CN219347194U - 料框和电池的烘烤线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料框和电池的烘烤线。所述料框包括框架和承载膜;所述承载膜的两端固定于所述框架上,并形成容纳空间,所述容纳空间能够用于放置电池;所述承载膜沿所述框架平行设置有多排。本实用新型提供的料框能够容纳不同尺寸和更多数量的电池,且不会对电池形成挤压,提高了电池在烘烤干燥过程中的生产效率和烘烤质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工技术领域,更具体地,本实用新型涉及一种料框和电池的烘烤线。
背景技术
对于软包电池的干燥,现有技术中通常采用的干燥装置为:用两块加热片夹住电池,以增大电池与加热片的接触面积。然而,这种干燥装置的结构非常复杂,一旦电池型号发生变化,就需要改动夹具,使得成本较高且通用性差。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种料框和电池的烘烤线,以提高干燥装置的通用性。
根据本实用新型的第一方面,提供了一种料框,用于电池的烘烤线,包括:
框架和承载膜;
所述承载膜的两端固定于所述框架上,并形成容纳空间,所述容纳空间能够用于放置电池;
所述承载膜沿所述框架平行设置有多排。
可选地,所述承载膜包括柔性膜,所述柔性膜的所述容纳空间能够放置多种尺寸的电池。
根据本实用新型的第二方面,提供了一种电池的烘烤线,包括:上料装置、烘箱、下料装置和第一方面所述的料框;
所述烘箱具有进料口和出料口,所述上料装置设置在靠近于所述烘箱的进料口的一端,所述下料装置设置在靠近于所述烘箱的出料口的一端;
所述上料装置用于将所述料框移动至所述烘箱内,所述下料装置用于将所述料框移动至所述烘箱外,所述烘箱用于烘烤所述料框内放置的电池。
可选地,所述上料装置包括第一输送机构,所述第一输送机构包括X轴模组、Z轴模组、机架和运输模组;
所述运输模组安装于所述机架上,所述机架安装在所述Z轴模组上,所述Z轴模组安装于所述X轴模组上;
所述X轴模组能够沿水平方向移动,所述Z轴模组能够沿竖直方向移动,使所述运输模组位于设定位置处。
可选地,所述上料装置还包括第二输送机构和第三输送机构;
所述第二输送机构和所述第三输送机构沿所述水平方向并排设置于所述第一输送机构的上游处;
所述设定位置为所述运输模组位于与所述第二输送机构或所述第三输送机构对齐的位置处。
可选地,所述料框为矩形,并具有长边和短边,所述第二输送机构和所述第三输送机构在沿所述水平方向上分别匹配于所述短边和所述长边的尺寸。
可选地,所述烘箱内具有多层运输线,所述设定位置为所述运输模组位于与任意一层所述运输线对齐的位置处。
可选地,所述第一输送机构还包括宽度调节模组,所述宽度调节模组包括安装板、驱动件和沿所述水平方向设置的导轨,所述导轨设置于所述安装板上,所述安装板设置于所述机架上;
所述运输模组包括沿所述水平方向延伸并平行设置的两排辊筒,所述两排辊筒分别为第一排辊筒和第二排辊筒,所述第一排辊筒固定设置在所述安装板或所述机架上,所述第二排辊筒可移动设置在所述导轨上;
所述驱动件与所述第二排辊筒连接,并能够驱动所述第二排辊筒沿所述导轨移动,以通过调节所述第一排辊筒和所述第二排辊筒的间距,控制所述运输模组在沿所述水平方向上的宽度尺寸。
可选地,所述上料装置还包括上料机构,所述上料机构包括夹爪、水平移载件、竖直移载件和旋转件;
所述水平移载件跨设于所述第二输送机构和所述第三输送机构的上方,所述竖直移载件设置于所述水平移载件上,所述旋转件设置于所述竖直移载件上,所述夹爪设置于所述旋转件上;
所述夹爪能够抓取所述料框,所述水平移栽件用于调节所述夹爪在所述水平方向上的位置,所述竖直移载件用于调节所述夹爪在所述竖直方向上的位置,所述旋转件用于调节所述夹爪至设定方向。
可选地,所述烘箱内具有多层运输线,所述运输线用于输送所述料框;至少一层所述运输线与其余所述运输线的输送方向相反,以回流所述料框。
可选地,每层所述运输线包括首段线、中段线和末段线;
