CN113000747A - 一种螺纹加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺纹加工技术领域，公开了一种螺纹加工装置，该螺纹加工装置包括呈直线布置的滚丝装置和用于传输待加工工件的第一传送带，以及用于将所述第一传送带上的待加工工件吸取至滚丝装置的加工位的上料装置；所述上料装置包括滑动杆、滑动安装于所述滑动杆上的滑动块、驱动所述滑动块沿所述滑动杆移动的驱动装置和安装于所述滑动块上的伸缩取料装置；所述伸缩取料装置包括伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述第一传送带的一端设置有用于吸取待加工工件的取料块，所述取料块开设有开口朝向所述第一传送带的沟槽，所述沟槽的槽底设置有用于吸放待加工工件的电磁铁。本发明能有效提升上料的速度，并且杜绝了操作工人人工上料的危险。

Description

一种螺纹加工装置

技术领域

本发明涉及螺纹加工技术领域，尤其涉及一种螺纹加工装置。

背景技术

在螺栓加工中，经常需要对待加工工件进行螺纹加工。一般情况下需要人工对待加工工件进行上料，由于人工上料速度较慢，使滚丝装置的加工效率得不到充分的利用，加工速度较慢。

此外，人工对待加工工件进行上料时，操作工人的手容易距离滚丝装置较近，危险性较高，容易发生安全事故。

鉴于此，需要设计一种螺纹加工装置，能自动将传送带上的待加工工件转移至滚丝装置的加工位，以提高加工速度，并降低人工上料的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺纹加工装置，来解决以上问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺纹加工装置，包括呈直线布置的滚丝装置和用于传输待加工工件的第一传送带，以及用于将所述第一传送带上的待加工工件吸取至滚丝装置的加工位的上料装置；

所述上料装置包括滑动杆、滑动安装于所述滑动杆上的滑动块、驱动所述滑动块沿所述滑动杆移动的驱动装置和安装于所述滑动块上的伸缩取料装置；

所述伸缩取料装置包括伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述第一传送带的一端设置有用于吸取待加工工件的取料块，所述取料块开设有开口朝向所述第一传送带的沟槽，所述沟槽的槽底设置有用于吸放待加工工件的电磁铁。

可选地，所述取料块开设有供待加工工件进入所述沟槽内的避让口，所述沟槽包括用于挡停待加工工件的侧槽壁，所述侧槽壁上设置有压力传感器，且所述压力传感器与所述电磁铁电连接；

所述压力传感器在检测到待加工工件施加的压力后，所述电磁铁接通电流并将待加工工件吸附至沟槽的槽底，所述驱动装置带动被吸附的待加工工件转移至所述加工位，所述滚丝装置对所述待加工工件进行滚丝。

可选地，螺纹加工装置还包括控制系统、旋转装置和用于检测待加工工件的位置的CCD检测装置，所述控制系统分别与所述驱动装置、所述伸缩取料装置和所述电磁铁电连接；

所述旋转装置固定连接于所述滑动块上，且所述旋转装置的旋转轴与所述伸缩取料装置固定连接；

所述CCD检测装置获取所述第一传送带上的待加工工件的位置信息，所述控制系统根据所述位置信息调整所述旋转装置的旋转轴的旋转角度，以使沟槽的延伸方向平行于待加工工件的中心线；在待加工工件进入所述沟槽中时，所述控制系统启动所述电磁铁。

可选地，螺纹加工装置还包括第二传送带，所述第二传送带的上方设置有过渡料斗，所述过渡料斗的下方开设有出料口；

所述滚丝装置滚丝完成后，所述控制系统控制所述伸缩取料装置吸取完成滚丝的工件，所述驱动装置将所述伸缩取料装置转移至所述过渡料斗的上方，所述控制系统使所述电磁铁断电以使所述完成滚丝的工件落入所述过渡料斗，所述完成滚丝的工件从所述出料口滚落至所述第二传送带的传送面上。

