CN113306927A - 垃圾转运站车厢搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾转运站车厢搬运装置，属于垃圾转运站技术领域；技术方案包括垃圾压缩机、车厢托架、转运车厢、横移装置、纵移装置、轨道和轨道压板，车厢托架包括左托板和右托板，两者之间设置内设有称重传感器的第一支撑滚轮，本发明通过设置横移装置和纵移装置，在纵移装置上设有挂板，将其与转运车厢上的U型挂件配合使用，可实现转运车厢的快速横移和纵移移动，从而实现转运车厢的暂存问题，解决了现有技术换箱装置不能实现一机多厢（数量大于2）、不能快速将车厢搬运至指定位置暂存的问题，极大地的提高了垃圾转运站的工作效率。

Description

垃圾转运站车厢搬运装置

技术领域

本发明属于垃圾转运站技术领域，具体涉及垃圾转运站车厢搬运装置。

背景技术

随着国家经济的高速发展和人们环保意识的增强，生活垃圾转运站越来越多地出现在各个城市、乡村。生活垃圾转运站采用专用的机械设备将松散的垃圾压缩减容后密闭运输到终端处理（填埋场或焚烧厂），起到提高输运效率，减少二次污染，环节交通压力，降低转运成本的作用。

现有垃圾转运站通常采用一台压缩机配置一套车厢横移装置，横移装置有两个放箱平台，平台通过连杆或螺栓连接在一起，通过一套驱动装置驱动放箱平台横向移动；当一个车厢压满垃圾后车厢横移装置移动，将满厢移动到压缩机侧面的等待工位，同时将空厢移动到压缩工位。有的技术方案是在横移装置上安装短行程纵移装置，可实现转运车厢与压缩机对接与分离。现有技术在实际使用中会出现以下问题：

1、现有技术只能依靠转运车辆（如拉臂车）或专用搬运设备（如吊车）将车厢放置在横移平台上后才能实施车厢搬运，本身不具备将车厢搬运至平台的功能，因此当车厢装满垃圾后只能等待转运车厢运走满厢后方可放置空厢，当转运车不能及时换厢会在垃圾转运高峰期时横移装置上两个车厢都已满，转运车还在途中，无法及时将空厢运走并完成换厢操作，只能停机等待，影响运行效率；

2、现有技术通常采用压缩机与换厢装置一一对应，不能互相支持，当其中一套换箱装置维修时与其对应的压缩机只能停机等待，影响运行效率；

3、现有技术车厢始终位于发放箱平台上，不能完成车厢在暂存工位到压缩工位之间的搬运，不能满足一机多厢（数量大于2）的需要。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出垃圾转运站车厢搬运装置，解决了现有技术换箱装置不能实现一机多厢（数量大于2）、不能快速将车厢搬运至指定位置暂存的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

垃圾转运站车厢搬运装置，包括垃圾压缩机、车厢托架、转运车厢、横移装置、纵移装置、轨道和轨道压板，所述转运车厢底部设有滚轮，所述车厢托架包括左托板和右托板，所述车厢托架通过第二预埋件固定连接在地面上，所述左托板与右托板之间设有第一支撑滚轮，所述轨道压板通过第一预埋件固定连接在地面上；

所述横移装置包括横移架体、主动轮组、从动轮组、横移减速电机和传动轴，所述横移架体为矩形框架，包括侧纵梁、中部纵梁和横梁，所述横梁与轨道相平行，所述横移架体靠近垃圾压缩机的一端安装有第二支撑滚轮，所述中部纵梁侧面设有链条，所述横移架体的一侧设有主动轮组，另一侧设有从动轮组，所述横移减速电机设置在横移架体设有主动轮组的一侧，所述横移减速电机通过传动轴与主动轮组连接；

所述纵移装置包括纵移架体、支撑轮总成、限位轮总成、限位轮安装座、纵移减速电机和链轮，所述限位轮总成通过限位轮安装座固定在所述纵移架体上，所述支撑轮总成设在所述纵移架体的底部，所述纵移减速电机设在所述纵移架体上，且底部设有链轮，所述纵移架体靠近转运车厢的一端设有挂板，所述转运车厢靠近纵移架体的一端设有U型挂件，所述挂板与U型挂件相匹配。