所述首段线与所述上料装置对接,用于将所述料框接入至所述烘箱内,所述末段线与所述下料装置对接,用于将所述料框送出至所述烘箱外,所述中段线对接于所述首段线和所述末段线之间,用于输送所述料框。
可选地,所述首段线、中段线和末段线分别均主动辊筒、从动辊筒、链条和链轮;
所述链条装配于所述链轮上,并与所述主动辊筒连接,所述从动辊筒连接于所述链轮上;
在所述主动辊筒转动的情况下,能够依次通过所述链条和所述链轮带动所述从动辊筒转动,以输送所述料框。
可选地,还包括控制模块、传感器和限位件,所述传感器和所述限位件分别与所述控制模块连接,并分别设置在所述运输线上;
所述传感器被配置为能够检测所述料框的位置信息,所述限位件被配置为能够阻挡所述料框移动,以对其进行限位;
所述控制模块被配置为能够获取所述位置信息,并根据所述位置信息控制所述限位件和所述运输线的工作状态。
本实用新型的一个技术效果在于:本实用新型通过设置承载膜,使得承载膜能够形成容纳空间,使得料框的通用性更高,且承载膜设置有多排,提高了料框容纳电池的数量,提高了生产效率,降低了生产成本。另外,承载膜形成的容纳空间不会对电池形成损伤,提高了电池在烘烤干燥后的产品质量。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述,本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例,并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型提供的一种料框的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型提供的一种电池的烘烤线的示意图。
图4是本实用新型提供的第二输送机构、第三输送机构和上料机构的位置关系示意图。
图5是本实用新型提供的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的位置关系。
图6是本实用新型提供的第一输送机构的结构示意图。
图7是图6的俯视图。
图8是图6的侧视图。
图9是本实用新型提供的一种烘箱的结构示意图。
图10是图9的侧视图。
图11是本实用新型提供的一种烘箱的运输线与料框的装配示意图。
附图标记说明:
1、料框;11、框架;111、长边;112、短边;12、承载膜;13、容纳空间;
2、电池;
3、上料装置;31、第一输送机构;311、X轴模组;312、Z轴模组;313、机架;314、运输模组;315、宽度调节模组;3151、安装板;3152、导轨;32、第二输送机构;33、第三输送机构;34、上料机构;341、夹爪;342、水平移载件;343、竖直移载件;344、旋转件;
4、烘箱;41、首段线;42、中段线;43、末段线;44、主动辊筒;45、从动辊筒;46、链条;47、链轮;
5、下料装置。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图1至图2所示,本实用新型提供了一种料框1,用于电池的烘烤线,包括:框架11和承载膜12;所述承载膜12的两端固定于所述框架11上,并形成容纳空间13,所述容纳空间13能够用于放置电池2;所述承载膜12沿所述框架11平行设置有多排。
具体地,一些电池,例如软包电池在加工过程中,需要有烘烤干燥的加工过程,以提高电池的加工质量。本实用新型提供的料框1能够放置在电池的烘烤线中,以使烘烤装置能够对料框1内的电池2进行干燥。本实施例提供的料框1具有承载膜12,且承载膜12的两端固定在框架11上,使得承载膜12能够形成一容纳空间13,使得在电池2可直接放置在容纳空间13内,简化了料框1的结构,并且承载膜12设置有多排,使得料框1能够容纳更多量的电池2,提高了料框1的容载量,进而提高了电池烘烤过程中的生产效率。
进一步地,在实际应用中,承载膜12形成的容纳空间,能够提高料框1的通用性,降低了生产成本。另外,在本实施例中,电池2支架放置在承载膜12形成的容纳空间13内,使得承载膜12不会对电池2造成损伤,提高了加工过程中电池2的生产质量。
可选地,所述承载膜12包括柔性膜,所述柔性膜的所述容纳空间能够放置多种尺寸的电池。
