CN105563092A - 一种电池盖板液孔塞自动装配机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，包括机架，其技术方案要点是：所述机架上设有底部滑轨，所述底部滑轨上架设有用于带动电池盖板横向移动的盖板夹持机构，所述机架上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于自动取出液孔塞并放置在电池盖板的注液孔内的自动取放机构，所述机架上还设有用于顶压液孔塞并将其旋入注液孔的自动旋进机构。本发明提供一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，可以自动抓取液孔塞放入注液孔内，并可按照设计的扭矩要求，将液孔塞旋紧，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。

Description

一种电池盖板液孔塞自动装配机器人
【技术领域】
本发明涉及一种电池盖板液孔塞自动装配机器人。
【背景技术】
在现有技术中，蓄电池装配作业时，需将预留的注液孔用液孔塞封堵，使其保持密封，但要求能够在后续的维修中，将液孔塞旋拧出来，目前采用人工作业，成本较高，且液孔塞旋紧的品质无法保证，有可能出现密封不严的隐患。
【发明内容】
本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，可以自动抓取液孔塞放入注液孔内，并可按照设计的扭矩要求，将液孔塞旋紧，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有底部滑轨，所述底部滑轨上架设有用于带动电池盖板横向移动的盖板夹持机构，所述机架上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于自动取出液孔塞并放置在电池盖板的注液孔内的自动取放机构，所述机架上还设有用于顶压液孔塞并将其旋入注液孔的自动旋进机构。
如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动旋进机构包括设于所述机架上的第一竖向驱动机构和由所述第一竖向驱动机构带动竖向移动并向下顶压液孔塞的竖向顶压件，所述自动旋进机构还包括设于所述机架上的第二竖向驱动机构和由所述第二竖向驱动机构带动纵向移动同时带动液孔塞转动并旋入注液孔的竖向旋紧机构，所述竖向顶压件的轴心与竖向旋紧机构的转轴中心位于同一轴线上。
如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述第一竖向驱动机构包括第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上设有第一竖向驱动电机和由所述第一竖向驱动电机带动沿第一竖向滑轨上下滑动的第一竖向滑块，所述第一竖向滑块与竖向顶压件连接并带动其沿所述第一竖向滑轨上下滑动，所述竖向顶压件包括下端为圆柱形的竖向顶压头。
如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述竖向旋紧机构包括设于所述机架上的第二竖向驱动机构和由所述第二竖向驱动机构带动上下移动的旋紧底座，所述旋紧底座上设有旋紧驱动电机和向上延伸出所述旋紧底座外侧并由所述旋紧驱动电机带动水平转动的旋紧刀头，所述旋紧刀头的上端部为与一字螺丝刀头相仿的扁平形状。
如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动取放机构包括设于所述机架上的第一横向滑轨和用于将液孔塞逐一分离出的震动盘，所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动并用于自所述震动盘上取出液孔塞并放入电池盖板的注液孔内的自动取放机械臂。
如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动取放机械臂包括能够沿第一横向滑轨横向滑动的第三竖向驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动上下移动的夹持支架，所述夹持支架上设有至少一个用于夹取液孔塞的夹持机构。
如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述夹持支架上还设有至少一个能够吸附装配完成的电池盖板并将其移出至完成品区的吸附机构，所述吸附机构为负压吸附盘。
如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动取放机构包括对称设于所述底部滑轨两侧的两个所述震动盘，所述机架上还设有第二横向滑轨和沿所述第二横向滑轨横向滑动的取料定位架，所述取料定位架上设有多个用于定位液孔塞的定位槽所述定位槽中至少一个与所述震动盘上液孔塞出料的位置连通，所述夹持支架上对应所述定位槽设有多个所述夹持机构。
