CN208439811U - 空载治具的自动回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的空载治具的自动回收设备，通过设置空盘AGV到位传感器以感测空盘AGV到位，并发送空盘AGV到位信号，再通过设置空盘接送机构以接收响应空盘AGV到位信号，并接载空盘AGV上的空盘运送至转接工位，再通过设置转接滚筒机构，使其与空盘接送机构并排设置，并于转接工位转接空盘，并向设定位置的方向滚动运送空盘，再通过设置升降皮带机构，使其位于设定位置下方，并升降带动皮带从转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载空盘后送出，从而实现自动判断空盘到位，并自动高效回收空盘的效果。另外，转接滚筒机构与空盘接送机构并排设置，升降皮带机构位于转接滚筒机构的设定位置下方，节约机构设置空间，提高整机回收效率。

Description

空载治具的自动回收设备

技术领域

本实用新型属于空载治具的回收技术领域，尤其涉及一种空载治具的自动回收设备。

背景技术

目前，一些自动化车间通过人工对接AGV(Automated Guided Vehicle：无人搬运车)进行治具上料和下料的技术来实现治具与AGV的对接。人工对接AGV进行治具下料的技术包括从AGV上将空载治具搬运回收至下游物流架的技术。

现有技术中，从AGV上将空载治具搬运回收至下游物流架的技术主要通过人工判断空载治具运到指定位置，然后人工将空载治具搬运到下游物流架。

然而，人工判断空载治具的到位信息且人工搬运空载治具，不仅操作繁琐且效率低下，难以满足高效自动化生产的需求。

综上所述，现有的空载治具的回收技术存在操作繁琐且效率低下的技术问题。

实用新型内容

本实用新型一方面的目的在于提供一种空载治具的自动回收设备，以解决现有的空载治具的回收技术存在的操作繁琐且效率低下的技术问题。

该空载治具的自动回收设备，包括：

空盘AGV到位传感器，用于感测空盘AGV到位，以发送空盘AGV到位信号；

空盘接送机构，接收响应所述空盘AGV到位信号，以接载所述空盘AGV上的空盘并将所述空盘运送至转接工位；

转接滚筒机构，与所述空盘接送机构并排设置，于所述转接工位转接所述空盘，并向设定位置的方向滚动运送所述空盘；

升降皮带机构，位于所述设定位置下方，升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盘后送出；

其中，所述空盘AGV到位传感器设置在所述空盘接送机构的接料端。

优选地，所述空载治具的自动回收设备还包括：

空盒AGV到位传感器，用于感测空盒AGV到位，以发送空盒AGV到位信号；

空盒接送机构，与所述转接滚筒机构并排设置，用于接收响应所述空盒AGV到位信号，以接载所述空盒AGV上的空盒并将所述空盒运送至转接工位；

其中，所述转接滚筒机构转接所述空盒，并向所述设定位置的方向滚动运送所述空盒；

所述升降皮带机构升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盒后送出。

优选地，所述空盘接送机构包括：

滚筒接送机构，包括并排安装在一相对的双撑板间，且依次传动连接的电机滚筒和多个进料输送滚筒；所述双撑板的接料端安装所述空盘AGV到位传感器；

升降组件，安装在所述双撑板的下方；

皮带运送机构，安装在所述升降组件的上侧，包括传动电机和与所述传动电机传动连接的运送皮带；

其中，所述滚筒接送机构接载所述空盘运送至所述运送皮带的上方；所述升降组件上升带动所述运送皮带穿出所述滚筒接送机构的滚筒间隙接载所述空盘；

