CN203699114U - 垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，包括换箱平台、导轨，换箱平台左、右纵梁的两端分别通过行走轮支撑于导轨，换箱平台上设置行走轮的驱动装置，换箱平台上安装有推拉油缸，推拉油缸平行于换箱平台的纵梁，推拉油缸的活塞杆向换箱平台的进出口端延伸，推拉油缸活塞杆上安装钩箱油缸，钩箱油缸的活塞杆向上延伸，钩箱油缸活塞杆的延伸端安装垃圾集装箱的锁定件，还包括一感应轨道，换箱平台上设置感应头与感应轨道对应，用于检测换箱平台的位置，换箱平台的进出口端设有用于识别垃圾集装箱的重量的称重传感器。本垃圾集装箱换箱装置占地面积小、效率高、能耗低，保证垃圾压缩设备的连续运行。

Description

垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾中转站领域，特别是涉及一种垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置。

背景技术

随着人们环保意识的增强，近年来垃圾中转站的数量越来越多，它的作用是将从居民、单位、商业和公共场所等收集来的零散的垃圾，运送到这里来集中，并通过专用的垃圾压缩设备将零散的垃圾压缩减容后，装入专门的集装箱内，由运载车辆送至垃圾最终处理场（如填埋、焚烧、堆肥等）。在此过程中，单个垃圾集装箱装载的时间很短，而转运垃圾集装箱的时间较长，为保证压缩设备能够连续不断的工作，就需要一套设备在完成集装箱的装载后，将满载的集装箱移开，将空载的集装箱与放置在压缩机对接处，完成下一次垃圾压缩装箱。现有的换箱设备一般只能放置二个集装箱，一套压缩设备与一套换箱设备配套使用。实际使用过程中存在的问题如下：

1.在大、中型垃圾中转站内，单个集装箱装载时间一般不超过二十分钟，而车辆转运垃圾集装箱的来回时间一般在二小时左右，只能放置二个集装箱的换箱设备远远不能保证压缩设备的连续运行；

2.大、中型垃圾中转站压缩设备数量一般为2～5套，配套的换箱设备数量也相同，其占地面积大、效率低、能耗高；

3.不能适用于地下式垃圾站，换箱平台上没有配置推拉机构，不能实现将集装箱推出、拉回的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，本垃圾集装箱换箱装置转运时间短，可配套多台垃圾压缩设备使用，占地面积小、效率高、能耗低，保证垃圾压缩设备的连续运行，适用于各型垃圾中转站。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，包括为矩形框架结构的换箱平台，相互平行的两根导轨，以及电气控制柜，所述换箱平台左、右纵梁的两端分别通过行走轮支撑于所对应的导轨，换箱平台上设置行走轮的驱动装置，驱动装置与电气控制柜连接，换箱平台上安装有推拉油缸，所述推拉油缸平行于换箱平台的纵梁，推拉油缸的活塞杆向换箱平台的进出口端延伸，推拉油缸活塞杆的延伸端安装钩箱油缸，钩箱油缸的活塞杆向上延伸，钩箱油缸活塞杆的延伸端安装用于固定垃圾集装箱的锁定件，还包括一感应轨道，所述感应轨道平行于导轨，换箱平台上设置感应头与感应轨道对应，感应头与电气控制柜连接，用于检测换箱平台的位置，换箱平台的至少一根纵梁上设有用于识别垃圾集装箱的重量的称重传感器，称重传感器通过压力变送器与电气控制柜连接。

所述称重传感器通过螺栓固定在换箱平台纵梁上设有的安装底座上，称重传感器的上端通过螺栓固定有用于承载垃圾集装箱的承载板。

所述称重传感器的数量为两个，两个称重传感器分别安装在换箱平台的两纵梁上，各承载板上分别设有用于对垃圾集装箱的滚轮定位的凹槽。

所述感应头为磁性传感器，所述感应轨道为磁尺，所述感应头设于一安装架上，安装架的前、后两端分别通过导轮支撑于感应轨道，感应头位于安装架两端的导轮之间，安装架的上端与换箱平台连接。

