CN215903149U - 一种数控机床自动上料下料夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括两个支撑板，每个所述支撑板的正面均开设有第一滑道口，每个所述第一滑道口的内壁均卡接有第一滑块，两个所述第一滑块的正面共同固定连接有横梁，所述横梁的上表面开设有第二滑道口，所述第二滑道口的内壁卡接有第二滑块，所述第二滑块的一侧面开设有第一螺纹孔。本实用新型设计结构合理，它能够通过设置的正反电机，可以利用正反电机工作带动螺纹柱进行旋转，通过螺纹柱与第二螺纹孔的螺纹连接，可以带动第一滑块进行上下移动，进而带动横梁和机械爪上下移动，实现机械爪高度的调整，便于机械爪可以抓取不同大小规格的加工件，从而增加了加工件的加工效率。

Description

一种数控机床自动上料下料夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是一种数控机床自动上料下料夹紧装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

数控机床在加工零件的过程中，机床上面往往安装有工件上下料设备，对加工工件进行加工放置和加工完成后快速取下，广泛应用与自动化机床加工领域，现有的上下料装置大都是直接固定在机床上面，无法进行拆卸，不便于工作人员的维修和保养，而且在使用时不能进行相应的调节，无法适用各种规格的加工件的夹取，进而影响加工件的加工效率，为此我们提供一种数控机床自动上料下料夹紧装置解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种数控机床自动上料下料夹紧装置。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括两个支撑板，每个所述支撑板的正面均开设有第一滑道口，每个所述第一滑道口的内壁均卡接有第一滑块，两个所述第一滑块的正面共同固定连接有横梁，所述横梁的上表面开设有第二滑道口，所述第二滑道口的内壁卡接有第二滑块，所述第二滑块的一侧面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述第二滑道口的内侧壁固定镶嵌有两个第一轴承，所述螺纹杆的左右两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述螺纹杆的外表面固定连接有从动齿轮，两个所述第二滑块的底面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有机械爪。

进一步的，所述横梁的上表面固定连接有支撑箱，所述支撑箱的内顶壁固定镶嵌有第二轴承，所述支撑箱的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底端贯穿第二轴承并延伸至支撑箱的内部，所述转动杆的底端固定连接有与从动齿轮相适配的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，使一种数控机床自动上料下料夹紧装置能够通过主动齿轮与从动齿轮的啮合作用，并通过与伺服电机的配合，带动螺纹杆进行转动，利用螺纹杆与第一螺纹孔的螺纹连接，实现机械爪的左右移动，便于机械爪对加工件的抓取。

进一步的，每个所述第一滑块的上表面均开设有第二螺纹孔，每个所述第一滑道口的内顶壁均固定镶嵌有第三轴承，每个所述第一滑道口的内底壁均固定连接有正反电机，每个所述正反电机的输出端均固定连接有螺纹柱，每个所述螺纹柱的顶端均贯穿第二螺纹孔并与第三轴承的内圈固定连接，每个所述螺纹柱的外表面均固定连接有限位板。

通过采用上述技术方案，使一种数控机床自动上料下料夹紧装置能够利用正反电机带动螺纹柱转动，通过与第二螺纹孔的配合，带动第一滑块上下移动，实现横梁和机械爪的高度调整，便于机械爪抓取不同规格的加工件。

进一步的，每个所述支撑板的底面均固定连接有安装板，每个所述安装板的上表面均开设有两组安装孔，每个所述安装孔的内部均套设有紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，使一种数控机床自动上料下料夹紧装置能够对上下料装置进行快速安装，便于上下料装置的拆卸维修和保养。

