CN104150237B - 一种钢轨扣件回收装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢轨扣件回收装置及方法，钢轨扣件回收装置设置在车体上，包括：二级输送机构、犁式分离机构和扣件回收机构。二级输送机构包括提升输送机构、平移输送机构，提升输送机构包括电磁滚筒、传送带和主动滚筒。电磁滚筒位于提升输送机构的前端，用于回收位于铁路道心位置的扣件，扣件由传送带斜向提升输送至平移输送机构上。主动滚筒位于提升输送机构的末端，主动滚筒带动传送带运动。犁式分离机构设置在平移输送机构的上方，对平移输送机构上的扣件进行均匀分配。平移输送机构将回收的扣件斜向提升并平移至扣件回收机构中。本发明能够克服现有扣件回收装置采用人工回收方式速度慢、作业效率低、容易遗漏扣件、安全性不高的技术缺陷。

Description

一种钢轨扣件回收装置及方法

技术领域

本发明涉及一种铁路工程机械，尤其是涉及一种应用于铁路工程和设备维护领域快速换轨作业车的钢轨扣件回收装置及方法。

背景技术

在铁路换轨作业过程中，拆卸的旧扣件通常需要回收。扣件回收需要提前拆卸固定旧钢轨的扣件，才能完成钢轨更换。拆卸下来的旧螺母，平垫圈，轨距挡板，弹条等扣件需要回收利用。由于作业路程一般较长、拆卸的扣件数量多、回收工作量大，目前普遍采用人工回收的方法效率低，容易遗失扣件，而且作业过程中危险性高，不利于人员安全。

为了适应快速换轨的需要，机械化的自动回收装置已经成为一种趋势。目前也有一些回收扣件的机器设备，如在现有技术中一种与本发明最为相近的技术方案为由株洲新通铁路装备有限公司于2009年11月23日申请，并于2010年06月02日公开，公开号为CN101718064A的中国发明专利《一种铁路钢轨扣件回收作业车及换轨扣件回收作业方法》。该专利在走行平车车体上设置有倾斜悬置的上传皮带输送机，上传皮带运输机上终端为传动滚筒，下终端为用于吸取扣件的磁滚鼓，上传皮带输送机上终端的传动筒固定于车体上。上传皮带输送机的上终端传动滚筒中心轴两端由U型传动联接件的两个上支点支承，U型传动联接件具有一个下支点，下支点由关节轴承支承于车体上。但由于该铁路钢轨扣件回收作业车及换轨扣件回收作业方法自动化程度不高，导致扣件的回收率仍然较低，而且作业过程较为复杂，容易出现很多麻烦。

因此，研制一种新的钢轨扣件回收装置，克服现有扣件回收由于换轨里程长、扣件数量较多，导致回收速度慢、作业效率低、容易遗漏扣件、安全性不高的技术问题成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢轨扣件回收装置及方法，克服现有扣件回收装置采用人工回收方式速度慢、效率低、容易遗漏扣件、安全性不高的技术缺陷。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种钢轨扣件回收装置的技术实现方案，所述钢轨扣件回收装置设置在车体上，包括：二级输送机构、犁式分离机构和扣件回收机构。所述二级输送机构包括提升输送机构、平移输送机构，所述提升输送机构包括电磁滚筒、传送带和主动滚筒。所述电磁滚筒位于所述提升输送机构的前端，用于回收位于铁路道心位置的扣件。所述主动滚筒位于所述提升输送机构的末端，所述主动滚筒带动所述传送带运动，所述扣件由所述传送带斜向提升输送至所述平移输送机构上。所述犁式分离机构设置在所述平移输送机构的上方，所述犁式分离机构将所述平移输送机构输送的扣件均匀分配至所述扣件回收机构中。

优选的，所述提升输送机构还包括：

用于实现所述提升输送机构的前端电磁滚筒不同位置锁定的气缸锁定机构；

用于升降所述电磁滚筒高度的油缸提升组成；

用于实现所述提升输送机构位置检测的提升检测机构；

所述气缸锁定机构、油缸提升组成均设置在所述提升输送机构靠近所述电磁滚筒的一端，所述气缸锁定机构、油缸提升组成的另一端与所述车体相连，所述提升检测机构连接在所述车体上。

