CN220563049U - 一种物品拾取系统及物品包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物品运输领域，具体涉及一种物品拾取系统及物品包装线。包括传送带、物品限位机构、拾取机构和控制器，所述传送带用于输送物品，所述物品限位机构安装于所述传送带，所述物品限位机构通过将物品抵住，使得物品停止运动，所述拾取机构对应所述物品限位机构设置，所述拾取机构用于将停止的物品取走，所述物品限位机构和拾取机构与控制器电连接。本实用新型提供一种物品拾取系统，其目的在于解决现有技术中人工拾取物品的不足。

Description

一种物品拾取系统及物品包装线

技术领域

本实用新型属于领域，具体涉及一种物品拾取系统及物品包装线。

背景技术

在物品或者其他物品的生产过程中，都不可避免会涉及到对物品或者其他物品进行运输，使得物品到达预定的工位处。而由于传送带的成本低廉，传输稳定以及适用性强，传送带被运用到运输白酒或者其他物品的过程中。

在物品的包装或者物品挑拣工序中，当传送带输送的物品到达预定位置处后，传送带输送的物品需要及时被取走，避免传送带移动到其他位置处。在现有技术中，在这些工序中，都是由人工及时将传送线上的物品及时拾取。但是人工拾取存在非常多的不足，例如：人工拾取需要长时间重复劳动，工人较为疲惫；人工长时间进行拾取工作后，拾取物品非常容易掉落，导致物品损坏。

因此，现有技术中亟需一种物品拾取系统，解决现有技术中由于人工拾取物品而导致的不足。

实用新型内容

本实用新型提供一种物品拾取系统，其目的在于解决现有技术中人工拾取物品的不足。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种物品拾取系统，包括传送带、物品限位机构、拾取机构和控制器，所述传送带用于输送物品，所述物品限位机构安装于所述传送带，所述物品限位机构通过将物品抵住，使得物品停止运动，所述拾取机构对应所述物品限位机构设置，所述拾取机构用于将停止的物品取走，所述物品限位机构和拾取机构与控制器电连接。

本方案中物品通过传送带进行运输。当物品到达物品限位机构处后，物品限位机构将物品限制，使得物品停止。再然后拾取机构将停止移动的物品拾取。本方案中通过拾取机构对物品拾取，解决了人工拾取的不足。同时，由于通过物品限位机构将物品停止，拾取机构能够精确的将物品拾取，拾取精确性高。

进一步的，为了使得物品限位机构精确将传送带上的物品拾取，本方案包括第一物品检测器，所述第一物品检测器对应所述传送带安装，所述第一物品检测器用于检测物品在传送带上的位置，且所述第一物品检测器与控制器电连接。本方案中第一物品检测器对应传送带安装。当物品经过第一物品检测器时，第一物品检测器便可检测到物品的位置，然后将信号反馈给控制器。控制器接收到物品的位置信息后，再通过物品限位机构将物品准确停止。

进一步的，为了确定物品是否被拾取机构拾取，本方案所述拾取机构包括第二物品检测器，所述第二物品检测器用于检测物品是否被拾取，且所述第二物品检测器与控制器电连接。本方案中第二检测器用于检测物品是否被拾取。当检测到物品未被拾取，第二检测器便可将信号发送给控制终端。

进一步的，为了实现将物品停止，本方案所述物品限位机构包括第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元与第二限位单元设置于两侧，两侧的第一限位单元和第二限位单元靠近，使得物品被夹持停止。本方案中通过第一限位单元和第二限位单元相互靠近，实现将物品夹持。当物品被夹持后，物品无法跟随传送带移动，物品停止运动。

或者，本方案所述物品限位机构还可以为伸缩机构，所述伸缩机构用于伸长至所述传送带，使得物品被挡停。通过将物品限位机构设置为伸缩机构，伸缩机构伸入进传送带上，便可将物品挡停在传送带上，物品无法跟随传送带移动。

进一步的，第一限位单元为了实现向第二限位单元靠近，本方案所述第一限位单元包括运动器与限位部件，所述运动器与限位部件相连，所述运动器用于带动限位部件靠近所述第二限位单元。本方案中运动器可带动限位部件移动，使得限位部件靠近第二限位单元。

进一步的，为了实现将物品拾取，本方案所述拾取机构包括动力器与夹具，所述夹具与所述动力器传动连接，所述夹具用于夹持物品，所述动力器用于带动物品移动。本方案中夹具将物品夹持，之后动力器带动夹具移动，使得物品跟随动力器移动。

