CN210907707U

CN210907707U - 一种数控冲压机夹紧上料装置

Info

Publication number: CN210907707U
Application number: CN201921876799.5U
Authority: CN
Inventors: 褚壮壮; 单炜岩; 黄海东
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2019-11-04
Filing date: 2019-11-04
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-11-04

Abstract

本实用新型公开了一种数控冲压机夹紧上料装置，包括工作台、支撑板、动力箱、控制器、固定板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、固定块、横梁、夹板、电磁铁、连接杆、传送机构、红外线传感器、丝杆、滑杆、滑块和电机，工作台的一端安装有控制器，工作台的上表面对称固定有固定板，固定板的侧边固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有夹板，工作台的另一端固定连接有支撑板，支撑板的一端固定连接有动力箱，且动力箱的侧边与工作台的侧边固定连接，支撑板的另一端穿过工作台，此数控冲压机夹紧上料装置，操作简便，全程自动化控制，节约了大量劳动力，并大大加快了工作效率。

Description

一种数控冲压机夹紧上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，具体为一种数控冲压机夹紧上料装置。

背景技术

数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件，实现全程自动化大大提高了工作效率，数控冲压机工作中夹紧上料是整个过程中必不可少的步骤，不能对零件很好的夹紧上料的话，很容易使冲压位置偏移，现在使用的零件大多是含铁的零件，需要专门针对含铁零件的一种夹紧上料装置。

现有的数控冲床中的夹紧上料通常分为两个部分，传送机构进行传送后，通过人工将零件放在数控机床的冲压工作台上，然后使用夹紧装置将零件夹紧再进行冲压工作，过程较为复杂，而且在放置过程中耗费人工，不能达到高度机械化的效果，为此，我们提出一种数控冲压机夹紧上料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控冲压机夹紧上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控冲压机夹紧上料装置，包括工作台、支撑板、动力箱、控制器、固定板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、固定块、横梁、夹板、电磁铁、连接杆、传送机构、红外线传感器、丝杆、滑杆、滑块和电机，所述工作台的一端安装有控制器，所述工作台的上表面对称固定有固定板，所述固定板的侧边固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有夹板，所述工作台的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一端固定连接有动力箱，且动力箱的侧边与工作台的侧边固定连接，所述支撑板的另一端穿过工作台，所述支撑板的顶部设有凹槽，且凹槽内设有丝杆，所述丝杆的一端与支撑板转动连接，所述丝杆的另一端穿过凹槽与动力箱转动连接，所述滑块的两侧设有竖直方向的螺纹孔，所述丝杆与滑块通过螺纹连接，所述动力箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过动力箱与丝杆固定连接，所述滑块的顶部固定连接有固定块，所述固定块靠近工作台的一侧固定连接有横梁，所述横梁远离固定块的一端固定有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有电磁铁，所述工作台远离控制器的一端连接有传送机构，所述传送机构侧板的顶部安装有红外线传感器，所述控制器电性连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机和红外线传感器。

优选的，所述连接杆的截面呈T形结构。

优选的，所述滑块位于丝杆的外侧设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与支撑板和动力箱固定连接。

优选的，所述控制器表面设有正转开关和反转开关。

优选的，所述电磁铁位于工作台的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种数控冲压机夹紧上料装置，通过在工作台顶部两端设置第一电动伸缩杆，在第一电动伸缩杆的活塞杆固定连接夹板，可以实现对工作台上零件的夹紧，摆脱了传统手动夹紧方式浪费时间和劳动力的弊端，结构简单、节约时间且便于控制。

2、本实用新型一种数控冲压机夹紧上料装置，通过在工作台的侧边固定支撑板，通过电机带动丝杆运动，使滑块带动第二电动伸缩杆在支撑板上的移动，通过在传送机构上安装红外线传感器，当待加工零件被运输到横梁能够接触到的位置时，红外线传感器接收到信号并将信号传递给控制器，使电机工作滑块带动横梁移动到传送机构，此时电动伸缩杆收缩，电磁铁通电产生磁性吸取传送机构上的零件，再通过电机将零件送到两夹板的中间位置，停止对电磁铁供电使零件放置在工作台上，通过第一电动伸缩杆将零件夹紧，进行冲压加工，操作简便，全程自动化控制，节约了大量劳动力，并大大加快了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑板结构示意图；

