CN108730268B - 油缸溢流压力检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油缸溢流压力检测设备，属于机械制造领域。包括工作台主体框架、自动分料机构、机械手抓取机构、溢流压力调节机构、自动卸料机构，所述自动分料机构、机械手抓取机构、溢流压力调节机构、自动卸料机构分别固定在工作台主体框架的平台板上。优点在于：构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便。完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。实用性强。

Description

油缸溢流压力检测设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种油缸溢流压力检测设备，用于油缸的小活塞溢流压力检测。

背景技术

液压油缸是工程机械最主要的部件，液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压油缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压油缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。因此活塞的溢流压力检测对于这个液压油缸能否正常使用至关重要。目前，企业的现行工艺在操作过程中需要人工调节溢流压力，不易控制、难度较大、效率低，并且所有操作均为人工完成，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油缸溢流压力检测设备，解决了现有技术存在上述的问题。本发明功能丰富，自动化程度高，可靠性高，可大大减短检测周期。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好；采用PLC及人机交互界面，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。此设备由自动分料机构、机械手抓取机构、溢流压力调节机构、自动卸料机构、液压系统、控制系统等组成。各个机构分工明确，提高了生产效率。本设备由控制器控制，整个过程无需人工参与，精准稳定。在出现故障时发出声光报警提示。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

油缸溢流压力检测设备，包括工作台主体框架1、自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5，所述自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5分别固定在工作台主体框架1的平台板103上。

所述的工作台主体框架1是：十二根型材112构成了一个方形框架，在方形框架的底面上固定油箱107，油箱107的油箱盖上固定亚德客电磁阀底座108以及壳体109，亚德客电磁阀底座108螺纹连接两相同的亚德客电磁换向阀106，壳体109上螺纹固定电机体110，构成液压系统；在方形框架的顶端固定平台板103，平台板103的前下端通过两个相同的三角钣金104支撑，平台板103的上端面上固定上罩板114，上罩板114的顶端固定触摸屏101，在上罩板114的四个侧面安装有机玻璃113；在平台板103的上端面的左侧、上罩板114的外侧，螺纹固定按钮盒111，在平台板103的上端面、上罩板114的内侧固定四个角铁102，平台板103的下侧面安装接油箱105。

所述的自动分料机构2是：带料轮固定架203的底面螺纹固定在平台板103上，带料轮固定架203的两门型板中间固定着带料轮204，带料轮204的上侧面上有料挡板202，料挡板202固定在集料盒201的下侧的滑道上，料挡板202沿着集料盒201的下侧滑道滑动；集料盒201上有料盒门，从链轮210的导杆将带料轮固定架203、带料轮204、挂板固定板211连接在一起，并且在带料轮固定架203的外侧面锁死；挂板固定板211的下端螺纹固定在带料轮固定架203的另外一个侧面上，挂板固定板211的上端螺纹固定在挂板212的外侧面上，挂板212固定在集料盒201的背面上；带料轮204的右侧中间部分连接着上料槽205，上料槽205上的两L型固定支座螺纹固定在平台板103上；上料槽205上还有两个相同的磁铁206，电机固定钣金207固定在平台板103上，电机固定钣金207的底面上螺纹固定电机208，电机固定钣金207的侧面连接主链轮209，主链轮209与电机208螺纹连接，电机208的启动带动主链轮209的转动，主链轮209带动从链轮210转动，最终带动带料轮204转动，使得集料盒201中的活塞被有序的排列在上料槽205上。

所述的机械手抓取机构3是：回转缸固定板306的底面固定在平台板103上，伺服电机固定侧板308的侧面竖直固定在回转缸固定板306的侧面上，伺服电机固定侧板308的底面固定在平台板103上；伺服电机固定底板307的底面通过沉头螺钉固定在平台板103上，伺服电机固定底板307的侧面固定在回转缸固定板306的侧面上；在伺服电机固定底板307的上方螺纹连接伺服电机309，且伺服电机309刚好穿过伺服电机固定侧板308的中心孔，伺服电机309的导杆螺纹连接着圆弧齿同步带轮A310，伺服电机309带动圆弧齿同步带轮A310转动；回转缸固定板306的上端面螺纹固定亚德客回转气缸311，亚德客回转气缸311的上端的回转盘上螺纹固定转板305，转板305的前端固定转板连接板304，在转板连接板304和转板305之间螺纹固定两个相同的转板加强斜筋312，转板加强斜筋312的底面螺纹固定在平台板103上，在转板连接板304的另外一个侧面螺纹固定亚德客双杆气缸A301，亚德客双杆气缸A301的推板上固定手指缸固定板302，手指缸固定板302的下端螺纹固定亚德客手指气缸303，亚德客手指气缸303的两个夹爪夹住小活塞。

