CN218289489U - 转移装置及分选设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转移装置及分选设备，包括转运平台、载具、送料件、第一感应器与系统模块，载具用于承接单体电池，送料件向载具放置单体电池，第一感应器、送料件均与系统模块通讯连接，系统模块驱使送料件将单体电池放置于未承接单体电池的载具；分选设备包括上述的转移装置和测试装置。通过设置检测载具空载或满载的第一感应器，第一感应器将检测信息反馈至系统模块，系统模块根据载具的当前状态向送料件发出是否放料的指令，以防止单体电池在载具上堆叠，而诱发安全事故，进而提高电池加工的安全性。

Description

转移装置及分选设备

技术领域

本申请涉及动力电池制造技术领域，尤其涉及一种转移装置及分选设备。

背景技术

动力电池制造产线上通常设置有用于承接单体电池的载具，使单体电池在不同工位之间进行位置转移，当单体电池的转运出现错漏时，本应以空载状态承接物料的载具上，还放置有待转移的单体电池，若仍向载具放置单体电池，则电池相互堆叠，导致电池破损，甚至短路起火，极易发生事故。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种转移装置，能够克服单体电池转移过程中堆叠的缺陷，提高电池加工的安全性。

本申请还提出一种具有上述转移装置的分选设备。

根据本申请的第一方面实施例的转移装置，包括：

转运平台；

载具，置于所述转运平台的上方，所述载具用于承接单体电池；

送料件，位于所述载具的上方，并用于向所述载具放置所述单体电池；

第一感应器，连接于所述转运平台的上方，所述第一感应器用于检测所述载具是否承接有所述单体电池；

系统模块，所述第一感应器、所述送料件均与所述系统模块通讯连接，所述系统模块设置为，驱使所述送料件将所述单体电池放置于未承接所述单体电池的所述载具。

根据本申请实施例的转移装置，至少具有如下有益效果：

本申请中设置有检测载具空载或满载的第一感应器，第一感应器将检测信息反馈至系统模块，系统模块根据载具的当前状态向送料件发出是否放料的指令，以防止单体电池在载具上堆叠，而诱发安全事故，进而提高电池加工的安全性。

根据本申请的一些实施例，所述转移装置还包括安装支架，所述第一感应器固定于所述安装支架，所述安装支架沿水平方向滑动连接于所述转运平台；

和/或，所述转移装置还包括安装支架，所述第一感应器固定于所述安装支架，所述安装支架沿竖直方向滑动连接于所述转运平台。

根据本申请的一些实施例，所述第一感应器包括发射端子及接收端子，所述发射端子与所述接收端子分设于所述载具相对的两侧，所述接收端子能够接收所述发射端子未被所述单体电池遮挡时所发送的信号，并发送放料指令至所述系统模块。

根据本申请的一些实施例，所述转移装置还包括导轨，所述导轨固定于所述转运平台的顶面，所述载具滑动连接于所述导轨，所述送料件位于所述导轨的一端。

根据本申请的一些实施例，所述转移装置还包括用于检测所述载具位置的第二感应器，所述第二感应器固定于所述转运平台，所述第二感应器与所述系统模块通讯连接，所述系统模块设置为，驱使移动至所述导轨预设位置的所述载具停止。

根据本申请的一些实施例，所述转移装置包括多条所述导轨，多条所述导轨并排设置，每一所述导轨上均滑动连接有一个所述载具，位于所述导轨预设位置的所述载具与相邻的所述导轨上的所述载具交错分布。

根据本申请的一些实施例，所述转移装置还包括输送组件，所述输送组件包括驱动元件、传动带及至少两个传动辊，所述驱动元件与所述传动辊连接，并驱动所述传动辊转动，所述传动带绕设于所述传动辊，所述传动辊沿所述导轨的延伸方向排布，所述传动辊的转动轴线沿竖直方向设置，相邻的所述导轨之间均设有所述输送组件，并且，连接于相邻所述导轨的两个载具连接于所述同一传动带。

