CN103123980A - 一种蓄电池包片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种蓄电池包片机,包括机架,机架设有料台、取料装置,取料装置包括安装板,安装板上设有转动的曲柄、连杆、取料头、转动块以及导向槽,曲柄上设有通槽,连杆一端通过滑块连接通槽和导向槽,另一端连接取料头,转动块上设有连接连杆的凹槽,取料装置包括并排设置的第一取料装置和第二取料装置,第一取料装置和第二取料装置之间设有送纸装置,第一取料装置的下方设有推料装置,第二落料装置的下方设有叠片装置,叠片装置的下方设有升降台,升降台的下方设有成品输出装置,叠片装置和升降台之间设有可横向移动的缓冲托板。运行过程中能够安全平稳的转移极板,并且动作连续,效率高。

Description

一种蓄电池包片机
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种蓄电池包片机。
背景技术
[0002] 蓄电池生产过程中,有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群,隔板纸是包夹在正极板和负极板之间,因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。
[0003] 现有的包片机实现了极板的包片、叠片过程、以及原料的送进和成品输出的全自动化,但是现有的包片机中由于升降台在将极板输出的过程中,升降台下降后与叠片装置之间的落差较大,叠片装置不能再继续释放极板,而是需要等待升降台复位后才能继续下一组极板的输出,因此降低了效率;而且取料机构中的取料头多只能在横向上移动,落料时对极板的损伤大。
发明内容
[0004] 本发明解决的技术问题是提供一种蓄电池包片机,运行过程中能够安全平稳的转移极板,并且动作连续,效率高。
[0005] 本发明解决其技术问题采用如下技术方案:一种蓄电池包片机,包括机架,所述机架设有料台、取料装置,所述取料装置包括安装板,所述安装板上设有转动的曲柄、连杆、取料头、转动块以及导向槽,所述曲柄上设有通槽,所述连杆一端通过滑块连接所述通槽和导向槽,另一端连接所述取料头,所述转动块上设有连接所述连杆的凹槽,所述取料装置包括并排设置的第一取料装置和第二取料装置,所述第一取料装置和第二取料装置之间设有送纸装置,所述第一取料装置的下方设有推料装置,所述第二落料装置的下方设有叠片装置,所述叠片装置的下方设有升降台,所述升降台的下方设有成品输出装置,所述叠片装置和升降台之间设有可横向移动的缓冲托板。
[0006] 进一步的技术方案是:所述推料装置和叠片装置之间设有包片辊,所述包片辊包括上包片辊和下包片辊,所述上包片辊或下包片辊上设有驱动旋转的电机。
[0007] 进一步的技术方案是:所述包片辊和推料装置之间包纸口,所述送纸装置上设有延伸至包片口的进纸挡板。
[0008] 进一步的技术方案是:所述叠片装置包括可横向移动的上托板和下托板,所述上托板的上方设置所述第二落料装置,所述下托板连接所述推料装置,所述缓存托板设在所述下托板与升降台之间。
[0009] 进一步的技术方案是:所述导向槽包括迂回段,所述迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段。
[0010] 进一步的技术方案是:所述取料装置还包括定位块,所述定位块位于缓冲段的外侧边,所述连杆靠近导向槽一端的两侧设有与连杆平行的阻尼件。
[0011] 进一步的技术方案是:所述成品输出装置包括设在升降台下方的输送带和设在输送带出口的成品输送链,所述成品输送链上设有载料装置,输送带将升降台上的极群输送到载料装置。
[0012] 进一步的技术方案是:所述载料装置包括立板和挡板,所述立板上设有朝输送方向延伸的底板,所述立板一端与立板固定,另一端抵靠所述挡板。
[0013] 进一步的技术方案是:所述成品输送链靠近输送带一端的链轮下方设有辅助链轮,在辅助链轮的作用下输送带和辅助链轮之间的成品输送链带动立板与水平面平行上升时。
[0014] 进一步的技术方案是:所述料台包括并排设置的极板输送链和导向杆,所述极板输送链上设有可拆卸的极板推板,所述极板推板包括主板、连接极板输送链的插头以及连接所述导向杆的滑块。
[0015] 本发明的有益效果是:取料头通过连杆由曲柄带动,沿着导向槽设定轨迹运动可接近料台取料同时也能够将极板送进到推料装置或是叠片装置;提高取板过程的安全性。
[0016] 同时在叠片装置和升降台之间设有缓存托板,在升降台下降向成品输出装置输出叠片后,缓存托板移出暂时接住从叠片装置自由落下的极板,等到升降台回升后再将极板落在升降台上,保证落板的安全和稳当。
附图说明
[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
[0018] 图1为本发明的结构示意图;
[0019] 图2为本发明的右视图;
[0020] 图3为本发明的包片及叠片装置的示意图;
[0021] 图4为本发明中取料装置、推料装置以及叠片装置的结构示意图;
