CN211027832U - 一种电机冲片自动送片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机冲片自动送片装置，包括工作台，所述工作台上固定设有底座和冲片机本体，所述底座一端上固定设有支撑板，所述支撑板上端一侧固定设有横梁，所述横梁下设有平移装置，所述平移装置设有滑块，所述滑块下固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下固定设有连接板，所述连接板的四个角下均固定设有连接杆，所述连接杆下均固定设有吸盘，所述吸盘上安装有电磁阀。有益效果：能够将第一置物板上的待加工电机冲片自动输送到冲片机本体上进行冲压，并且能够在加工完成后再将电机冲片输送到第二置物板上，大大的提高了加工的效率，降低了工人的劳动强度，而且受外界干扰小，安全性高。

Description

一种电机冲片自动送片装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，具体来说，涉及一种电机冲片自动送片装置。

背景技术

目前，在电机的定子冲片冲压成型时，直接使用手动送片和取片，由于使用手动操作，不仅工作效率低，劳动强度大，而且操作工人在工作时容易受到外界干扰，具有较大的安全隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机冲片自动送片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机冲片自动送片装置包括工作台，所述工作台上固定设有底座和冲片机本体，所述底座一端上固定设有支撑板，所述支撑板上端一侧固定设有横梁，所述横梁下设有平移装置，所述平移装置设有滑块，所述滑块下固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下固定设有连接板，所述连接板的四个角下均固定设有连接杆，所述连接杆下均固定设有吸盘，所述吸盘上安装有电磁阀，所述底座上固定设有第一置物板和第二置物板。

进一步的，所述平移装置包括导轨，所述导轨固定在所述横梁下，所述导轨呈凹形结构，所述导轨两端槽壁之间固定设有滑杆，所述导轨两端之间设有丝杆，所述丝杆两端外壁均固定套设有轴承且所述轴承分别固定嵌设在所述导轨两端槽壁内，所述滑块中部开设有穿孔和螺纹孔且分别套设在所述滑杆和所述丝杆外壁，所述导轨一端通过连接杆固定设有电机且所述电机的转轴与所述丝杆固定连接。

进一步的，所述电机的转轴与所述丝杆通过联轴器固定连接。

进一步的，所述支撑板一侧固定设有PLC控制器，所述导轨内壁固定设有第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器位于所述第一置物板正上方，所述第二距离传感器位于所述第二置物板正上方，所述第三距离传感器位于所述冲片机本体正上方，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器和所述电机均与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述吸盘内壁固定设有压力传感器，所述压力传感器、所述电磁阀和所述电动伸缩杆均与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述吸盘由橡胶材料制成。

进一步的，所述工作台的四个角下均固定设有支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置工作台、底座、平移装置、电动伸缩杆、第一置物板、第二置物板和吸盘，能够将第一置物板上的待加工电机冲片自动输送到冲片机本体上进行冲压，并且能够在加工完成后再将电机冲片输送到第二置物板上，大大的提高了加工的效率，降低了工人的劳动强度，而且受外界干扰小，安全性高。

(2)、本实用新型通过设置平移装置，能够利用电机带动丝杆转动，从而驱动滑块在导轨上进行水平方向上的平移，从而能够带动电动伸缩杆、连接板、连接杆和吸盘进行平移。

(3)、本实用新型通过设置联轴器，能够使得电机的转轴与丝杆的连接更加牢固。

(4)、本实用新型通过设置PLC控制器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，能够实现对滑块的定位，将滑块定位在第一置物板、第二置物板和冲片机本体上方，从而能够完成取片、加工和放料。

(5)、本实用新型通过设置压力传感器，能够在取片时，电动伸缩杆伸长将吸盘下压在电机冲片表面，当压力传感器检测到压力时，吸盘足以将电机冲片吸附住，将信息传输给PLC控制器，PLC控制器控制电动伸缩杆回收，完成取片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种电机冲片自动送片装置取片的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种电机冲片自动送片装置送片加工的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种电机冲片自动送片装置中平移装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种电机冲片自动送片装置中吸盘的截面图。