优选的，所述提升输送机构进一步包括：输送支架、皮带侧挡辊、上托辊一、主动滚筒、转动座和下托辊一。所述主动滚筒采用减速电机带动滚筒旋转。所述输送支架连接在所述主动滚筒和所述电磁滚筒之间。所述上托辊一设置在所述输送支架与所述传送带之间，对所述传送带进行可活动的支撑，所述下托辊一设置在所述传送带的下方，与所述输送支架相连。所述皮带侧挡辊一端固定在所述输送支架上，另一端用于对所述传送带进行侧向限位。所述转动座一端连接所述输送支架，另一端连接在所述车体上，所述油缸提升组成可使所述提升输送机构绕所述转动座转动，实现所述提升输送机构前端的上升或下降。优选的，所述平移输送机构采用向上运输的单滚筒凸弧结构，所述单滚筒凸弧结构的水平段位于所述扣件回收机构的上方。所述平移输送机构包括：支架总成、接料斗、输送带、上托辊二、电动滚筒、皮带调节装置、下托辊二和改向滚筒。所述改向滚筒设置在所述平移输送机构的前端，所述电动滚筒设置在所述平移输送机构的末端，所述支架总成连接在所述电动滚筒与所述电动滚筒之间。所述接料斗设置在所述平移输送机构的前端，用于接收来自于所述提升输送机构输送的扣件。所述上托辊二、下托辊二固定在所述支架总成上，并对所述输送带进行可活动的支撑，所述电动滚筒带动所述输送带运动。所述皮带调节装置设置在所述支架总成与所述电动滚筒之间，对所述输送带的松紧进行调整。

优选的，所述犁式分离机构设置在所述平移输送机构单滚筒凸弧结构的水平段上方，将所述平移输送机构上的扣件均匀分配至所述扣件回收机构中。所述犁式分离机构包括：驱动电机、移动小车、犁式刮板和齿轮齿条。所述驱动电机通过所述齿轮齿条驱动所述移动小车沿所述输送带水平段往复运动。所述犁式刮板连接在所述移动小车上，并随着所述移动小车前后移动。所述犁式刮板将所述平移输送机构中所述输送带上的扣件向两侧分离至所述扣件回收机构中。

优选的，所述犁式分离机构还进一步包括：计数装置、制动油缸和保护拖链。所述计数装置设置在所述移动小车上，用于对所述移动小车在所述轨道上的行走里程进行计数，并反馈该计数值以对所述制动油缸进行控制。所述制动油缸设置在所述移动小车上，用于实现所述移动小车在行走过程中的停车制动。所述保护拖链一端设置在所述移动小车上，另一端设置在所述轨道架上，对从所述移动小车上引出的电气连线进行保护。

优选的，所述扣件回收机构包括：轨道架、料高监测装置、料斗和卸料机构。所述轨道架上设置有导轨，所述移动小车通过所述齿轮齿条带动所述犁式刮板在所述轨道架的导轨上前后移动。所述料斗设置在所述平移输送机构单滚筒凸弧结构的水平段下方，所述卸料机构设置在所述料斗的下部。所述料高监测装置包括若干对光电传感器，所述料高监测装置设置在所述料斗上方的侧梁上，用于分段检测所述扣件回收至所述料斗的高度。从所述料斗的最前端开始，当所述扣件堆积至一定高度时，第一对光电传感器动作，控制所述移动小车向后自动移动至下一料斗的检测位，直至最后一对光电传感器动作时，所述输送带停止输送扣件。

优选的，所述电磁滚筒采用旋转式直流电磁吸铁滚筒，所述传送带采用波纹挡边皮带，所述传送带上间隔地设置有挡板。

本发明还另外提供了一种利用上述装置进行钢轨扣件回收的方法，包括以下步骤：

S101：通过提升输送机构的电磁滚筒吸取位于轨道道心位置的扣件；

S102：通过提升输送机构的传送带将所述扣件输送至平移输送机构的接料斗；

S103：所述扣件由所述平移输送机构的输送带进行水平输送；

S104：所述扣件通过位于所述平移输送机构上方的犁式分离机构进行分流操作；

S105：扣件回收机构将所述扣件回收至料斗；

S106：将所述扣件连同料斗随车存放，并运输至基地；

S107：通过卸料机构卸载所述扣件，并将所述扣件装载入扣件装载箱，实现所述扣件的回收。

优选的，所述步骤S105进一步包括：

所述料高监测装置分段检测所述扣件回收至所述料斗的高度，从所述料斗的最前端开始，当所述扣件堆积至一定高度时，第一对光电传感器动作，控制所述移动小车向后自动移动至下一料斗的检测位，直至最后一对光电传感器动作时，所述输送带停止输送扣件。

