一、二转向输送带15、16背离电池片下料输送机构2一侧上，第一、二转向输送带15、16实现两个方向的转向输送，挡料板14实现对电池片的阻挡，避免其输送到第一、二转向输送带15、16外侧。

所述挡料板14纵向高度能够升降的安装于工作台1上，工作台1上还设有若干接料盒，各个接料盒一一对应的设于各条电池片下料输送机构2的输送末端外侧，当花篮进料输送机构6出现故障，无法进入空花篮进行收料时，电池片转向输送机构3停止输送，挡料板14下降，失去阻挡作用，电池片可直接滑入尾部的接料盒内进行收料，当故障处理完成后可正常运行，避免电池片在花篮输送出现故障时无法顺利收料导致电池片堆积损坏，同时避免刻蚀机停机。

所述花篮进料输送机构6和花篮出料输送机构7的输送带机构上还间隔设有若干凸起的挡板18，花篮恰能够放置于相邻两挡板18之间，挡板18止挡于花篮与输送方向相反的一侧侧壁上，避免花篮在输送带上打滑。

所述电池片转向输送机构3各个输送方向上还分别设有一个电池片缓存机构19和一个缓存驱动装置20，电池片缓存机构19纵向高度能够升降的安装于工作台1上，缓存驱动装置20驱动电池片缓存机构19运动，电池片缓存机构19包括门形的外框和插接挡板18，门形的外框跨设于电池片转向输 送机构3各个输送方向两侧，插接挡板18固定于外框内侧相对的侧壁上形成若干供电池片插设的插接槽，各个插接槽沿电池片输送方向贯穿，各个插接挡板18上侧表面恰能够与电池片转向输送机构3各个输送方向的输送表面对齐衔接，控制器控制缓存驱动装置20动作，电池片进入电池片转向输送机构3进行输送，电池片先被送入电池片缓存机构19，当电池片缓存机构19无料时，会间歇送料(送一片缓存一片)，当电池片缓存机构19存满后会正常送料，当下料更换花篮或出现故障停止时花篮收料时，电池片会由电池片缓存机构19放料，避免故障停机，也避免前面送料速度变化导致花篮来不及收料以及无料可收的情况出现。

所述电池片转向输送机构3上还设有导向装置，该导向装置介于电池片缓存机构19和花篮升降机构4之间，该导向装置包括一对安装于电池片转向输送机构3两侧的导向条21，导向条21朝向电池片缓存机构19的一端内侧壁上形成到倒角状斜面结构，一对导向条21朝花篮升降机构4的一端之间形成恰供一电池片通过的间隙，导向装置可将从电池片缓存机构19出来的电池片在进入花篮前重新校正以确保不会卡片。

所述花篮升降机构4包括承载底板23、框架24、压板25和压紧驱动装置26，所述框架24下端固定设置于承载底板23上，压板25纵向能够滑动的安装于框架24上端，承载底板23、框架24和压板25之间恰形成供花篮容纳的空间，压紧驱动装置26驱动压板25升降，承载底板23上形成有避让缺口17，花篮出料输送机构7的起始端以及花篮进料输送机构6 的末端恰能够容纳于承载底板23上的避让缺口17内，通过承载底板23、框架24和压板25实现花篮的止动定位，避免花篮在存入电池片过程中发生错位，当然也可以是卡置结构等其他方式进行止动定位，通过花篮出料输送机构7的起始端伸入到承载底板23的避让缺口17内，实现花篮自动落在花篮出料输送机构7上进行出料输送，此外也可以在承载底板23上设置输送机构，如输送带。

所述电池片转向输送机构3的第一、二转向输送带包括安装架27、转向主动轮28、转向被动轮10、导向滑移轮、被动滑移轮29、环形皮带30、第一滑移轴、第二滑移轴和第一、二滑移驱动装置，所述安装架27固定安装于工作台1上，转向主动轮28能够转动的安装于安装架27一端上，转向被动轮10能够转动的安装于安装架27另一端下侧，第一滑移轴、第二滑移轴纵向间隔排列且分别能够沿输送方向滑动的定位于安装架27上，所述第一滑移轴位于安装架27另一端上侧，所述被动滑移轮29能够转动的安装于第一滑移轴上，导向滑移轮能够转动的安装于第二滑移轴上，环形皮带30内侧套设于转向主动轮28、转向被动轮10、被动滑移轮29圆周外侧，导向滑移轮恰紧抵被动轮10和被动滑移轮29之间的环形皮带30外侧使环形皮带30在转向被动轮10、导向滑移轮和被动滑移轮29之间形成S形结构，第一、二滑移驱动装置分别驱动第一滑移轴、第二滑移轴滑动，通过第一滑移轴、第二滑移轴沿输送方向的滑移实现转向主动轮28和转向被动滑移轮29之间距离的调节，进而实现第一、二转向输送带15、16沿其 输送方向的伸缩运动，使其进入花篮升降机构4内与花篮上电池片承载挡板18对齐衔接，当花篮升降机构4送出花篮后下降时，第一、二转向输送则退出花篮升降机构4，避免发生干涉，此外也可以是整个输送机构水平滑动来实现。

Claims (10)