所述传动电机转动以驱动所述运送皮带将所述空盘运送至所述转接工位。

优选地，所述转接滚筒机构包括：

滚筒转接组件，包括并排安装在一相对的双立板上端，且依次传动连接的转接电机滚筒和多个转接输送滚筒；

转接到位传感器，安装在所述双立板的设定位置，用于发送转接到位信号。

优选地，所述升降皮带机构包括：

升降立板，设置在所述滚筒转接组件的一头；

升降模组，安装在所述升降立板的一侧板面上；

传送皮带组件，安装在所述升降模组上，包括位于所述滚筒转接组件的所述设定位置下方的传送皮带；

升降到位传感器，设置在所述升降立板的一侧板面的上端；

其中，所述升降模组带动所述传送皮带穿出所述滚筒转接组件的滚筒间隙；

所述升降到位传感器感测到所述传送皮带，发送控制信号控制所述传送皮带组件进行传送动作。

优选地，所述空盒接送机构包括：支撑柱；

传送带，包括设置在所述支撑柱的顶端的双宽面传送带；

传送电机，安装在所述支撑柱的柱体上；

同步传送组件，包括与一同步带两头传动连接的主同步轮和从同步轮；所述主同步轮与传送电机转动连接；

所述双宽面传送带通过所述从同步轮传动连接；

旋转气缸，通过一平板与所述支撑柱的底端固定；

其中，所述空盒AGV到位传感器设置在所述双宽面传送带的侧端；所述旋转气缸接收响应所述空盒AGV到位信号后旋转带动所述传送带的传送方向平行所述转接滚筒机构的滚筒滚动方向；

所述传送电机通过所述同步传送组件驱动所述传送带传送所述空盒至所述转接工位。

优选地，所述双撑板的上侧安装第一空盘导向柱；所述运送皮带的一侧设置第二空盘导向柱；

所述第一空盘导向柱用于对在所述滚筒接送机构的滚筒上运送的所述空盘进行导向；

所述第二空盘导向柱用于对在所述运送皮带上运送的所述空盘进行导向。

优选地，所述传送皮带的两侧分别安装彼此平行的第一传送导向柱和第二传送导向柱；

所述第一传送导向柱和所述第二传送导向柱共同用于对所述传送皮带传送的物体进行导向。

优选地，所述双宽面传送带的侧面设置空盒导向柱；

所述空盒导向柱用于对在所述双宽面传送带上传送的所述空盒进行导向。

本实用新型提供的空载治具的自动回收设备，通过设置空盘AGV到位传感器，用于感测空盘AGV到位，以发送空盘AGV到位信号，再通过设置空盘接送机构，用于接收响应空盘AGV到位信号，以接载空盘AGV上的空盘并将空盘运送至转接工位，再通过设置转接滚筒机构，使其与空盘接送机构并排设置，并能于转接工位转接空盘，并能向设定位置的方向滚动运送空盘，再通过设置升降皮带机构，使其位于设定位置下方，并能升降带动皮带从转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载空盘后送出，从而实现自动判断空盘到位，并自动高效回收空盘的效果。另外，转接滚筒机构与空盘接送机构并排设置，升降皮带机构位于转接滚筒机构的设定位置下方，不仅节约机构设置空间，而且缩短机构间配合工作的时间损耗，提高了整机的回收效率。

附图说明

图1是实施例1提供的空载治具的自动回收设备的结构示意图；

图2是图1中空盘接送机构的结构示意；

图3是图1中转接滚筒机构和升降皮带机构的结构示意；

图4是实施例2提供的空载治具的自动回收设备的改进结构示意图；

图5是图4中空盒接送机构的结构示意。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本公开具体实施方式一方面的目的在于提出实施例1，以在实施例1中提供一种空载治具的自动回收设备，来解决现有的空载治具的回收技术存在的操作繁琐且效率低下的技术问题。

