CN110815914A - 一种全自动压包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动压包机，包括底板、自动上料单元、出料门控制单元，自动出料单元、压包单元和固定单元；底板：所述底板上安装有第二压力传感器，底板的顶端阵列设有四根支撑梁，四根支撑梁的顶端安装有顶板，底板的左侧面和后侧面均安装有侧板，底板的前侧面设有前侧立板，所述前侧立板的左端与左侧的支撑梁铰接，前侧立板的右端通过固定单元连接在右侧的支撑梁上；自动上料单元：所述自动上料单元包含有传送带、传送辊、梯形运输台和电机，本发明提供一种全自动压包机，能够自动的实现上料下料功能，减少工作人员的操作量，保护工作人员安全，有效的延长设备寿命。

Description

一种全自动压包机

技术领域

本发明涉及废料压包技术领域，具体为一种全自动压包机。

背景技术

随着社会的飞速发展，生活中的垃圾、废纸以及工业印刷等产生的废料越来越多，人们的环保意识也越来越重，人们把生活中丢弃的废纸废料等进行收集处理，二次利用，提高经济效益，在收集运输的过程中，由于废料的体积大，导致运费过高，因此需要使用压包机，将废料进行挤压，使废料被挤压呈方形，以减少运输体积，节约成本，传统的压包机在使用时，上料及下料操作，均由人来完成，压包机在完成挤压后，由工作人员添加废料，并把压包成型的废料托运出设备，这种压包方式不但效率低下，费时费力，而且对工作人员的安全缺乏保障，容易产生危险，并且人为的添加废料，对废料的添加量无法精确控制，挤压成型时，压板受到的压力随着工作人员的添加量时高时低，严重时超出压板的承载极限，导致设备损坏，造成经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动压包机，能够自动的实现上料下料功能，减少工作人员的操作量，保护工作人员安全，延长设备寿命，降低经济损失，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动压包机，包括底板、自动上料单元、出料门控制单元、自动出料单元、压包单元和固定单元；

底板：所述底板上安装有第二压力传感器，底板的顶端阵列设有四根支撑梁，四根支撑梁的顶端安装有顶板，底板的左侧面和后侧面均安装有侧板，底板的前侧面设有前侧立板，所述前侧立板的左端与左侧的支撑梁铰接，前侧立板的右端通过固定单元连接在右侧的支撑梁上；

自动上料单元：所述自动上料单元包含有传送带、传送辊、梯形运输台和电机，所述梯形运输台的右端固定在左侧的两根支撑梁上，梯形运输台的内壁转动连接有两根传送辊，两根传送辊通过传送带连接，所述电机安装在梯形运输台的前侧面，电机的输出轴与左侧的传送辊连接；

出料门控制单元：所述出料门控制单元安装在右侧的两根支撑梁上；

自动出料单元：所述自动出料单元包含有第一液压缸和推板，所述第一液压缸安装在左侧的侧板上，第一液压缸的输出轴与推板连接，所述推板位于侧板的右侧；

压包单元：所述压包单元安装在顶板上；

其中，还包括进料板和单片机，所述进料板的一端连接在梯形运输台右侧面的顶端，进料板的另一端与左侧的两根支撑梁连接，进料板上开设有进料通道，所述单片机安装在梯形运输台的前侧面，单片机的输入端与第二压力传感器和外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与电机的输入端电连接，第一液压缸的输入端与外界油泵的输出端连接。

进一步的，所述出料门控制单元包含有伺服电机、螺杆和右侧立板，所述伺服电机安装在顶板上，伺服电机的输出轴与螺杆连接，所述螺杆的底端与右侧立板螺纹连接，所述右侧立板位于右侧的两根支撑梁之间，右侧立板的两侧设有滑条，两根支撑梁的右侧面设有滑槽，滑条与滑槽滑动连接，伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接，伺服电机带动螺杆转动，进而带动右侧立板沿着两根支撑梁之间的滑槽上下滑动，实现对出料口的开闭控制。

进一步的，所述压包单元包含有第二液压缸、安装板、导向杆和压板，所述安装板通过螺栓固定在顶板的中部，所述第二液压缸安装在安装板的中部，第二液压缸的输出轴贯穿安装板与顶板，并与压板连接，所述导向杆设有四根，并阵列分布在安装板上，四根导向杆的底端固定在压板上，四根导向杆与安装板和顶板上下滑动连接，第二液压缸的输入端与外部油泵的输出端连接，第二液压缸的输出轴伸长带动压板下压，同时带动导向杆沿着顶板下移，对废料进行挤压。