所述安装架、换箱平台之间设有相互铰接的连接架、铰接架，连接架的上端与换箱平台连接，铰接架的下端与安装架铰接。

所述换箱平台的左右两侧分别设有限位开关，各限位开关分别与电气控制柜连接，导轨的前后方分别设有限位挡块与限位开关对应。

所述导轨的横截面呈工字型，导轨的两侧分别设有用于固定导轨的压轨器，所述换箱平台采用工字钢焊接组成，换箱平台的左、右两纵梁上分别设有一块供垃圾集装箱滚轮滚动的垫板，两垫板的内侧分别固定有用于对垃圾集装箱滚轮限位的限位条。

所述驱动装置主要由变频电机、减速器连接而成，所述变频电机与电气控制柜连接，所述行走轮与减速器连接，各行走轮的两侧分别设有限位轮，限位轮可转动支撑于换箱平台，限位轮的下端低于行走轮的下端。

所述推拉油缸的活塞杆上设有伸缩体，伸缩体的下端设置支撑滚轮，所述钩箱油缸的缸体固定在该伸缩体上，伸缩体上设有用于检测伸缩体位置的传感器，所述锁定件上设有用于与垃圾集装箱接触的行程开关。

由于采用了上述方案，换箱平台为矩形框架结构，强度高，承载能力强，且质量小，便于驱动。相互平行的两根导轨，用于支撑换箱平台，以及对换箱平台进行平移导向。换箱平台左、右纵梁的两端分别通过行走轮支撑于所对应的导轨，换箱平台上设置行走轮的驱动装置，驱动装置与电气控制柜连接，驱动装置驱动行走轮转动，进而驱动换箱平台在导轨上平移。换箱平台上安装有推拉油缸，推拉油缸平行于换箱平台的纵梁，推拉油缸的活塞杆向换箱平台的进出口端延伸，推拉油缸活塞杆的延伸端安装钩箱油缸，钩箱油缸的活塞杆向上延伸，钩箱油缸活塞杆的延伸端安装用于固定垃圾集装箱的锁定件，推拉油缸带动钩箱油缸实现推出、拉回动作，拉钩油缸带动锁定件实现上下运动，以固定或脱离垃圾集装箱。感应轨道平行于导轨，换箱平台上设置感应头与感应轨道对应，感应头与电气控制柜连接，平移过程中，感应头与感应轨道配合，平移到位后，感应头向电气控制柜内的控制单元发出脉冲信号，从而达到精确定位的作用。换箱平台的至少一根纵梁上设有用于识别垃圾集装箱的重量的称重传感器，称重传感器通过压力变送器与电气控制柜连接，称重传感器用于识别平台上垃圾集装箱的三种状态：无垃圾集装箱、空载垃圾集装箱、满载垃圾集装箱，并将识别的信号发送给控制单元，再选择是否通过平移运输垃圾集装箱。电气控制柜内设置控制单元，以及操作面板，用于操纵本换箱装置，实现本换箱装置的功能。本垃圾集装箱换箱装置转运时间短，保证垃圾压缩设备的连续运行，占地面积小、效率高、能耗低，而且适用于地下式垃圾站。

称重传感器通过螺栓固定在换箱平台纵梁上设有的安装底座上，称重传感器的上端通过螺栓固定有用于承载垃圾集装箱的承载板，承载板可以保护称重传感器，且便于更换，使称重传感器的使用寿命更长。承载板上设有用于对垃圾集装箱的滚轮定位的凹槽，防止垃圾集装箱自动退出换箱平台。称重传感器的数量为两个，两个称重传感器分别安装在换箱平台的两纵梁上，稳定性更好，而且，即使一个称重传感器损坏，依然可以保证对垃圾集装箱进行称重，不会导致整套设备停工。

感应头为磁性传感器，感应轨道为磁尺，平移行走过程时磁性传感器与磁尺感应，不断向控制单元发出脉冲信号，控制单元将脉冲信号转化为平台移动的距离，从而达到精确定位的作用，其定位精度可达毫米级。感应头设于一安装架上，安装架的前、后两端分别通过导轮支撑于感应轨道，感应头位于安装架两端的导轮之间，保护感应头，并可以防止感应头与感应轨道接触产生磨损。

换箱平台的左右两侧分别设有限位开关，限位开关与电气控制柜连接，导轨的前后方分别设有限位挡块与限位开关对应。在换箱平台正常平移过程中，限位开关不起作用，由平移装置保证左右平移的对接位置，当平移装置发生故障或其它未能使换箱平台正常停止而平移到导轨端头的情况下，限位开关与地面上设置的限位挡块接触后发出停止信号，保证换箱平台不会平移到轨道以外。