所述的溢流压力调节机构4是：拉条缸固定板409的一个端面通过沉头螺钉固定在平台板103的下端面上，另一个端面螺纹固定亚德客薄型气缸B410，亚德客薄型气缸B410的上端导杆螺纹固定挡条412，挡条412的上端连接在平台板103的小方形孔内；亚德客薄型气缸B410带动挡条412在平台板103的小方型孔内上下运动；亚德客笔形气缸411固定在平台板103的长形孔内， U形推板406的底面固定在平台板103的上端面上，且U形推板406的正上方固定回转缸固定板306，在U型推板406的一侧面板上固定亚德客薄型气缸A404，亚德客薄型气缸A404的另外一端螺纹固定在推板缸固定板403的侧面上，推板缸固定板403的底面固定在平台板103上，推板缸固定板403另外一个侧面螺纹固定推板缸固定斜筋402的侧面，推板缸固定斜筋402的底面固定在平台板103上；推板缸固定板403的上侧面螺纹固定亚德客双杆气缸B401，亚德客双杆气缸B401的推板焊固定在拉块424的侧面上，拉块424的底部六角圆孔处贯穿着内六角扳手423，内六角扳手423的一个侧端通过拉簧固定片405和两个后卡片锁紧；内六角扳手423的另外一个侧端在方形挡板420的侧面的一个圆孔处自由转动，方形挡板420的底面固定在平台板103上，两个相同的轴承座422固定在平台板103上，轴承座422的中间固定圆弧齿同步带轮B421，两相同的轴承座422、圆弧齿同步带轮B421、内六角扳手423同心安装；两个相同的压板408固定在平台板103上，两压板408中间连接溢流打压导向杆418，溢流打压导向杆418沿着两压板408滑动，溢流打压导向杆418的下端是亚德客笔形气缸411； L板419固定在溢流打压导向杆418的侧面，且顶面与溢流打压导向杆418的顶面平齐；亚德客不锈钢迷你气缸A407通过L板419侧面的孔与压紧防转块连接，且亚德客不锈钢迷你气缸A407固定在L板419的侧面上，溢流打压导向杆418的另外一边固定出料钣金槽417，溢流打压导向杆418前侧的打压套管固定板416固定在平台板103上端面上，打压套管414通过打压套管固定板416的孔与溢流打压导向杆418相连，通过圆螺母413固定在打压套管固定板416上，在打压套管固定板416的后侧面通过两个相同的斜筋415固定，斜筋415的底面螺纹固定在平台板103上。

所述的自动卸料机构5是：两出料盒支板支筋506的一端固定在防尘罩上，另一端焊接在出料盒支板505上，出料盒支板505上有两个接料箱503，接料箱503沿着出料盒支板505上端面抽出，两个料道504固定在平台板103的侧面上，料道504的正上侧设有一个出料挡油钣金502，出料挡油钣金502的上侧固定亚德客薄型气缸C501，亚德客薄型气缸C501的上端通过导杆悬挂在设备的内部上方；U形后座507的底面固定在平台板103的上端面上，亚德客迷你不锈钢气缸B508的一端固定在U型后座507的侧面上，亚德客迷你不锈钢气缸B508的另外一端连接浮动接头509的头部，浮动接头509的尾部固定在拉板510的侧面上，拉板510的底面固定在移动接料固定钣金511的前端面上，两个卸料压条515固定在平台板103的上端面上，移动接料固定钣金511沿着卸料压条515组成的轨道运动；亚德客薄型气缸D513的一端连接卸料气缸固定支座512的底面，卸料气缸固定支座512的顶端连接移动接料钣金514的底端，移动接料钣金514的顶端通过移动接料固定钣金511上端的圆孔及轴承固定，亚德客薄型气缸D513的另外一端固定在卸料气缸固定支座512的底面，实现移动接料钣金514的翻转，便于将小活塞放入接料箱503中。