图3为本实用新型主视图结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、动力箱；4、控制器；5、固定板；6、第一电动伸缩杆；7、第二电动伸缩杆；8、固定块；9、横梁；10、夹板；11、电磁铁；12、连接杆；13、传送机构；14、红外线传感器；15、丝杆；16、滑杆；17、滑块；18、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控冲压机夹紧上料装置，包括工作台1、支撑板2、动力箱3、控制器4、固定板5、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆7、固定块8、横梁9、夹板10、电磁铁11、连接杆12、传送机构13、红外线传感器14、丝杆15、滑杆16、滑块17和电机18，所述工作台1的一端安装有控制器4，所述工作台1的上表面对称固定有固定板5，所述固定板5的侧边固定连接有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6远离固定板5的一端固定连接有夹板10，所述工作台1的另一端固定连接有支撑板2，所述支撑板2的一端固定连接有动力箱3，且动力箱3的侧边与工作台1的侧边固定连接，所述支撑板2的另一端穿过工作台1，所述支撑板2的顶部设有凹槽，且凹槽内设有丝杆15，所述丝杆15的一端与支撑板2转动连接，所述丝杆15的另一端穿过凹槽与动力箱3转动连接，所述滑块17的两侧设有竖直方向的螺纹孔，所述丝杆15与滑块17通过螺纹连接，所述动力箱3的内部固定连接有电机18，所述电机18的输出轴穿过动力箱3与丝杆15固定连接，所述滑块17的顶部固定连接有固定块8，所述固定块8靠近工作台1的一侧固定连接有横梁9，所述横梁9远离固定块8的一端固定有连接杆12，所述连接杆12的底部固定连接有电磁铁11，所述工作台1远离控制器4的一端连接有传送机构13，所述传送机构13侧板的顶部安装有红外线传感器14，所述控制器4电性连接第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆7、电机18和红外线传感器14。

所述连接杆12的截面呈T形结构，便于固定电磁铁11，所述滑块17位于丝杆15的外侧设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆16，所述滑杆16的两端分别与支撑板2和动力箱3固定连接，便于固定滑块17，所述控制器4表面设有正转开关和反转开关，便于控制滑块17的往返移动，所述电磁铁11位于工作台1的正上方，便于电磁铁11将待加工零件放置在工作台1上两夹板10的中心位置。

工作原理：通过在工作台1顶部两端设置第一电动伸缩杆6，在第一电动伸缩杆6的活塞杆固定连接夹板10，可以实现对工作台1上零件的夹紧，通过在工作台1的侧边固定支撑板2，通过电机18带动丝杆15运动，使滑块17带动第二电动伸缩杆7在支撑板2上的移动，通过在传送机构13上安装红外线传感器14，当待加工零件被运输到横梁9能够接触到的位置时，红外线传感器14接收到信号并将信号传递给控制器4，使电机18工作滑块17带动横梁9移动到传送机构13，此时第二电动伸缩杆7收缩，电磁铁11通电产生磁性吸取传送机构13上的零件，再通过电机18将零件送到两夹板10的中间位置，停止对电磁铁11供电使零件放置在工作台1上，通过第一电动伸缩杆6将零件夹紧，进行冲压加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种数控冲压机夹紧上料装置，包括工作台（1）、支撑板（2）、动力箱（3）、控制器（4）、固定板（5）、第一电动伸缩杆（6）、第二电动伸缩杆（7）、固定块（8）、横梁（9）、夹板（10）、电磁铁（11）、连接杆（12）、传送机构（13）、红外线传感器（14）、丝杆（15）、滑杆（16）、滑块（17）和电机（18），其特征在于：所述工作台（1）的一端安装有控制器（4），所述工作台（1）的上表面对称固定有固定板（5），所述固定板（5）的侧边固定连接有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）远离固定板（5）的一端固定连接有夹板（10），所述工作台（1）的另一端固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的一端固定连接有动力箱（3），且动力箱（3）的侧边与工作台（1）的侧边固定连接，所述支撑板（2）的另一端穿过工作台（1），所述支撑板（2）的顶部设有凹槽，且凹槽内设有丝杆（15），所述丝杆（15）的一端与支撑板（2）转动连接，所述丝杆（15）的另一端穿过凹槽与动力箱（3）转动连接，所述滑块（17）的两侧设有竖直方向的螺纹孔，所述丝杆（15）与滑块（17）通过螺纹连接，所述动力箱（3）的内部固定连接有电机（18），所述电机（18）的输出轴穿过动力箱（3）与丝杆（15）固定连接，所述滑块（17）的顶部固定连接有固定块（8），所述固定块（8）靠近工作台（1）的一侧固定连接有横梁（9），所述横梁（9）远离固定块（8）的一端固定有连接杆（12），所述连接杆（12）的底部固定连接有电磁铁（11），所述工作台（1）远离控制器（4）的一端连接有传送机构（13），所述传送机构（13）侧板的顶部安装有红外线传感器（14），所述控制器（4）电性连接第一电动伸缩杆（6）、第二电动伸缩杆（7）、电机（18）和红外线传感器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种数控冲压机夹紧上料装置，其特征在于：所述连接杆（12）的截面呈T形结构。

3.根据权利要求1所述的一种数控冲压机夹紧上料装置，其特征在于：所述滑块（17）位于丝杆（15）的外侧设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆（16），所述滑杆（16）的两端分别与支撑板（2）和动力箱（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控冲压机夹紧上料装置，其特征在于：所述控制器（4）表面设有正转开关和反转开关。

5.根据权利要求1所述的一种数控冲压机夹紧上料装置，其特征在于：所述电磁铁（11）位于工作台（1）的正上方。