CN103311565B - 小型全自动包片机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型全自动包片机。它包括机架、送片（极板）系统、吸片系统、送隔板纸系统、顶片装置、收片系统；所述的送片系统、吸片系统、送隔板纸系统、顶片装置、收片系统均安装在机架上；所述的送片系统和吸片系统在机架上相对设置，所述的顶片装置和收片系统在机架上相对设置；由送片系统、吸片系统、顶片装置、收片系统在机架上形成“十”字形分布。所述的送片系统由机架的上方向下延伸。本发明的优点在于：本发明装置结构简单小巧，工作效率高，生产的产品质量高、稳定性好。本发明装置彻底改变了原有蓄电池的极板包片仅能采用手工生产的历史，本装置的工作效率比原有的手工生产效率提高许多倍。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动包片机。
背景技术
现有制备蓄电池的过程为：按要求将蓄电池中的正负极板以及放置于正负极板之间的隔板纸采用手工的方式逐片逐张地依序堆叠好，完成手工配组的包片过程，因此存在着工作效率低、产品质量不稳定、生产成本高等缺陷。尤其在当今劳动成本不断提高的情况下，还存在着招工难的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种节能、环保的、高效的小型全自动包片机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括机架、送片(极板)系统、吸片系统、送隔板纸系统、顶片装置、收片系统；所述的送片系统、吸片系统、送隔板纸系统、顶片装置、收片系统均安装在机架上；所述的送片系统和吸片系统在机架上相对设置，所述的顶片装置和收片系统在机架上相对设置；由送片系统、吸片系统、顶片装置、收片系统在机架上形成“十”字形分布。
所述的送片系统包括极板轨道槽、设置于极板轨道槽内两侧的传送链条、驱动传送链条运动的传送带驱动轮和驱动装置；所述的极板轨道槽包括正极板轨道槽和负极板轨道槽，所述的正极板轨道槽和负极板轨道槽水平地、相互平行地并列设置在机架上，由所述的驱动装置驱动传送带驱动轮转动；
在正负极板轨道槽的前后端部的内两侧均对应设有传送带驱动轮,前后对应的传送带驱动轮分别通过相应的两根传送链条连动,在负极板轨道槽内设有与正极板轨道槽内相同的传送带驱动轮和传送带；位于正负极板轨道槽内前端和后端的传送带驱动轮分别同轴驱动；
正负极板分别放置在对应轨道槽内的两条传送带上；
所述的驱动装置包括设置在极板轨道槽下方的单向转动轴承、与单向转动轴承同轴设置的主动驱动链轮、驱动单向转动轴承实现单向转动的极板传送气缸，在单向转动轴承上设置有单向轴承转动臂，极板传送气缸的伸缩杆与单向轴承转动臂的末端铰接，极板传送气缸铰接在机架上，通过主动驱动链轮驱动传送链条移动，带动放置在传送带上的极板移动至所需的位置；
所述的驱动装置还包括张紧轮，在所述的主动驱动链轮两侧各设有一个张紧轮，在驱动轮、主动驱动链轮和张紧轮外套设有可循环转动的传送链条。
本发明的优点在于：本发明装置结构简单小巧，工作效率高，生产的产品质量高、稳定性好。本发明装置彻底改变了原有蓄电池的极板包片仅能采用手工生产的历史，本装置的工作效率比原有的手工生产效率提高许多倍。
附图说明：
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是送片系统的结构示意图。
图3是吸片系统的结构示意图，其中(a)为主视图，(b)为俯视图。