进一步的，所述固定单元包含有连接杆、U型板和U型杆，所述连接杆与前侧立板转动连接，所述U型板安装在支撑梁上，U型板与连接杆通过U型杆连接，U型杆的端部螺栓连接有螺母，通过U型杆将连接杆固定在U型板之间，能够将前侧立板进行固定，前侧立板便于打开，方便对设备的内部进行清理。

进一步的，还包括下料控制单元，所述下料控制单元包含有挡板和电动推杆，所述电动推杆安装在顶板上，所述挡板安装在电动推杆的输出轴上，挡板位于进料板的右端，电动推杆的输入端与单片机的输出端电连接，利用电动推杆带动挡板下移，能够阻挡进料板上的进料通道，阻止废料进入设备内，控制废料的进入量。

进一步的，还包括第一压力传感器和下料板，所述下料板通过螺栓固定在底板的右侧面，所述第一压力传感器安装在下料板上，第一压力传感器的输出端与单片机的输入端电连接，通过第一压力传感器能够感知下料板上是否存在废料，为外部的物料转移系统提供信息支持。

进一步的，还包括防护杆，前侧的两根支撑梁之间和后侧的两根支撑梁之间均安装有防护杆，利用防护杆能够防止废料在挤压过程中出现蹦出现象。

进一步的，所述梯形运输台与支撑梁之间通过销轴固定，所述进料板与梯形运输台和支撑梁之间均通过螺栓固定连接，通过销轴固定梯形运输台与支撑梁，方便进行拆卸和安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动压包机，具有以下好处：

本全自动压包机配备有自动上料单元和自动出料单元，上料时通过传送带进行输送，在进料通道处设置有挡板控制进料量，底板上设有第二压力传感器，严格控制进料量，确保挤压成型的废料形状和大小相同，自动出料单元利用推板将成型废料推出，配合出料门控制单元，完成对废料的全自动压包流程，整个流程无需工作人员操作，省时省力，且成型的废料规格统一，大大提高了废料压包的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；

图4为本发明A-A面剖视结构示意图。

图中：1单片机、2支撑梁、3侧板、4下料控制单元、41挡板、42电动推杆、5自动上料单元、51传送带、52传送辊、53梯形运输台、54电机、6出料门控制单元、61伺服电机、62螺杆、63右侧立板、7自动出料单元、71第一液压缸、72推板、8压包单元、81第二液压缸、82安装板、83导向杆、84压板、9固定单元、91连接杆、92U型板、93U型杆、10顶板、11进料板、12前侧立板、13防护杆、14第一压力传感器、15下料板、16第二压力传感器、17底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全自动压包机，包括底板17、自动上料单元5、出料门控制单元6、自动出料单元7、压包单元8和固定单元9；

底板17：底板17上安装有第二压力传感器16，第二压力传感器16能够检测出底板17上的废料添加量，并把信息传递至单片机1中，用以严格控制设备内的废料量，延长整个设备的使用寿命，底板17的顶端阵列设有四根支撑梁2，四根支撑梁2的顶端安装有顶板10，底板17的左侧面和后侧面均安装有侧板3，底板17的前侧面设有前侧立板12，前侧立板12的左端与左侧的支撑梁2铰接，前侧立板12的右端通过固定单元9连接在右侧的支撑梁2上，前侧立板12为压包机的检修门，打开前侧立板12可对压包机内部进行清理维修，固定单元9包含有连接杆91、U型板92和U型杆93，连接杆91与前侧立板12转动连接，U型板92安装在支撑梁2上，U型板92与连接杆91通过U型杆93连接，U型杆93的端部螺栓连接有螺母，将连接杆91转动至U型板92之间，然后插入U型杆93，并通过螺母固定，整个锁定和打开过程简单，便于打开前侧立板12；

自动上料单元5：自动上料单元5包含有传送带51、传送辊52、梯形运输台53和电机54，梯形运输台53的右端固定在左侧的两根支撑梁2上，梯形运输台53的内壁转动连接有两根传送辊52，两根传送辊52通过传送带51连接，左侧的传送辊52低于右侧的传送辊52，电机54安装在梯形运输台53的前侧面，电机54的输出轴与左侧的传送辊52连接，利用电机54带动传送辊52转动，进而带动传送带51转动，将废料自底端运输至顶端，并沿着进料板11内的进料通道滑动进底板17上，实现废料的自动上料功能；