[0022] 图5为本发明中叠片装置及成品输出装置的主视图;
[0023] 图6为本发明中叠片装置及成品输出装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 参考图1,图2,图4和图5,所示本发明的一种蓄电池包片机,包括机架,所述机架设有料台2、取料装置3,所述取料装置3包括设在安装板12上的曲柄31、连杆32、取料头33、转动块34以及导向槽35,曲柄35上设有通槽,所述连杆32 —端通过滑块连接所述通槽和导向槽,另一端连接所述取料头33,所述转动块34上设有连接所述连杆的凹槽,所述取料装置3包括并排设置的第一取料装置和第二取料装置,所述第一取料装置和第二取料装置之间设有送纸装置4,所述第一取料装置的下方设有推料装置5,所述第二落料装置的下方设有叠片装置6,所述叠片装置6的下方设有升降台7,所述升降台7的下方设有成品输出装置8,所述叠片装置6和升降台7之间设有可横向移动的缓冲托板61,第一取料装置从料台2上转移第一极板到推料装置5,推料装置5配合送纸装置4对第一极板包片并输送包片极板到叠片装置6,第二取料装置从料台2上转移第二极板与包片极板叠加,叠片装置6将叠片自由落在升降台7上,升降台下降过程中不断叠加成极群,再由成品输出装置8输出,由于此时升降台7与叠片装置6之间的落差较大,所以先将叠片落在移出的缓存托板61上,升降台7回升后再撤回缓存托板将叠片落在升降台上,能够加强叠片过程的安全性,同时提高了工作的效率。[0025] 参考图1和图4,取料装置的结构与作用:安装板12上设置所述取料装置,支板12上设有驱动曲柄31旋转的摆动回转气缸38,所述导向槽35包括迂回段,所述迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段,曲柄31带动连杆32运动时,导向槽35引导连杆32带动取料头33在取料和放料位置之间摆动;连杆带动取料头横向移动靠近料台取料,迂回段带动连杆旋转将极板从竖直状态转为水平状态,最后连杆在竖直方向上移动,带动取料头靠近放料位置后释放极板,所述取料头33采用真空吸板,改进的:在取料装置上还设有定位块36,所述定位块36位于缓冲段的外侧边,所述连杆32靠近导向槽35 —端的两侧设有与连杆平行的阻尼件37,阻尼件37碰撞定位块36减缓连杆碰撞导向槽终端前的速度,提供输送的稳定性。
[0026] 参考图3和图4,推料装置的具体构成:所述推料装置5包括推送链51,推送链51的两侧设有导轨52,所述推送链上设有推板53,所述包片辊5和极板导轨6之间包纸口,所述送纸装置4上设有延伸至包片口的进纸挡板41。所述包纸口和叠片装置6之间设有包片辊,所述包片辊包括上包片辊91和下包片辊92,并且所述上包片辊91或下包片辊92上设有驱动包片辊旋转的电机93,推板推送第一极板沿着导轨前进并配合包片辊对送纸装置送进的第一极板包裹纸板形成包片极板,包片辊能够保证纸板良好的贴合于第一极板,而且在动力驱动下旋转能推进包片极板前进到达叠片装置。
[0027] 参考图4和图5,叠片装置的优选结构:所述叠片装置6包括设在两侧的隔板11上并可横向移动的上托板62和下托板63,所述上托板62上方设置所述第二落料装置,所述下托板63连接包片辊的出口,所述缓存托板61设在所述下托板63与升降台7之间,上气缸64上平行的设有所述上托板62和下托板63,下气缸65上设置所述缓存托板61,包片极板由包片辊进入下托板,第二落料装置转移第二极板到上托板,上气缸带动上托板额下托板同时移动将极板自由落在升降台上,升降台完成叠片下降后,缓存托板移出暂时接住落下的极板,升降台回升后再将极板落在升降台上。
[0028] 参考图5和图6,成品输出装置的具体结构:所述成品输出装置8包括设在升降台7下方的输送带81和设在输送带出口的成品输送链82,输送带81包括并排的左输送带和右输送带,升降台7从左输送带和右输送带之间穿过,所述成品输送链上设有载料装置,所述载料装置包括立板83和挡板85,所述立板83上设有朝输送方向延伸的底板84,所述底板一端与立板固定,另一端抵靠所述挡板。所述成品输送链82靠近输送带81 —端的链轮下方设有辅助链轮86,输送带从将升降台上极群运送到成品输送链的立板上,立板随成品输送链继续旋转将极群直立,此时极群立在底板上。在辅助链轮的作用下输送带和辅助链轮之间的成品输送链带动立板与水平面平行上升时,能够维持一段较长的水平状态,保证安装后的输送带送进极群到立板后立板与水平面平行。改进得,还可以在升降台7的支架上安装感应装置87,感应装置87设在输送带81的下方,感应装置87为红外感应,感应信号控制成品输送链启停,当载料装置靠近输送带时触发红外感应,成品输送链停止等待上料后延时启动。
[0029] 参考图1和图2,料台改进结构:所述倾斜料台2包括并排设置的极板输送链21和导向杆22,导向轨通过基座25连接料台2,所述极板输送链21上设有可拆卸的极板推板23,所述极板推板23上设有连接极板输送链的凸尖,所述极板推板23还包括连接导向杆22的圆筒滑块24,在料台下端上料,极板抵靠极板推板23并由极板推板送往料台的上端,该结构简单而且有效。