根据本申请的一些实施例，所述第二感应器位于相邻的所述导轨之间，并设置于所述导轨朝向所述送料件的一端。

根据本申请的一些实施例，所述转移装置还包括移动模组，所述移动模组连接于所述转运平台，或与所述转运平台相邻设置，所述移动模组位于所述导轨靠近所述送料件的一端，所述送料件连接于所述移动模组，所述移动模组设置为，带动所述送料件平移和升降。

根据本申请的第二方面实施例的分选设备，包括：

第一方面实施例的转移装置；

测试装置，沿所述单体电池的转移方向设置于所述转移装置的上游或下游，所述测试装置用于检测所述单体电池的分选参数。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请转移装置一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请系统模块与其他部件通讯连接的示意图；

图4为图1中转移装置的俯视图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中输送组件一个实施例的示意图；

图7为本申请分选设备一个实施例的示意图。

附图标记：

转运平台100；载具200；第一感应器300，发射端子310，接收端子320；送料件400；系统模块500；安装支架600；导轨700；第二感应器800；输送组件900，驱动元件910，传动带920，传动辊930；移动模组1000，竖直驱动机构1010，水平驱动机构1020，测试装置1100。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的实施例中提供了一种转移装置，用以承接单体电池并防止电池堆叠。如图1与图3所示，转移装置包括转运平台100、载具200、第一感应器300、送料件400及系统模块500，载具200用于承接单体电池，载具200置于转运平台100的上方，送料件400位于载具200的上方，送料件400拾取单体电池并将单体电池放置于载具200，实现单体电池向转运平台100的转移；第一感应器300连接于转运平台100的上方，第一感应器300、送料件400均与系统模块500通讯连接，该通讯连接不限于蓝牙、红外、wifi、线缆的连接方式，使第一感应器300、送料件400与系统模块500之间可以进行信息交互，第一感应器300用于检测载具200上是否已承接单体电池，若第一感应器300所检测的信息为载具200上已放置单体电池，此时载具200满载，系统模块500向送料件400发出停止放置单体电池的指令，若第一感应器300所检测的信息为载具200上未放置单体电池，此时载具200空载，系统模块500则驱使送料件400将单体电池放置于载具200，以避免电池重复放置于载具200而堆叠。

由此，本申请实施例中提供的转移装置设置有检测载具200空载或满载的第一感应器300，第一感应器300将检测信息反馈至系统模块500，系统模块500根据载具200的当前状态向送料件400发出是否放料的指令，以防止单体电池在载具200上堆叠，而诱发安全事故，进而提高电池加工的安全性。

需要说明的是，转运平台100应具有平整的平面，以供载具200连接；送料件400可通过夹爪夹持、吸盘吸附的方式拾取单体电池，送料件400可以设置多个，相应的，转运平台100上设置有多个载具200，载具200与送料件400一一对应，每一送料件400均向相应的载具200放置单体电池，并且，每一送料件400均可拾取多个单体电池，以提高单体电池的转移效率；另外，载具200上可设置与单体电池外形匹配的槽体，单体电池放置于载具200后，受到槽体的限位作用，可避免单体电池倾倒。

在一个实施例中，第一感应器300安装于载具200的上表面，第一感应器300设置为压力传感器，第一感应器300通过感知压力变化，来判断载具200空载或满载。若载具200上放置有单体电池，第一感应器300受到单体电池的压持作用，而具有压力值，此时第一感应器300判定载具200满载，并将信息反馈至系统模块500，若载具200上未放置单体电池，第一感应器300不受单体电池的压持，而不具有压力值，此时第一感应器300判定载具200空载，并将信息反馈至系统模块500。进一步的，当载具200能够承载多个单体电池时，还可根据第一感应器300所测得的压力值的大小，判断载具200当前所承载的单体电池的数量，并反馈至系统模块500，系统模块500根据单体电池的放置量，调整用以拾取单体电池的取料件的夹持力度或者吸附力度，以使单体电池稳定转移。