出料门控制单元6：出料门控制单元6安装在右侧的两根支撑梁2上，用于控制右侧立板63的打开和关闭，方便进行出料，出料门控制单元6包含有伺服电机61、螺杆62和右侧立板63，伺服电机61安装在顶板10上，伺服电机61的输出轴与螺杆62连接，螺杆62的底端与右侧立板63螺纹连接，右侧立板63的内部设有通孔，通孔内壁设有内螺纹，右侧立板63位于右侧的两根支撑梁2之间，右侧立板63的两侧设有滑条，两根支撑梁2的右侧面设有滑槽，滑条与滑槽滑动连接，利用伺服电机61带动螺杆62转动，进而带动右侧立板63沿着两根支撑梁2上的滑槽上下滑动，来控制出料口的开闭，其开闭控制由压包的时间决定，达到时间后即打开出料口；

自动出料单元7：自动出料单元7包含有第一液压缸71和推板72，第一液压缸71安装在左侧的侧板3上，第一液压缸71的输出轴与推板72连接，推板72位于侧板3的右侧，第一液压缸71带动推板72移动，将底板17上成型的废料推出至下料板15上，实现自动下料功能；

压包单元8：压包单元8安装在顶板10上，用于对废料进行挤压成型，压包单元8包含有第二液压缸81、安装板82、导向杆83和压板84，安装板82通过螺栓固定在顶板10的中部，第二液压缸81安装在安装板82的中部，第二液压缸81的输出轴贯穿安装板82与顶板10，并与压板84连接，导向杆83设有四根，并阵列分布在安装板82上，四根导向杆83的底端固定在压板84上，四根导向杆83与安装板82和顶板10上下滑动连接，导向杆83用于对压板84的运动轨迹进行限位和保护，防止压板84在下移过程中出现歪斜，使用时，第二液压缸81的输出轴伸长带动压板84下移，同时四根导向杆83向下滑动，对废料进行挤压；

其中，还包括下料控制单元4，下料控制单元4包含有挡板41和电动推杆42，电动推杆42安装在顶板10上，挡板41安装在电动推杆42的输出轴上，挡板41位于进料板11的右端，利用电动推杆42带动挡板41下移，将进料板11内的进料通道进行遮挡，阻止废料流动，进而控制废料的添加量，还包括第一压力传感器14和下料板15，下料板15通过螺栓固定在底板17的右侧面，第一压力传感器14安装在下料板15上，利用第一压力传感器14，能够感知下料板15上是否放置有废料，避免出现两块废料相撞现象，还包括防护杆13，前侧的两根支撑梁2之间和后侧的两根支撑梁2之间均安装有防护杆13，防护杆13能够预防在压板84挤压过程中废料蹦出现象的发生；

其中，还包括进料板11和单片机1，进料板11的一端连接在梯形运输台53右侧面的顶端，进料板11的另一端与左侧的两根支撑梁2连接，进料板11上开设有进料通道，用于使废料在到达传送带51的顶端后，沿着进料板11下滑，梯形运输台53与支撑梁2之间通过销轴固定，进料板11与梯形运输台53和支撑梁2之间均通过螺栓固定连接，螺栓连接和销轴固定均方便进行安装和拆卸，便于设备的装配，单片机1安装在梯形运输台53的前侧面，单片机1的输入端与第二压力传感器16、第一压力传感器14和外部电源的输出端电连接，单片机1的输出端与电机54、伺服电机61和电动推杆42的输入端电连接，第一液压缸71的输入端与外界油泵的输出端连接，第二液压缸81的输入端与外部油泵的输出端连接。

在使用时：启动电机54，带动传送辊52转动，进而带动传送带51转动，将废料由外部的废料输送装置缓慢堆积在传送带51的左端，并由传送带51运送至传送带动51的顶端，然后落在进料板11的进料通道内，进而滑入底板17上，第二压力传感器16检测废料的重量，达到预定值后，电机54停转，同时电动推杆42伸长，带动挡板41下移，对废料进行阻挡，第二液压缸81的输出轴伸长，带动压板84下移，进而带动四根导向杆83下移，挤压废料，挤压成型后，伺服电机61启动，带动螺杆62旋转，进而带动右侧立板63沿着两根支撑梁2上的滑槽上移，出料口打开，第一液压缸71的输出轴伸长，带动推杆72右移，推动成型废料向右移动至下料板15上，然后第一液压缸71的输出轴缩短至原长，同时右侧立板63下移，下移原理与上升原理相反，完成一次自动上下料压包过程。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1，具体型号为STC89C512，电机54的优选型号为Y160M1-2，伺服电机61的优选型号为TH09-1-14-2.2/3.7-4-1500，电动推杆42的优选型号为SD50-42，第一压力传感器14和第二压力传感器16的优选型号为HYDAC,第一液压缸71和第二液压缸81的优选型号为DS400-300，单片机1控制电机54、伺服电机61和电动推杆42工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动压包机，其特征在于：包括底板(17)、自动上料单元(5)、出料门控制单元(6)、自动出料单元(7)、压包单元(8)和固定单元(9)；