实施例1：

参见图1，实施例1提供一种空载治具的自动回收设备，包括：空盘AGV到位传感器1、空盘接送机构2、转接滚筒机构3以及升降皮带机构4。

一方面，空盘AGV到位传感器1，用于感测空盘AGV(未示出)到位，以发送空盘AGV到位信号。

需要说明的是，AGV将需要回收的空盘a运送到指定的回收位置后，需要空盘AGV到位传感器1对AGV的到位信息进行传感采集，从而达到自动判断AGV到位的效果。

另一方面，空盘接送机构2，接收响应空盘AGV到位信号，以接载空盘AGV(未示出)上的空盘a并将空盘a运送至转接工位。

需要说明的是，空盘接送机构2能够自动接收响应空盘AGV到位信号，从而自动接载空盘AGV(未示出)上的空盘a并将空盘a运送至转接工位，以便转接滚筒机构3的滚筒进行转接。

另外，转接工位可以是转接运料的机构的工作位置。

参见图2，优选地，空盘接送机构2包括：滚筒接送机构20、升降组件21以及皮带运送机构22。

第一，滚筒接送机构20，包括并排安装在一相对的双撑板200间，且依次传动连接的电机滚筒201和多个进料输送滚筒202。双撑板200的接料端安装空盘AGV到位传感器1。

需要说明的是，双撑板200的接料端可以作为AGV到位的判断端，即AGV将回收的空盘a运送到的指定的回收位置。

另外，由于电机滚筒201和多个进料输送滚筒202依次传动连接，因此，在电机滚筒201转动时，可驱动多个进料输送滚筒202滚动输送空盘a。

另外。可以设置电机滚筒201来接收响应空盘AGV到位信号，从而驱动多个进料输送滚筒202滚动输送空盘a。

第二，升降组件21，安装在双撑板200的下方。

第三，皮带运送机构22，安装在升降组件21的上侧，包括传动电机220和与传动电机220传动连接的运送皮带221。

第四，滚筒接送机构20接载空盘a运送至运送皮带221的上方，升降组件21上升带动运送皮带221穿出滚筒接送机构20的滚筒间隙接载空盘a，传动电机220转动以驱动运送皮带221将空盘a运送至转接工位。

需要说明的是，由于升降组件21位于皮带运送机构22的下方，皮带运送机构22的运送皮带221位于滚筒接送机构20的下方且可以从滚筒接送机构20的滚筒间隙上升穿出以接载空盘a，因此不仅节约了整机的机构间的占用空间，而且使得滚筒接送机构20与皮带运送机构22快速进行配合，从而缩短配合工作前的空载运行时间，提升整机回收效率。其中，空载运行时间可以理解为机构之间为彼此配合而进行准备的损耗时间。

参见图2，改进地，双撑板200的上侧安装第一空盘导向柱b0，运送皮带221的一侧设置第二空盘导向柱b1。

其中，第一空盘导向柱b0用于对在滚筒接送机构20的滚筒上运送的空盘a进行导向，第二空盘导向柱b1用于对在运送皮带221上运送的空盘a进行导向。

需要说明的是，由于空盘a在滚筒上运送或在运送皮带221上运送时，可能发生路径偏移的问题，因此，分别设置第一空盘导向柱b0和第二空盘导向柱b1来对空盘a进行导向，可以实现精确路径传输，有效避免因路径校正而另外投入人力物力，从而不仅提升整机的回收效率和自动化程度，而且也节约整机的设置成本。

另一方面，转接滚筒机构3，与空盘接送机构2并排设置，于转接工位转接空盘a，并向设定位置的方向滚动运送空盘a。

需要说明的是，转接滚筒机构3可以为具备多个传动连接的滚筒的运料机构。其中，滚筒之间可以设置一定距离的间隔缝隙。

另外，转接滚筒机构3与空盘接送机构2并排设置，便于从空盘接送机构2转接空盘a，从而实现快速转接，缩短机构之间配合工作前损耗的空载运行时间，达到提升整机回收效率的效果。