进一步的，在拾取机构未将物品拾取时，为了防止物品冲出传送带，本方案所述传送带末端设置有阻挡部件，所述阻挡部件用于阻挡物品，限制物品与传送带分离。本方案中传送带末端设置阻挡部件，阻挡部件可以将未被拾取的物品阻挡，避免物品飞出传送带。

进一步的，为了避免物品在传送带上移动时，物品从传送带偏移。本方案包括导向机构，所述导向机构对应所述传送带安装，所述导向机构用于引导物品移动。本方案通过导向机构对物品进行导向，物品的移动路径固定，物品能够精确到达物品限位机构处与物品限位机构配合。

为了实现将物品包装，本实用新型还提供一种物品包装线，包括上述的物品拾取系统与包装工位，所述包装工位处放置物品外包装，所述物品拾取系统用于将物品自动至所述包装工位处，使得物品容纳于物品外包装内。本方案中物品拾取系统将物品拾取，然后移动至包装工位处。物品在包装工位中被装填入外包装内。

进一步的，为了将装填完毕后的外包装移动，本方案包括包装移动装置，所述包装移动装置设置于所述包装工位处，所述包装移动装置用于移动物品外包装。当物品装填入外包装内部后，包装移动装置带动外包装移动，解决了外包装堆积在包装工位的问题。

本实用新型的有益效果在于：本方案中有拾取装置代替人工对物品进行拾取，物品拾取效率更高。同时，由于设置有物品限位机构，物品限位机构使得物品停止运动，然后再通过拾取机构拾取物品，物品拾取准确。

附图说明

图1为一种物品拾取系统的结构示意图。

图2为传送带、物品限位机构和导向机构的连接示意图。

图3为调整器的结构示意图。

图4为拾取机构的结构示意图。

图5为物品包装线的示意图。

附图标记包括：传送带1、阻挡部件11、物品限位机构2、第一限位单元21、运动器21a、限位部件21b、第二限位单元22、拾取机构3、夹具31、动力器32、第二物品检测器33、第一物品检测器4、导向机构5、第一导向单元51、调整器511、安装座511a、连接杆511b、固定部件511c、夹持部件511d、导向部件512、第二导向单元52、包装移动装置6。

具体实施方式

为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

基本如附图1至附图2所示，一种物品拾取系统，包括传送带1、物品限位机构2、拾取机构3和控制器，传送带1表面用于输送物品，物品限位机构2设置于传送带1侧面，物品限位机构2用于将物品停止。拾取机构3设置传送带1侧面，拾取机构3可以将物品限位机构2停止的物品精确拾取。物品限位机构2和拾取机构3都与控制器电连接，控制器为PLC或者工业控制计算机，图中未示出控制器。控制器控制物品限位机构2与拾取机构3相互配合工作，即，当物品限位机构2将物品停止在传送带1上后，控制器再控制拾取机构3将停止的物品拾取。

本实施例的工作过程为：物品在传送带1上进行移动。当物品移动到物品限位机构2处后，物品限位机构2将物品进行停止。物品停止后，拾取机构3精确将物品拾取。

如图2所示，本实施例在传送带1上还设置有第一物品检测器4，第一物品检测器4具体可以为对射型光电传感器。第一物品检测器4与控制器电连接，第一物品检测器4位于物品限位机构2前端。当第一物品检测器4检测到物品到来后，第一物品检测器4将信号发送给控制器，控制器控制物品限位机构2工作，将物品停止。可以理解的是：第一物品检测器4位于物品限位机构2前端固定位置处，而传送带1的传送速度不变。通过判断物品经过第一物品检测器4的之后的时间，便可确定物品所处的位置。

可以理解的是，为了避免物品底部与传送带1摩擦损坏，在一些实施例中，当物品达到物品限位机构2处后，控制器可控制传送带1停止运动，避免物品底部与传送带1表面摩擦而损害。

如图2所示，为了实现物品停止，本实施例的物品限位机构2包括第一限位单元21和第二限位单元22，第一限位单元21和第二限位单元22分别位于传送带1的左右两侧。左右两侧的第一限位单元21和第二限位单元22相互靠近，第一限位单元21和第二限位单元22将传送带1上的物品夹持，使得物品停止。第一限位单元21和第二限位单元22结构相同，本实施例以第一限位单元21为例。如图2所示，第一限位单元21包括运动器21a与限位部件21b，运动器21a为伸缩气缸，伸缩气缸通过连接片设置在传送带1的侧壁。伸缩气缸与限位部件21b相连，限位部件21b为长方形板。当伸缩气缸伸缩，限位部件21b随之进行伸缩，限位部件21b靠近第二限位单元22。限位部件21b靠近第二限位单元22，第一限位单元21和第二限位单元22共同配合将物品夹持停止。可以理解的是，当拾取机构3需要将物品移走时，控制器控制第一限位单元21和第二限位单元22相互远离，避免第一限位单元21和第二限位单元22对拾取机构3工作造成影响。