图4是送隔板纸系统的结构示意图。
图5是顶片装置的结构示意图。
图6是收片系统的结构示意图，其中(a)为主视结构示意图、(b)为右视结构示意图、(c)为隔板纸进料槽26的局部放大图。
图7是极群定位装置的结构示意图。
图8是极群整形装置的结构示意图。
图9是切刀装置25的结构示意图。
图10是胶辊装置的结构示意图。
标号说明：1机架、2送片系统、3吸片系统、4送隔板纸系统、5顶片装置、6收片系统、2.1极板轨道槽、2.1.1正极板轨道槽、2.1.2负极板轨道槽、2.2传送链条、2.3驱动轮、2.5主动驱动链轮、2.6张紧链轮、2.7单向转动轴承、2.8极板传送气缸、2.9单向轴承转动臂、7驱动装置、8吸片口、10连杆、11转动臂、水平滑板11-1、11-2一级竖直侧壁、11-3二级竖直侧壁、12气缸固定架、13转动臂气缸、14转动臂固定架、15滑轨、16滑块气缸、17滑块、18支撑臂、19卷筒滚筒、20一级支撑滚筒、21一级传送胶辊装置、22驱动齿轮、23二级支撑滚筒、24二级传送胶辊装置、25切刀装置、26隔板纸进料槽；27静刀片、28动刀片；29顶片气缸、30推板、31顶推轨道、32收片轨道、33极群定位装置、34极群整形装置、35托板、36升降杆、37齿轮、38齿条、39、定位板、40整形盒、41升降台、42整形盒升降气缸、43整形片、44整形片气缸、45升降台升降杆。
具体实施方式：
如图1-10所示，本发明包括机架1、送片系统2、吸片系统3、送隔板纸系统4、顶片装置5、收片系统6；所述的送片系统、吸片系统、送隔板纸系统、顶片装置、收片系统均安装在机架上；所述的送片系统和吸片系统在机架的横向或纵向上相对设置，所述的顶片装置和收片系统在机架的纵向或横向上相对设置；由送片系统及吸片系统与顶片装置及收片系统在机架上形成“十”字形分布。所述的送隔板纸系统设置于机架的上方并向下延伸穿过所述的“十”字形的中心。所述的送片系统位于机架的上方。
如图1所示，假设送片系统设置在机架1的右侧(也可以设置于机架的左侧，其原理相同)、吸片系统设置在机架的左侧、顶片装置设置在机架的前方、收片系统设置在机架的后方。
如图2所示，所述的送片系统包括极板轨道槽2.1、设置于极板轨道槽内两侧的传送链条2.2(即每个轨道槽内各有两条传送链条2.2)、驱动传送链条运动的传送带驱动轮2.3和驱动装置7；所述的极板轨道槽2.1包括正极板轨道槽2.1.1和负极板轨道槽2.1.2，所述的正极板轨道槽2.1.1和负极板轨道槽2.1.2水平地、相互平行地并列设置在机架1上，由所述的驱动装置7驱动传送带驱动轮2.3转动。
在正负极板轨道槽的前后端部的内两侧均对应设有传送带驱动轮2.3；也就是说在正极板轨道槽前端的内两侧设有两个传送带驱动轮2.3,在其后端也对应设有两个传送带驱动轮2.3,前后对应的传送带驱动轮分别通过相应的两根传送链条2.2连动,在负极板轨道槽内设有与正极板轨道槽内相同的传送带驱动轮和传送带。位于正负极板轨道槽内前端和后端的传送带驱动轮分别同轴驱动。
正负极板分别放置在对应轨道槽内的两条传送带上。
所述的传送带也可以是传送链条，所述的传送带驱动轮2.3为驱动链轮。
所述的驱动装置7包括设置在极板轨道槽下方的单向转动轴承2.7、与单向转动轴承同轴设置的主动驱动链轮2.5、驱动单向转动轴承2.7实现单向转动的极板传送气缸2.8，在单向转动轴承2.7上设置有单向轴承转动臂2.9，极板传送气缸2.8的伸缩杆与单向轴承转动臂2.9的末端铰接，极板传送气缸铰接在机架1上。通过主动驱动链轮2.5驱动传送链条2.2移动，带动放置在传送带上的极板移动至所需的位置。