另外，设定位置可以是转接滚筒机构3的中心位置。以转接滚筒机构3具备八个滚筒为例，设定位置可以是并排的八个滚筒中位于中心的三个或四个滚筒所处的位置。

参见图3，优选地，转接滚筒机构3包括：滚筒转接组件30和转接到位传感器31。

第一，滚筒转接组件30，包括并排安装在一相对的双立板300上端，且依次传动连接的转接电机滚筒301和多个转接输送滚筒302。

需要说明的是，转接电机滚筒301可以为多个转接输送滚筒302提供转动动力。

第二，转接到位传感器31，安装在双立板300的设定位置，用于发送转接到位信号。

需要说明的是，双立板300的设定位置可以是转接滚筒机构3的设定位置。

另外，转接到位传感器31，可以用于发送转接到位信号给升降皮带机构4以触发其动作。

另一方面，升降皮带机构4，位于设定位置下方，升降带动皮带从转接滚筒机构3的滚筒间隙中竖直伸出接载空盘a后送出。

需要说明的是，由于升降皮带机构4位于转接滚筒机构3的设定位置下方，其皮带可以从转接滚筒机构3的滚筒间隙中竖直伸出接载空盘a后送出，因此不仅节约了整机的机构间的占用空间，而且使得升降皮带机构4与转接滚筒机构3快速进行配合，从而缩短配合工作前的空载运行时间，提升整机回收效率。其中，空载运行时间可以理解为机构之间为彼此配合而进行准备的损耗时间。

参见图3，优选地，升降皮带机构4包括：升降立板40、升降模组41、传送皮带组件42以及升降到位传感器43。

第一，升降立板40，设置在滚筒转接组件30的一头。

第二，升降模组41，安装在升降立板40的一侧板面上。

需要说明的是，根据提供动力的动力部件不同，可以将升降模组41理解为升降气缸模组或升降电机模组。

第三，传送皮带组件42，安装在升降模组41上，包括位于滚筒转接组件30的设定位置下方的传送皮带420。

需要说明的是，传送皮带420上升后，可以接载位于其上方的运送物体。

第四，升降到位传感器43，设置在升降立板40的一侧板面的上端。

第五，升降模组41带动传送皮带420穿出滚筒转接组件30的滚筒间隙。升降到位传感器43感测到传送皮带420，发送控制信号控制传送皮带420组件42进行传送动作。

参见图3，改进地，传送皮带420的两侧分别安装彼此平行的第一传送导向柱c0和第二传送导向柱c1。

其中，第一传送导向柱c0和第二传送导向柱c1共同用于对传送皮带420传送的物体进行导向。

需要说明的是，由于运送物体在传送皮带420上运送时，可能发生路径偏移的问题，因此，分别设置第一传送导向柱c0和第二传送导向柱c1来对运送物体进行导向，可以实现精确路径传输，有效避免因路径校正而另外投入人力物力，从而不仅提升整机的回收效率和自动化程度，而且也节约整机的设置成本。

另一方面，空盘AGV到位传感器1设置在空盘接送机构2的接料端。

参见图4和图5，本公开具体实施方式另一方面的目的在于提出

实施例2，实施例2在实施例1的基础上提供一种空载治具的自动回收设备，来增强实施例1提供的空载治具的自动回收设备的自动化程度和集成化程度，使得实施例1中提供的空载治具的自动回收设备能分别处理空盒f的回收和空盘a的回收，彼此互不干涉。

实施例2：

参见图4和图5，实施例2提供一种空载治具的自动回收设备，该回收设备在实施例1的基础上，还包括：空盒AGV到位传感器5和空盒接送机构6。

一方面，空盒AGV到位传感器5，用于感测空盒AGV(未示出)到位，以发送空盒AGV到位信号。

需要说明的是，AGV将需要回收的空盒(未示出)运送到指定的回收位置后，需要空盒AGV到位传感器5对AGV的到位信息进行传感采集，从而达到自动判断AGV到位的效果。

另一方面，空盒接送机构6，与转接滚筒机构3并排设置，用于接收响应空盒AGV到位信号，以接载空盒AGV(未示出)上的空盒(未示出)并将空盒(未示出)运送至转接工位。