在一些实施例中，第一限位单元21的结构包括运动器21a与限位部件21b，而第二限位单元22包括固定的配合板。第一限位单元21和第二限位单元22分别位于传送带1两侧。配合板为长方形板，配合板通过连接片固定在传送带1的侧壁。运动器21a为伸缩气缸，限位部件21b液位长方形板。运动器21a与限位部件21b相连，运动器21a伸缩，限位部件21b靠近配合板。当限位部件21b靠近固定设置的配合板时，限位部件21b与配合板共同将物品夹持停止。在一些实施例中，物品限位机构2还可以是伸缩机构，伸缩机构包括伸缩气缸与挡停部件。挡停部件未长方形板。挡停部件与伸缩气缸连接，伸缩气缸通过连接片固定设置在传送带1的左侧壁或者右侧壁。当伸缩器带动挡停部件进行伸长时，挡停部件到达传送带1上方，挡停部件将传送带1上的物品挡停。上述的实施例未在图中示出。

为了实现将物品拾取，本实施例的拾取机构3具体结构包括动力器32与夹具31，本实施例的动力器32为机械臂，在一些实施例中，动力器32也可以为XYZ三轴移动平台等。本实施例中夹具31安装于机械臂的末端，机械臂带动夹具31靠近物品以及将物品夹持取走。如图4所示，本实施例夹具31包括安装板、伸缩气缸、第一夹臂与第二夹臂，伸缩气缸设置有两个，且固定安装于安装板底部。两个伸缩气缸与第一夹臂相连。当伸缩气缸伸缩，第一夹臂随之进行伸缩运动。第二夹臂固定安装于安装板底部，并位于第一夹臂的对侧。当第一夹臂伸缩运动时，第一夹臂靠近或者远离第二夹臂。当第一夹臂和第二夹臂相互靠近时，便可完成对物品的夹持。安装板的底部安装有第二物品检测器33。当第一夹臂与第二夹臂将物品夹持，第二物品检测器33便可检测到物品，并反馈给控制器。当第二物品检测器33未检测到物品，则说明拾取机构3物品拾取失败。第二物品检测器33可以为光电传感器。

如图2所示，本实施例中在传送带1末端设置固定有阻挡部件11，阻挡部件11为阻挡片。阻挡片用于在拾取机构3拾取物品失败后，阻挡物品输送，避免物品从传送带1末端飞出。

如图2所示，本实施例的传送带1上方还配合安装有导向机构5，导向机构5包括第一导向单元51和第二导向单元52，第一导向单元51和第二导向单元52分别位于传送带1的左右两侧。第一导向单元51和第二导向单元52用于在物品运输过程中限制物品的左右两侧，避免物品在传送带1上移动时，物品偏移传送带1的传送路线。物品按照导向机构5的导向，按照预定路径进行移动，物品能够准确到达与物品限位机构2配合处。

本实施例中第一导向单元51和第二导向单元52结构相同，以第一单向单元为例，第一导向单元51包括调整器511和导向部件512，调整器511通过连接片固定安装在传送带1的左侧侧壁上。导向部件512为长条形板，导向部件512安装在调整器511上，导向部件512用于与物品侧面接触，限制物品出现偏移。调整器511用于改变导向部件512的位置，进而适配不同尺寸的物品。

本实施例中调整器511可以设置有多个，且位于传送带1两侧。两侧的调整器511分别与第一导向单元51和第二导向单元52连接。调整器511可以带动第一导向单元51和第二导向单元52横移，使得第一导向单元51和第二导向单元52靠近或者远离，进而适配不同尺寸的物品。