进一步的，两个所述支撑板相互远离的一侧面均固定连接有刻度贴，所述支撑箱的正面固定连接有控制盘。

通过采用上述技术方案，使一种数控机床自动上料下料夹紧装置能够使工作人员更加方便的控制上下料装置，便于加工件的加工工作。

进一步的，两个所述支撑板的上表面共同固定连接有稳固杆，两个所述支撑板相互靠近的一侧面共同固定连接有连接杆。

通过采用上述技术方案，使一种数控机床自动上料下料夹紧装置能够对两个支撑板进行连接固定，增加上下料装置的稳固性，便于对加工件的夹取和放下。

三)有益效果

与现有技术相比，该种数控机床自动上料下料夹紧装置具备如下有益效果：

第一：本实用新型通过设置的伺服电机，可以利用伺服电机工作带动转动杆和主动齿轮进行转动，通过与从动齿轮的啮合作用，带动螺纹杆进行旋转，利用螺纹杆与第一螺纹孔的螺纹连接，带动第二滑块在第二滑道口的内部进行左右移动，进而带动电动伸缩杆和机械爪的左右移动，实现机械爪对加工件的自动抓取，便于加工件的快速安放和取下，增加了加工件的加工效率。

第二：本实用新型通过设置的安装板、安装孔和紧固螺栓，可以使工作人员方便的对支撑板进行安装固定，便于工作人员对上料装置的拆卸和安装，便于对上料装置的维修和保养，通过设置的正反电机，可以利用正反电机工作带动螺纹柱进行旋转，通过螺纹柱与第二螺纹孔的螺纹连接，可以带动第一滑块进行上下移动，进而带动横梁和机械爪上下移动，实现机械爪高度的调整，便于机械爪可以抓取不同大小规格的加工件，从而增加了加工件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型支撑板的立体结构示意图；

图2为本实用新型横梁正视图的剖视图；

图3为本实用新型支撑板正视图的剖视图。

图中：1、支撑板；2、稳固杆；3、第二滑道口；4、连接杆；5、横梁；6、刻度贴；7、第二滑块；8、支撑箱；9、伺服电机；10、电动伸缩杆；11、机械爪；12、安装孔；13、安装板；14、紧固螺栓；15、第一滑道口；16、第一滑块；17、螺纹杆；18、第一螺纹孔；19、第一轴承；20、主动齿轮；21、转动杆；22、第二轴承；23、从动齿轮；24、正反电机；25、限位板；26、螺纹柱；27、第二螺纹孔；28、第三轴承；29、控制盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括两个支撑板1，每个支撑板1的正面均开设有第一滑道口15，每个第一滑道口15的内壁均卡接有第一滑块16，两个第一滑块16的正面共同固定连接有横梁5，横梁5的上表面开设有第二滑道口3，第二滑道口3的内壁卡接有第二滑块7，第二滑块7的一侧面开设有第一螺纹孔18，第一螺纹孔18的内壁螺纹连接有螺纹杆17，第二滑道口3的内侧壁固定镶嵌有两个第一轴承19，螺纹杆17的左右两端分别与两个第一轴承19的内圈固定连接，螺纹杆17的外表面固定连接有从动齿轮23，两个第二滑块7的底面固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底端固定连接有机械爪11。

横梁5的上表面固定连接有支撑箱8，支撑箱8的内顶壁固定镶嵌有第二轴承22，支撑箱8的上表面安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端固定连接有转动杆21，转动杆21的底端贯穿第二轴承22并延伸至支撑箱8的内部，转动杆21的底端固定连接有与从动齿轮23相适配的主动齿轮20，主动齿轮20与从动齿轮23相啮合，通过主动齿轮20与从动齿轮23的啮合作用，并通过与伺服电机9的配合，带动螺纹杆17进行转动，利用螺纹杆17与第一螺纹孔18的螺纹连接，实现机械爪11的左右移动，便于机械爪11对加工件的抓取，每个第一滑块16的上表面均开设有第二螺纹孔27，每个第一滑道口15的内顶壁均固定镶嵌有第三轴承28，每个第一滑道口15的内底壁均固定连接有正反电机24，每个正反电机24的输出端均固定连接有螺纹柱26，每个螺纹柱26的顶端均贯穿第二螺纹孔27并与第三轴承28的内圈固定连接，每个螺纹柱26的外表面均固定连接有限位板25，利用正反电机24带动螺纹柱26转动，通过与第二螺纹孔27的配合，带动第一滑块16上下移动，实现横梁5和机械爪11的高度调整，便于机械爪11抓取不同规格的加工件。