需要说明的是，转接滚筒机构3与空盒接送机构6并排设置，便于从空盒接送机构6转接空盒(未示出)，从而实现快速转接，缩短机构之间配合工作前损耗的空载运行时间，达到提升整机回收效率的效果。

参见图5，优选地，空盒接送机构6包括：支撑柱60、传送带61、传送电机62、同步传送组件63以及旋转气缸64。

第一，传送带61，包括设置在支撑柱60的顶端的双宽面传送带610。

需要说明的是，由于空盒(未示出)体积较大，因此选用双宽面传送带610运送空盒(未示出)。

第二，传送电机62，安装在支撑柱60的柱体上。

第三，同步传送组件63，包括与一同步带630两头传动连接的主同步轮631和从同步轮632。

第四，主同步轮631与传送电机62转动连接。双宽面传送带610通过从同步轮632传动连接。

第五，旋转气缸64，通过一平板d与支撑柱60的底端固定。

第六，空盒AGV到位传感器5设置在双宽面传送带610的侧端。旋转气缸64接收响应空盒AGV到位信号后旋转带动传送带61的传送方向平行转接滚筒机构3的滚筒滚动方向。传送电机62通过同步传送组件63驱动传送带61传送空盒(未示出)至转接工位。

参见图5，改进地，双宽面传送带610的侧面设置空盒导向柱g。其中，空盒导向柱g用于对在双宽面传送带610上传送的空盒(未示出)进行导向。

需要说明的是，由于空盒(未示出)在双宽面传送带610上运送时，可能发生路径偏移的问题，因此，设置空盒导向柱g对空盒(未示出)进行导向，可以实现精确路径传输，有效避免因路径校正而另外投入人力物力，从而不仅提升整机的回收效率和自动化程度，而且也节约整机的设置成本。

另一方面，转接滚筒机构3转接空盒(未示出)，并向设定位置的方向滚动运送空盒(未示出)。

需要说明的是，转接滚筒机构3即可以用来运送空盒(未示出)，也可以用来运送空盘a，同时，运送空盘a或空盒(未示出)分别在设定的时间段进行，不仅连续工作，而且互不干涉，从而实现一个机构承担多种任务的功能，有效避免多余机构设置，减小机构设置空间和成本。

另一方面，升降皮带机构4升降带动皮带从转接滚筒机构3的滚筒间隙中竖直伸出接载空盒(未示出)后送出。

需要说明的是，在转接滚筒机构3将运送物体运送至设定位置前，升降皮带机构4的皮带处于转接滚筒机构3的设定位置的下方。

本实用新型提供的空载治具的自动回收设备，通过设置空盘AGV到位传感器1，用于感测空盘AGV(未示出)到位，以发送空盘AGV到位信号，再通过设置空盘接送机构2，用于接收响应空盘AGV到位信号，以接载空盘AGV(未示出)上的空盘a并将空盘a运送至转接工位，再通过设置转接滚筒机构3，使其与空盘接送机构2并排设置，并能于转接工位转接空盘a，并能向设定位置的方向滚动运送空盘a，再通过设置升降皮带机构4，使其位于设定位置下方，并能升降带动皮带从转接滚筒机构3的滚筒间隙中竖直伸出接载空盘a后送出，从而实现自动判断空盘a到位，并自动高效回收空盘a的效果。另外，转接滚筒机构3与空盘接送机构2并排设置，升降皮带机构4位于转接滚筒机构3的设定位置下方，不仅节约机构设置空间，而且缩短机构间配合工作的时间损耗，提高了整机的回收效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空载治具的自动回收设备，其特征在于，包括：