如图3所示，本实施例中的调整器511具体结构包括安装座511a、连接杆511b和固定部件511c，安装座511a通过连接片固定安装于传送带1的侧壁。同时安装座511a上设置有水平的连接孔，连接杆511b容纳在连接孔内部，并且连接杆511b与第一导向单元51或者第二导向单元52相连。连接杆511b具体与第一导向单元51还是第二导向单元52相连，以调整器511安装于左侧还是右侧决定。调整器511安装于左侧，则连接杆511b与第一导向单元51相连；调整器511安装于右侧，则连接杆511b与第二导向单元52相连。连接杆511b可以在安装孔内进行横向移动，使得第一导向单元51或者第二导向单元52之间距离变大或变小。固定部件511c包括圆环部与螺杆部，安装座511a顶部设置有竖直向下的螺纹孔，同时安装孔内部设置有容纳腔。固定部件511c的螺杆部安装于螺纹孔内，固定部件511c的圆环部容纳在容纳腔内，且连接杆511b从圆环部内圈穿过。

如图3所示，连接杆511b通过夹持部件511d与导向部件512连接。夹持部件511d包括上下两个用于配合夹持的夹板，导向部件512上设置有用于与夹持部件511d配合的配合部。进行固定时，两个夹板配合将配合部夹持，使得夹持部件511d与导向部件512配合连接。除此之外，配合部呈长条形，夹持部件511d可以夹持不同位置处的配合部上，从而改变调整器511与导向部件512的连接位置。

需要进行锁定时，转动固定部件511c，则固定部件511c便可以进行升降，进而使得圆环部也随之进行升降。当圆环部进行升降后，容纳于圆环部内部的连接杆511b被圆环部带动进行升降，最终连接杆511b被圆环部向上钩住，连接杆511b被固定部件511c锁定。

实施例2

本实施例提供了一种物品包装线，如图5所示，包括实施例1中的拾取系统以及包装工位，包装工位设置在拾取系统的外部侧面，包装工位处安装有包装移动装置6。包装移动装置6具体可以为传送带。物品的外包装直接呈敞口状放置在传送带1上。拾取系统将物品从传送带1上拾取后，拾取系统直接将物品放置入物品外包装内部，物品容纳在外包装内。待到外包装内的物品数量到达一定阈值后，包装移动装置6带动装填完成后的外包装移动，避免外包装堆积在包装工位处。本实施例中外包装可以为外包装箱或者外包装盒等。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种物品拾取系统，其特征在于：包括传送带(1)、物品限位机构(2)、拾取机构(3)和控制器，所述传送带(1)用于输送物品，所述物品限位机构(2)与所述传送带(1)配合安装，所述物品限位机构(2)用于将物品停止，所述拾取机构(3)对应所述物品限位机构(2)设置，所述拾取机构(3)用于将停止的物品移动，所述物品限位机构(2)与拾取机构(3)都与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：包括第一物品检测器(4)，所述第一物品检测器(4)与所述传送带(1)配合安装，所述第一物品检测器(4)用于检测物品位置，所述第一物品检测器(4)与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述拾取机构(3)包括第二物品检测器(33)，所述第二物品检测器(33)用于检测物品是否被拾取，所述第二物品检测器(33)与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述物品限位机构(2)包括第一限位单元(21)和第二限位单元(22)，所述第一限位单元(21)与第二限位单元(22)设置于两侧，两侧的所述第一限位单元(21)和第二限位单元(22)靠近，使得物品被夹持停止；

或，所述物品限位机构(2)为伸缩机构，所述伸缩机构用于伸入进所述传送带(1)，使得物品被阻挡停止。

5.根据权利要求4所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述第一限位单元(21)包括运动器(21a)与限位部件(21b)，所述运动器(21a)与限位部件(21b)相连，所述运动器(21a)用于带动限位部件(21b)朝向所述第二限位单元(22)运动。

6.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述拾取机构(3)包括动力器(32)与夹具(31)，所述夹具(31)与所述动力器(32)传动连接，所述夹具(31)用于夹持物品，所述动力器(32)用于带动物品移动。

7.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：所述传送带(1)末端设置有阻挡部件(11)，所述阻挡部件(11)用于将物品挡停于传送带(1)末端。

8.根据权利要求1所述的一种物品拾取系统，其特征在于：包括导向机构(5)，所述导向机构(5)与所述传送带(1)配合安装，所述导向机构(5)用于引导物品的移动方向。

9.一种物品包装线，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的物品拾取系统与包装工位，所述包装工位处用于放置物品外包装，所述物品拾取系统将物品移动至所述包装工位，使得物品容纳于物品外包装内。

10.根据权利要求9所述的一种物品包装线，其特征在于：包括包装移动装置(6)，所述包装移动装置(6)设置于所述包装工位处，所述包装移动装置(6)用于移动物品外包装。