附图标记：

1、工作台；2、底座；3、冲片机本体；4、支撑板；5、横梁；6、滑块； 7、电动伸缩杆；8、连接板；9、连接杆；10、吸盘；11、电磁阀；12、第一置物板；13、第二置物板；14、导轨；15、滑杆；16、丝杆；17、轴承；18、电机；19、第一距离传感器；20、第二距离传感器；21、第三距离传感器；22、压力传感器；23、支撑柱；24、PLC控制器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种电机冲片自动送片装置，包括工作台1，所述工作台1上固定设有底座2和冲片机本体3，所述底座2 一端上固定设有支撑板4，所述支撑板4上端一侧固定设有横梁5，所述横梁5下设有平移装置，所述平移装置设有滑块6，所述滑块6下固定设有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7下固定设有连接板8，所述连接板8的四个角下均固定设有连接杆9，所述连接杆9下均固定设有吸盘10，所述吸盘10上安装有电磁阀11，所述底座2上固定设有第一置物板12和第二置物板13。

通过本实用新型的上述方案，能够将第一置物板12上的待加工电机冲片自动输送到冲片机本体3上进行冲压，并且能够在加工完成后再将电机冲片输送到第二置物板13上，大大的提高了加工的效率，降低了工人的劳动强度，而且受外界干扰小，安全性高。

实施例二：

请参阅图1和3，对于平移装置来说，所述平移装置包括导轨14，所述导轨14固定在所述横梁5下，所述导轨14呈凹形结构，所述导轨14两端槽壁之间固定设有滑杆15，所述导轨14两端之间设有丝杆16，所述丝杆 16两端外壁均固定套设有轴承17且所述轴承17分别固定嵌设在所述导轨 14两端槽壁内，所述滑块6中部开设有穿孔和螺纹孔且分别套设在所述滑杆15和所述丝杆16外壁，所述导轨14一端通过连接杆9固定设有电机 18且所述电机18的转轴与所述丝杆16固定连接；对于电机18来说，所述电机18的转轴与所述丝杆16通过联轴器固定连接；对于支撑板4来说，所述支撑板4一侧固定设有PLC控制器24，所述导轨14内壁固定设有第一距离传感器19、第二距离传感器20和第三距离传感器21，所述第一距离传感器19位于所述第一置物板12正上方，所述第二距离传感器20位于所述第二置物板13正上方，所述第三距离传感器21位于所述冲片机本体 3正上方，所述第一距离传感器19、所述第二距离传感器20、所述第三距离传感器21和所述电机18均与所述PLC控制器24电性连接。

通过本实用新型的上述方案，能够利用电机18带动丝杆16转动，从而驱动滑块6在导轨14上进行水平方向上的平移，从而能够带动电动伸缩杆7、连接板8、连接杆9和吸盘10进行平移，联轴器能够使得电机18的转轴与丝杆16的连接更加牢固，能够实现对滑块6的定位，将滑块6定位在第一置物板12、第二置物板13和冲片机本体3上方，从而能够完成取片、加工和放料。

实施例三：

请参阅图1和4，对于吸盘10来说，所述吸盘10内壁固定设有压力传感器22，所述压力传感器22、所述电磁阀11和所述电动伸缩杆7均与所述PLC控制器24电性连接；对于吸盘10来说，所述吸盘10由橡胶材料制成；对于工作台1来说，所述工作台1的四个角下均固定设有支撑柱23。

