CN208022291U - 先进先出式中转机器人 - Google Patents

Abstract

先进先出式中转机器人，包括用于容置产品的托盘、运输机构和抓取机构，还包括依次连接设置的第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区，所述运输机构包括均带动托盘运动的第一输送带、位于第一输送带正下方的第二输送带和输送辊，所述第三工作区设有托盘上升机构，所述第四工作区设有托盘下降机构，所述第三工作区的顶部设有推动托盘水平滑动到第四工作区内托盘下降机构中的推动装置。本实用新型能够对产品进行先进先出的自动控制，结构简单，操作方便，占用空间小，同时在很大程度上增加了物料的容量。

Description

先进先出式中转机器人

技术领域

本实用新型涉及产品转运技术领域，特别是涉及先进先出式中转机器人。

背景技术

现有的产品加工中，在上一工站与下一工站之间会存在很多待加工物料，而传统的是通过设置物料架将物料进行堆放，在下个工站进行加工时再将产品进行取下加工，但是这种方一方面需要人力挪动物料，费时费力，另一方面是在人员挪动物料的过程中会发生对物料的顺序混乱，导致物料的加工先后顺序发生变化，不能够通过加工流程达到对产品的追溯的目的，尤其先后加工两个近似的产品时，很容易发生产品之间的混淆，在使用或安装时存在严重的质量风险和安全隐患，因此，控制物料的先出先出是一件非常重要的事情。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种先进先出式中转机器人，能够对产品进行先进先出的自动控制，结构简单，操作方便，占用空间小，同时在很大程度上增加了物料的容量。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：

先进先出式中转机器人，包括用于容置产品的托盘、运输机构和抓取机构，还包括依次连接设置的第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区，所述运输机构包括均带动托盘运动的第一输送带、位于第一输送带正下方的第二输送带和输送辊，所述第一输送带贯穿设置在第一工作区和第二工作区内，所述输送辊水平设置在第三工作区内且与所述第一输送带相接通，所述第二输送带贯穿设置在第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区内，所述第一输送带位于所述第二输送带的正上方，所述第一工作区、第三工作区以及第四工作区的底部均设有位于第二输送带下方的升降机构，所述抓取机构包括固定设置在第一工作区顶部的第一导轨、滑动连接第一导轨上的第一机械手臂、固定设置在第二工作区顶部与第三工作区之间顶部的第二导轨和滑动连接在第二导轨上的第二机械手臂，所述第三工作区设有托盘上升机构，所述第四工作区设有托盘下降机构，所述第三工作区的顶部设有推动托盘水平滑动到第四工作区内托盘下降机构中的推动装置。

具体的，所述第三工作区内的升降机构与所述托盘上升机构位于同一竖直方向上，所述第四工作区内的升降机构与托盘下降机构位于同一竖直方向上。

具体的，所述第一工作区内部还固定设置有进料装置，所述进料装置包括产品传送轨道。

具体的，所述托盘内还设有储物位。

具体的，所述第二工作区的顶部设有还设有物料传送机构。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型通过设置输送机构、升降机构以及取料机构，利用第一机械手臂将产品依次从右到左放置在托盘上，通过输送机构将产品放置在第三工作区内，在通过升降机构的顶起送到第二机械手臂处，利用第二机械手臂将托盘上的产品从右到左进行取料，从而达到了产品的先进先出的目的，解决了传统的产品进出不一致的问题，可依次对产品加工的顺序进行以及加工的详细情况进行记录，达到产品100％可追溯的目的，改善了产品生产管理的安全性以及时效性。

2、本实用新型通过设置托盘上升机构、托盘下降机构以及输送装置，在产品通过第二机械手臂夹取完毕之后，通过推动装置将产品滑动至托盘下降机构内，在通过输送机构输送至第一工作区内部，完成对托盘的循环使用，取代了传统的人工进行搬运，减小人力，降低成本，提高了工作效率。

3、本实用新型通过设置第三工作以及托盘上升机构，在托盘在第三工作区成垂直排列，增加了放置物料的容量，在加工过程中可及时将产品送入待加工的工站内，并且传送辊与第一输送带相接通设置，保证了托盘在传送过程中连续性，不会发生托盘的堵塞，提高了机械生产达到效率最大化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型先进先出式中转机器人的总体结构的主视图。

图2为本实用新型先进先出式中转机器人的总体结构的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图2所示，先进先出式中转机器人，包括用于容置产品的托盘1、运输机构和抓取机构，还包括依次连接设置的第一工作区2、第二工作区3、第三工作区4和第四工作区5，所述运输机构包括均带动托盘1运动的第一输送带6、位于第一输送带6正下方的第二输送带7和输送辊8，所述第一输送带6贯穿设置在第一工作区2和第二工作区内3，所述输送辊8水平设置在第三工作区4内且与所述第一输送带6相接通，所述第二输送带7贯穿设置在第一工作区2、第二工作区3、第三工作区4和第四工作区内5，所述第一输送带6位于所述第二输送带7的正上方，所述第一工作区2、第三工作区4以及第四工作区5的底部均设有位于第二输送带6下方的升降机构9，所述抓取机构包括固定设置在第一工作区2顶部的第一导轨10、滑动连接第一导轨10上的第一机械手臂11、固定设置在第二工作区3顶部与第三工作区4之间顶部的第二导轨12和滑动连接在第二导轨12上的第二机械手臂13，所述第三工作区4设有托盘上升机构14，所述第四工作区5设有托盘下降机构15，所述第三工作区4的顶部设有推动托盘1水平滑动到第四工作区5内托盘下降机构15中的推动装置。