可选地，所述过渡料斗呈V形，所述出料口处设置有缓冲弧形板。

可选地，螺纹加工装置，还包括支架，所述滑动杆、所述CCD检测装置均安装于所述支架上。

可选地，所述支架上还安装有平行于所述滑动杆的丝杆，所述滑动块安装于所述丝杆上，所述驱动装置通过驱动所述丝杆转动带动所述滑动块移动。

可选地，所述沟槽为U形槽或V形槽。

可选地，所述电磁铁呈条状，且所述电磁铁的走向平行于沟槽的延伸方向。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本实施例中，驱动装置能将伸缩取料装置从第一传送带的上部驱动至加工位的上部，且伸缩取料装置的伸缩杆上的取料块设置有沟槽，沟槽中设置有电磁铁；上料时，伸缩取料装置的伸缩杆向第一传送带方向伸出，以使电磁铁将待加工工件吸附于沟槽中，然后伸缩杆回缩，且驱动装置带动伸缩取料装置从第一传送带的上方转移至加工位的上方，然后伸缩杆再次伸出，通过取料块将待加工工件准确置于加工位上，然后电池铁断电且伸缩取料装置在驱动装置驱动下重新回至第一传送带的上方，完成上料。本实施例中，待加工工件的上料过程中无需人工参与，不仅极大地提升了上料速度，而且有效降低了劳动工人的劳动强度，避免了人工上料的危险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的螺纹加工装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的螺纹加工装置吸附待加工工件时的结构示意图；

图3为图2中的A位置的放大示意图；

图4为图2中的B位置的放大示意图。

图示说明：1、滚丝装置；2、第一传送带；3、上料装置；301、上料位；31、滑动杆；32、滑动块；33、驱动装置；34、伸缩取料装置；341、伸缩杆；342、取料块；343、沟槽；344、电磁铁；345、压力传感器；4、旋转装置；5、CCD检测装置；6、第二传送带；7、过渡料斗；71、出料口；72、缓冲弧形板；8、支架；81、丝杆。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1-4，本发明实施例提供了一种螺纹加工装置，包括呈直线布置的滚丝装置1和用于传输待加工工件的第一传送带2，以及用于将第一传送带2上的待加工工件吸取至滚丝装置1的加工位301的上料装置3；

上料装置3包括滑动杆31、滑动安装于滑动杆31上的滑动块32、驱动滑动块32沿滑动杆31移动的驱动装置33和安装于滑动块32上的伸缩取料装置34；

伸缩取料装置34包括伸缩杆341，伸缩杆341靠近第一传送带2的一端设置有用于吸取待加工工件的取料块342，取料块342开设有开口朝向第一传送带2的沟槽343，沟槽343的槽底设置有用于吸放待加工工件的电磁铁344。

具体地，上料步骤如下：

伸缩杆341带动取料块342向第一传送带2的方向移动，沟槽343正对待加工工件后启动电磁铁344，电磁铁344吸附住待加工工件，然后伸缩杆341带动取料块342上升，驱动装置33同步带动伸缩取料装置34转移至加工位301的正上方，然后伸缩杆341带动取料块342向下移动至设定位置后，电磁铁344断电以使工件准确落至加工位301上，完成上料。然后滚丝装置1对待加工工件进行加工。具体地，在上述上料过程中，无需工人介入，能有效提升上料的速度，并且杜绝了操作工人人工上料的危险性。

本实施例中，取料块342开设有供待加工工件进入沟槽343内的避让口3421，沟槽343包括用于挡停待加工工件的侧槽壁，侧槽壁上设置有压力传感器345，且压力传感器345与电磁铁344电连接；

压力传感器345在检测到待加工工件施加的压力后，电磁铁344接通电流并将待加工工件吸附至沟槽343的槽底，驱动装置33带动被吸附的待加工工件转移至加工位301，滚丝装置1对待加工工件进行滚丝。

具体地，为了使待加工工件能准确进入沟槽343，取料块342设置有避让口，在第一传送带2的驱动下，待加工工件从避让口3421进入沟槽343，且运动的待加工工件撞至压力传感器345上时会向压力传感器345施加压力，压力传感器345检测到压力并向电磁铁344发出工作信号，电磁铁344通电以吸附待加工工件。