所述的驱动装置7还包括张紧轮2.6，在所述的主动驱动链轮2.5两侧各设有一个张紧轮2.6，在驱动轮2.3、主动驱动链轮2.5和张紧轮2.6外套设有可循环转动的传送链条2.2。通过极板传送气缸2.8伸缩杆的伸缩运动，驱动单向转动轴承2.7做固定角度的转动，驱动与单向转动轴承2.7同轴的主动驱动链轮2.5转动；在极板传送气缸2.8伸缩杆的一伸一缩过程中，传送链条2.2只做一个方向的移动，通过控制转动臂11的转动角度实现控制传送链条2.2每次前移的行程。该行程为每张极板的厚度。
本发明所述的驱动装置有两套，分别对称设置在正负极板轨道槽的外侧壁下方。
正负极板轨道槽内的四条传送链条可同步或非同步移动。
所述的极板轨道槽的前端(靠近吸片系统的一端)为出片端。
如图1、3所示，所述的吸片系统包括吸片口8、转动臂气缸13、转动臂11、转动臂固定架14、连杆10、气缸固定架12、滑块气缸16、滑块17、滑轨15。
所述吸片口8与吸片气缸9相连通，所述的转动臂11约呈90度，所述的吸片口8固定支撑在转动臂11的一端，转动臂11的另一端与转动臂气缸13的一端通过连杆10铰接，转动臂11的下端铰接在转动臂支架4上；转动臂支架4支撑在气缸固定架12的一端上；所述的气缸固定架12由支撑于滑块17上的水平滑板11-1、设置于水平滑板一端的一级竖直侧壁11-2、设置于一级竖直侧壁上方的二级竖直侧壁11-3构成。
转动臂气缸13的另一端安装在气缸固定架12的二级竖直侧壁11-3上，气缸固定架12固定在滑块17上，使得吸片口8、转动臂气缸13、转动臂11、转动臂支架4和连杆10可以随着滑块17在滑轨15上整体滑动。
所述的滑块气缸16的一端连接在滑块17的一级竖直侧壁11-2上，通过滑块气缸16推动滑块17在滑轨15上滑动。所述的滑块气缸16以及滑轨15支撑在机架1上。
如图3所示，本发明所述的转动臂11和转动臂固定架14均可设置为弯曲式，其弯曲度约为90度。
所述的连杆10的一端为螺纹杆，通过调节螺纹杆上的螺母，可以调节连杆10的长度。
通过转动臂气缸13伸缩杆的伸缩运动带动位于转动臂11上的吸片口8做以转动臂11与转动臂固定架14间的铰接点为圆心的弧形轨迹(约四分之一圆)的往复运动，在吸片口8做弧形往复运功的过程中，当吸片口运动到弧形的两个端部时，吸片口分别完成吸气和放气的过程，从而实现将位于横向轨道槽(送极板轨道槽)内的极板吸放置(转移到)纵向轨道槽(极板集群轨道槽)内。
当吸片系统开始工作时，滑块气缸16推动气缸固定架12向极板轨道槽的方向移动，使吸片口靠近正负极板，并通过吸片气缸9的负压作用，使吸片口吸住正负极板，之后，滑块气缸16带动吸片口上的正负极板离开极板轨道槽并回到原位(即转动臂固定架14在滑轨15上滑动并退回原位)，之后，转动臂气缸13顶推转动臂11，使转动臂11发生约90度的翻转，使吸片口上处于竖直状态的极板被翻转成水平状态，此时处于吸片口上的正负极板正好位于正负极板各自对应的顶推轨道31的正上方，之后，吸片气缸产生正压，对吸附在吸片口上的极板产生瞬间的顶推力，使正负极板迅速落在相应的顶推轨道31上。