通过实施上述本发明提供的钢轨扣件回收装置及方法的技术方案，具有如下技术效果：

(1)本发明钢轨扣件回收装置及方法可以自动吸取位于道心的扣件，在换轨的同时进行扣件回收并储存，并进行运输储存，提高了快速换轨的作业效率，保证了作业人员的安全性，安全性极高；

(2)本发明钢轨扣件回收装置是一种机械化自动回收扣件装置，能把提前拆卸好放在道心的旧扣件回收并储存在回收机构中，完成换轨作业回到基地后，把扣件可以自动卸载到固定的地方。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1是本发明钢轨扣件回收装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明钢轨扣件回收装置安装在车体上的结构示意图；

图3是本发明钢轨扣件回收装置一种具体实施方式中提升输送机构的结构示意主视图；

图4是本发明钢轨扣件回收装置一种具体实施方式中提升输送机构的立体结构示意图；

图5是本发明钢轨扣件回收装置一种具体实施方式中平移输送机构的结构示意图；

图6是本发明钢轨扣件回收装置一种具体实施方式中平移输送机构的立体结构示意图；

图7是本发明钢轨扣件回收装置一种具体实施方式中犁式分流机构的结构示意图；

图8是本发明钢轨扣件回收装置一种具体实施方式中犁式分流机构的立体结构示意图；

图9是本发明钢轨扣件回收装置一种具体实施方式中扣件回收机构的结构示意图；

图10是本发明钢轨扣件回收装置一种具体实施方式中扣件回收机构的立体结构示意图；

图11是本发明钢轨扣件回收方法一种具体实施方式的流程示意图；

图中：1-提升输送机构，2-平移输送机构，3-犁式分离机构，4-扣件回收机构，5-气缸锁定机构，6-油缸提升组成，7-提升检测机构，8-轨道，9-轨枕，10-扣件，11-输送支架，12-皮带侧挡辊，13-上托辊一，14-传送带，15-主动滚筒，16-减速电机，17-转动座，18-下托辊一，19-电磁滚筒，20-支架总成，21-接料斗，22-输送带，23-上托辊二，24-电动滚筒，25-皮带调节装置，26-下托辊二，27-改向滚筒，30-导轨，31-计数装置，32-驱动电机，33-制动油缸，34-保护拖链，35-移动小车，36-犁式刮板，37-齿轮齿条，40-轨道架，41-料高检测装置，42-料斗，43-卸料机构，44-车体，45-支架一，46-支架二，47-支架三，48-齿条，49-挡板，50-侧梁，51-光电传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图11所示，给出了本发明钢轨扣件回收装置及方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如附图1和附图2所示，一种钢轨扣件回收装置的具体实施例，钢轨扣件回收装置设置在换轨作业车辆的车体44上，包括：二级输送机构、犁式分离机构3和扣件回收机构4。二级输送机构包括提升输送机构1、平移输送机构2，提升输送机构1包括电磁滚筒19、传送带14和主动滚筒15。电磁滚筒19位于提升输送机构1的前端，用于回收位于铁路道心位置的扣件10。主动滚筒15位于提升输送机构的末端，主动滚筒15带动传送带14运动，扣件10由传送带14斜向提升输送至平移输送机构2上。犁式分离机构3设置在平移输送机构2的上方，犁式分离机构3将平移输送机构2输送的扣件10均匀分配至扣件回收机构4中。

作为本发明一种典型的具体实施例，如附图3或附图4所示，提升输送机构1进一步包括：

用于实现提升输送机构1的前端电磁滚筒19不同位置锁定的气缸锁定机构5；

用于升降电磁滚筒19高度的油缸提升组成6；

用于实现提升输送机构1位置检测的提升检测机构7；

气缸锁定机构5、油缸提升组成6均设置在提升输送机构1靠近电磁滚筒19的一端，气缸锁定机构5、油缸提升组成6的另一端与车体44相连；提升检测机构7连接在车体44上。