导轨的横截面呈工字型，强度高，承载能力强，节约材料。导轨的底面与预埋件焊接，导轨两侧的压轨器进一步压紧导轨的底板，防止出现松动，引起脱轨。所述换箱平台采用工字钢焊接组成，强度高，承载能力强，节约材料。换箱平台的两纵梁上分别设有一块供垃圾集装箱滚轮滚动的垫板，以支撑垃圾集装箱，且便于更换，两垫板的内侧分别固定有用于对垃圾集装箱滚轮限位的限位条。垃圾集装箱滚轮在垫板表面滚动，并由限位条导向，保证垃圾集装箱滚动过程中的方向性，防止其脱离垫板。

所述驱动装置主要由变频电机、减速器连接而成，所述变频电机与电气控制柜连接，所述行走轮与减速器连接，调节范围大，且精度高，起动平稳、制动距离小，移动速度可根据需要调节。各行走轮的两侧分别设有限位轮，限位轮可转动支撑于换箱平台，限位轮的下端低于行走轮的下端，限位轮的圆周面可与导轨接触防止行走轮脱离导轨，长距离行走时，行走轮的偏移量更小，不易损坏。

推拉油缸的活塞杆上设有伸缩体，伸缩体的下端设置支撑滚轮，以支撑起伸缩体，保证推拉油缸的活塞杆平行于缸体，防止损坏推拉油缸。钩箱油缸的缸体固定在该伸缩体上，伸缩体上设有用于检测伸缩体位置的传感器，以检测伸缩体是否伸缩到位，锁定件上设有用于与垃圾集装箱接触的行程开关，当锁定件锁住垃圾集装箱时，行程开关开启，使锁定件保持锁定垃圾集装箱的状态。

本垃圾集装箱换箱装置，结构紧凑，布置合理，便于对各运动部件进行维修保养；平移距离长，定位精确，单台垃圾集装箱换箱装置可配套多套垃圾压缩设备使用，减少设备投入，经济性好；换箱平台上集成电气控制与液压动力系统，自动化程度高，解决了长距离移动下，液压管路需采用拖链带动的麻烦，可靠性高；可配套多台垃圾压缩设备使用，提高工作效率，降低劳动强度；不仅适用于地面垃圾中转站使用，还可以用于地下式垃圾中转站，可直接将集装箱平移至举升机构上。各运动部件都带有传感器，完成平移、拉箱操作只需一键完成，大大降低操作人员劳动强度，提高工作效率，自动化程度高。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为图1中P处的局部放大图；

图3为图1中Q处的局部放大图；

图4为感应轨道、感应头的安装示意图；

图5为图4的侧视示意图；

图6为本实用新型的结构示意图；

图7为图6中R处的局部放大图；

图8为图6的俯视示意图。

图9为图8的A-A剖视示意图；

图10为图8的B-B剖视示意图；

图11为推拉机构的结构示意图；

图12为图11的俯视示意图。

附图中，1为换箱平台，1a为左纵梁，1b为右纵梁，2为导轨，3为电气控制柜，4为行走轮，5为驱动装置，5a为变频电机，5b为减速器，6为推拉油缸，7为钩箱油缸，8为锁定件，9为垃圾集装箱，10为感应轨道，11为感应头，12为称重传感器，13为安装底座，14为承载板，15为凹槽，16为安装架，18为连接架，19为铰接架，20为限位开关，21为限位挡块，22为压轨器，23为垫板，24为限位条，25为导轮，26为限位轮，27为伸缩体，28为支撑滚轮，29为传感器，30为行程开关。

具体实施方式

参见图1～图12，为垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置的一种实施例，包括为矩形框架结构的换箱平台1，相互平行的两根导轨2，以及电气控制柜3，两个导轨平行设置于地面，本实施例中，导轨的长度为五十米，保证换箱平台的平移距离。所述导轨2的横截面呈工字型，导轨2的两侧分别设有用于固定导轨2的压轨器22，导轨的底面与地面设有的预埋件焊接，压轨器进一步压紧导轨的底板，受力效果好，更为牢固。本实施例中，压轨器与预埋件采用螺栓固定，并将导轨压紧，压轨器的高度用预埋件与压轨器之间设有的垫片调节。导轨与平移装置配合，用作换箱平台的运动导向和运动支撑。