本发明的有益效果在于：设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便。设备完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，采用PLC及人机交互界面，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。整体充分的考虑了可靠性的设计，进行模块化分析，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。此设备由自动分料机构、机械手抓取机构、溢流压力调节机构、自动卸料机构、液压系统、控制系统等组成，各个机构分工明确，提高了生产效率。本设备由可编程序控制器编程控制，整个过程无需人工参与，精准稳定。在出现故障时发出声光报警提示。方法简单、易于调整、可靠。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的工作台主体框架的结构示意图；

图3为本发明的自动分料机构的结构示意图；

图4为本发明的机械手抓取机构的结构示意图；

图5为本发明的溢流压力调节机构的结构示意图；

图6为本发明的自动卸料机构的结构示意图。

图中：1、工作台主体框架；101、触摸屏；102、角铁；103、平台板；104、三角钣金；105、接油箱；106、亚德客电磁换向阀；107、油箱；108、亚德客电磁阀底座；109、壳体；110、电机体；111、按钮盒；112、型材；113、有机玻璃；114、上罩板；2、自动分料机构；201、集料盒；202、料挡板；203、带料轮固定架；204、带料轮；205、上料槽；206、磁铁；207、电机固定钣金；208、电机；209、主链轮；210、从链轮；211、挂板固定板；212、挂板；3、机械手抓取机构；301、亚德客双杆气缸A；302、手指缸固定板；303、亚德客手指气缸；304、转板连接板；305、转板；306、回转缸固定板；307、伺服电机固定底板；308、伺服电机固定侧板；309、伺服电机；310、圆弧齿同步带轮A；311、亚德客回转气缸；312、转板加强斜筋；4、溢流压力调节机构；401、亚德客双杆气缸B；402、推板缸固定斜筋；403、推板缸固定板；404、亚德客薄型气缸A；405、拉簧固定片；406、U型推板；407、亚德客不锈钢迷你气缸A；408、压板；409、拉条缸固定板；410、亚德客薄型气缸B；411、亚德客笔形气缸；412、挡条；413、圆螺母；414、打压套管；415、斜筋；416、打压套管固定板；417、出料钣金槽；418、溢流打压导向杆；419、L板；420、方型挡板；421、圆弧齿同步带轮B；422、轴承座；423、内六角扳手；424、拉块；5、自动卸料机构；501、亚德客薄型气缸C；502、出料挡油钣金；503、接料箱；504、料道；505、出料盒支板；506、出料盒支板支筋；507、U型后座；508、亚德客迷你不锈钢气缸B；509、浮动接头；510、拉板；511、移动接料固定钣金；512、卸料气缸固定支座；513、亚德客薄型气缸D；514、移动接料钣金；515、卸料压条。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图6所示，本发明的油缸溢流压力检测设备，完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，采用PLC及人机交互界面，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。整体充分的考虑了可靠性的设计，进行模块化分析，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。各个机构分工明确，提高了生产效率。本设备由可编程序控制器编程控制，整个过程无需人工参与，精准稳定。在出现故障时发出声光报警提示。方法简单、易于调整、可靠。包括工作台主体框架1、自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5，所述自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5分别固定在工作台主体框架1的平台板103上。

参见图2所示，所述的工作台主体框架1是：十二根相同的40×40型材112构成了一个方形框架，通过四个地脚站立在地面上，方形框架的四个侧面用防尘罩罩住。在方形框架的底面上固定油箱107，油箱107的油箱盖上固定亚德客电磁阀底座108以及壳体109，两者相距不远。亚德客电磁阀底座108螺纹连接两相同的亚德客电磁换向阀106，壳体109上螺纹固定电机体110，构成液压系统；在方形框架的顶端固定平台板103，平台板103的前下端通过两个相同的三角钣金104支撑，更加保证了平台板103的稳定性。平台板103的上端面上固定上罩板114，上罩板114的顶端固定触摸屏101，在上罩板114的四个侧面安装有机玻璃113；在平台板103的上端面的左侧、上罩板114的外侧，螺纹固定按钮盒111，在平台板103的上端面、上罩板114的内侧固定四个30×30角铁102，它们作为其他机构作业的边界线。在平台板103的下侧面安装接油箱105。它作为液压系统的接受体为整个设备工作提供动力。