每个支撑板1的底面均固定连接有安装板13，每个安装板13的上表面均开设有两组安装孔12，每个安装孔12的内部均套设有紧固螺栓14，能够对上下料装置进行快速安装，便于上下料装置的拆卸维修和保养，两个支撑板1相互远离的一侧面均固定连接有刻度贴6，支撑箱8的正面固定连接有控制盘29，可以使工作人员更加方便的控制上下料装置，便于加工件的加工工作，两个支撑板1的上表面共同固定连接有稳固杆2，两个支撑板1相互靠近的一侧面共同固定连接有连接杆4，可以对两个支撑板1进行连接固定，增加上下料装置的稳固性，便于对加工件的夹取和放下。

工作原理：在使用时，首先通过安装板13、安装孔12和紧固螺栓14对支撑板1进行快速安装固定，安装完成后，根据加工件的具体规格，对机械爪11进行高度调节，点击控制盘29使正反电机24工作带动螺纹柱26进行旋转，利用螺纹柱26与第二螺纹孔27的螺纹连接，带动第一滑块16进行上下移动，进而带动横梁5和机械爪11上下移动，实现机械爪11高度的调整，调节完成后，通过控制盘29控制伺服电机9工作，带动转动杆21和主动齿轮20转动，通过与从动齿轮23的啮合作用，带动螺纹杆17旋转，利用螺纹杆17与第一螺纹孔18的螺纹连接，使第二滑块7在第二滑道口3的内部进行左右移动，进而带动电动伸缩杆10和机械爪11左右移动，实现机械爪11对加工件的自动抓取，对加工件进行快速安放和取下，完成对加工件的快速加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括两个支撑板(1)，其特征在于：每个所述支撑板(1)的正面均开设有第一滑道口(15)，每个所述第一滑道口(15)的内壁均卡接有第一滑块(16)，两个所述第一滑块(16)的正面共同固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)的上表面开设有第二滑道口(3)，所述第二滑道口(3)的内壁卡接有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)的一侧面开设有第一螺纹孔(18)，所述第一螺纹孔(18)的内壁螺纹连接有螺纹杆(17)，所述第二滑道口(3)的内侧壁固定镶嵌有两个第一轴承(19)，所述螺纹杆(17)的左右两端分别与两个第一轴承(19)的内圈固定连接，所述螺纹杆(17)的外表面固定连接有从动齿轮(23)，两个所述第二滑块(7)的底面固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底端固定连接有机械爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：所述横梁(5)的上表面固定连接有支撑箱(8)，所述支撑箱(8)的内顶壁固定镶嵌有第二轴承(22)，所述支撑箱(8)的上表面安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)的底端贯穿第二轴承(22)并延伸至支撑箱(8)的内部，所述转动杆(21)的底端固定连接有与从动齿轮(23)相适配的主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(23)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：每个所述第一滑块(16)的上表面均开设有第二螺纹孔(27)，每个所述第一滑道口(15)的内顶壁均固定镶嵌有第三轴承(28)，每个所述第一滑道口(15)的内底壁均固定连接有正反电机(24)，每个所述正反电机(24)的输出端均固定连接有螺纹柱(26)，每个所述螺纹柱(26)的顶端均贯穿第二螺纹孔(27)并与第三轴承(28)的内圈固定连接，每个所述螺纹柱(26)的外表面均固定连接有限位板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：每个所述支撑板(1)的底面均固定连接有安装板(13)，每个所述安装板(13)的上表面均开设有两组安装孔(12)，每个所述安装孔(12)的内部均套设有紧固螺栓(14)。

5.根据权利要求2所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：两个所述支撑板(1)相互远离的一侧面均固定连接有刻度贴(6)，所述支撑箱(8)的正面固定连接有控制盘(29)。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：两个所述支撑板(1)的上表面共同固定连接有稳固杆(2)，两个所述支撑板(1)相互靠近的一侧面共同固定连接有连接杆(4)。

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