所述换箱平台1左、右纵梁1a、1b的两端分别通过行走轮4支撑于所对应的导轨2，行走轮需要承载换箱平台自身及满载后的垃圾集装箱的所有重量，其选用的材质为球墨铸铁，表面进行淬火加工，承载能力强。还包括平移定位装置，换箱平台1上设置行走轮4的驱动装置5，驱动装置5与电气控制柜3连接，换箱平台1上安装有推拉油缸6，所述推拉油缸6平行于换箱平台1的纵梁，推拉油缸6的活塞杆向换箱平台1的进出口端延伸，推拉油缸6活塞杆的延伸端安装钩箱油缸7，钩箱油缸7的活塞杆向上延伸，钩箱油缸7活塞杆的延伸端安装用于固定垃圾集装箱9的锁定件8，形成推拉机构。本实施例中，所述推拉油缸位于两纵梁的中间位置，保证推拉油缸受力均衡，油缸不易损坏。所述锁定件呈U形，锁定件在推拉油缸的驱动下向前运动至垃圾集装箱对应设有的固定杆的下方，再在钩箱油缸的驱动下向上移动，卡住固定杆，进而锁紧垃圾集装箱，当然锁定件也可以为棒状或其他形状，圾集装箱对应设置固定槽等。

进一步地，所述推拉油缸6的活塞杆上设有伸缩体27，伸缩体27的下端设置支撑滚轮28，所述钩箱油缸7的缸体固定在该伸缩体27上，伸缩体27上设有用于检测伸缩体27位置的传感器29，本实施例中，该传感器为接近开关。所述锁定件8上设有用于与垃圾集装箱9接触的行程开关30，行程开关的滚轮高于锁定件的上端，保证锁定件移动到位，准确锁紧垃圾集装箱。本实施例中，所述伸缩体为套筒状，伸缩体套在推拉油缸上，伸缩体的长度大于或等于推拉油缸的活塞杆的长度，以保护推拉油缸的活塞杆。钩箱油缸的缸体与伸缩体通过螺栓固定连接。

进一步地，换箱平台1的至少一根纵梁上设有用于识别垃圾集装箱9的重量的称重传感器12，称重传感器12通过压力变送器与电气控制柜3连接。所述称重传感器12通过螺栓固定在换箱平台1纵梁上设有的安装底座13上，称重传感器12的上端通过螺栓固定有用于承载垃圾集装箱9的承载板14，承载板14上设有用于对垃圾集装箱9的滚轮定位的凹槽15，承载板的上端面低于纵梁的上端面，防止垃圾集装箱在换箱平台上移动。所述称重传感器12的数量为两个，两个称重传感器12分别安装在换箱平台1的两纵梁上。本实施了中，两个称重传感器分别安装在两纵梁的进出口端，与垃圾集装箱的滚轮对应。两个称重传感器能够识别平台上垃圾集装箱的三种状态：无垃圾集装箱、空载垃圾集装箱、满载垃圾集装箱，并将识别的信号发送给控制单元。

进一步地，还包括一感应轨道10，所述感应轨道安装在换箱平台纵梁下方的地面上，本实施例中，感应尺轨道下端设有安装支架，安装支架通过螺栓固定在地面设有的预埋件上。所述感应轨道10平行于导轨2，感应轨道的长度等于导轨的长度。换箱平台1上设置感应头11与感应轨道10对应，感应头11与电气控制柜3连接，用于检测换箱平台1的位置，进一步地，所述感应头11为磁性传感器29，所述感应轨道10为磁尺，磁尺根据平移需要，每隔一段固定距离设置磁感应区，感应头通过感应磁感应区识别平移距离，精度较高。所述感应头11设于一安装架16上，安装架16的前、后两端分别通过导轮25支撑于感应轨道10，感应头11位于安装架16两端的导轮25之间，安装架16的上端与换箱平台1连接。更进一步地，所述安装架16、换箱平台1之间设有相互铰接的连接架18、铰接架19，连接架18的上端与换箱平台1固定连接，铰接架19的下端与安装架16铰接。本实施例中，连接架为两连接杆，两连接杆的下端螺栓固定在一起，上端分别与换箱平台螺栓固定，铰接架、安装架的横截面均呈U形，铰接架上端的开口与连接架铰接，使铰接架可以左右摆动，铰接架的下端设置两铰接轴与安装架的上端铰接，安装架的下端开口可转动支撑设有环形槽的导轮，使安装架可以前后摆动，从而使安装架在不同工作情况下可自动调节位置，导轮的环形槽卡在感应轨道上。