如图4所示，所述的送隔板纸系统包括用于支撑隔板纸卷筒的支撑臂18、用于安装隔板纸卷筒的卷筒滚筒19、用于支撑隔板纸的一级支撑滚筒20、用于驱动隔板纸的一级传送胶辊装置、二级支撑滚筒23以及二级传送胶辊装置24、用于切断隔板纸的切刀装置25、用于将切断后的隔板纸向下定位输送的隔板纸进料槽26；所述的支撑臂18支撑在机架的上方，在支撑臂18上从上至下依序设置有卷筒滚筒19、二级支撑滚筒23以及二级传送胶辊装置24，在二级传送胶辊装置24的下方设置有切刀装置25，在所述的切刀装置25的下方设置有隔板纸进料槽26，在所述的隔板纸进料槽26的中心位置处设置有“十”字形孔，所述的隔板纸进料槽26下端延伸至顶推轨道31下方，所述的两个吸气口分别位于隔板纸进料槽26的前后侧，所述的“十”字形孔的横向开口宽度略大于极板的水平移动的宽度，以便于极板在顶片装置的顶推作用下，将隔板纸从该“十”字形孔穿过。所述的“十”字形孔的纵向开口宽度，略大于所述的顶片装置中推板30的宽度。当整条的隔板纸在切刀的作用下被切割成固定长度后，在滑道内向下滑动到特定位置，然后，前端的极板在推板30的作用下，将被切断的隔板纸从中间拦腰对折，将该片极板包裹在对折的隔板纸中间并传送到后端极板的下方。
为了使隔板纸在正负极板间的隔离效果更好，通常采用两层，因此需要同时使用两卷的隔板纸。为了使两层的隔板纸在送入切刀装置25切割时能够有较好的同步效果，在卷筒滚筒19与二级支撑滚筒23之间还设有一级支撑滚筒20和一级传送胶辊装置。
如图9所示，所述的切刀装置25包括静刀片27和动刀片28，所述的静刀片27为平面结构，水平固定在机架上，在静刀片27上设有入纸口；在静刀片27的下方设有动刀片28，动刀片28与刀片气缸连接，在入纸口的前后产生快速剪切运动，使隔板纸在入纸口被切断。
如图10所示，所述的胶辊装置包括两个紧密贴合的胶辊21以及与两个胶辊同轴设置的相互啮合的驱动齿轮22，所述的两个驱动齿轮通过电机驱动。
如图5所示，所述的顶片装置包括顶片气缸29、推板30、顶推轨道31；所述的推板30纵向设置于顶片气缸29伸缩杆顶端。所述的顶推轨道31设置于推板30的行程线上，在顶片气缸29伸缩杆的作用下，推板30推动正负极板在顶推轨道31内定向移动到整形盒40内。所述的顶推轨道31设有上下两层，分别为正负极板的顶推轨道31上，对应于靠近顶片装置一侧的极板在下层顶推轨道31，对应于远离顶片装置一侧的极板在上层顶推轨道31(即极板经过吸片系统传送后，位于前方极板轨道槽上的极板所处的顶推轨道31较低，位于后方极板轨道槽上的极板所处的顶推轨道31较高)。
如图6所示，所述的收片系统包括收片轨道32、极群定位装置33、极群整形装置。所述的收片轨道32与极板轨道槽结构相同，驱动方式也相同。
如图7所示，所述的极群定位装置33包括用于支撑已经堆叠成型的极群板的托板35、连接于托板35下方的用于升降托板35的升降托杆36、用于驱动升降托杆36做升降运动的升降托杆动力装置；所述的升降托杆动力装置包括相互啮合的齿轮37和齿条38以及驱动改齿轮37转动的电机，齿轮37和电机固定在机架上，所述的齿条38的顶端连接在升降托杆36底端。为了提高升降托杆36在工作过程中的稳定性，在升降托杆36的中间位置处还设有定位板39，定位板39固定在机架上，所述的托板35设置于所述的收片轨道32前端的两条驱动链条之间，所述的托板35降至最低时所处的平面略低于收片轨道32内的驱动链条的上表面，使得经过极群整形后的一摞极板群能够落在驱动链条上并传送至本发明的包片机之外。
如图8所示，所述的极群整形装置34包括整形盒40、用于固定整形盒40的升降台41、整形升降气缸42、极片整形装置、驱动整形装置运动的整形片气缸44，所述的整形盒40为两面开口、四面包围的矩形框体结构，其一面开口朝向顶片装置的方向，另一面开口朝向收片轨道32内的传送链条(即：整形盒的下底面也为开口)，在整形盒40的左右两侧面上开有极片整形通孔；所述的整形盒40位于托板35和传送链条的正上方。所述的升降台41水平固定在整形盒40的最顶面，在升降台41的上方设置有升降台升降杆45，所述的升降台升降杆45活动支撑在机架的通孔中；驱动整形盒40上下升降的整形盒升降气缸42固定在机架1上，整形盒升降气缸42的伸缩杆固定连接在整形盒40的顶面上。