具体地,在本实施例中,承载膜12为采用柔韧性材料制成的柔性膜,例如柔性名片纸、杜邦纸等。其中,柔韧性材料一方面具有一定的柔软度,使得承载膜12形成的容纳空间13的形状能够随电池2的不同尺寸进行适应性变化,避免了不同尺寸的电池需要适配不同规格的料框1的问题,提高了料框1容载电池2的通用性。另一方面,柔韧性材料还具有一定的韧性,能够提供较大的承载力,使得电池2能够稳固地装载在容纳空间13内,提高料框1的可靠性。进一步地,柔韧性材料还可以具有一定的透明度,以便于观察并调整电池2在容纳空间13内的位置。
根据图1至图11所示,本实用新型还提供了一种电池的烘烤线,包括:上料装置3、烘箱4、下料装置5和第一方面所述的料框1;所述烘箱4具有进料口和出料口,所述上料装置3设置在靠近于所述烘箱4进料口的一端,所述下料装置5设置在靠近于所述烘箱4的出料口的一端;所述上料装置3用于将所述料框1移动至所述烘箱4内,所述下料装置5用于将所述料框1移动至所述烘箱4外,所述烘箱4用于烘烤所述料框1内放置的电池2。
具体地,本实施例提供的电池的烘烤线包括本实用新型上述任意实施例中提供的料框1。将上述料框1应用于烘烤线中时,由于其具有更高的电池2容载量和通用性,提高了电池2的烘烤效率。进一步地,由于电池2在料框1中不会受到承载膜12的挤压,使得在烘烤加工过程中,电池2的安全性能更高。
如图3所示,烘烤线还包括用于上料的上料装置3和用于下料的下料装置5,以及用于烘烤电池2的烘箱4。在实际烘烤加工过程中,上料装置3能够将装载有电池2的料框1从进料口输送至烘箱4内,料框1内的电池2经过烘箱4的烘烤干燥后,下料装置5将所述料框1从烘箱4的出料口输送至烘箱4外,实现整个干燥过程的自动化。其中,下料装置5和上料装置3的结构可以相同,以简化整个烘烤线。在后续的加工过程中,可将电池2从料框1上取下,进行下一步工序。
可选地,如图4至图8所示,所述上料装置3包括第一输送机构31,所述第一输送机构31包括X轴模组311、Z轴模组312、机架313和运输模组314;所述运输模组314安装于所述机架313上,所述机架313安装在所述Z轴模组312上,所述Z轴模组312安装于所述X轴模组311上;所述X轴模组311能够沿水平方向移动,所述Z轴模组312能够沿竖直方向移动,使所述运输模组314位于设定位置处。
具体地,如图6至图8所示,在本实施例中,料框1可以位于运输模组314上,而X轴模组311和Z轴模组312相互配合能够调节整个机架313的在沿水平方向和竖直方向上的位置,控制设置在机架313上的运输模组314能够位于设定位置处,以将料框1从进料口输送至烘箱4内。其中,运输模组314位于设定位置处,其可以是运输模组314与进料口相对的位置处,以便于料框1的传送,提高了第一输送机构31的自动化程度。
可选地,如图3至图5所示,所述上料装置3还包括第二输送机构32和第三输送机构33;所述第二输送机构32和所述第三输送机构33沿所述水平方向并排设置于所述第一输送机构31的上游处;所述设定位置为所述运输模组314位于与所述第二输送机构32或所述第三输送机构33对齐的位置处。
具体地,在实际生产中,为了提高烘烤效率,可以设置具有较大烘烤空间的烘箱4。例如,在一种实施例中,烘箱4在水平方向上的尺寸可设置能够同时烘烤两排料框,参考图3,使得多个料框1能够分别通过第二输送机构32或第三输送机构33进行输送,而第二输送机构32和第三输送机构33沿水平方向并排设置在第一输送机构31的上游,使得第二输送机构32和第三输送机构33上运输的料框1能够从第一输送机构31的运输模组输送至烘箱4内,提高了烘烤效率。其中,第二输送机构32和第三输送机构33位于第一输送机构31的上游指的是在烘烤电池2的过程中,料框1的输送顺序为从第二输送机构32到第一输送机构31,或从第三输送机构33到第一输送机构31,也即第一输送机构31位于第二输送机构32和第三输送机构33的下游。