通过本实用新型的上述方案，能够在取片时，电动伸缩杆7伸长将吸盘 10下压在电机冲片表面，当压力传感器22检测到压力时，吸盘10足以将电机冲片吸附住，将信息传输给PLC控制器24，PLC控制器24控制电动伸缩杆7回收，完成取片，支撑柱23起到支撑工作台1的作用。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先PLC控制器24控制电机18转动从而带动滑块6进行平移，当滑块6平移到第一置物板12正上方时，第一距离传感器19能够检测到滑块6，将信号发送给PLC控制器24，PLC控制器24控制电机18停止转动，然后控制电动伸缩杆7伸长将吸盘10下压，直到吸盘10压在电机冲片上，压力传感器22检测到压力，并将信号发送给PLC控制器24，PLC控制器24控制电动伸缩杆7回收，然后PLC控制器24控制电机18转动将滑块6 向右平移，当滑块6经过第二距离传感器20后，电动伸缩杆7伸长将吸盘10 下的电机冲片下降到与冲片机本体3加工台齐平，然后滑块6继续向右平移，当第三距离传感器21检测到滑块6后，电机18停止转动，将电机冲片移动到冲片机本体3的加工台上，冲压完成后，PLC控制器24控制电机18转动带动滑块6向左移动，当第二距离传感器20检测到滑块6时，PLC控制器24控制电机18停止转动，并将电动伸缩杆7伸长，当压力传感器22检测到压力增加时，此时电机冲片已接触到第二置物板13，PLC控制器24打开电磁阀11并将电动伸缩杆7收缩，外部空气进入吸盘10内，吸盘10失去吸力，将加工好的电机冲片放置在第二置物板13上，工人将第二置物板13上加工好的电机冲片取下装箱，如此循环能够进行自动放料和收料，从而能够将第一置物板12 上的待加工电机冲片自动输送到冲片机本体3上进行冲压，并且能够在加工完成后再将电机冲片输送到第二置物板13上，大大的提高了加工的效率，降低了工人的劳动强度，而且受外界干扰小，安全性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机冲片自动送片装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定设有底座(2)和冲片机本体(3)，所述底座(2)一端上固定设有支撑板(4)，所述支撑板(4)上端一侧固定设有横梁(5)，所述横梁(5)下设有平移装置，所述平移装置设有滑块(6)，所述滑块(6)下固定设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)下固定设有连接板(8)，所述连接板(8)的四个角下均固定设有连接杆(9)，所述连接杆(9)下均固定设有吸盘(10)，所述吸盘(10)上安装有电磁阀(11)，所述底座(2)上固定设有第一置物板(12)和第二置物板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电机冲片自动送片装置，其特征在于，所述平移装置包括导轨(14)，所述导轨(14)固定在所述横梁(5)下，所述导轨(14)呈凹形结构，所述导轨(14)两端槽壁之间固定设有滑杆(15)，所述导轨(14)两端之间设有丝杆(16)，所述丝杆(16)两端外壁均固定套设有轴承(17)且所述轴承(17)分别固定嵌设在所述导轨(14)两端槽壁内，所述滑块(6)中部开设有穿孔和螺纹孔且分别套设在所述滑杆(15)和所述丝杆(16)外壁，所述导轨(14)一端通过连接杆(9)固定设有电机(18)且所述电机(18)的转轴与所述丝杆(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机冲片自动送片装置，其特征在于，所述电机(18)的转轴与所述丝杆(16)通过联轴器固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机冲片自动送片装置，其特征在于，所述支撑板(4)一侧固定设有PLC控制器(24)，所述导轨(14)内壁固定设有第一距离传感器(19)、第二距离传感器(20)和第三距离传感器(21)，所述第一距离传感器(19)位于所述第一置物板(12)正上方，所述第二距离传感器(20)位于所述第二置物板(13)正上方，所述第三距离传感器(21)位于所述冲片机本体(3)正上方，所述第一距离传感器(19)、所述第二距离传感器(20)、所述第三距离传感器(21)和所述电机(18)均与所述PLC控制器(24)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机冲片自动送片装置，其特征在于，所述吸盘(10)内壁固定设有压力传感器(22)，所述压力传感器(22)、所述电磁阀(11)和所述电动伸缩杆(7)均与所述PLC控制器(24)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机冲片自动送片装置，其特征在于，所述吸盘(10)由橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种电机冲片自动送片装置，其特征在于，所述工作台(1)的四个角下均固定设有支撑柱(23)。

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