进一步地，所述换箱平台1的左右两侧分别设有限位开关20，限位开关20与电气控制柜3连接，导轨2的前后方分别设有限位挡块21与限位开关20对应，限位开关与地面上设置的限位挡块接触后发出停止信号。本实施例中，换箱平台的纵梁上焊接有用于安装限位开关的型钢，限位开关通过螺栓固定在该型钢的端头。在换箱平台正常平移过程中，限位开关不起作用，由平移定位装置保证左右平移的对接位置，只有在平移定位装置发生故障或其它未能使平台正常停止而平移到地面轨道端头的情况下，限位开关与地面的限位挡块接触后，发出停止运行的信号，保证换箱平台不会平移到导轨以外。

进一步地，所述驱动装置的数量为四个，分别与四个行走轮对应，驱动装置螺栓固定在换箱平台的下方，各驱动装置5主要由变频电机5a、减速器5b连接而成，所述变频电机5a与电气控制柜3连接，平移装置的定位精度能够达到毫米级，平移速度可根据需要调整，可配套多台垃圾压缩设备使用，保证垃圾中转站的转运需求。所述行走轮4与减速器5b连接，各行走轮4的两侧分别设有限位轮26，限位轮26可转动支撑于换箱平台1，限位轮26的下端低于行走轮4的下端。限位轮的轴心线垂直于行走轮的轴心线，限位轮的圆周面与导轨接触。

进一步地，所述换箱平台采用工字钢焊接组成，本实施例中，换箱平台下方焊接固定有驱动装置的安装板，侧面覆盖安装有面板，可以起到增加强度的作用。换箱平台的两纵梁上分别设有一块供垃圾集装箱滚轮滚动的垫板23，两垫板对称设置，且均垂直于导轨，本实施例中，所述垫板的材料为不锈钢，垫板螺栓固定在纵梁上，以便于更好。垫板的一端与换箱平台的进出口相邻，垫板另一端的旁边设置防止垃圾集装箱过度移动的限位块，限位块通过螺栓与纵梁固定连接。两垫板的内侧分别固定有用于对垃圾集装箱滚轮限位的限位条24。本实施例中，位于垃圾集装箱的进出口端的限位条相向折弯，形成用于对垃圾集装箱的滚轮导向的导向口。

还包括液压动力组件，所述液压动力组件为站式结构，设计紧凑，安装在电气控制柜地板下方，由带回油过滤器的油箱、液压泵、电动机、控制阀、液压管路等组成，用于给推拉机构的油缸提供动力。

进一步地，控制柜旁边设有供工作人员操纵本换箱装置的操作台，操作台焊接固定在换箱平台上，操作台两侧分别设有操作台防护栏杆，换箱平台左右移动时，能够有效保护现场操作人员安全。电气控制柜内设有控制单元，控制柜安装在换箱平台的背离垃圾集装箱进出口的一端。工作人员可根据各传感器或自动开关的反馈的信号在电气控制柜的面板上对本换箱平台进行操作。当然，控制柜内还可以装可编程自动控制器（PLC）、通讯模块、电源系统、澡声滤波器、防雷装置、端子等及附属设备。采用PLC控制，按已编制程序，并采集称重传感器信号、推拉机构伸出、缩回信号、钩箱、脱箱信号、换箱平台定位信号、碰撞传感器信号，对各运动部件发出动作命令；同时将信号和命令发送给压缩系统集中控制系统，在远程操作模式下，接收集中控制系统发出的命令。

对满载集装箱的平移放箱流程：

当垃圾压装设备完成压缩装载工作，与垃圾集装箱进行机箱分离后，发出换箱信号；移动换箱平台控制单元计算出由当前位置移动至压缩机前方对接处的距离，并开始平移，定位准确后，推拉机构伸缩体伸出到钩箱位置，钩箱油缸的活塞杆伸出，使锁定件将集装箱下部钩座钩紧，伸缩体缩回，将集装箱拉至平台上，集装箱滚轮停止在称重传感器位置，称重传感器判断出集装箱为满载后，平移至无集装箱的放箱位置，推拉机构伸缩体伸出将集装箱推出至放箱位，钩箱油缸缩回，松开集装箱，推拉机构伸缩体缩回到位，完成对满载集装箱的放箱工作，在推拉机构将集装箱拉至平台上到将集装箱推出至放箱位的过程中，钩箱油缸一直将集装箱夹紧，防止在平移过程中集装箱滑动出换箱平台发生事故。