进一步地,在本实施例中,运输模组314的设定位置可以是与第二输送机构32或第三输送机构33对齐的位置处,以便于第二输送机构32和/或第三输送机构33能够将料框1通过运输模组314从进料口送入烘箱4内,在提高烘烤效率的基础上,同时简化了整个烘烤线的结构。可选地,如图1和图4至图5所示,所述料框1为矩形,并具有长边111和短边112,所述第二输送机构32和所述第三输送机构33在沿所述水平方向上分别匹配于所述短边112和所述长边111的尺寸。
具体地,在上述实施例中,烘箱4在水平方向上的宽度尺寸可设置为料框1的长边111加短边112的长度尺寸,使得烘箱4在能够提供两排烘烤位以提高烘烤效率的同时,还能够减小烘箱4在沿水平方向上的尺寸,减小了整个烘烤线在沿水平方向上的占用空间。在实际烘烤电池2的过程中,第二输送机构32在沿水平方向的尺寸与料框1的短边112尺寸相匹配,第三输送机构33在沿水平方向上的尺寸与料框1的长边111尺寸相匹配,以减小第二输送机构32和第三输送机构33占用空间。
在另一种实施例中,烘箱4在水平方向上的宽度也可设置为等于两个料框1的长边尺寸之和,或者设置为两个料框1的短边尺寸之和,以便于减少整个烘烤线的长度尺寸或宽度尺寸。即在实际应用中,如果不受空间限制,第二输送机构32和第三输送机构33可同时将两个料框1均相对于烘箱4横置输送或竖置输送,本实用新型对此不作严格限制。在两个料框均为横置时,能够省去用于调整料框方向的设备(例如下文中的旋转件344),以及省去用于调节第一输送机构31的宽度尺寸的设备(如下文中的宽度调节模组315),进一步简化了烘烤线,降低了生产成本。
可选地,如图10和图11所示,所述烘箱4内具有多层运输线,所述设定位置为所述运输模组314位于与任意一层所述运输线对齐的位置处。
具体地,在本实施例中,烘箱4在沿竖直方向上具有多层运输线,以进一步增大烘箱4的容量,提高烘箱4的烘烤效率。在采用第一输送机构31输送料框1的过程中,通过将运输模组314调整至对齐对应运输线的位置处,实现料框1的分层输送。
可选地,如图6至图7所示,所述第一输送机构31还包括宽度调节模组315,所述宽度调节模组315包括安装板3151、驱动件和沿所述水平方向设置的导轨3152,所述导轨3152设置于所述安装板3151上,所述安装板3151设置于所述机架313上;所述运输模组314包括沿所述水平方向延伸并平行设置的两排辊筒,所述两排辊筒分别为第一排辊筒和第二排辊筒,所述第一排辊筒固定设置在所述安装板3151或所述机架313上,所述第二排辊筒可移动设置在所述导轨3152上;所述驱动件与所述第二排辊筒连接,并能够驱动所述第二排辊筒沿所述导轨3152移动,以通过调节所述第一排辊筒和所述第二排辊筒的间距,控制所述运输模组314在沿所述水平方向上的宽度尺寸。
具体地,在本实施例中,如图7所示,宽度调节机构能够调节运输模组314在沿水平方向上的宽度尺寸,使得运输模组314的宽度尺寸能够匹配于料框1在沿水平方向上的尺寸,使运输模组314的占用空间更小,与料框1的配合更加稳固。
在上述结构中,安装板3151设置在机架313上,导轨3152沿水平方向延伸设置,而第一排辊筒可以固定在安装板3151上,也可以直接设置在机架313上,当驱动件控制第二排辊筒沿导轨3152移动时,能够调整第一排辊筒和第二排辊筒之间的间距,进而实现调整运输模组314在沿水平方向上的宽度尺寸的目的,使得运输模组314能够更适配料框1在沿水平方向上的尺寸。其中,安装板3151的尺寸可根据导轨3152的尺寸进行匹配设计。
可选地,如图4所示,所述上料装置3还包括上料机构34,所述上料机构34包括夹爪341、水平移载件342、竖直移载件343和旋转件344;所述水平移载件342跨设于所述第二输送机构32和所述第三输送机构33的上方,所述竖直移载件343设置于所述水平移载件342上,所述旋转件344设置于所述竖直移载件343上,所述夹爪341设置于所述旋转件344上;所述夹爪341能够抓取所述料框1,所述水平移栽件用于调节所述夹爪341在所述水平方向上的位置,所述竖直移载件343用于调节所述夹爪341在所述竖直方向上的位置,所述旋转件344用于调节所述夹爪341至设定方向。