在另一实施例中，第一感应器300安装于转运平台100上，并位于载具200的侧部，第一感应器300设置为光电传感器，第一感应器300通过感知自身所发出的光电信号是否被遮挡，来判断载具200的空载或满载。如图4所示，第一感应器300包括发射端子310及接收端子320，发射端子310与接收端子320分别位于载具200相对的两侧，发射端子310与接收端子320之间无遮挡时，发射端子310所发射的光电信号能够被接收端子320接收，若载具200上放置有单体电池，发射端子310所发射的光电信号被单体电池遮挡，接收端子320不能接收信号，此时第一感应器300判定载具200满载，并将信息反馈至系统模块500，系统模块500向送料件400发送停止送料的指令，若载具200上未放置单体电池，接收端子320可以接收发射端子310所发射的信号，此时第一感应器300判定载具200空载，并将信息反馈至系统模块500，系统模块500向送料件400发送放料的指令。

可以想到的是，第一感应器300所处的高度应与单体电池放置于载具200后的高度匹配，以使单体电池可以遮挡或避让光电信号，保证第一感应器300所测得的信息精确、有效，基于此，如图2所示，本申请的一个实施例中，转移装置还包括安装支架600，安装支架600连接于转运平台100上，第一感应器300固定于安装支架600，通过设置安装支架600，使第一感应器300的高度与单体电池放置于载具200后的高度对应，第一感应器300能够准确检测载具200的空载与满载状态。

进一步的，第一感应器300在安装支架600上的位置可调，通过调整第一感应器300在安装支架600上的位置，可以改变第一感应器300的安装高度，使第一感应器300满足不同型号、规格的载具200或单体电池的检测需求。如，第一感应器300沿竖直方向滑动连接于安装支架600，并通过设置螺纹紧固件进行位置调节及固定，或者通过如电机、气缸类的直线驱动件进行位置调节；又如，安装支架600沿竖直方向滑动连接于转运平台100，通过调整安装支架600在竖直方向相对转运平台100的位置，改变第一感应器300的高度。

另外，当载具200在转运平台100上的位置发生变化时，第一感应器300的位置应相应进行改变，以使第一感应器300对载具200状态进行准确检测，因此，第一感应器300可以沿水平方向滑动连接于安装支架600，第一感应器300相对安装支架600的移动可通过手动调整，或者通过电机、气缸类直线驱动件驱动，第一感应器300位置的固定可通过设置螺纹紧固件实现，或者由电机、气缸类直线驱动件停止驱动实现；或者，安装支架600沿水平方向滑动连接于转运平台100，通过改变安装支架600在转运平台100上的位置，对第一感应器300的位置进行调整。

需要说明的是，安装支架600与转运平台100在水平方向或竖直方向的滑动连接，可通过设置轴孔式导向套结构，或者滑轨滑块式导向结构实现。

如图4所示，转移装置还包括导轨700，导轨700固定于转运平台100的顶面，载具200滑动连接于导轨700，导轨700对载具200的移动进行导向，载具200在导轨700位置上的变化，可使单体电池在不同工位之间转运，送料件400位于导轨700的一端，当载具200移动至导轨700的端部时，若载具200空载，送料件400可直接向载具200放置单体电池；另外，可于导轨700的另外一端设置取料件，取料件用于取出载具200上放置的单体电池，并将单体电池转移至其他工位。从而，通过设置导轨700，可使载具200将单体电池输送至不同的工位，便于单体电池的转移，并且将送料件400设置于导轨700的端部，便于送料件400与取料件在产线中的位置布局。