如上所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动旋进机构包括两个能同步上下移动的所述竖向顶压件和两个对应配合所述竖向顶压件同步旋紧液孔塞的竖向旋紧机构。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，利用自动取放机械臂将震动盘分离出的液孔塞，自动抓取后移动至电池盖板上方并放置在注液孔内，再利用自动旋紧机构将液孔塞旋入注液孔，并通过扭力值设定控制旋紧过程，保证液孔塞旋紧密封，代替人工作业。
2、本发明的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，设置多个电池盖板夹持的位置及多个液孔塞夹持机构，配合多个竖向顶压件和竖向旋紧机构，可同时对电池盖板上的多个注液孔进行旋紧液孔塞作业，也可同时对多个电池盖板上的多个注液孔进行旋紧作业，极大提高了效率，且保证了每次旋紧作业满足密封的品质要求，同时降低了成本，方便生产。
【附图说明】
图1是本发明立体图；
图2是本发明立体图；
图3是本发明局部立体图；
图4是本发明局部立体图；
图5是本发明局部立体图。
【具体实施方式】
一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，包括机架1，所述机架1上设有底部滑轨11，所述底部滑轨11上架设有用于带动电池盖板横向移动的盖板夹持机构2，所述机架1上位于所述盖板夹持机构2的上方设有用于自动取出液孔塞并放置在电池盖板的注液孔内的自动取放机构3，所述机架1上还设有用于顶压液孔塞并将其旋入注液孔的自动旋进机构4。电池盖板固定于盖板夹持机构上，由自动取放机构将液孔塞抓取并放置在盖板的注液孔中，再由自动旋进机构将液孔塞旋紧入注液孔，达到密封的要求，过程采用自动作业，代替人工，保证品质的同时，提高了效率，降低了成本。
所述自动旋进机构4包括设于所述机架1上的第一竖向驱动机构41和由所述第一竖向驱动机构41带动竖向移动并向下顶压液孔塞的竖向顶压件42，所述自动旋进机构4还包括设于所述机架1上的第二竖向驱动机构43和由所述第二竖向驱动机构43带动纵向移动同时带动液孔塞转动并旋入注液孔的竖向旋紧机构44，所述竖向顶压件42的轴心与竖向旋紧机构44的转轴中心位于同一轴线上。在旋紧过程中，第一竖向驱动机构带动竖向顶压件向下顶压液孔塞，同时第二竖向驱动机构带动竖向旋紧机构，从液孔塞的下部带动液孔塞水平转动，液孔塞被旋入注液孔内，自动作业，保证了精度。
所述第一竖向驱动机构41包括第一竖向滑轨411，所述第一竖向滑轨411上设有第一竖向驱动电机412和由所述第一竖向驱动电机412带动沿第一竖向滑轨411上下滑动的第一竖向滑块413，所述第一竖向滑块412与竖向顶压件42连接并带动其沿所述第一竖向滑轨411上下滑动，所述竖向顶压件42包括下端为圆柱形的竖向顶压头421。第一竖向驱动电机带动第一竖向滑块，沿第一竖向滑轨上下滑动，第一竖向滑块上的竖向顶压件按照设定高度，自上而下顶压液孔塞，高度由感应装置控制，不会因为过行程顶压而发生意外，竖向顶压头与液孔塞接触，且其形状与液孔塞上端部形状相仿。
所述竖向旋紧机构44包括设于所述机架1上的第二竖向驱动机构441和由所述第二竖向驱动机构441带动上下移动的旋紧底座442，所述旋紧底座442上设有旋紧驱动电机443和向上延伸出所述旋紧底座442外侧并由所述旋紧驱动电机443带动水平转动的旋紧刀头444，所述旋紧刀头444的上端部为与一字螺丝刀头相仿的扁平形状。第二竖向驱动机构带动旋紧底座自下而上移动，同时旋紧底座上的旋紧驱动电机带动旋紧刀头转动，旋紧刀头与液孔塞下部的卡槽接触，旋紧刀头卡入卡槽后转动，进而带动液孔塞转动，将液孔塞旋紧入注液孔内，直至旋紧驱动电机感测达到旋紧扭力值设定值而停止，控制旋入适当合适位置，旋紧刀头类似一字螺丝刀的刀头，加工更换方便，不易磨损。
所述自动取放机构3包括设于所述机架1上的第一横向滑轨31和用于将液孔塞逐一分离出的震动盘32，所述第一横向滑轨31上设有能沿其横向滑动并用于自所述震动盘32上取出液孔塞并放入电池盖板的注液孔内的自动取放机械臂33。自动取放机械臂从震动盘中，逐一将分离出的液孔塞抓取出，而后沿第一横向滑轨移动至电池盖板上方，再将液孔塞放置在注液孔内，等待旋紧作业。
所述自动取放机械臂33包括能够沿第一横向滑轨31横向滑动的第三竖向驱动机构331和由所述第三竖向驱动机构331带动上下移动的夹持支架332，所述夹持支架332上设有至少一个用于夹取液孔塞的夹持机构333。夹持支架上设有多个夹持液孔塞的的夹持机构，可同时对同一电池盖板上的多个注液孔位置，或两个电池盖板上的多个注液孔位置进行液孔塞旋紧作业，多工位同时作业，提高了作业效率。
所述夹持支架332上还设有至少一个能够吸附装配完成的电池盖板并将其移出至完成品区的吸附机构334，所述吸附机构334为负压吸附盘。夹持支架上还设有能将，旋紧液孔塞完成的电池盖板吸附的吸附机构，能够进一步自动将完成品自动移出至后工程工序，并且将等待旋紧装配的电池盖板，再次自动送到盖板夹持机构的指定位置。