具体地,在本实施例中,夹爪341能够将料框1固定在上料机构34上,而上料机构34通过水平移载件342、竖直移载件343和旋转件344能够在沿水平方向和竖直方向上分别将料框1调整至特定的位置处,由于水平移载件342跨设在第二输送机构32和第三输送机构33的上方,使得上料机构34能够将料框1调整至第二输送机构32或第三输送机构33的上方,进而实现将料框1放至第二输送机构32或第三输送机构33上,以便于料框1的输送。
可选地,如图10和图11所示,所述烘箱4内具有多层运输线,所述运输线用于输送所述料框1;至少一层所述运输线与其余所述运输线的输送方向相反,以回流所述料框1。
具体地,在本实施例中,烘箱4内设置多层运输线,以提高烘箱4的容量,以及烘箱4烘烤电池2的效率。同时,设置至少一层与其余运输线移动方向相反的运输线,使得烘烤完电池2后的空料框1能够重新回流至上料装置3的一端处,便于继续在空料框1中放置电池2,实现料框1的循环使用。其中,用于回流空料框1的运输线的数量可以根据需要进行增减,本实用新型对此不做限制。
可选地,如图3和图9所示,每层所述运输线包括首段线41、中段线42和末段线43;所述首段线41与所述上料装置3对接,用于将所述料框1接入至所述烘箱4内,所述末段线43与所述下料装置5对接,用于将所述料框1送出至所述烘箱4外,所述中段线42对接于所述首段线41和所述末段线43之间,用于输送所述料框1。
具体地,在本实施例中,烘箱4中的运输线可设置为多段。其中首段线41与上料装置3对接,使得上料装置3输送的料框1能够顺利从进料口进入烘箱4中,进而通过中段线42的输送对料框1内的电池2进行烘烤,完成后再通过末段线43将料框1通过出料口输送至下料装置5中,实现整个烘烤线的自动化运作。其中,中段线42的长度可相比于首段线41和末段线43较长,使料框1能够具有足够的烘烤位置,提高烘箱4的烘烤效率。
在一种实施例中,中段线42包括第一子线和第二子线,且第一子线和第二子线依次设置,并分别具有多个干燥位置,当需要烘烤的料框1均位于第一子线或第二子线的区域内时,可关闭烘箱4的进料口和出料口对料框1内的电池2进行烘烤干燥,提高了烘箱4内的烘烤温度,节约了能耗。
可选地,如图11所示,所述首段线41、中段线42和末段线43均包括主动辊筒44、从动辊筒45、链条46和链轮47;所述链条46装配于所述链轮47上,并与所述主动辊筒44连接,所述从动辊筒45连接于所述链轮47上;在所述主动辊筒44转动的情况下,能够依次通过所述链条46和所述链轮47带动所述从动辊筒45转动,以输送所述料框1。
具体地,在本实施例中,每段运输线均设置有主动辊筒44和从动辊筒45,并通过主动辊筒44带动链条46移动,链条46带动链轮47转动,使得装配在链轮47上的从动辊筒45滚动,当料框1位于运输线上时,通过辊筒的滚动,便可将料框1进行前后移动,实现料框1的输送。
在上述结构中,主动辊筒44的滚动可通过电机等驱动件实现,本实用新型对此不做限制。其中,电机可采用特制联轴器与主动辊筒44连接,使得联轴器能够补偿辊筒与电机转轴的同心度偏差。
在实际应用中,随着使用时间的延长,链条46容易发生拉长变松,还可在链条46上装配张紧轮,定期对链条46进行拉紧,使得链条46和链轮47之间具有良好的传动效率,并确保传动的稳定性。进一步地,还可在运输线设置检测模块,以检测链条46是否断裂,提高运输线输送料框1的可靠性。
另外,在输送料框1的过程中,由于料框1与从动辊筒45之间具有较大的相对摩擦,当料框1的框架11为金属材质时,从动辊筒45可采用包胶材质,当料框1的框架11为包胶材质时,从动辊筒45可以采用金属材质,以避免辊筒或料框1的磨损,提高烘烤线的使用寿命。
可选地,电池的烘烤线还包括控制模块、传感器和限位件,所述传感器和所述限位件分别与所述控制模块连接,并分别设置在所述运输线上;所述传感器设被配置为能够检测所述料框1的位置信息,所述限位件被配置为能够阻挡所述料框1移动,以对其进行限位;所述控制模块被配置为能够获取所述位置信息,并根据所述位置信息控制所述限位件和所述运输线的工作状态。
具体地,在本实施例中,传感器可设置在运输线上,用来检测料框1的位置信息,以根据料框1的位置信息判断料框1是否达到预设位置。而限位件则能够对处于某一位置处的料框1进行阻挡,使料框1限位在当前位置处,以控制料框1内电池2的烘烤、干燥时间。