为了使升降台41在升降的过程中保持平稳，在升降台41的四个角均设有升降台升降杆45。所述的极片整形装置为两块正对整形片通孔的竖直平板和整形片43的整形片气缸44，由整形片气缸44定时推动左右两侧的整形片43插入整形片通孔中，对传送到整形盒40内的极板群进行整形，使极板群堆叠整齐。
本发明中收片系统、极群定位装置以及极群整形装置的工作原理如下：由顶片装置中的顶片气缸将位于前下层进片轨道上的极板向后推,此时特定长度的隔板纸已经从整卷的卷筒式隔板纸中被切断后落在隔板纸进料槽26下端的“十”字形孔处,下层进片轨道上的极板穿过十字形孔的同时，将隔板纸拦腰对折后包在下层极板的上下表面，并继续被推至隔板纸进料槽的后方的下层进片轨道上，此时，上层进片轨道上的极板与位于其下方的包覆有隔板纸的极板一起所组成的极群单元被推至整形盒40内的升降托杆36的上方，当第一组极群单元进入时，整形盒40处于收片轨道32上方最低的位置处，而升降托杆36位于整形盒40内，处于可升高的最高位置处，此时，在升降托杆36的上表面与整形盒40内的上表面之间留有可供极群单元进入的空间，升降托杆36对极群单元起到支撑作用。当每一组极群单元被推入后，升降托杆36就会下降特定的高度，留出空间给下一组极群单元存放，如此反复，直至在整形盒40内放满一摞所需的蓄电池包片(即间隔有隔板纸的一摞正负极板)后，整形盒40自动升到高于蓄电池包片的最高点，升降托杆36自动下降而撤离对蓄电池包片的支撑，使整摞的蓄电池包片落在收片轨道32上，而后随着收片轨道32移动将该正负极板传送出去。
为了避免在生产过程中产生环境污染，在送片系统的极板轨道槽上以及收片系统的轨道槽上设置有罩盖，在罩盖上设有与抽风管道连接的抽风口。
本发明的包片机的工作过程如下：
首先，极群装置中的整形盒40被降至收片系统中的收片轨道32的上方，托板35被升至整形盒40内的最高处，且距离收片轨道32约一块极板厚度的位置处。
A、正负极板分别略带倾斜地竖立放置在送片系统的两条极板轨道槽上。
B、吸片系统开始工作，吸片口将正负极板分别从正负极板轨道槽上吸起并转移至对应的顶推轨道31(一片在上层顶推轨道上、另一片在下层顶推轨道上)上；
C、在吸片系统进行上述工作的同时，送隔板纸系统也在将隔板纸按规格剪切成段，并在隔板纸自重力的作用下滑入隔板纸进料槽26内的“十”字形孔处，且该隔板纸的中心正对着隔板纸进料槽26上的“十”字形孔的中心；
D、推板30将位于下层顶推轨道上的极板向后推去，使该极板穿过隔板纸进料槽26上的“十”字形孔的同时，将隔板纸对折后被一起推到位于隔板纸进料槽26另一侧的下层顶推轨道31上，然后位于上层顶推轨道上的极板以及位于其下方的另一块极板连同包裹在改极板上下表面上的隔板纸再一起被推至整形盒40内的托板35上方。
E、然后，极群定位装置33中的托板35带着其上方托着的极板群向下移动，让出整形盒40的上部空间，使下一周期产生的两块极板以及对折的两层隔板纸能够正好被顶片气缸29顶推并堆叠到整形盒40内的前一周期所收集到的极板的上方。
F、如此反复，直至整形盒40内收集到所需的极板群，在此过程中，整形片会定时插入整形盒40内，对极板群进行整形。收集完成后托板35也正好降至收片轨道中的驱动链条的下方。
G、提升整形盒40，启动收片系统中的链条，将整形盒40内的极板群向链条的输出方传送，腾出整形盒40内的空间，供下一周期使用。