1.一种光伏太阳刻蚀多道下料机，其特征在于：包括工作台(1)、电池片下料输送机构(2)、电池片转向输送机构(3)、花篮升降机构(4)、升降驱动装置(5)、花篮进料输送机构(6)、花篮出料输送机构(7)和控制系统，若干条电池片下料输送机构平行间隔排列设于工作台上，各个电池片下料输送机构进料端分别与刻蚀机的电池片出料口衔接，各个电池片下料输送机构出料端分别与电池片转向输送机构表面对齐衔接，电池片转向输送机构将电池片(8)分至少两个方向进行输送，电池片转向输送机构各个输送方向的末端分别设有一花篮升降机构，花篮升降机构纵向能够间歇性升降的定位于工作台上，花篮升降机构上恰能够定位一个花篮(22)，花篮升降机构位于最高位置和位于最低位置时恰分别能够与花篮进料输送机构末端以及花篮出料输送机构首端对接，升降驱动装置驱动花篮升降机构纵向升降，电池片转向输送机构的输送末端恰能够与升降机构上花篮内处于设定高度位置的电池片承载挡板对齐衔接，控制系统控制花篮进料输送机构、花篮出料输送机构、升降驱动装置、电池片下料输送机构和电池片转向输送机构动作。

2.根据权利要求1所述的光伏太阳刻蚀多道下料机，其特征在于：所述电池片下料输送机构、花篮进料输送机构和花篮出料输送机构均为输送带机构。

3.根据权利要求2所述的光伏太阳刻蚀多道下料机，其特征在于：所述电池片下料输送机构包括主动轮(9)、被动轮 (10)、若干第一、二转向轮(11、12)和输送皮带(13)，所述主动轮和被动轮分别能够转动的位于电池片下料输送机构输送方向的两端，若干转向轮间隔分布于主动轮和被动轮之间，输送皮带包覆于主动轮、被动轮和第一转向轮外侧，至少两个第二转向轮紧抵输送皮带上侧表面使输送皮带发生转向，输送皮带上侧表面形成至少一个沿其输送方向间隔排列的下凹部，电池片转向输送机构恰从电池片下料输送机构输送皮带的下凹部内经过。

4.根据权利要求3所述的光伏太阳刻蚀多道下料机，其特征在于：所述电池片转向输送机构包括输送方向相反的第一、二转向输送带(15、16)和挡料板(14)，第一、二转向输送带沿同一直线延伸，第一、二转向输送带输送方向恰与电池片下料输送机构的输送方向垂直，挡料板位于第一、二转向输送带背离电池片下料输送机构一侧上。

5.根据权利要求4所述的光伏太阳刻蚀多道下料机，其特征在于：所述挡料板纵向高度能够升降的安装于工作台上，工作台上还设有若干接料盒，各个接料盒一一对应的设于各条电池片下料输送机构的输送末端外侧。

6.根据权利要求2所述的光伏太阳刻蚀多道下料机，其特征在于：所述花篮进料输送机构和花篮出料输送机构的输送带机构上还间隔设有若干凸起的挡板(18)，花篮恰能够放置于相邻两挡板之间，挡板止挡于花篮与输送方向相反的一侧侧壁上。

7.根据权利要求1所述的光伏太阳刻蚀多道下料机，其特 征在于：所述电池片转向输送机构各个输送方向上还分别设有一个电池片缓存机构(19)和一个缓存驱动装置(20)，电池片缓存机构纵向高度能够升降的安装于工作台上，缓存驱动装置驱动电池片缓存机构运动，电池片缓存机构包括门形的外框和插接挡板，门形的外框跨设于电池片转向输送机构各个输送方向两侧，插接挡板固定于外框内侧相对的侧壁上形成若干供电池片插设的插接槽，各个插接槽沿电池片输送方向贯穿，各个插接挡板上侧表面恰能够与电池片转向输送机构各个输送方向的输送表面对齐衔接，控制器控制缓存驱动装置动作。

8.根据权利要求7所述的光伏太阳刻蚀多道下料机，其特征在于：所述电池片转向输送机构上还设有导向装置，该导向装置介于电池片缓存机构和花篮升降机构之间，该导向装置包括一对安装于电池片转向输送机构两侧的导向条(21)，导向条朝向电池片缓存机构的一端内侧壁上形成到倒角状斜面结构，一对导向条朝花篮升降机构的一端之间形成恰供一电池片通过的间隙。

9.根据权利要求1所述的光伏太阳刻蚀多道下料机，其特征在于：所述花篮升降机构包括承载底板(23)、框架(24)、压板(25)和压紧驱动装置(26)，所述框架下端固定设置于承载底板上，压板纵向能够滑动的安装于框架上端，承载底板、框架和压板之间恰形成供花篮容纳的空间，压紧驱动装置驱动压板升降，承载底板上形成有避让缺口(17)，花篮出料输送机构的起始端以及花篮进料输送机构的末端恰能够容纳于承载底板上的避让缺口内。

10.根据权利要求4所述的光伏太阳刻蚀多道下料机，其特征在于：所述电池片转向输送机构的第一、二转向输送带包括安装架(27)、转向主动轮(28)、转向被动轮、导向滑移轮、被动滑移轮(29)、环形皮带(30)、第一滑移轴、第二滑移轴和第一、二滑移驱动装置，所述安装架固定安装于工作台上，转向主动轮能够转动的安装于安装架一端上，转向被动轮能够转动的安装于安装架另一端下侧，第一滑移轴、第二滑移轴纵向间隔排列且分别能够沿输送方向滑动的定位于安装架上，所述第一滑移轴位于安装架另一端上侧，所述被动滑移轮能够转动的安装于第一滑移轴上，导向滑移轮能够转动的安装于第二滑移轴上，环形皮带内侧套设于转向主动轮、转向被动轮、被动滑移轮圆周外侧，导向滑移轮恰紧抵被动轮和被动滑移轮之间的环形皮带外侧使环形皮带在转向被动轮、导向滑移轮和被动滑移轮之间形成S形结构，第一、二滑移驱动装置分别驱动第一滑移轴、第二滑移轴滑动。