本实施例中，螺纹加工装置还包括控制系统、旋转装置4和用于检测待加工工件的位置的CCD检测装置5，控制系统分别与驱动装置33、伸缩取料装置34和电磁铁344电连接；

旋转装置4固定连接于滑动块32上，且旋转装置4的旋转轴与伸缩取料装置34固定连接；

CCD检测装置5获取第一传送带2上的待加工工件的位置信息，控制系统根据位置信息调整旋转装置4的旋转轴的旋转角度，以使沟槽343的延伸方向平行于待加工工件的中心线；在待加工工件进入沟槽343中时，控制系统启动电磁铁344。

具体地，由于在第一传送带2上的输送过程中，待加工工件由于振动而可能发生偏斜，从导致待加工工件的中心线与第一传送带2的输送方向不垂直。尤其当待加工工件的中心线与第一传送带2的输送方向接近90°时，即使待加工工件触碰压力传感器345时无法迅速地摆正自己的位置，从而使取料块342下降至设定取料高度时，电磁铁344无法吸附起待加工工件(待加工工件未全部进入沟槽343中，取料块342的沟槽343外的凸起部分构成对待加工工件的阻挡)；或者，吸附位置出现偏斜而导致电磁铁344无法正确地将待加工工件精准放置于加工位301上，甚至导致滚丝装置1发生卡件故障而损坏。因此，通过CCD检测装置5检测待加工工件的姿态，旋转装置4适当旋转合适角度，以使沟槽的延伸方向与待加工工件的中心线平行，从而使电磁铁344吸取待加工工件的成功率得到极大的提升，有效提升了上料装置3的上料速度和上料成功率，且能有效避免出现卡件故障。

本实施例中，螺纹加工装置还包括第二传送带6，第二传送带6的上方设置有过渡料斗7，过渡料斗7的下方开设有出料口71；

滚丝装置1滚丝完成后，控制系统控制伸缩取料装置34吸取完成滚丝的工件，驱动装置33将伸缩取料装置34转移至过渡料斗7的上方，控制系统使电磁铁断电以使完成滚丝的工件落入过渡料斗7，完成滚丝的工件从出料口71滚落至第二传送带6的传送面上。

具体地，上料装置3还用于出料，在待加工工件滚丝完成后，上料装置3通过电磁铁344吸附完成滚丝的工件，并将完成滚丝的工件投入过渡料斗7，完成滚丝的工件从过渡料斗7的出料口71滚落至第二传送带6的传送面上，完成出料。

本实施例中，过渡料斗7呈V形，出料口71处设置有缓冲弧形板72。具体地，呈V形的过渡料斗7，能有效接收完成滚丝的工件，且倾斜的侧壁能有效减少对完成滚丝的工件的冲击，避免损坏完成滚丝的工件；缓冲弧形板72能有效降低完成滚丝的工件的出料速度，避免完成滚丝的工件的速度过快对第二传送带6造成过大的冲击。

应该知道的是，螺纹加工装置还包括起支撑作用的支架8，滑动杆31、CCD检测装置5均安装于支架8上。

本实施例中，支架8上还安装有平行于滑动杆31的丝杆81，滑动块32安装于丝杆81上，驱动装置33通过驱动丝杆81转动带动滑动块32移动。

本实施例中，沟槽343为U形槽或V形槽。应该知道的是，沟槽343为U形槽或V形槽，能有效帮助待加工工件摆正位置，提升伸缩取料装置34将待加工工件放置于加工位301上。应该清楚的是，待加工工件为圆柱体，U形槽或V形槽的侧壁能起纠偏作用，使待加工工件的中心线平行于沟槽343的延伸方向。