需要说明的是，当送料件400位于载具200的正上方时，送料件400与载具200的位置匹配，此时送料件400可直接向载具200放置单体电池，为提高送料件400与载具200的位置匹配精度，使单体电池准确放置于载具200，如图5所示，转移装置还包括用于检测载具200位置的第二感应器800，当第二感应器800检测到载具200沿导轨700移动至预设位置时，此时送料件400位于载具200正上方，载具200移动到位，送料件400可向载具200放置单体电池；具体的，第二感应器800固定于转运平台100上，第二感应器800与系统模块500通讯连接，第二感应器800将检测到的载具200的位置信息传递至系统模块500，当载具200沿导轨700移动至预设位置时，第二感应器800反馈信息至系统模块500，由系统模块500驱使载具200停止移动，并且，若第一感应器300所测信息为载具200空载，系统模块500同时驱使送料件400向载具200放置单体电池。

需要说明的是，第二感应器800可以选择为行程开关、光电传感器、电磁传感器等；通过改变第二感应器800的位置，可使载具200的预设位置可调，以适用于具有不同放料位置需求的转移装置。

如图4所示，转移装置包括多条导轨700，多条导轨700并排设置，每一导轨700上均滑动连接有一个载具200，设置多条导轨700，可供多个载具200在不同工位间进行位置转移；进一步的，每两条导轨700连接有一个载具200，两条导轨700间隔设置且相互平行，两条导轨700共同支撑载具200，可使载具200移动时保持平衡。另外，位于导轨700预设位置的载具200与相邻的导轨700上的载具200交错分布，因此，处于预设位置的相邻载具200之间具有较大的间距，便于放料件的位置布局，并且，送料件400向处于预设位置的载具200放置单体电池的过程中，取料件同时取出未处于预设位置的载具200上的单体电池，从而，单体电池的放料与取料可同时进行，能够提高单体电池的转运效率。

转移装置还包括输送组件900，输送组件900用于驱动载具200沿导轨700移动，输送组件900可以选用丝杆、直线电机、气缸等直线驱动件。在一个实施例中，如图6所示，输送组件900包括驱动元件910、传动带920与至少两个传动辊930，驱动元件910与传动辊930连接，并驱动传动辊930转动，传动带920绕设于传动辊930的外部，传动辊930沿导轨700的延伸方向排布，传动辊930转动时带动传动带920同步进行移动；相邻的导轨700之间均设有输送组件900，并且连接于相邻导轨700的两个载具200连接于同一传动带920，因此，两个载具200分别位于传动带920的两侧，由于传动辊930的转动轴线沿竖直方向设置，当传动辊930转动时，传动带920带动载具200沿导轨700移动，并且两个载具200的移动方向相反，当其中一个载具200移动至导轨700的预设位置时，另一载具200恰好移动至导轨700的另一端，此时两个载具200可以分别进行取料与放料动作；从而，通过设置该输送组件900，一方面，输送组件900能够同时输送两个载具200，减少了输送组件900的用量，有利于降本和结构简化，另一方面，能够匹配载具200移动至导轨700预设位置时，相邻载具200交错分布的设置形式，使连接于同一输送组件900的两个载具200可分别进行取料和放料，提高了单体电池的转移效率。

进一步的，第二感应器800应设置于导轨700朝向送料件400的一端，以便于第二感应器800检测载具200是否移动至预设位置，并且，第二感应器800位于相邻的导轨700之间，同一第二感应器800可以兼顾其两侧的载具200位置的检测，第二感应器800的利用率高。需要说明的是，当利用如图6所示的输送组件900驱动载具200移动时，第二感应器800位于连接于同一输送组件900的两个载具200之间，由于其中一个载具200移动至导轨700预设位置时，两个载具200交错分布，因此，两个载具200移动至预设位置的时间不同，第二感应器800无需同时检测两个载具200的位置，可以保证第二感应器800对载具200位置的检测精度。