所述自动取放机构3包括对称设于所述底部滑轨2两侧的两个所述震动盘32，所述机架1上还设有第二横向滑轨12和沿所述第二横向滑轨12横向滑动的取料定位架13，所述取料定位架13上设有多个用于定位液孔塞的定位槽14所述定位槽14中至少一个与所述震动盘32上液孔塞出料的位置连通，所述夹持支架332上对应所述定位槽14设有多个所述夹持机构333。每个震动盘将逐一分离出的液孔塞送入定位槽等待夹持机构来夹取，取料定位架可带动定位槽沿第二横向滑轨横向滑动，使得多个定位槽上均被液孔塞占据，从而使夹持支架进行取料作业时，多个夹持机构能够同时夹取液孔塞，并送至一个电池盖板的多个注液孔位置，或由两个震动盘出料，送至多个电池盖板的多个注液孔位置等待旋紧作业，提高了作业效率。
所述自动旋进机构4包括两个能同步上下移动的所述竖向顶压件42和两个对应配合所述竖向顶压件42同步旋紧液孔塞的竖向旋紧机构44。自动旋进机构上有配置多个竖向顶压件及相应的竖向旋紧机构，可同时进行多工位的液孔塞旋紧作业，提高了作业效率。

Claims (9)

1.一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有底部滑轨(11)，所述底部滑轨(11)上架设有用于带动电池盖板横向移动的盖板夹持机构(2)，所述机架(1)上位于所述盖板夹持机构(2)的上方设有用于自动取出液孔塞并放置在电池盖板的注液孔内的自动取放机构(3)，所述机架(1)上还设有用于顶压液孔塞并将其旋入注液孔的自动旋进机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动旋进机构(4)包括设于所述机架(1)上的第一竖向驱动机构(41)和由所述第一竖向驱动机构(41)带动竖向移动并向下顶压液孔塞的竖向顶压件(42)，所述自动旋进机构(4)还包括设于所述机架(1)上的第二竖向驱动机构(43)和由所述第二竖向驱动机构(43)带动纵向移动同时带动液孔塞转动并旋入注液孔的竖向旋紧机构(44)，所述竖向顶压件(42)的轴心与竖向旋紧机构(44)的转轴中心位于同一轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述第一竖向驱动机构(41)包括第一竖向滑轨(411)，所述第一竖向滑轨(411)上设有第一竖向驱动电机(412)和由所述第一竖向驱动电机(412)带动沿第一竖向滑轨(411)上下滑动的第一竖向滑块(413)，所述第一竖向滑块(412)与竖向顶压件(42)连接并带动其沿所述第一竖向滑轨(411)上下滑动，所述竖向顶压件(42)包括下端为圆柱形的竖向顶压头(421)。
4.根据权利要求2所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述竖向旋紧机构(44)包括设于所述机架(1)上的第二竖向驱动机构(441)和由所述第二竖向驱动机构(441)带动上下移动的旋紧底座(442)，所述旋紧底座(442)上设有旋紧驱动电机(443)和向上延伸出所述旋紧底座(442)外侧并由所述旋紧驱动电机(443)带动水平转动的旋紧刀头(444)，所述旋紧刀头(444)的上端部为与一字螺丝刀头相仿的扁平形状。
5.根据权利要求1所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动取放机构(3)包括设于所述机架(1)上的第一横向滑轨(31)和用于将液孔塞逐一分离出的震动盘(32)，所述第一横向滑轨(31)上设有能沿其横向滑动并用于自所述震动盘(32)上取出液孔塞并放入电池盖板的注液孔内的自动取放机械臂(33)。
6.根据权利要求5所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动取放机械臂(33)包括能够沿第一横向滑轨(31)横向滑动的第三竖向驱动机构(331)和由所述第三竖向驱动机构(331)带动上下移动的夹持支架(332)，所述夹持支架(332)上设有至少一个用于夹取液孔塞的夹持机构(333)。
7.根据权利要求6所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述夹持支架(332)上还设有至少一个能够吸附装配完成的电池盖板并将其移出至完成品区的吸附机构(334)，所述吸附机构(334)为负压吸附盘。
8.根据权利要求6所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动取放机构(3)包括对称设于所述底部滑轨(2)两侧的两个所述震动盘(32)，所述机架(1)上还设有第二横向滑轨(12)和沿所述第二横向滑轨(12)横向滑动的取料定位架(13)，所述取料定位架(13)上设有多个用于定位液孔塞的定位槽(14)所述定位槽(14)中至少一个与所述震动盘(32)上液孔塞出料的位置连通，所述夹持支架(332)上对应所述定位槽(14)设有多个所述夹持机构(333)。
9.根据权利要求2所述的一种电池盖板液孔塞自动装配机器人，其特征在于：所述自动旋进机构(4)包括两个能同步上下移动的所述竖向顶压件(42)和两个对应配合所述竖向顶压件(42)同步旋紧液孔塞的竖向旋紧机构(44)。
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