参见图3所示，所述的自动分料机构2是：带料轮固定架203的底面螺纹固定在平台板103上，带料轮固定架203的两门型板中间固定着带料轮204，带料轮204的上侧面上有料挡板202，料挡板202固定在集料盒201的下侧的滑道上，料挡板202沿着集料盒201的下侧滑道滑动；集料盒201上有料盒门，它可以开关以便我们放入活塞。15齿的从链轮210的导杆将带料轮固定架203、带料轮204、挂板固定板211连接在一起，并且在带料轮固定架203的外侧面锁死，从而实现带料轮204的转动；挂板固定板211的下端螺纹固定在带料轮固定架203的另外一个侧面上，挂板固定板211的上端螺纹固定在挂板212的外侧面上，挂板212固定在集料盒201的背面上；带料轮204的右侧中间部分连接着上料槽205，上料槽205上的两L型固定支座螺纹固定在平台板103上；上料槽205上还有两个相同的磁铁206，它们的作用就是使得小活塞到达上料槽205的最右端。电机固定钣金207固定在离带料轮固定架203的不远处的平台板103上，电机固定钣金207的底面上螺纹固定24V的电机208，电机固定钣金207的侧面连接10齿的主链轮209，主链轮209与电机208螺纹连接，电机208的启动带动主链轮209的转动，主链轮209带动从链轮210转动，最终带动带料轮204转动，使得集料盒201中的活塞被有序的排列在上料槽205上，以便进行下一个工位的工作。

参见图4所示，所述的机械手抓取机构3是：回转缸固定板306的底面固定在平台板103上，伺服电机固定侧板308的侧面竖直固定在回转缸固定板306的侧面上，伺服电机固定侧板308的底面固定在平台板103上；伺服电机固定底板307的底面通过沉头螺钉固定在平台板103上，伺服电机固定底板307的侧面固定在回转缸固定板306的侧面上；在伺服电机固定底板307的上方螺纹连接伺服电机309，且伺服电机309刚好穿过伺服电机固定侧板308的中心孔，伺服电机309的导杆螺纹连接着圆弧齿同步带轮A310，伺服电机309带动圆弧齿同步带轮A310转动；回转缸固定板306的上端面螺纹固定亚德客回转气缸311，亚德客回转气缸311的上端的回转盘上螺纹固定转板305，转板305的前端固定转板连接板304，在转板连接板304和转板305之间螺纹固定两个相同的转板加强斜筋312，转板加强斜筋312的底面螺纹固定在平台板103上，在转板连接板304的另外一个侧面螺纹固定亚德客双杆气缸A301，亚德客双杆气缸A301的推板上固定手指缸固定板302，手指缸固定板302的下端螺纹固定亚德客手指气缸303，亚德客手指气缸303的两个夹爪夹住小活塞；亚德客双杆气缸A301的推板推动手指缸固定板302，从而推动亚德客手指气缸303的上下运动，然后进行活塞的夹取；通过亚德客回转气缸311的作用，转动90度将其带入下一个工位。