作为本发明一种典型的具体实施例，如附图5和附图6所示，提升输送机构1进一步包括：输送支架11、皮带侧挡辊12、上托辊一13、主动滚筒15、转动座17和下托辊一18。主动滚筒15采用减速电机16带动滚筒旋转，输送支架11连接在主动滚筒15和电磁滚筒19之间。上托辊一13设置在输送支架11与传送带14之间，对传送带14进行可活动的支撑，下托辊一18设置在传送带14的下方，与输送支架11相连。皮带侧挡辊12一端固定在输送支架11上，另一端用于对传送带14进行侧向限位。转动座17一端连接输送支架11，另一端连接在车体44上。油缸提升组成6可使提升输送机构1绕转动座17转动，实现提升输送机构1前端的上升或下降。主动滚筒15带动传送带14运动，实现扣件10的提升输送。提升输送机构1的主动滚筒15采用一台电动机驱动减速电机16带动滚筒旋转，滚筒表面的线速度为1.4m/s。电磁滚筒19则采用旋转式直流电磁吸铁滚筒，其吸铁磁力是采用直流220V电源供电，通过电流调节可控制磁力大小，磁励功率可在0～11kw范围调整，同时滚筒的一端设有转速检测板。本发明具体实施例由于采用电磁滚筒19进行扣件10的吸附回收，较之于现有技术中大量应用的磁滚鼓和永磁滚筒在吸附力的强度、电磁力的灵活调节，以及扣件10的吸附回收控制等方面都有极大的优势。提升输送机构1的传送带14采用波纹挡边皮带，传送带14上间隔地设置有挡板49，皮带宽度为1000mm。提升输送机构1在车辆挂运和施工时升降电磁滚筒19的高度，其升降是由车体两侧安装的油缸提升组成6实现的。在油缸提升组成6的提升最高位和气缸锁定机构5的气缸推杆位置均设置有提升位置检测机构7。输送支架11采用型钢焊接结构。提升输送机构1与车体相连的一端为铰链连接，另一端与油缸提升组成6连接，通过油缸提升组成6控制可以使提升输送机构1绕着转动座17转动，实现提升输送机构1前端的上升和下降，保证提升输送机构1的下端与轨枕面之间0～500mm的距离要求，以适应多种路况的要求。

作为本发明一种典型的具体实施例，平移输送机构2包括对扣件10进行斜向提升的提升段，以及对扣件10进行平移输送的水平段。平移输送机构2的作用是将回收的扣件10斜向提升并平移至扣件回收机构4的料斗42中。如附图5和附图6所示，平移输送机构2采用向上运输的单滚筒凸弧结构，单滚筒凸弧结构的水平段位于扣件回收机构4的上方。平移输送机构2进一步包括：支架总成20、接料斗21、输送带22、上托辊二23、电动滚筒24、皮带调节装置25、下托辊二26和改向滚筒27。改向滚筒27设置在平移输送机构2的前端，电动滚筒24设置在平移输送机构2的末端，支架总成20连接在电动滚筒24与电动滚筒24之间。接料斗21设置在平移输送机构2的前端，用于接收来自于提升输送机构1输送的扣件10。上托辊二23、下托辊二26固定在支架总成20上，并对输送带22进行可活动的支撑，电动滚筒24带动输送带22运动，实现扣件10的平移输送。皮带调节装置25设置在支架总成20与电动滚筒24之间，对输送带22的松紧进行调整。电动滚筒24是采用皮带输送的AMROLL电动滚筒(自带减速电机)，筒径为216mm，电源三相380V，转速20.11rpm，功率为3kW。改向滚筒27进一步采用筒径为216mm的标准钢制滚筒，宽度为1100mm。上托辊二23和下托辊二26采用108mm无缝钢管组焊的滚筒。输送带22采用800mm宽的平输送带。支架总成20由支架一、支架二和支架三组成，并由支撑杆和侧板连接组成。

作为本发明一种典型的具体实施例，平移输送机构2进一步采用向上运输的单滚筒凸弧结构的皮带输送机，单滚筒凸弧结构的水平段处于整个扣件回收机构4的料斗42的上方。犁式分离机构3设置在平移输送机构2单滚筒凸弧结构的水平段上方，将平移输送机构3上的扣件10均匀分配至扣件回收机构4的料斗42中。如附图7和附图8所示，犁式分离机构3进一步包括：驱动电机32、移动小车35、犁式刮板36和齿轮齿条37。驱动电机32通过齿轮齿条37驱动移动小车35沿输送带22的水平段往复运动，犁式刮板36连接在移动小车35上，并随着移动小车35前后移动，犁式刮板36将平移输送机构2中输送带22上的扣件10向两侧分离至扣件回收机构4的料斗42中去。驱动电机32采用三相齿轮减速马达，功率为200W。移动小车35通过齿轮齿条37带动犁式刮板36可沿轨道架40上的导轨30做直线往复运动。犁式刮板36将平移输送机构2中输送带22上的扣件10向两侧分离至扣件回收机构4中。移动小车35和制动油缸的移动位置均设置有起止位置检测装置。犁式分离机构3还进一步包括：计数装置31、制动油缸33和保护拖链34。计数装置31设置在移动小车35上，用于对移动小车35在导轨30上的行走里程进行计数，并反馈该计数值以对制动油缸33进行控制。制动油缸33设置在移动小车35上，用于实现移动小车35在行走过程中的停车制动。保护拖链34一端设置在移动小车35上，另一端设置在轨道架40上，对从移动小车35上引出的电气连线进行保护。