对空载集装箱的平移放箱流程：

换箱平台移动至集装箱放箱位置，推拉机构伸出伸缩体，到位后钩住集装箱并拉至平台上，平台上配置的称重传感器能够识别此集装箱的空、满箱状态，当识别状态为满箱时，将集装箱推回原放箱位，移动至下一个放箱位继续上一次操作，当识别集装箱为空箱时，移动换箱平台平移至垃圾压缩机对接前方位置，推拉机构将空载集装箱推出至与压缩机的对接位处，缩回伸缩体，完成操作。

垃圾压缩系统集中控制流程：

当垃圾压装设备完成垃圾压缩装载工作，与垃圾集装箱进行机箱分离后，垃圾压缩设备控制系统即发出命令，本换箱装置开始启动，按现场控制操作流程工作。

本实用新型不仅仅局限于上述实施例，在不背离本实用新型技术方案原则精神的情况下进行些许改动的技术方案，应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，其特征在于：包括为矩形框架结构的换箱平台，相互平行的两根导轨，以及电气控制柜，所述换箱平台左、右纵梁的两端分别通过行走轮支撑于所对应的导轨，换箱平台上设置行走轮的驱动装置，驱动装置与电气控制柜连接，换箱平台上安装有推拉油缸，所述推拉油缸平行于换箱平台的纵梁，推拉油缸的活塞杆向换箱平台的进出口端延伸，推拉油缸活塞杆的延伸端安装钩箱油缸，钩箱油缸的活塞杆向上延伸，钩箱油缸活塞杆的延伸端安装用于固定垃圾集装箱的锁定件，还包括一感应轨道，所述感应轨道平行于导轨，换箱平台上设置感应头与感应轨道对应，感应头与电气控制柜连接，用于检测换箱平台的位置，换箱平台的至少一根纵梁上设有用于识别垃圾集装箱的重量的称重传感器，称重传感器通过压力变送器与电气控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，其特征在于：所述称重传感器通过螺栓固定在换箱平台纵梁上设有的安装底座上，称重传感器的上端通过螺栓固定有用于承载垃圾集装箱的承载板。

3.根据权利要求2所述的垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，其特征在于：所述称重传感器的数量为两个，两个称重传感器分别安装在换箱平台的两纵梁上，各承载板上分别设有用于对垃圾集装箱的滚轮定位的凹槽。

4.根据权利要求1所述的垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，其特征在于：所述感应头为磁性传感器，所述感应轨道为磁尺，所述感应头设于一安装架上，安装架的前、后两端分别通过导轮支撑于感应轨道，感应头位于安装架两端的导轮之间，安装架的上端与换箱平台连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，其特征在于：所述安装架、换箱平台之间设有相互铰接的连接架、铰接架，连接架的上端与换箱平台连接，铰接架的下端与安装架铰接。

6.根据权利要求1所述的垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，其特征在于：所述换箱平台的左右两侧分别设有限位开关，各限位开关分别与电气控制柜连接，导轨的前后方分别设有限位挡块与限位开关对应。

7.根据权利要求1所述的垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，其特征在于：所述导轨的横截面呈工字型，导轨的两侧分别设有用于固定导轨的压轨器，所述换箱平台采用工字钢焊接组成，换箱平台的左、右两纵梁上分别设有一块供垃圾集装箱滚轮滚动的垫板，两垫板的内侧分别固定有用于对垃圾集装箱滚轮限位的限位条。

8.根据权利要求1所述的垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，其特征在于：所述驱动装置主要由变频电机、减速器连接而成，所述变频电机与电气控制柜连接，所述行走轮与减速器连接，各行走轮的两侧分别设有限位轮，限位轮可转动支撑于换箱平台，限位轮的下端低于行走轮的下端。

9.根据权利要求1所述的垃圾中转站的垃圾集装箱换箱装置，其特征在于：所述推拉油缸的活塞杆上设有伸缩体，伸缩体的下端设置支撑滚轮，所述钩箱油缸的缸体固定在该伸缩体上，伸缩体上设有用于检测伸缩体位置的传感器，所述锁定件上设有用于与垃圾集装箱接触的行程开关。