参见图5所示，所述的溢流压力调节机构4是：拉条缸固定板409的一个端面通过沉头螺钉固定在平台板103的下端面上，另一个端面螺纹固定亚德客薄型气缸B410，亚德客薄型气缸B410的上端导杆螺纹固定挡条412，挡条412的上端连接在平台板103的小方形孔内；亚德客薄型气缸B410带动挡条412在平台板103的小方型孔内上下运动；亚德客笔形气缸411固定在平台板103的长形孔内，可以沿着长型孔运动。U形推板406的底面固定在平台板103的上端面上，且U形推板406的正上方固定回转缸固定板306，这样可以充分节约工作台面的空间。在U型推板406的一侧面板上固定亚德客薄型气缸A404，亚德客薄型气缸A404的另外一端螺纹固定在推板缸固定板403的侧面上，推板缸固定板403的底面固定在平台板103上，推板缸固定板403另外一个侧面螺纹固定推板缸固定斜筋402的侧面，推板缸固定斜筋402的底面固定在平台板103上；推板缸固定板403的上侧面螺纹固定亚德客双杆气缸B401，亚德客双杆气缸B401的推板焊固定在拉块424的侧面上，拉块424的底部六角圆孔处贯穿着内六角扳手423，内六角扳手423的一个侧端通过拉簧固定片405和两个后卡片锁紧；内六角扳手423的另外一个侧端在方形挡板420的侧面的一个圆孔处自由转动，方形挡板420的底面固定在平台板103上，两个相同的轴承座422固定在平台板103上并且距离不远，轴承座422的中间固定圆弧齿同步带轮B421，两相同的轴承座422、圆弧齿同步带轮B421、内六角扳手423同心安装；两个相同的压板408一定距离通过沉头螺钉固定在平台板103上，两压板408中间连接溢流打压导向杆418，溢流打压导向杆418沿着两压板408滑动，溢流打压导向杆418的下端是亚德客笔形气缸411；溢流打压导向杆418的上端有个小开口，专门用于放置上一个工位来的小活塞。L板419固定在溢流打压导向杆418的侧面，且顶面与溢流打压导向杆418的顶面平齐；亚德客不锈钢迷你气缸A407通过L板419侧面的孔与压紧防转块连接，且亚德客不锈钢迷你气缸A407固定在L板419的侧面上，在压紧防转块的顶面上螺纹固定钣金压板。它们共同的作用是防止小活塞在被打压是发生转动。溢流打压导向杆418的另外一边固定出料钣金槽417，它的作用是使得进入下一个工位。溢流打压导向杆418前侧的打压套管固定板416固定在平台板103上端面上，打压套管414通过打压套管固定板416的孔与溢流打压导向杆418相连，通过圆螺母413固定在打压套管固定板416上，在打压套管固定板416的后侧面通过两个相同的斜筋415固定，斜筋415的底面螺纹固定在平台板103上。它们的作用是对小活塞进行打压。

参见图6所示，所述的自动卸料机构5是：两个相同的出料盒支板支筋506的一端固定在整个设备的后侧下部防尘罩上，另一端焊接在出料盒支板505上，出料盒支板505上有两个相同的接料箱503，接料箱503沿着出料盒支板505上端面抽出，两个相同的料道504固定在平台板103的侧面上，且相距一定的距离。料道504的正上侧设有一个出料挡油钣金502，出料挡油钣金502的上侧固定亚德客薄型气缸C501，亚德客薄型气缸C501的上端通过导杆悬挂在设备的内部上方；U形后座507的底面固定在平台板103的上端面上，亚德客迷你不锈钢气缸B508的一端固定在U型后座507的侧面上，亚德客迷你不锈钢气缸B508的另外一端连接浮动接头509的头部，浮动接头509的尾部固定在拉板510的侧面上，拉板510的底面固定在移动接料固定钣金511的前端面上，两个相同的卸料压条515间隔一定的距离螺纹固定在平台板103的上端面上，移动接料固定钣金511沿着两个相同的卸料压条515组成的轨道运动；亚德客薄型气缸D513的一端连接卸料气缸固定支座512的底面，卸料气缸固定支座512的顶端有圆孔他们通过轴承连接移动接料钣金514的底端，移动接料钣金514的顶端通过移动接料固定钣金511上端的圆孔及轴承固定，亚德客薄型气缸D513的另外一端固定在卸料气缸固定支座512的底面，实现移动接料钣金514的翻转，便于将小活塞放入接料箱503中。