进一步的，所述横移架体为H型钢和矩形钢管或槽钢组焊成矩形框架，所述轨道为钢轨。

进一步的，所述主动轮组为两套，且设在所述横移架体的一侧的两端，所述从动轮组为两套，且设在所述横移架体的另一侧的两端。

进一步的，所述限位轮安装座为可调节结构，包括调节螺栓，所述调节螺栓用于调节限位轮总成（29）与中部纵梁（23）之间的距离。

进一步的，所述左托板与右托板上均设有第一导向装置，所述侧纵梁上设有第二导向装置。

进一步的，所述横移架体的下方设有若干位置传感器，所述位置传感器对应的地面设有若干检测块。

进一步的，所述第一支撑滚轮内设有称重传感器，所述从动轮组内设有称重传感器。

进一步的，所述纵移装置上方安装有控制柜和操作盒，所述位置传感器、称重传感器均通过电缆与控制柜连接，所述控制柜与垃圾站中控室通讯实现远程控制，所述操作盒用于人工现场控制。

进一步的，所述纵移装置上设有护栏，所述护栏设在所述控制柜与操作盒的周围。

进一步的，所述链条替换为齿条，且所述链轮替换为齿轮。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

（1）本发明的车厢搬运装置具备横移、纵移、车厢暂存功能，可实现车厢从暂存位到搬压缩工位之间的搬运。

（2）本发明满足一台压缩机配制多个垃圾集装箱或多台压缩机配制一套搬运装置的使用场景，减少设备配制，节省成本。

（3）本发明通过设置位置传感器、称重传感器，可实现满厢、空厢有效监测和调度，并且可在中控室远程操作。

（4）本发明的横移装置采用一台减速电机驱动两套主动轮组，成本低、控制简单；纵移装置采用减速电机驱动链轮、链条或者齿轮、齿条方式，满足长行程需要，成本低、简单可靠。

（6）本发明的电气操作盒设置在纵移装置上，操作人员可随纵移装置移动，可实现近距离操作。

本发明通过设置横移装置和纵移装置，在纵移装置上设有挂板，将其与转运车厢上的U型挂件配合使用，可实现转运车厢的快速横移和纵移移动，从而实现转运车厢的暂存问题，通过设置位置传感器与称重传感器，并连接中控通讯室，可以远程进行自动化操作，本装置成本低，简单可靠，解决了目前换箱装置不能实现一机多厢（数量大于2）、不能快速将车厢搬运至指定位置暂存的问题，极大地的提高了垃圾转运站的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步描述：

图1为本发明所述垃圾转运站车厢搬运装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明所述横移装置的结构示意图；

图4为图2的A-A剖视图；

图5为图2中B-B剖视图；

图6为图3中P放大图；

图7 为本发明所述纵移装置的结构示意图；

图中：1—车厢托架；101—左托板；102—右托板；103—第一导向装置；2—第一支撑滚轮；3—横移装置；4—横移架体；5—纵移装置；6—操作盒；7—控制柜；8—钢轨；9—轨道压板；10—第一预埋件；11—第二预埋件；12—挂板；13—纵移架体；14—限位轮安装座；15—第二支撑滚轮；16—侧纵梁；17—链条；18—第二导向装置；19—从动轮组；20—主动轮组；21—传动轴；22—横移减速电机；23—中部纵梁；24—位置传感器；25—纵移减速电机；26—护栏；27—支撑轮总成；28—链轮；29—限位轮总成；30—检测块；31—垃圾压缩机；32—转运车厢；33—U型挂件；34—横梁。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—6所示，本实施例提供了垃圾转运站车厢搬运装置，包括垃圾压缩机31、车厢托架1、转运车厢32、横移装置3、纵移装置5、钢轨8和轨道压板9，两条平行的钢轨8通过轨道压板9与第一预埋件10固定连接组成了横移轨道，垃圾压缩机连接的车厢托架位置为压缩工位，其余均为存箱位。