空盘AGV到位传感器，用于感测空盘AGV到位，以发送空盘AGV到位信号；

空盘接送机构，接收响应所述空盘AGV到位信号，以接载所述空盘AGV上的空盘并将所述空盘运送至转接工位；

转接滚筒机构，与所述空盘接送机构并排设置，于所述转接工位转接所述空盘，并向设定位置的方向滚动运送所述空盘；

升降皮带机构，位于所述设定位置下方，升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盘后送出；

其中，所述空盘AGV到位传感器设置在所述空盘接送机构的接料端。

2.如权利要求1所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，还包括：

空盒AGV到位传感器，用于感测空盒AGV到位，以发送空盒AGV到位信号；

空盒接送机构，与所述转接滚筒机构并排设置，用于接收响应所述空盒AGV到位信号，以接载所述空盒AGV上的空盒并将所述空盒运送至转接工位；

其中，所述转接滚筒机构转接所述空盒，并向所述设定位置的方向滚动运送所述空盒；

所述升降皮带机构升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盒后送出。

3.如权利要求1所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，所述空盘接送机构包括：

滚筒接送机构，包括并排安装在一相对的双撑板间，且依次传动连接的电机滚筒和多个进料输送滚筒；所述双撑板的接料端安装所述空盘AGV到位传感器；

升降组件，安装在所述双撑板的下方；

皮带运送机构，安装在所述升降组件的上侧，包括传动电机和与所述传动电机传动连接的运送皮带；

其中，所述滚筒接送机构接载所述空盘运送至所述运送皮带的上方；所述升降组件上升带动所述运送皮带穿出所述滚筒接送机构的滚筒间隙接载所述空盘；

所述传动电机转动以驱动所述运送皮带将所述空盘运送至所述转接工位。

4.如权利要求1所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，所述转接滚筒机构包括：

滚筒转接组件，包括并排安装在一相对的双立板上端，且依次传动连接的转接电机滚筒和多个转接输送滚筒；

转接到位传感器，安装在所述双立板的设定位置，用于发送转接到位信号。

5.如权利要求1所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，所述升降皮带机构包括：

升降立板，设置在所述滚筒转接组件的一头；

升降模组，安装在所述升降立板的一侧板面上；

传送皮带组件，安装在所述升降模组上，包括位于所述滚筒转接组件的所述设定位置下方的传送皮带；

升降到位传感器，设置在所述升降立板的一侧板面的上端；

其中，所述升降模组带动所述传送皮带穿出所述滚筒转接组件的滚筒间隙；

所述升降到位传感器感测到所述传送皮带，发送控制信号控制所述传送皮带组件进行传送动作。

6.如权利要求2所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，所述空盒接送机构包括：支撑柱；

传送带，包括设置在所述支撑柱的顶端的双宽面传送带；

传送电机，安装在所述支撑柱的柱体上；

同步传送组件，包括与一同步带两头传动连接的主同步轮和从同步轮；所述主同步轮与传送电机转动连接；

所述双宽面传送带通过所述从同步轮传动连接；

旋转气缸，通过一平板与所述支撑柱的底端固定；

其中，所述空盒AGV到位传感器设置在所述双宽面传送带的侧端；所述旋转气缸接收响应所述空盒AGV到位信号后旋转带动所述传送带的传送方向平行所述转接滚筒机构的滚筒滚动方向；

所述传送电机通过所述同步传送组件驱动所述传送带传送所述空盒至所述转接工位。

7.如权利要求3所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，所述双撑板的上侧安装第一空盘导向柱；所述运送皮带的一侧设置第二空盘导向柱；

所述第一空盘导向柱用于对在所述滚筒接送机构的滚筒上运送的所述空盘进行导向；

所述第二空盘导向柱用于对在所述运送皮带上运送的所述空盘进行导向。

8.如权利要求5所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，所述传送皮带的两侧分别安装彼此平行的第一传送导向柱和第二传送导向柱；

所述第一传送导向柱和所述第二传送导向柱共同用于对所述传送皮带传送的物体进行导向。

9.如权利要求6所述的空载治具的自动回收设备，其特征在于，所述双宽面传送带的侧面设置空盒导向柱；

所述空盒导向柱用于对在所述双宽面传送带上传送的所述空盒进行导向。