具体的，所述第三工作区4内的升降机构9与所述托盘上升机构14位于同一竖直方向上，所述第四工作区内5的升降机构9与托盘下降机构15位于同一竖直方向上。

具体的，所述第一工作区内2部还固定设置有进料装置16，所述进料装置16包括产品传送轨道17。

具体的，所述托盘1内还设有储物位。

具体的，所述第二工作区3的顶部设有还设有物料传送机构18。

本实用新型的具体实施过程如下：本实用新型先进先出式中转机器人，通过将产品依次顺序的放置在第一工作区中进料装置内的产品传送轨道，其中产品传送轨道中还设有定位卡槽，通过卡槽对产品进行定固定，保持产品的位置不发生偏移，同时在第一工作区顶部设有第一导轨10和滑动连接第一导轨10上的第一机械手臂11，通过第一机械手臂对产品依次按照顺序方式进行夹取，放置在第一输送带上的托盘，托盘上还设有顺序排列的储物位，如图1所示，托盘放置在第一输送带上，第一机械手臂首先将产品放置在托盘最右端的储物位，当第一机械手臂每放置一次，第一输送带就带动托盘向右前进一小段，从而达到第一机械手臂依次由右向左将产品放置在托盘内部。

具体的，通过在第一输送带上设有步进电机进行驱动、控制器进行控制以及通过在第一工作区内部设有传感器来感应机械手臂的下落，分别与步进电机与传感器相连接，从而控制托盘有序的向由运动。

待托盘内放满产品时第一输送带将托盘送入到第二工作区内部的输送辊上，输送辊的最右端同时也设置有挡板，防止托盘的滑出，同时第二工作区内部的升降机构上升并推动托盘向上进入到托盘上升机构中，托盘上升机构竖直带动托盘运动到第二工作区的顶部，再利用第二机械手臂与第二导轨托盘内的产品从右向左依次进行抓取并放置到物料传送机构中，取料传送机构最后将产品运输至下一加工站。

具体的，所述托盘上升机构包括为立式回转输送带，传送到上设有用于放置托盘的载板，载板依次等距设置，因此在第三工作区内可容置多个托盘，同在第三工作区设有与升降机构相连接的传感器，用于感应托盘达到输送辊时的位置，从而精准控制升降机构对托盘进行顶起。

所述第三工作区的顶部还设有推动装置，待第二机械手臂将顶层的托盘中的产品夹取完毕后，推动装置推动托盘从而滑落到第四工作区内的托盘下降机构，同时通过第四工作区的升降机构带动托盘下降只第二输送带上，并有输送带输送到第一工作区内，并由第一工作区内部的升降架构带动托盘上升到第一输送带上，总而实现了托盘的循环使用，减少人力操作，提高了工作效率。

具体的，所述升降机构包括设置在第二输送带两侧的升降轴以及设置在升降轴上的托板，升降机构可穿过第一输送带或第二输送带上的托盘进行托起或者下放。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.先进先出式中转机器人，包括用于容置产品的托盘、运输机构和抓取机构，其特征在于：还包括依次连接设置的第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区，所述运输机构包括均带动托盘运动的第一输送带、位于第一输送带正下方的第二输送带和输送辊，所述第一输送带贯穿设置在第一工作区和第二工作区内，所述输送辊水平设置在第三工作区内且与所述第一输送带相接通，所述第二输送带贯穿设置在第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区内，所述第一输送带位于所述第二输送带的正上方，所述第一工作区、第三工作区以及第四工作区的底部均设有位于第二输送带下方的升降机构，所述抓取机构包括固定设置在第一工作区顶部的第一导轨、滑动连接第一导轨上的第一机械手臂、固定设置在第二工作区顶部与第三工作区之间顶部的第二导轨和滑动连接在第二导轨上的第二机械手臂，所述第三工作区设有托盘上升机构，所述第四工作区设有托盘下降机构，所述第三工作区的顶部设有推动托盘水平滑动到第四工作区内托盘下降机构中的推动装置。

2.根据权利要求1所述的先进先出式中转机器人，其特征在于：所述第三工作区内的升降机构与所述托盘上升机构位于同一竖直方向上，所述第四工作区内的升降机构与托盘下降机构位于同一竖直方向上。

3.根据权利要求1所述的先进先出式中转机器人，其特征在于：所述第一工作区内部还固定设置有进料装置，所述进料装置包括产品传送轨道。

4.根据权利要求1所述的先进先出式中转机器人，其特征在于：所述托盘内还设有储物位。

5.根据权利要求1所述的先进先出式中转机器人，其特征在于：所述第二工作区的顶部设有还设有物料传送机构。