转运车厢32底部设有滚轮，其中车厢托架1安装在地面上，由左托板101和右托板102组成，车厢托架1与安装在基础上的第二预埋件11焊接固定；第一支撑滚轮2安装在左托板101和右托板102之间，用于支撑转运车厢32下部的横移架体4的横梁34，可使转运车厢32顺利从横移平台移动到固定平台，左托板101与右托板102上均设有第一导向装置103，第一支撑滚轮2内部安装有称重传感器，用于判断该车厢托架1的状态（无车厢、空厢或满厢状态）。

横移装置3包括横移架体4、主动轮组20、从动轮组19、横移减速电机22和传动轴21，横移架体4由H型钢和矩形钢管或槽钢组焊成矩形框架，包括侧纵梁16、中部纵梁23和横梁34，侧纵梁16上平面承载转运车厢32滚轮碾压，其上平面外侧安装有第二导向装置18，保证车厢32的滚轮在限定的范围内滚动。

横移架体4靠近垃圾压缩机31的一端安装有第二支撑滚轮15，中部纵梁23侧面固定有链条17或者齿条；横移架体4下方安装有多个位置传感器24，与安装在地面的多个检测块30配合使用，能有效识别横移装置3所处位置；横移架体4安装有两套主动轮组20和两套从动轮组19，主动轮组20安装在其中一条侧纵梁16的侧面，从动轮组19安装在另一条侧纵梁16的侧面；横移减速电机22安装在横移架体4侧纵梁16的中间部位，通过传动轴21驱动两套主动轮组20；从动轮组19内部安装有称重传感器，用于检测转运车厢32的重量。

如图7所示，纵移装置5安装在横移平台内部，纵移装置5包括纵移架体13、支撑轮总成27、限位轮总成29、限位轮安装座14、纵移减速电机25、链轮28或者齿轮，限位轮总成29通过限位轮安装座14固定在纵移架体13上，纵移减速电机25设在纵移架体13上，且底部设有链轮28或者齿轮，链轮28或者齿轮与安装在横移平台内部的链条17或者齿条啮合，形成链传动或齿轮、齿条传动；限位滚轮安装座14为可调节结构，保证传动的安全可靠；支撑轮总成27安装在纵移架体13的两侧，工作时支撑轮总成在横移平台侧纵梁16侧面的槽内滚动；纵移装置5上安装有位置传感器24，与横移架体4上安装的检测装置配合，可有效识别纵移装置5所处的前后两个极限位置，方便自动控制。

如图5所示，限位轮安装座14为可调节机构，通过调整限位轮安装座14上的调节螺栓，可调节限位轮总成29与中部纵梁23之间的距离，可以保证链轮28与链条17（或者齿轮与齿条）之间合适的配合间隙，保证传动的安全可靠。

如图3、图6所示，纵移架体13的前端设置有挂板12，转运车厢32靠近纵移架体的一端设有U型挂件33，与转运车厢32前端的挂板12配合，可实现转运车厢32的拉回与推出。纵移装置5上方安装有控制柜7和操作盒6，方便现场操作，周围安装有护栏26，保证了操作人员安全。

本装置的电控系统包括控制柜7、操作盒6、位置传感器24、称重传感器及电缆等。位置传感器24分别安装在横移架体4及纵移架体13上，用于检测横移到位和纵移到位；称重传感器分别安装在横移装置3的从动轮组19上和车厢32托架1中间的第一支撑滚轮2上，用于检测车厢32的状态。位置传感器24与称重传感器均连接电缆入控制柜7，控制柜7可与垃圾站中控室通讯实施远程控制，操作盒6可实现搬运装置的现场控制。

设备使用前，转运车厢32将空厢放在车厢托架1上然后离开。当垃圾压缩机需要压缩垃圾时，操作员需要调度横移装置3横移至附近的空厢工位（称重传感器24检测转运车厢32为空厢），此时纵移装置5上的车厢挂板12进入到转运车厢32上的U型挂件33内，纵移装置5在纵移减速电机25的驱动下向远离固定平台的一侧纵向移动，即将装运车厢32拉出；当纵移装置5移动到设定位置时位置传感器24检测信号发出信号，纵移装置5停止，然后开始横向移动，当移动到压缩工位前端指定位置时，横移装置3下方的传感器24检测到信号，横移装置3停止移动，纵移装置5开始工作将转运车厢32推出，最终到达压缩机前方的固定平台，此时转运车厢32处于压缩工位，具备压装垃圾条件；当固定平台下方安装的称重传感器检测到垃圾到达预设重量时，压缩机停止压缩工作并将转运车厢32推离压缩机，然后转运车厢32横移装置3移动至压缩工位前端，横移装置3将转运车厢32拉上并横向移动，到达指定暂存工位后纵移装置5将车厢32推出，完成满载车厢32的搬运作业，此时该固定平台下方的称重传感器检测到车厢32重量，系统将其标注为满厢。当转运车需转运车厢32时电子指示牌提示驾驶员到指定位置转运车厢，完成转运车厢32转运的自动调度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (10)