Claims (9)
1.小型全自动包片机，其特征在于：它包括机架、送片系统、吸片系统、送隔板纸系统、顶片装置、收片系统；所述的送片系统、吸片系统、送隔板纸系统、顶片装置、收片系统均安装在机架上；所述的送片系统和吸片系统在机架上相对设置，所述的顶片装置和收片系统在机架上相对设置；由送片系统、吸片系统、顶片装置、收片系统在机架上形成“十”字形分布；
所述的送片系统包括极板轨道槽(2.1)、设置于极板轨道槽内两侧的传送链条(2.2)、驱动传送链条运动的传送带驱动轮(2.3)和驱动装置(7)；所述的极板轨道槽(2.1)包括正极板轨道槽(2.1.1)和负极板轨道槽(2.1.2)，所述的正极板轨道槽(2.1.1)和负极板轨道槽(2.1.2)水平地、相互平行地并列设置在机架(1)上，由所述的驱动装置(7)驱动传送带驱动轮(2.3)转动；
在正负极板轨道槽的前后端部的内两侧均对应设有传送带驱动轮(2.3),前后对应的传送带驱动轮分别通过相应的两根传送链条(2.2)连动,在负极板轨道槽内设有与正极板轨道槽内相同的传送带驱动轮和传送带；位于正负极板轨道槽内前端和后端的传送带驱动轮分别同轴驱动；
正负极板分别放置在对应轨道槽内的两条传送带上；
所述的驱动装置(7)包括设置在极板轨道槽下方的单向转动轴承(2.7)、与单向转动轴承同轴设置的主动驱动链轮(2.5)、驱动单向转动轴承(2.7)实现单向转动的极板传送气缸(2.8)，在单向转动轴承(2.7)上设置有单向轴承转动臂(2.9)，极板传送气缸(2.8)的伸缩杆与单向轴承转动臂(2.9)的末端铰接，极板传送气缸铰接在机架(1)上，通过主动驱动链轮(2.5)驱动传送链条(2.2)移动，带动放置在传送带上的极板移动至所需的位置；
所述的驱动装置(7)还包括张紧轮(2.6)，在所述的主动驱动链轮(2.5)两侧各设有一个张紧轮(2.6)，在驱动轮(2.3)、主动驱动链轮(2.5)和张紧轮(2.6)外套设有可循环转动的传送链条(2.2)。
2.根据权利要求1所述的小型全自动包片机，其特征在于：所述的吸片系统包括吸片口(8)、转动臂气缸(13)、转动臂(11)、转动臂固定架(14)、连杆(10)、气缸固定架(12)、滑块气缸(16)、滑块(17)、滑轨(15)；所述吸片口(8)与吸片气缸(9)相连通，所述的转动臂(11)约呈90度，所述的吸片口(8)固定支撑在转动臂(11)的一端，转动臂(11)的另一端与转动臂气缸(13)的一端通过连杆(10)铰接，转动臂(11)的下端铰接在转动臂支架(4)上；转动臂支架(4)支撑在气缸固定架(12)的一端上；所述的气缸固定架(12)由支撑于滑块(17)上的水平滑板(11-1)、设置于水平滑板一端的一级竖直侧壁(11-2)、设置于一级竖直侧壁上方的二级竖直侧壁(11-3)构成；
转动臂气缸(13)的另一端安装在气缸固定架(12)的二级竖直侧壁(11-3)上，气缸固定架(12)固定在滑块(17)上，使得吸片口(8)、转动臂气缸(13)、转动臂(11)、转动臂支架(4)和连杆(10)可以随着滑块(17)在滑轨(15)上整体滑动；
所述的滑块气缸(16)的一端连接在滑块(17)的一级竖直侧壁(11-2)上，通过滑块气缸(16)推动滑块(17)在滑轨(15)上滑动，所述的滑块气缸(16)以及滑轨(15)支撑在机架(10)上。