具本实施例中，电磁铁344呈条状，且电磁铁344的走向平行于沟槽343的延伸方向。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种螺纹加工装置，其特征在于，包括呈直线布置的滚丝装置(1)和用于传输待加工工件的第一传送带(2)，以及用于将所述第一传送带(2)上的待加工工件吸取至滚丝装置(1)的加工位(301)的上料装置(3)；

所述上料装置(3)包括滑动杆(31)、滑动安装于所述滑动杆(31)上的滑动块(32)、驱动所述滑动块(32)沿所述滑动杆(31)移动的驱动装置(33)和安装于所述滑动块(32)上的伸缩取料装置(34)；

所述伸缩取料装置(34)包括伸缩杆(341)，所述伸缩杆(341)靠近所述第一传送带(2)的一端设置有用于吸取待加工工件的取料块(342)，所述取料块(342)开设有开口朝向所述第一传送带(2)的沟槽(343)，所述沟槽(343)的槽底设置有用于吸放待加工工件的电磁铁(344)。

2.根据权利要求1所述的螺纹加工装置，其特征在于，所述取料块(342)开设有供待加工工件进入所述沟槽(343)内的避让口(3421)，所述沟槽(343)包括用于挡停待加工工件的侧槽壁，所述侧槽壁上设置有压力传感器(345)，且所述压力传感器(345)与所述电磁铁(344)电连接；

所述压力传感器(345)在检测到待加工工件施加的压力后，所述电磁铁(344)接通电流并将待加工工件吸附至沟槽(343)的槽底，所述驱动装置(33)带动被吸附的待加工工件转移至所述加工位(301)，所述滚丝装置(1)对所述待加工工件进行滚丝。

3.根据权利要求2所述的螺纹加工装置，其特征在于，还包括控制系统、旋转装置(4)和用于检测待加工工件的位置的CCD检测装置(5)，所述控制系统分别与所述驱动装置(33)、所述伸缩取料装置(34)和所述电磁铁(344)电连接；

所述旋转装置(4)固定连接于所述滑动块(32)上，且所述旋转装置(4)的旋转轴与所述伸缩取料装置(34)固定连接；

所述CCD检测装置(5)获取所述第一传送带(2)上的待加工工件的位置信息，所述控制系统根据所述位置信息调整所述旋转装置(4)的旋转轴的旋转角度，以使沟槽(343)的延伸方向平行于待加工工件的中心线；在待加工工件进入所述沟槽(343)中时，所述控制系统启动所述电磁铁(344)。

4.根据权利要求3所述的螺纹加工装置，其特征在于，还包括第二传送带(6)，所述第二传送带(6)的上方设置有过渡料斗(7)，所述过渡料斗(7)的下方开设有出料口(71)；

所述滚丝装置(1)滚丝完成后，所述控制系统控制所述伸缩取料装置(34)吸取完成滚丝的工件，所述驱动装置(33)将所述伸缩取料装置(34)转移至所述过渡料斗(7)的上方，所述控制系统使所述电磁铁断电以使所述完成滚丝的工件落入所述过渡料斗(7)，所述完成滚丝的工件从所述出料口(71)滚落至所述第二传送带(6)的传送面上。

5.根据权利要求4所述的螺纹加工装置，其特征在于，所述过渡料斗(7)呈V形，所述出料口(71)处设置有缓冲弧形板(72)。

6.根据权利要求3所述的螺纹加工装置，其特征在于，还包括支架(8)，所述滑动杆(31)、所述CCD检测装置(5)均安装于所述支架(8)上。

7.根据权利要求6所述的螺纹加工装置，其特征在于，所述支架(8)上还安装有平行于所述滑动杆(31)的丝杆(81)，所述滑动块(32)安装于所述丝杆(81)上，所述驱动装置(33)通过驱动所述丝杆(81)转动带动所述滑动块(32)移动。

8.根据权利要求1所述的螺纹加工装置，其特征在于，所述沟槽(343)为U形槽或V形槽。

9.根据权利要求1所述的螺纹加工装置，其特征在于，所述电磁铁(344)呈条状，且所述电磁铁(344)的走向平行于沟槽(343)的延伸方向。

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