在上述结构中,传感器可采用耐高温型的电容式接近开关,一方面便于安装,另一方面也便于调节其与料框1底面的检测距离,提高检测的精准度。另外,限位件可以采用阻挡气缸,其可设置在运输线的上方或侧边处,通过伸缩对料框1进行阻挡和限位,便于控制料框1中电池2的干燥时间。进一步地,控制模块分别与传感器和限位件连接,其便可以通过获取到的位置信息判断料框1的位置,以及控制限位件是否工作,以阻挡料框1前进。另外,控制模块还可与各层运输线连接,以控制运输线的启动或停止,以对料框1的移动进行控制,或则处理烘烤过程中的突发状况。
可选地,每层所述运输线设置有多个所述传感器和所述限位件;所述首段线41和所述末段线43分别至少设置有一个所述传感器,所述中段线42设置有至少一个所述传感器和一个所述限位件,以使所述控制模块能够分别控制所述首段线41、所述中段线42、所述末段线43和所述限位件的工作状态。
具体地,在本实施例中,在首段线41和末段线43分别至少设置一个传感器,用来检测是否还有料框1通过。当传感器检测到首段线41无料框1通过时,便可通过控制模块关闭进料口,提高烘箱4的安全性能。而当传感器检测到末段线43有料框1通过时,便说明已有料框1完成了烘烤,即将进入下料装置5,便可通过控制模块启动下料装置5。
在一种实施例中,中段线42包括第一子线和第二子线,第一子线和第二子线具有多个干燥位,分别沿进料口至出料口设定为1号干燥位、2号干燥位等,每层运输线设置有五组传感器和3组阻挡气缸,每组传感器分别包括两个传感器,每组阻挡气缸分别包括两个阻挡气缸,以便于在各组中其中一个传感器或阻挡气缸发生故障时,另一个传感器或阻挡气缸能够继续发挥作用,提高系统的可靠性。
其中,第一组传感器设置于首段线41的中部,用于检测从其上方经过的料框1。当第一组传感器不再能检测到料框1时,说明可以安全封闭烘箱4,此时第一组传感器发送安全关闭信号,以关闭烘箱4的进料口。
第二组传感器用于测量1号干燥位是否有料框1到位(到位是指:到达可以停下来进行干燥的位置),当料框1达到1号干燥位后,第二组传感器发出1号干燥位料框1到位信号,并发出首段线41停机信号。第一组阻挡气缸与第二组传感器并排设置,第一组气缸可将料框1阻挡至1号干燥位,实现对料框1的限位;待干燥预设时间后,由控制模块控制阻挡气缸移动,以对料框1解除限位。
第三组传感器用于检测倒数第二个干燥位是否有料框1到位,当检测到料框1到位后,发送信号以控制第一子段停机。第二组阻挡气缸与第三组传感器并排设置,可将料框1限位至倒数第二个干燥位。
第四组传感器位于末段线43的中部,当第四组传感器检测到有料框1经过时,说明了解已经开始由末段线43带动料框1前进,因此,第四组传感器发出信号,控制第二子段辊筒线停机。
第五组传感器用于检测最后一个干燥位是否有料框1到位,当检测到料框1到位后,发送信号以控制末段线43停机。第三组气缸与第五组传感器并排设置,可将料框1定位至最后一个干燥位。
在上述实施例中,通过传感器和限位件以及控制模块的配合,实现了烘箱4对料框1内的电池2进行自动化烘烤的加工工序,节省了人力成本和能耗。
可选地,在运输线上位于料框1的下方还可设置有接尘盘,用于接上层运输线的灰尘,防止灰尘或杂物落到下层运输线上的料框1内污染电池2,影响电池2的加工质量。
上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同,各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾,均可以组合形成更优的实施例,考虑到行文简洁,在此则不再赘述。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (13)
1.一种料框,用于电池的烘烤线,其特征在于,包括:
框架和承载膜;
所述承载膜的两端固定于所述框架上,并形成容纳空间,所述容纳空间能够用于放置电池;
所述承载膜沿所述框架平行设置有多排。
2.根据权利要求1所述的料框,其特征在于,所述承载膜包括柔性膜,所述柔性膜的所述容纳空间能够放置多种尺寸的电池。
3.一种电池的烘烤线,其特征在于,包括:上料装置、烘箱、下料装置和权利要求1或2所述的料框;
所述烘箱具有进料口和出料口,所述上料装置设置在靠近于所述烘箱的进料口的一端,所述下料装置设置在靠近于所述烘箱的出料口的一端;
所述上料装置用于将所述料框移动至所述烘箱内,所述下料装置用于将所述料框移动至所述烘箱外,所述烘箱用于烘烤所述料框内放置的电池。
4.根据权利要求3所述的电池的烘烤线,其特征在于,
所述上料装置包括第一输送机构,所述第一输送机构包括X轴模组、Z轴模组、机架和运输模组;
所述运输模组安装于所述机架上,所述机架安装于所述Z轴模组上,所述Z轴模组安装于所述X轴模组上;
所述X轴模组能够沿水平方向移动,所述Z轴模组能够沿竖直方向移动,使所述运输模组位于设定位置处。
5.根据权利要求4所述的电池的烘烤线,其特征在于,所述上料装置还包括第二输送机构和第三输送机构;
所述第二输送机构和所述第三输送机构沿所述水平方向并排设置于所述第一输送机构的上游处;
所述设定位置为所述运输模组位于与所述第二输送机构或所述第三输送机构对齐的位置处。
6.根据权利要求5所述的电池的烘烤线,其特征在于,所述料框为矩形,并具有长边和短边,所述第二输送机构和所述第三输送机构在沿所述水平方向上分别匹配于所述短边和所述长边的尺寸。
7.根据权利要求4所述的电池的烘烤线,其特征在于,所述烘箱内具有多层运输线,所述设定位置为所述运输模组位于与任意一层所述运输线对齐的位置处。
8.根据权利要求4所述的电池的烘烤线,其特征在于,所述第一输送机构还包括宽度调节模组,所述宽度调节模组包括安装板、驱动件和沿所述水平方向设置的导轨,所述导轨设置于所述安装板上,所述安装板设置于所述机架上;
所述运输模组包括沿所述水平方向延伸并平行设置的两排辊筒,所述两排辊筒分别为第一排辊筒和第二排辊筒,所述第一排辊筒固定设置在所述安装板或所述机架上,所述第二排辊筒可移动设置在所述导轨上;
所述驱动件与所述第二排辊筒连接,并能够驱动所述第二排辊筒沿所述导轨移动,以通过调节所述第一排辊筒和所述第二排辊筒的间距,控制所述运输模组在沿所述水平方向上的宽度尺寸。
9.根据权利要求5所述的电池的烘烤线,其特征在于,
所述上料装置还包括上料机构,所述上料机构包括夹爪、水平移载件、竖直移载件和旋转件;
所述水平移载件跨设于所述第二输送机构和所述第三输送机构的上方,所述竖直移载件设置于所述水平移载件上,所述旋转件设置于所述竖直移载件上,所述夹爪设置于所述旋转件上;
所述夹爪能够抓取所述料框,所述水平移栽件用于调节所述夹爪在所述水平方向上的位置,所述竖直移载件用于调节所述夹爪在所述竖直方向上的位置,所述旋转件用于调节所述夹爪至设定方向。
10.根据权利要求3所述的电池的烘烤线,其特征在于,所述烘箱内具有多层运输线,所述运输线用于输送所述料框;至少一层所述运输线与其余所述运输线的输送方向相反,以回流所述料框。
11.根据权利要求10所述的电池的烘烤线,其特征在于,每层所述运输线包括首段线、中段线和末段线;
所述首段线与所述上料装置对接,用于将所述料框接入至所述烘箱内,所述末段线与所述下料装置对接,用于将所述料框送出至所述烘箱外,所述中段线对接于所述首段线和所述末段线之间,用于输送所述料框。
12.根据权利要求11所述的电池的烘烤线,其特征在于,所述首段线、中段线和末段线均包括主动辊筒、从动辊筒、链条和链轮;
所述链条装配于所述链轮上,并与所述主动辊筒连接,所述从动辊筒连接于所述链轮上;
在所述主动辊筒转动的情况下,能够依次通过所述链条和所述链轮带动所述从动辊筒转动,以输送所述料框。
13.根据权利要求11所述的电池的烘烤线,其特征在于,还包括控制模块、传感器和限位件,所述传感器和所述限位件分别与所述控制模块连接,并分别设置在所述运输线上;
所述传感器被配置为能够检测所述料框的位置信息,所述限位件被配置为能够阻挡所述料框移动,以对其进行限位;
所述控制模块被配置为能够获取所述位置信息,并根据所述位置信息控制所述限位件和所述运输线的工作状态。
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