另外，如图1所示，转移装置还包括移动模组1000，移动模组1000连接于转运平台100，或者与转运平台100相邻设置，送料件400连接于移动模组1000，移动模组1000用于带动送料件400移动，使送料件400靠近或远离载具200，以将单体电池放置于载具200，或者退回至原位置；移动模组1000位于导轨700靠近送料件400的一端，以使送料件400临近导轨700的预设位置，便于移动模组1000驱动送料件400靠近载具200，移动模组1000能够带动送料件400平移和升降，送料件400通过平移可在转运平台100与其他工位之间的转移，或者使送料件400对准不同的载具200，送料件400通过升降可将单体电池放置于载具200，或者远离载具200。

需要说明的是，移动模组1000应包括竖直驱动机构1010与水平驱动机构1020，水平驱动机构1020滑动连接于水平驱动机构1020，送料件400滑动连接于水平驱动机构1020，使送料件400能够同时沿水平及竖直方向移动，竖直驱动机构1010与水平驱动机构1020均应包括直线驱动件及用于导向的导向结构。

如图7所示，本申请还提供了一种分选设备，包括上述的转移装置，还包括测试装置1100，沿单体电池的转移方向，测试装置1100设置于转移装置的上游或者下游，如，测试装置1100位于转移装置的其中一侧，转移装置可将单体电池从其他工序转移至测试装置1100进行检测，或将单体电池从测试装置1100转移至其他工序，测试装置1100用于检测单体电池的分选参数，使单体电池符合生产标准，提高单体电池的出厂良率，该分选参数不限于单体电池是否存在外观缺陷、内部缺陷、工艺性能缺失等。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.转移装置，其特征在于，包括：

转运平台；

载具，置于所述转运平台的上方，所述载具用于承接单体电池；

送料件，位于所述载具的上方，并用于向所述载具放置所述单体电池；

第一感应器，连接于所述转运平台的上方，所述第一感应器用于检测所述载具是否承接有所述单体电池；

系统模块，所述第一感应器、所述送料件均与所述系统模块通讯连接，所述系统模块设置为，驱使所述送料件将所述单体电池放置于未承接所述单体电池的所述载具。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括安装支架，所述第一感应器固定于所述安装支架，所述安装支架沿水平方向滑动连接于所述转运平台；

和/或，所述转移装置还包括安装支架，所述第一感应器固定于所述安装支架，所述安装支架沿竖直方向滑动连接于所述转运平台。

3.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第一感应器包括发射端子及接收端子，所述发射端子与所述接收端子分设于所述载具相对的两侧，所述接收端子能够接收所述发射端子未被所述单体电池遮挡时所发送的信号，并发送放料指令至所述系统模块。

4.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括导轨，所述导轨固定于所述转运平台的顶面，所述载具滑动连接于所述导轨，所述送料件位于所述导轨的一端。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括用于检测所述载具位置的第二感应器，所述第二感应器固定于所述转运平台，所述第二感应器与所述系统模块通讯连接，所述系统模块设置为，驱使移动至所述导轨预设位置的所述载具停止。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置包括多条所述导轨，多条所述导轨并排设置，每一所述导轨上均滑动连接有一个所述载具，位于所述导轨预设位置的所述载具与相邻的所述导轨上的所述载具交错分布。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括输送组件，所述输送组件包括驱动元件、传动带及至少两个传动辊，所述驱动元件与所述传动辊连接，并驱动所述传动辊转动，所述传动带绕设于所述传动辊，所述传动辊沿所述导轨的延伸方向排布，所述传动辊的转动轴线沿竖直方向设置，相邻的所述导轨之间均设有所述输送组件，并且，连接于相邻所述导轨的两个载具连接于同一所述传动带。

8.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述第二感应器位于相邻的所述导轨之间，并设置于所述导轨朝向所述送料件的一端。

9.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括移动模组，所述移动模组连接于所述转运平台，或与所述转运平台相邻设置，所述移动模组位于所述导轨靠近所述送料件的一端，所述送料件连接于所述移动模组，所述移动模组设置为，带动所述送料件平移和升降。

10.分选设备，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的转移装置；

测试装置，沿所述单体电池的转移方向设置于所述转移装置的上游或下游，所述测试装置用于检测所述单体电池的分选参数。

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