参见图1至图6所示，本发明的工作过程如下：

人工将小活塞有序摆放到集料盒201内，并将集料盒201放入设备指定位置，按下启动按钮111后设备即可自动完成取件调压卸件等操作，无需人工参与。本设备由自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5、液压系统、控制系统等组成。下面具体描述工作工程：自动分料机构1由24v电机208驱动，使带料轮204转动，将集料盒内的小活塞201收入到槽内，并带至外部；机械手抓取机构2由亚德客双杆气缸A301、亚德客手指气缸303及亚德客回转气缸311等组成，可上下伸缩及旋转90度，对自动分料机构2分出的小活塞进行抓取并运送到指定位置。溢流压力调节机构4由伺服电机309驱动内六角扳手423旋转，气缸作用驱动内六角扳手423前进后退，对小活塞调压顶丝进行旋拧，同时监测压力，直到压力在允许范围内。自动卸料机构5由接料箱503、亚德客薄型气缸D513与移动接料钣金514等组成，对完成调压的小活塞顶出并滚入移动接料钣金514内，由移动接料钣金514将小活塞卸入对应接料箱503内。液压系统由液压系统由电机体110、油泵、油箱107、亚德客电磁换线阀106、过滤器等组成，可对小活塞进行打压，压力调定完成后亚德客电磁换线阀106将压力泄掉，确保安全。本设备的控制系统是由可编程序控制器编程控制，整个过程无需人工参与，精准稳定。在出现故障时发出声光报警提示。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种油缸溢流压力检测设备，其特征在于：包括工作台主体框架（1）、自动分料机构（2）、机械手抓取机构（3）、溢流压力调节机构（4）、自动卸料机构（5），所述自动分料机构（2）、机械手抓取机构（3）、溢流压力调节机构（4）、自动卸料机构（5）分别固定在工作台主体框架（1）的平台板（103）上；

所述的自动分料机构（2）是：带料轮固定架（203）固定在平台板（103）上，带料轮固定架（203）的两门型板中间固定着带料轮（204），带料轮（204）上设有料挡板（202），料挡板（202）固定在集料盒（201）的下侧的滑道上；集料盒（201）上设有料盒门，从链轮（210）的导杆将带料轮固定架（203）、带料轮（204）、挂板固定板（211）连接在一起；挂板固定板（211）的下端固定在带料轮固定架（203）的侧面，挂板固定板（211）固定在挂板（212）的外侧面，挂板（212）固定在集料盒（201）的背面；带料轮（204）连接上料槽（205），上料槽（205）固定在平台板（103）上；上料槽（205）内设有磁铁（206），电机固定钣金（207）固定在平台板（103）上，电机固定钣金（207）的底面固定电机（208），电机固定钣金（207）的侧面连接主链轮（209），主链轮（209）与电机（208）螺纹连接；

所述的机械手抓取机构（3）是：回转缸固定板（306）固定在平台板（103）上，伺服电机固定侧板（308）的侧面竖直固定在回转缸固定板（306）的侧面，伺服电机固定侧板（308）的底面固定在平台板（103）上；伺服电机固定底板（307）的底面固定在平台板（103）上，伺服电机固定底板（307）的侧面固定在回转缸固定板（306）的侧面上；伺服电机固定底板（307）的上方螺纹连接伺服电机（309），且伺服电机（309）刚好穿过伺服电机固定侧板（308）的中心孔，伺服电机（309）的导杆连接圆弧齿同步带轮A（310）；回转缸固定板（306）固定回转气缸（311），回转气缸（311）与转板（305）螺纹连接，转板（305）的前端固定转板连接板（304），转板连接板（304）固定双杆气缸A（301），双杆气缸A（301）上固定手指缸固定板（302），手指缸固定板（302）的下端螺纹固定手指气缸（303），手指气缸（303）的两个夹爪夹住小活塞；

所述的工作台主体框架（1）是：方形框架的底面固定油箱（107），油箱（107）上固定电磁阀底座（108）以及壳体（109），电磁阀底座（108）螺纹连接两电磁换向阀（106），壳体（109）上固定电机体（110），构成液压系统；在方形框架的顶端固定平台板（103），平台板（103）的通过三角钣金（104）支撑，平台板（103）上固定上罩板（114），上罩板（114）的顶端固定触摸屏（101），上罩板（114）的四个侧面安装有机玻璃（113）；平台板（103）的上端面的左侧、上罩板（114）的外侧，螺纹固定按钮盒（111），在平台板（103）的上端面、上罩板（114）的内侧固定四个角铁（102），平台板（103）的下侧面安装接油箱（105）。

