CN206031913U - 用于开箱机的纸箱输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于开箱机的纸箱输送装置，包括机架，所述机架上设有放置和输送所述纸箱的料槽机构、以及将纸箱夹紧的挡板机构和推板机构，料槽机构包括设置在机架两侧的步进皮带、固定步进皮带的固定框、以及驱动所述步进皮带前进的皮带驱动气缸，步进皮带所在平面与地面平行，步进皮带的出料口端与所述挡板机构连接。本实用新型提供的纸箱输送装置采用送料的步进皮带不同于现有的靠重力输送的斜料槽，步进皮带与地面平行且由皮带驱动气缸带动，装料方便，送料稳定且传送速度快，且设有带弹簧平衡器的推板机构，可自动补位且能避免纸箱在传送过程中倾倒，进一步提高了纸箱供给速度，提高了开箱效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱包装技术领域，特别涉及一种用于开箱机的纸箱输送装置。
背景技术
目前，国内外开箱机的单纸箱供给系统都是采用斜料槽依靠重力作用自动供箱，这种纸箱供给机械存在储料少，纸箱供给速度慢，纸箱输送不稳定等问题，纸箱质量如不同，往往开箱质量也很不稳定，影响了开箱效率，且现有的纸箱供给系统通常只在两侧设置挡板，最前方的纸箱被吸走后，后面的纸箱在传输过程中容易发生倾倒，且还需要人工将后面纸箱往前移，大大影响了纸箱供给速度，因此研发一种高速、储料多，能适应不同纸箱质量的纸箱输送装置非常有必要。
实用新型内容
本实用新型的任务是提供一种纸箱输送稳定、储料多、能自动往前推纸箱且供给速度快的用于开箱机的纸箱输送装置以解决现有问题的不足。
本实用新型通过以下技术方案来实现实用新型目的：
一种用于开箱机的纸箱输送装置，包括机架，机架由支撑脚、两边侧梁以及分别位于所述侧梁两端的横梁和横杆构成，所述机架上设有放置和输送所述纸箱的料槽机构、以及将纸箱夹紧的挡板机构和推板机构，料槽机构包括设置在机架两侧的步进皮带、固定步进皮带的固定框、以及驱动所述步进皮带前进的皮带驱动气缸，步进皮带所在平面与地面平行，步进皮带的出料口端与所述挡板机构连接。由此，夹紧在挡板机构和推板机构之间的纸箱可依次在步进皮带的带动下依次前进到最前方的出料口端以被开箱机的吸盘吸走进入开箱工序。
进一步地，所述推板机构包括推板、与推板连接的弹簧平衡器和使推板与机架的侧梁活动连接的滑块，侧梁与所述步进皮带平行，侧梁两侧固设有与所述滑块相配合的滑轨。由此，推板在弹簧平衡器中卷簧的拉力作用下可根据纸箱的数量多少沿滑轨来回滑动以夹紧纸箱。
进一步地，所述滑块上设有贯穿滑块上下底面的圆孔，推板下连有连接杆，连接杆一端与推板固定连接，连接杆另一端穿过所述圆孔与滑块胀紧连接；
所述弹簧平衡器数目与推板数目相对应为两组，分别固定在侧梁和固定框外侧，弹簧平衡器的钢丝绳通过一导轮与所述推板的连接杆的底端固定连接，导轮位于所述推板的前方。
进一步地，所述挡板机构包括挡板以及驱动所述挡板进行旋转运动的挡板驱动气缸，挡板驱动气缸和皮带驱动气缸均固定在所述步进皮带所在的固定框内侧，挡板在挡板驱动气缸的推动下在与纸箱面完全平行的位置以及与纸箱垂直的位置之间来回旋转运动以挡住纸箱或放出纸箱。
进一步地，所述步进皮带两侧还分别设有侧挡板，由此，可以从侧面挡住纸箱不偏移提高纸箱输送质量和速度。
进一步地，所述固定框中一个固定框与同边的侧梁固定连接，另一个固定框通过一宽度调节丝杠与另一边侧梁连接可沿所述横杆左右移动，由此，可以根据纸箱宽度进行调整以适应不同尺寸的纸箱。
进一步地，所述横梁与两边侧梁的连接处分别设有高度调节丝杠，由此在将纸箱放入料槽机构时可以适当调低高度使装料更加方便。
进一步地，所述皮带驱动气缸上连有单向运动轴。由此，步进皮带在皮带驱动气缸的带动下前进时不会因为皮带驱动气缸的复位而后退。
进一步地，所述挡板靠向纸箱的一侧设有感应装置。由此，当挡板感应到有纸箱时就会旋转到与纸箱垂直的位置以使纸箱被吸走，当未感应到纸箱时就及时复位，旋转到与纸箱平行的位置以防后面的纸箱前进补位时倾倒。
本实用新型提供的用于开箱机的纸箱输送装置具有以下优点：
1、采用送料的步进皮带不同于现有的靠重力输送的斜料槽，步进皮带与地面平行且由皮带驱动气缸带动，装料方便，送料稳定且传送速度快。
2、设有带弹簧平衡器的推板机构，当最前方的纸箱被吸走后，推板会在弹簧平衡器的拉力作用下自动推动后面的纸箱前进进行补位无需要人工推送纸箱，提高了纸箱供给速度。
3、挡板可感应到有无纸箱在与纸箱平行和与纸箱垂直的位置之间自动旋转从而打开或合上挡板以保证及时挡住或放出纸箱，进一步提高了纸箱供给速度。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图；