3.根据权利要求2所述的小型全自动包片机，其特征在于：所述的送隔板纸系统包括用于支撑隔板纸卷筒的支撑臂(18)、用于安装隔板纸卷筒的卷筒滚筒(19)、用于支撑隔板纸的一级支撑滚筒(20)、用于驱动隔板纸的一级传送胶辊装置、二级支撑滚筒(23)以及二级传送胶辊装置(24)、用于切断隔板纸的切刀装置(25)、用于将切断后的隔板纸向下定位输送的隔板纸进料槽(26)；所述的支撑臂(18)支撑在机架的上方，在支撑臂(18)上从上至下依序设置有卷筒滚筒(19)、二级支撑滚筒(23)以及二级传送胶辊装置(24)，在二级传送胶辊装置(24)的下方设置有切刀装置(25)，在所述的切刀装置(25)的下方设置有隔板纸进料槽(26)，在所述的隔板纸进料槽(26)的中心位置处设置有“十”字形孔，所述的隔板纸进料槽(26)下端延伸至顶推轨道(31)下方，所述的两个吸气口分别位于隔板纸进料槽(26)的前后侧，所述的“十”字形孔的横向开口宽度略大于极板的水平移动的宽度。
4.根据权利要求3所述的小型全自动包片机，其特征在于：所述的切刀装置(25)包括静刀片(27)和动刀片(28)，所述的静刀片(27)为平面结构，水平固定在机架上，在静刀片(27)上设有入纸口；在静刀片(27)的下方设有动刀片(28)，动刀片(28)与刀片气缸连接，在入纸口的前后产生快速剪切运动。
5.根据权利要求3所述的小型全自动包片机，其特征在于：所述的胶辊装置包括两个紧密贴合的胶辊(21)以及与两个胶辊同轴设置的相互啮合的驱动齿轮(22)，所述的两个驱动齿轮通过电机驱动。
6.根据权利要求3所述的小型全自动包片机，其特征在于：所述的顶片装置包括顶片气缸(29)、推板(30)、顶推轨道(31)；所述的推板(30)纵向设置于顶片气缸(29)伸缩杆顶端；所述的顶推轨道(31)设置于推板(30)的行程线上；所述的顶推轨道(31)设有上下两层，分别为正负极板的顶推轨道(31)上，对应于靠近顶片装置一侧的极板在下层顶推轨道(31)，对应于远离顶片装置一侧的极板在上层顶推轨道(31)。
7.根据权利要求6所述的小型全自动包片机，其特征在于：所述的收片系统包括收片轨道(32)、极群定位装置(33)、极群整形装置；
所述的极群定位装置(33)包括用于支撑已经堆叠成型的极群板的托板(35)、连接于托板(35)下方的用于升降托板(35)的升降托杆(36)、用于驱动升降托杆(36)做升降运动的升降托杆动力装置；所述的升降托杆动力装置包括相互啮合的齿轮(37)和齿条(38)以及驱动该齿轮(37)转动的电机，齿轮(37)和电机固定在机架上，所述的齿条(38)的顶端连接在升降托杆(36)底端；所述的托板(35)设置于所述的收片轨道(32)前端的两条驱动链条之间。
8.根据权利要求7所述的小型全自动包片机，其特征在于：所述的极群整形装置(34)包括整形盒(40)、用于固定整形盒(40)的升降台(41)、整形升降气缸(42)、极片整形装置、驱动整形装置运动的整形片气缸(44)，所述的整形盒(40)为两面开口、四面包围的矩形框体结构，其一面开口朝向顶片装置的方向，另一面开口朝向收片轨道(32)内的传送链条，在整形盒(40)的左右两侧面上开有极片整形通孔；所述的整形盒(40)位于托板(35)和传送链条的正上方。
9.根据权利要求8所述的小型全自动包片机，其特征在于：所述的升降台(41)水平固定在整形盒(40)的最顶面，在升降台(41)的上方设置有升降台升降杆(45)，所述的升降台升降杆(45)活动支撑在机架的通孔中；驱动整形盒(40)上下升降的整形盒升降气缸(42)固定在机架(1)上，整形盒升降气缸(42)的伸缩杆固定连接在整形盒(40)的顶面上。
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