1.垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，包括垃圾压缩机（31）、车厢托架（1）、转运车厢（32）、横移装置（3）、纵移装置（5）、轨道和轨道压板（9），所述转运车厢（32）底部设有滚轮，所述车厢托架（1）包括左托板（101）和右托板（102），所述车厢托架（1）通过第二预埋件（11）固定连接在地面上，所述左托板（101）与右托板（102）之间设有第一支撑滚轮（2），所述轨道压板（9）通过第一预埋件（10）固定连接在地面上；

所述横移装置（3）包括横移架体（4）、主动轮组（20）、从动轮组（19）、横移减速电机（22）和传动轴（21），所述横移架体（4）为矩形框架，包括侧纵梁（16）、中部纵梁（23）和横梁（34），所述横梁（34）与轨道相平行，所述横移架体（4）靠近垃圾压缩机（31）的一端安装有第二支撑滚轮（15），所述中部纵梁（23）侧面设有链条（17），所述横移架体（4）的一侧设有主动轮组（20），另一侧设有从动轮组（19），所述横移减速电机（22）设置在横移架体（4）设有主动轮组（20）的一侧，所述横移减速电机（22）通过传动轴（21）与主动轮组（20）连接；

所述纵移装置（5）包括纵移架体（13）、支撑轮总成（27）、限位轮总成（29）、限位轮安装座（14）、纵移减速电机（25）和链轮（28），所述限位轮总成（29）通过限位轮安装座（14）固定在所述纵移架体（13）上，所述支撑轮总成（27）设在所述纵移架体（13）的底部，所述纵移减速电机（25）设在所述纵移架体（13）上，且底部设有链轮（28），所述纵移架体（13）靠近转运车厢（32）的一端设有挂板（12），所述转运车厢（32）靠近纵移架体（13）的一端设有U型挂件（33），所述挂板（12）与U型挂件（33）相匹配。

2.根据权利要求1所述的垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，所述横移架体（4）为H型钢和矩形钢管或槽钢组焊成矩形框架，所述轨道为钢轨（8）。

3.根据权利要求1所述的垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，所述主动轮组（20）为两套，且设在所述横移架体（4）的一侧的两端，所述从动轮组（19）为两套，且设在所述横移架体（4）的另一侧的两端。

4.根据权利要求1所述的垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，所述限位轮安装座（14）为可调节结构，包括调节螺栓，所述调节螺栓用于调节限位轮总成（29）与中部纵梁（23）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，所述左托板（101）与右托板（102）上均设有第一导向装置（103），所述侧纵梁（16）上设有第二导向装置（18）。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，所述横移架体（4）的下方设有若干位置传感器（24），所述位置传感器（24）对应的地面设有若干检测块（30）。

7.根据权利要求6所述的垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，所述第一支撑滚轮（2）内设有称重传感器，所述从动轮组（19）内设有称重传感器。

8.根据权利要求7所述的垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，所述纵移装置（5）上方安装有控制柜（7）和操作盒（6），所述位置传感器（24）、称重传感器均通过电缆与控制柜（7）连接，所述控制柜（7）与垃圾站中控室通讯实现远程控制，所述操作盒（6）用于人工现场控制。

9.根据权利要求8所述的垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，所述纵移装置（5）上设有护栏（26），所述护栏（26）设在所述控制柜（7）与操作盒（6）的周围。

10.根据权利要求1所述的垃圾转运站车厢搬运装置，其特征在于，所述链条（17）替换为齿条，且所述链轮（28）替换为齿轮。

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