2. 根据权利要求1所述的油缸溢流压力检测设备，其特征在于：所述的溢流压力调节机构（4）是：拉条缸固定板（409）的一个端面固定在平台板（103）的下端面，另一个端面螺纹固定薄型气缸B（410），薄型气缸B（410）的上端固定挡条（412），挡条（412）的上端连接在平台板（103）的小方形孔内；笔形气缸（411）固定在平台板（103）的长形孔内， U形推板（406）的底面固定在平台板（103）的上端面上，且U形推板（406）的正上方固定回转缸固定板（306），在U型推板（406）的一侧面板上固定薄型气缸A（404），薄型气缸A（404）的另外一端螺纹固定在推板缸固定板（403）的侧面上，推板缸固定板（403）的底面固定在平台板（103）上，推板缸固定板（403）另外一个侧面螺纹固定推板缸固定斜筋（402）的侧面，推板缸固定斜筋（402）的底面固定在平台板（103）上；推板缸固定板（403）的上侧面螺纹固定双杆气缸B（401），双杆气缸B（401）的推板焊固定在拉块（424）的侧面上，拉块（424）的底部六角圆孔处贯穿着内六角扳手（423），内六角扳手（423）的一个侧端通过拉簧固定片（405）和两个后卡片锁紧；内六角扳手（423）的另外一个侧端在方形挡板（420）的侧面的一个圆孔处自由转动，方形挡板（420）的底面固定在平台板（103）上，两轴承座（422）固定在平台板（103）上，轴承座（422）的中间固定圆弧齿同步带轮B（421），两相同的轴承座（422）、圆弧齿同步带轮B（421）、内六角扳手（423）同心安装；两压板（408）固定在平台板（103）上，两压板（408）中间连接溢流打压导向杆（418），溢流打压导向杆（418）沿着两压板（408）滑动，溢流打压导向杆（418）的下端是笔形气缸（411）； L板（419）固定在溢流打压导向杆（418）的侧面；不锈钢迷你气缸A（407）通过L板（419）侧面的孔与压紧防转块连接，且不锈钢迷你气缸A（407）固定在L板（419）的侧面上，溢流打压导向杆（418）的另外一边固定出料钣金槽（417），溢流打压导向杆（418）前侧的打压套管固定板（416）固定在平台板（103）上端面上，打压套管（414）通过打压套管固定板（416）的孔与溢流打压导向杆（418）相连，在打压套管固定板（416）的后侧面通过两个相同的斜筋（415）固定，斜筋（415）的底面螺纹固定在平台板（103）上。

3.根据权利要求1所述的油缸溢流压力检测设备，其特征在于：所述的自动卸料机构（5）是：两出料盒支板支筋（506）的一端固定在防尘罩上，另一端焊接在出料盒支板（505）上，出料盒支板（505）上有两个接料箱（503），接料箱（503）沿着出料盒支板（505）上端面抽出，两个料道（504）固定在平台板（103）的侧面上，料道（504）的正上侧设有一个出料挡油钣金（502），出料挡油钣金（502）的上侧固定薄型气缸C（501），薄型气缸C（501）的上端通过导杆悬挂在设备的内部上方；U形后座（507）的底面固定在平台板（103）的上端面上，迷你不锈钢气缸B（508）的一端固定在U型后座（507）的侧面上，迷你不锈钢气缸B（508）的另外一端连接浮动接头（509）的头部，浮动接头（509）的尾部固定在拉板（510）的侧面上，拉板（510）的底面固定在移动接料固定钣金（511）的前端面上，两个卸料压条（515）固定在平台板（103）的上端面上，移动接料固定钣金（511）沿着卸料压条（515）组成的轨道运动；薄型气缸D（513）的一端连接卸料气缸固定支座（512）的底面，卸料气缸固定支座（512）的顶端连接移动接料钣金（514）的底端，移动接料钣金（514）的顶端通过移动接料固定钣金（511）上端的圆孔及轴承固定，薄型气缸D（513）的另外一端固定在卸料气缸固定支座（512）的底面，实现移动接料钣金（514）的翻转，便于将小活塞放入接料箱（503）中。