底板(17)：所述底板(17)上安装有第二压力传感器(16)，底板(17)的顶端阵列设有四根支撑梁(2)，四根支撑梁(2)的顶端安装有顶板(10)，底板(17)的左侧面和后侧面均安装有侧板(3)，底板(17)的前侧面设有前侧立板(12)，所述前侧立板(12)的左端与左侧的支撑梁(2)铰接，前侧立板(12)的右端通过固定单元(9)连接在右侧的支撑梁(2)上；

自动上料单元(5)：所述自动上料单元(5)包含有传送带(51)、传送辊(52)、梯形运输台(53)和电机(54)，所述梯形运输台(53)的右端固定在左侧的两根支撑梁(2)上，梯形运输台(53)的内壁转动连接有两根传送辊(52)，两根传送辊(52)通过传送带(51)连接，所述电机(54)安装在梯形运输台(53)的前侧面，电机(54)的输出轴与左侧的传送辊(52)连接；

出料门控制单元(6)：所述出料门控制单元(6)安装在右侧的两根支撑梁(2)上；

自动出料单元(7)：所述自动出料单元(7)包含有第一液压缸(71)和推板(72)，所述第一液压缸(71)安装在左侧的侧板(3)上，第一液压缸(71)的输出轴与推板(72)连接，所述推板(72)位于侧板(3)的右侧；

压包单元(8)：所述压包单元(8)安装在顶板(10)上；

其中，还包括进料板(11)和单片机(1)，所述进料板(11)的一端连接在梯形运输台(53)右侧面的顶端，进料板(11)的另一端与左侧的两根支撑梁(2)连接，进料板(11)上开设有进料通道，所述单片机(1)安装在梯形运输台(53)的前侧面，单片机(1)的输入端与第二压力传感器(16)和外部电源的输出端电连接，单片机(1)的输出端与电机(54)的输入端电连接，第一液压缸(71)的输入端与外界油泵的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动压包机，其特征在于：所述出料门控制单元(6)包含有伺服电机(61)、螺杆(62)和右侧立板(63)，所述伺服电机(61)安装在顶板(10)上，伺服电机(61)的输出轴与螺杆(62)连接，所述螺杆(62)的底端与右侧立板(63)螺纹连接，所述右侧立板(63)位于右侧的两根支撑梁(2)之间，右侧立板(63)的两侧设有滑条，两根支撑梁(2)的右侧面设有滑槽，滑条与滑槽滑动连接，伺服电机(61)的输入端与单片机(1)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动压包机，其特征在于：所述压包单元(8)包含有第二液压缸(81)、安装板(82)、导向杆(83)和压板(84)，所述安装板(82)通过螺栓固定在顶板(10)的中部，所述第二液压缸(81)安装在安装板(82)的中部，第二液压缸(81)的输出轴贯穿安装板(82)与顶板(10)，并与压板(84)连接，所述导向杆(83)设有四根，并阵列分布在安装板(82)上，四根导向杆(83)的底端固定在压板(84)上，四根导向杆(83)与安装板(82)和顶板(10)上下滑动连接，第二液压缸(81)的输入端与外部油泵的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动压包机，其特征在于：所述固定单元(9)包含有连接杆(91)、U型板(92)和U型杆(93)，所述连接杆(91)与前侧立板(12)转动连接，所述U型板(92)安装在支撑梁(2)上，U型板(92)与连接杆(91)通过U型杆(93)连接，U型杆(93)的端部螺栓连接有螺母。

5.根据权利要求1所述的一种全自动压包机，其特征在于：还包括下料控制单元(4)，所述下料控制单元(4)包含有挡板(41)和电动推杆(42)，所述电动推杆(42)安装在顶板(10)上，所述挡板(41)安装在电动推杆(42)的输出轴上，挡板(41)位于进料板(11)的右端，电动推杆(42)的输入端与单片机(1)的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动压包机，其特征在于：还包括第一压力传感器(14)和下料板(15)，所述下料板(15)通过螺栓固定在底板(17)的右侧面，所述第一压力传感器(14)安装在下料板(15)上，第一压力传感器(14)的输出端与单片机(1)的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动压包机，其特征在于：还包括防护杆(13)，前侧的两根支撑梁(2)之间和后侧的两根支撑梁(2)之间均安装有防护杆(13)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动压包机，其特征在于：所述梯形运输台(53)与支撑梁(2)之间通过销轴固定，所述进料板(11)与梯形运输台(53)和支撑梁(2)之间均通过螺栓固定连接。

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