其中：1—侧梁，2—横梁，3—横杆，4—料槽机构，41—步进皮带，42—固定框，43—皮带驱动气缸，44—出料口端，5—挡板机构，51—挡板，52—挡板驱动气缸，6—推板机构，61—推板，62—弹簧平衡器，621—钢丝绳，63—滑块，64—滑轨，65—连接杆，66—圆孔，67—导轮，7—侧挡板，8—宽度调节丝杠，9—高度调节丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种用于开箱机的纸箱输送装置，包括机架，机架由支撑脚、两边侧梁1以及分别位于侧梁1两端的横梁2和横杆3构成，机架上设有放置和输送纸箱的料槽机构4、以及将纸箱夹紧的挡板机构5和推板机构6，料槽机构4包括设置在机架两侧的步进皮带41、固定步进皮带41的固定框42、以及驱动步进皮带41前进的皮带驱动气缸43，皮带驱动气缸43上连有单向运动轴以防复位过程中步进皮带41会后退，另外，步进皮带41所在平面与地面平行使放纸箱更方便，步进皮带41的出料口端44与挡板机构5连接。
其中，推板机构6包括推板61、与推板61连接的弹簧平衡器2和使推板61与侧梁1活动连接的滑块63，弹簧平衡器62数目与推板61数目相对应为两组，分别固定在侧梁1和固定框42外侧，弹簧平衡器62的钢丝绳621通过一导轮67与推板61的连接杆65的底端固定连接，导轮67位于推板61的前方。侧梁1与步进皮带41平行，侧梁1两侧固设有与滑块63相配合的滑轨64，滑块63上设有贯穿滑块63上下底面的圆孔66，推板61下连有连接杆65，连接杆65一端与推板61固定连接，连接杆65另一端穿过圆孔66与滑块64胀紧连接。
此外，挡板机构5包括挡板51以及驱动挡板51进行旋转运动的挡板驱动气缸52，挡板驱动气缸52和皮带驱动气缸43均固定在步进皮带41所在的固定框42内侧，左右两侧挡板51分别由独立的挡板驱动气缸52带动，左右两侧的步进皮带41也分别由独立的皮带驱动气缸带动43。
为了防止纸箱在输送过程中发生倾倒，步进皮带41两侧还分别设有侧挡板7。其中，固定框42中的一个固定框与同边的侧梁1固定连接，另一个固定框通过一宽度调节丝杠8与另一边侧梁1连接可沿横杆3左右移动以适应不同尺寸的纸箱。为了便于放料，横梁2与两边侧梁1的连接处还分别设有高度调节丝杠9。
另外，挡板51靠向纸箱的一侧设有感应装置（图中未示出），感应装置将感应到的信号发送给PLC，PLC就控制挡板驱动气缸52运动。
使用本实用新型提供的纸箱输送装置时，首先向后沿滑轨64拉开推板61，在推板61和挡板51之间放入一定数量的纸箱，纸箱底部两侧分别位于两侧步进皮带41上，在弹簧平衡器62的作用下，所有纸箱被拉向挡板51，当挡板51感应到纸箱后，挡板驱动气缸52启动，挡板51打开，第一个纸箱被开箱机中的吸箱机构吸走，挡板驱动气缸52及时复位到垂直位置，皮带驱动气缸43启动，从而带动步进皮带41前进使第二个纸箱到第一个纸箱的空位，然后皮带驱动气缸43再复位，同时弹簧平衡器62对纸箱也提供一个向前的拉力，挡板51再次感应到纸箱，挡板51打开，由此开始循环以完成对所有纸箱的输送。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于开箱机的纸箱输送装置，其特征在于：包括机架，机架由支撑脚、两边侧梁以及分别位于所述侧梁两端的横梁和横杆构成，所述机架上设有放置和输送所述纸箱的料槽机构、以及将纸箱夹紧的挡板机构和推板机构，料槽机构包括设置在机架两侧的步进皮带、固定步进皮带的固定框、以及驱动所述步进皮带前进的皮带驱动气缸，步进皮带所在平面与地面平行，步进皮带的出料口端与所述挡板机构连接。
2.根据权利要求1所述的用于开箱机的纸箱输送装置，其特征在于：所述推板机构包括推板、与推板连接的弹簧平衡器和使推板与机架的侧梁活动连接的滑块，侧梁与所述步进皮带平行，侧梁两侧固设有与所述滑块相配合的滑轨。
3.根据权利要求2所述的用于开箱机的纸箱输送装置，其特征在于：
所述滑块上设有贯穿滑块上下底面的圆孔，推板下连有连接杆，连接杆一端与推板固定连接，连接杆另一端穿过所述圆孔与滑块胀紧连接；
所述弹簧平衡器数目与推板数目相对应为两组，分别固定在侧梁和固定框外侧，弹簧平衡器的钢丝绳通过一导轮与所述推板的连接杆的底端固定连接，导轮位于所述推板的前方。
4.根据权利要求1所述的用于开箱机的纸箱输送装置，其特征在于：所述挡板机构包括挡板以及驱动所述挡板进行旋转运动的挡板驱动气缸，挡板驱动气缸和皮带驱动气缸均固定在所述步进皮带所在的固定框内侧。
5.根据权利要求1所述的用于开箱机的纸箱输送装置，其特征在于：所述步进皮带两侧还分别设有侧挡板。
6.根据权利要求1所述的用于开箱机的纸箱输送装置，其特征在于：所述固定框中一个固定框与同边的侧梁固定连接，另一个固定框通过一宽度调节丝杠与另一边侧梁连接可沿所述横杆左右移动。
7.根据权利要求1所述的用于开箱机的纸箱输送装置，其特征在于： 所述横梁与两边侧梁的连接处分别设有高度调节丝杠。
8.根据权利要求1所述的用于开箱机的纸箱输送装置，其特征在于： 所述皮带驱动气缸上连有单向运动轴。
9.根据权利要求1所述的用于开箱机的纸箱输送装置，其特征在于：所述挡板靠向纸箱的一侧设有感应装置。
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