[0030] 在推料装置,叠片装置以及成品输送链上设有整形装置13,将可能产生偏差的极板调整位置。
[0031] 本领域技术人员在熟知本发明的原理后,可对本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种蓄电池包片机,其特征在于:包括机架,所述机架设有料台、取料装置,所述取料装置包括安装板,所述安装板上设有转动的曲柄、连杆、取料头、转动块以及导向槽,所述曲柄上设有通槽,所述连杆一端通过滑块连接所述通槽和导向槽,另一端连接所述取料头,所述转动块上设有连接所述连杆的凹槽,所述取料装置包括并排设置的第一取料装置和第二取料装置,所述第一取料装置和第二取料装置之间设有送纸装置,所述第一取料装置的下方设有推料装置,所述第二落料装置的下方设有叠片装置,所述叠片装置的下方设有升降台,所述升降台的下方设有成品输出装置,所述叠片装置和升降台之间设有可横向移动的缓冲托板。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机,其特征在于:所述推料装置和叠片装置之间设有包片辊,所述包片辊包括上包片辊和下包片辊,所述上包片辊或下包片辊上设有驱动旋转的电机。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池包片机,其特征在于:所述包片辊和推料装置之间包纸口,所述送纸装置上设有延伸至包片口的进纸挡板。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机,其特征在于:所述叠片装置包括可横向移动的上托板和下托板,所述上托板的上方设置所述第二落料装置,所述下托板连接所述推料装置,所述缓存托板设在所述下托板与升降台之间。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机,其特征在于:所述导向槽包括迂回段,所述迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池包片机,其特征在于:所述取料装置还包括定位块,所述定位块位于缓冲段的外侧边,所述连杆靠近导向槽一端的两侧设有与连杆平行的阻尼件。
7.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机,其特征在于:所述成品输出装置包括设在升降台下方的输送带和设在输送带出口的成品输送链,所述成品输送链上设有载料装置,输送带将升降台上的极群输送到载料装置。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池包片机,其特征在于:所述载料装置包括立板和挡板,所述立板上设有朝输送方向延伸的底板,所述立板一端与立板固定,另一端抵靠所述挡板。
9.根据权利要求7所述的一种蓄电池包片机,其特征在于:所述成品输送链靠近输送带一端的链轮下方设有辅助链轮,在辅助链轮的作用下输送带和辅助链轮之间的成品输送链带动立板与水平面平行上升时。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机,其特征在于:所述料台包括并排设置的极板输送链和导向杆,所述极板输送链上设有可拆卸的极板推板,所述极板推板包括主板、连接极板输送链的插头以及连接所述导向杆的滑块。
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C53 Correction of patent for invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 313100 No. 588 East Jiefang Road, Changxing County Economic Development Zone, Zhejiang

Applicant after: Zhejiang Haiyue Automatic & Mechanical Equipment Co., Ltd.

Address before: 313100 Zhejiang city in Huzhou Province Economic Development Zone Changxing County Liberation Road No. 588 Zhejiang high automation equipment Limited

Applicant before: Zhejiang Haiyue Automation Machinery Equipment Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATIC MACHINERY + EQUIPMENT CO., LTD. TO: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATION MACHINERY CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant