CN216360241U - 一种卡车电池夹取输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡车电池更换技术领域，一种卡车电池夹取输送机构，其特征在于，包括第一电池夹取装置、电池输送装置和第二电池夹取装置；所述的第一电池夹取装置位于电池输送装置的进料端侧；第一电池夹取装置用于将旧电池夹取至电池输送装置上以及将新电池从电池输送装置上夹取至卡车上；电池输送装置用于将电池进行输送；所述的第二电池夹取装置位于电池输送装置的出料端侧；第二电池夹取装置用于将旧电池夹取至电池储存仓内以及将新电池从电池储存仓夹取至电池输送装置上。本实用新型的优点是进一步提升卡车电池更换效率。

Description

一种卡车电池夹取输送机构

技术领域

本实用新型涉及卡车电池更换技术领域，尤其涉及一种卡车电池夹取输送机构。

背景技术

现有的卡车换电池在电池输送过程中，都是先将电池从卡车上取下放置到推车上，通过工作人员行驶推车将电池转移至电池储存仓内，这样对工作人员来说需要耗费大量的转移时间，并且转移的效率也非常低。

实用新型内容

本实用新型所要解决现有卡车电池更换效率低的技术问题，提供了一种提升卡车电池更换效率的卡车电池夹取输送机构。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种卡车电池夹取输送机构，包括第一电池夹取装置、电池输送装置和第二电池夹取装置；所述的第一电池夹取装置位于电池输送装置的进料端侧；第一电池夹取装置用于将旧电池夹取至电池输送装置上以及将新电池从电池输送装置上夹取至卡车上；电池输送装置用于将电池进行输送；所述的第二电池夹取装置位于电池输送装置的出料端侧；第二电池夹取装置用于将旧电池夹取至电池储存仓内以及将新电池从电池储存仓夹取至电池输送装置上。进一步提升卡车电池更换效率。

作为优选，所述的第一电池夹取装置包括电池夹取支架、夹取滑动板、夹取滑动电机、夹取尺条、夹取机械手和夹持部；所述的电池夹取支架上设置有至少一根滑条；所述的夹取滑动板通过滑块与滑条滑动配合；所述的夹取尺条设置在电池夹取支架上，所述的夹取滑动电机设置在夹取滑动板上，夹取滑动电机的转轴上连接有夹取滑动齿轮，所述的夹取滑动齿轮与夹取尺条相啮合；所述的夹取机械手设置在夹取滑动板上，所述的夹持部设置在夹取机械手的移动端上。进一步便于定位夹取。

作为优选，所述的夹持部包括夹持U型架、第一夹取电缸和第二夹取电缸；所述的第一夹取电缸和第二夹取电缸分别设置在夹持U型架的两侧，且第一夹取电缸和第二夹取电缸的移动端均连接有夹板。进一步便于夹取电池。

作为优选，位于所述的电池夹取支架的两侧均设置有滑动限位块。防止出现移动过量。

作为优选，所述的第二电池夹取装置与所述的第一电池夹取装置结构相同。

作为优选，所述的电池输送装置包括第一输送支板、第二输送支板、多根输送辊、至少一个输送电机、输送调节组和输送限位组；多根所述的输送辊间隔排列设置在第一输送支板和第二输送支板之间；每根输送辊上连接有输送导轮；所述的输送电机设置在第一输送支板上，输送电机上设置有主动导轮；所述的主动导轮与每个输送导轮通过传送带张紧连接，所述的输送调节组设置在电池输送装置的进料端；输送调节组用于将输送辊上的电池位置进行调节摆正；所述的输送限位组设置在电池输送装置的出料端；输送限位组用于防止电池输送距离过量。

作为优选，所述的输送调节组包括第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一调节电缸和第二调节电缸；所述的第一调节支撑板设置在第一输送支板的进料端；所述的第一调节电缸设置在第一调节支撑板上，且第一调节电缸的移动端设置有第一调节板；所述的第二调节支撑板设置在第二输送支板的进料端，所述的第二调节电缸设置在第二调节支撑板上，且第二调节电缸的移动端设置有第二调节板；所述的第一调节板和第二调节板相配合对电池进行调节摆正。便于更好的将电池进行摆正。

作为优选，所述的输送限位组包括输送限位支架和多个输送限位电缸；所述的输送限位支架设置在第一输送支板和第二输送支板之间；多个所述的输送限位电缸对齐设置在输送限位支架上，每个输送限位电缸的顶部连接有限位挡板。便于更好的将电池挡住。

作为优选，第一输送支板和第二输送支板之间设置有多根连接杆。进一步提升连接强度。

综上所述，本实用新型的优点是进一步提升卡车电池更换效率。

附图说明

图1是本实用新型的卡车电池夹取输送机构的结构示意图。

图2是本实用新型中第一电池夹取装置的结构示意图。

图3是本实用新型中电池输送装置的结构示意图。

图4是本实用新型中输送辊的结构示意图。

图5是本实用新型中输送限位组的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，一种卡车电池夹取输送机构，包括第一电池夹取装置1、电池输送装置2和第二电池夹取装置3；第一电池夹取装置1位于电池输送装置2的进料端侧；第一电池夹取装置1用于将旧电池夹取至电池输送装置2上以及将新电池从电池输送装置2上夹取至卡车上；电池输送装置2用于将电池进行输送；第二电池夹取装置3位于电池输送装置2的出料端侧；第二电池夹取装置3用于将旧电池夹取至电池储存仓内以及将新电池从电池储存仓夹取至电池输送装置2上。

如图2所示，第一电池夹取装置1包括电池夹取支架11、夹取滑动板12、夹取滑动电机13、夹取尺条14、夹取机械手15、夹持U型架16、第一夹取电缸17和第二夹取电缸18；电池夹取支架11上设置有两条平行的滑条111；夹取滑动板12通过滑块与滑条111滑动配合，从而能够使夹取滑动板12实现水平滑动。夹取尺条14水平设置在电池夹取支架11上，夹取滑动电机13设置在夹取滑动板12上，夹取滑动电机13的转轴上连接有夹取滑动齿轮，夹取滑动齿轮与夹取尺条14相啮合；通过夹取滑动电机13带动夹取滑动齿轮转动，从而带动夹取滑动板12在夹取尺条14上水平移动定位。夹取机械手15设置在夹取滑动板12上，夹取机械手15能够实现全方位转动，夹持U型架16设置在夹取机械手15的移动端上，第一夹取电缸17和第二夹取电缸18分别设置在夹持U型架16的两侧，且第一夹取电缸17和第二夹取电缸18的移动端均连接有夹板19；通过第一夹取电缸17和第二夹取电缸18带动各自的夹板19将卡车上的旧电池夹紧，转移至电池输送装置2上。位于电池夹取支架11的两侧均设置有滑动限位块10，通过滑动限位块10能够进一步防止夹取滑动板12在水平移动过程中移动过量。

如图3至图5所示，电池输送装置2包括第一输送支板21、第二输送支板22、多根输送辊23、至少一个输送电机26、输送调节组24和输送限位组25；第一输送支板21和第二输送支板22对称设置，且第一输送支板21和第二输送支板22之间设置有多根连接杆20，通过连接杆20加强第一输送支板21和第二输送支板22之间的连接强度。多根输送辊23间隔排列设置在第一输送支板21和第二输送支板22之间；每根输送辊23上连接有输送导轮231；输送电机26设置在第一输送支板21上，输送电机26上设置有主动导轮261；主动导轮261与每个输送导轮231通过传送带张紧连接，通过输送电机26带动主动导轮261旋转，从而带动每根输送辊23进行旋转，使旧电池能够有序的进行输送。输送调节组24设置在电池输送装置2的进料端；输送调节组24用于将输送辊23上的电池位置进行调节摆正；输送调节组24包括第一调节支撑板241、第二调节支撑板242、第一调节电缸243、第二调节电缸244；第一调节支撑板241设置在第一输送支板21的进料端；第一调节电缸243设置在第一调节支撑板241上，且第一调节电缸243的移动端设置有第一调节板245；第二调节支撑板242设置在第二输送支板22的进料端，第二调节电缸244设置在第二调节支撑板242上，且第二调节电缸244的移动端设置有第二调节板246；第一调节板245和第二调节板246相配合对电池进行调节摆正，通过第一调节电缸243驱动第一调节板245，以及第二调节电缸244驱动第二调节板246，将输送辊23上的旧电池进行位置摆正，防止由于位置倾斜，不方便第二电池夹取装置3进行夹取。输送限位组25设置在电池输送装置2的出料端；输送限位组25用于防止电池输送距离过量。输送限位组25包括输送限位支架251和多个输送限位电缸252；输送限位支架251设置在第一输送支板21和第二输送支板22之间；多个输送限位电缸252对齐设置在输送限位支架251上，每个输送限位电缸252的顶部连接有限位挡板253。通过每个输送限位电缸252驱动限位挡板253上升，从而能够使旧电池限位在输送限位组25处，便于第二电池夹取装置3更好的进行夹取。

如图1和图2所示，第二电池夹取装置3与第一电池夹取装置1结构相同，第二电池夹取装置3用于将旧电池夹取转移至电池存储仓内进行充电，通过将新电池从电池存储仓内夹取转移至电池输送装置2上。

一种卡车电池夹取输送机构的使用方法，包括以下几个步骤：

S1、卡车定位：将卡车行驶至电池更换指定区域；

S2、旧电池拆卸：通过第一电池夹取装置1将卡车上的旧电池取下移动至电池输送装置2上，通过电池输送装置2将旧电池输送至电池储存仓处；

S3、电池更换：通过第二电池夹取装置3将电池输送装置2上的旧电池夹取放入至电池储存仓内充电，并将电池储存仓内的新电池夹取转移至电池输送装置2上；

S4、新电池输送：通过电池输送装置2将新电池进行输送至指定区域。

综上所述，本实用新型的优点是进一步提升卡车电池更换效率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种卡车电池夹取输送机构，其特征在于，包括第一电池夹取装置(1)、电池输送装置(2)和第二电池夹取装置(3)；所述的第一电池夹取装置(1)位于电池输送装置(2)的进料端侧；第一电池夹取装置(1)用于将旧电池夹取至电池输送装置(2)上以及将新电池从电池输送装置(2)上夹取至卡车上；电池输送装置(2)用于将电池进行输送；所述的第二电池夹取装置(3)位于电池输送装置(2)的出料端侧；第二电池夹取装置(3)用于将旧电池夹取至电池储存仓内以及将新电池从电池储存仓夹取至电池输送装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种卡车电池夹取输送机构，其特征在于，所述的第一电池夹取装置(1)包括电池夹取支架(11)、夹取滑动板(12)、夹取滑动电机(13)、夹取尺条(14)、夹取机械手(15)和夹持部；所述的电池夹取支架(11)上设置有至少一根滑条(111)；所述的夹取滑动板(12)通过滑块与滑条(111)滑动配合；所述的夹取尺条(14)设置在电池夹取支架(11)上，所述的夹取滑动电机(13)设置在夹取滑动板(12)上，夹取滑动电机(13)的转轴上连接有夹取滑动齿轮，所述的夹取滑动齿轮与夹取尺条(14)相啮合；所述的夹取机械手(15)设置在夹取滑动板(12)上，所述的夹持部设置在夹取机械手(15)的移动端上。

3.根据权利要求2所述的一种卡车电池夹取输送机构，其特征在于，所述的夹持部包括夹持U型架(16)、第一夹取电缸(17)和第二夹取电缸(18)；所述的第一夹取电缸(17)和第二夹取电缸(18)分别设置在夹持U型架(16)的两侧，且第一夹取电缸(17)和第二夹取电缸(18)的移动端均连接有夹板(19)。

4.根据权利要求3所述的卡车电池夹取输送机构，其特征在于，位于所述的电池夹取支架(11)的两侧均设置有滑动限位块(10)。

5.根据权利要求4所述的卡车电池夹取输送机构，其特征在于，所述的第二电池夹取装置(3)与所述的第一电池夹取装置(1)结构相同。

6.根据权利要求1所述的卡车电池夹取输送机构，其特征在于，所述的电池输送装置(2)包括第一输送支板(21)、第二输送支板(22)、多根输送辊(23)、至少一个输送电机(26)、输送调节组(24)和输送限位组(25)；多根所述的输送辊(23)间隔排列设置在第一输送支板(21)和第二输送支板(22)之间；每根输送辊(23)上连接有输送导轮(231)；所述的输送电机(26)设置在第一输送支板(21)上，输送电机(26)上设置有主动导轮(261)；所述的主动导轮(261)与每个输送导轮(231)通过传送带张紧连接，所述的输送调节组(24)设置在电池输送装置(2)的进料端；输送调节组(24)用于将输送辊(23)上的电池位置进行调节摆正；所述的输送限位组(25)设置在电池输送装置(2)的出料端；输送限位组(25)用于防止电池输送距离过量。

7.根据权利要求6所述的卡车电池夹取输送机构，其特征在于，所述的输送调节组(24)包括第一调节支撑板(241)、第二调节支撑板(242)、第一调节电缸(243)和第二调节电缸(244)；所述的第一调节支撑板(241)设置在第一输送支板(21)的进料端；所述的第一调节电缸(243)设置在第一调节支撑板(241)上，且第一调节电缸(243)的移动端设置有第一调节板(245)；所述的第二调节支撑板(242)设置在第二输送支板(22)的进料端，所述的第二调节电缸(244)设置在第二调节支撑板(242)上，

且第二调节电缸(244)的移动端设置有第二调节板(246)；所述的第一调节板(245)和第二调节板(246)相配合对电池进行调节摆正。

8.根据权利要求7所述的卡车电池夹取输送机构，其特征在于，所述的输送限位组(25)包括输送限位支架(251)和多个输送限位电缸(252)；

所述的输送限位支架(251)设置在第一输送支板(21)和第二输送支板(22)之间；多个所述的输送限位电缸(252)对齐设置在输送限位支架(251)上，每个输送限位电缸(252)的顶部连接有限位挡板(253)。

9.根据权利要求8所述的卡车电池夹取输送机构，其特征在于，第一输送支板(21)和第二输送支板(22)之间设置有多根连接杆(20)。

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