作为本发明一种典型的具体实施例，如附图9和附图10所示，扣件回收机构4进一步包括：轨道架40、料高监测装置、料斗42和卸料机构43。轨道架40上设置有导轨30，移动小车35通过齿轮齿条37带动犁式刮板36在轨道架40上的导轨30上前后移动。料斗42的本体由型钢和钢板焊接组成，整体组焊在车体的中部。料斗42的上部是一个方形结构，底部是一个斗形，底部的斗形设置有卸料机构43。料斗42设置在平移输送机构2单滚筒凸弧结构的水平段下方，用于存储扣件10，卸料机构43设置在料斗42的下部。料高监测机构41包括若干对光电传感器51，光电传感器51设置在料斗42上方的侧梁50上，用于分段检测扣件10回收至料斗42的高度。作为本发明一种典型的具体实施例，料高监测装置由8对光电式传感器51组成，用于分段检测扣件10回收至料斗42中的高度。从料斗42的最前端开始，当扣件10堆积至一定高度时，第一对光电传感器51动作，控制移动小车35向后自动移动至下一料斗42的检测位，以此类推，直至最后一对光电传感器51动作时，输送带22停止输送扣件10，并提醒工作人员注意。扣件回收机构4的料斗42的下部进一步设置有四个下卸料机构43，每个卸料机构43都采用独立的液压油缸控制卸料机构43的开启和关闭。

如附图11所示，一种利用上述装置进行钢轨扣件回收的方法的具体实施例，包括以下步骤：

S101：通过提升输送机构1的电磁滚筒19吸取位于轨道8道心位置的扣件10；

S102：通过提升输送机构1的传送带14将扣件10输送至平移输送机构2的接料斗21；

S103：扣件10由平移输送机构2的输送带22进行水平输送；

S104：扣件10通过位于平移输送机构2上方的犁式分离机构3进行分流操作；

S105：扣件回收机构4将扣件10回收至料斗42；

S106：将所述扣件10连同料斗42随车存放，并运输至基地；

S107：通过卸料机构43卸载扣件10，并将扣件10装载入扣件装载箱，实现扣件10的回收。

作为本发明一种典型的具体实施例，步骤S105进一步包括：

料高监测装置41分段检测扣件10回收至料斗42的高度，从料斗42的最前端开始，当扣件10堆积至一定高度时，第一对光电传感器51动作，控制移动小车35向后自动移动至下一料斗42的检测位，直至最后一对光电传感器51动作时，输送带22停止输送扣件10。

本发明具体实施例描述的钢轨扣件回收装置结构简单、稳定可靠、作业效率高，整个作业过程中无需人工干预。

通过实施本发明具体实施例描述的钢轨扣件回收装置及方法的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本发明钢轨扣件回收装置及方法采用可调式大功率电磁辊筒吸收扣件，采用两级输送结构，可以自动吸取位于道心的扣件，在换轨的同时进行扣件回收并储存，并进行运输储存，提高了快速换轨的作业效率，保证了作业人员的安全性，安全性极高；

(2)本发明钢轨扣件回收装置是一种机械化自动回收扣件装置，采用了料斗自动分料机构，能把提前拆卸好放在道心的旧扣件回收并储存在回收机构中，完成换轨作业回到基地后，把扣件可以自动卸载到指定的地点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (8)

1.一种钢轨扣件回收装置，其特征在于，所述钢轨扣件回收装置设置在车体(44)上，包括：二级输送机构、犁式分离机构(3)和扣件回收机构(4)，所述二级输送机构包括提升输送机构(1)、平移输送机构(2)，所述提升输送机构(1)包括电磁滚筒(19)、传送带(14)和主动滚筒(15)；所述电磁滚筒(19)位于所述提升输送机构(1)的前端，用于回收位于铁路道心位置的扣件(10)；所述主动滚筒(15)位于所述提升输送机构(1)的末端，所述主动滚筒(15)带动所述传送带(14)运动，所述扣件(10)由所述传送带(14)斜向提升输送至所述平移输送机构(2)上；所述犁式分离机构(3)设置在所述平移输送机构(2)的上方，所述犁式分离机构(3)将所述平移输送机构(2)输送的扣件(10)均匀分配至所述扣件回收机构(4)中；

所述提升输送机构(1)还包括：

用于实现所述提升输送机构(1)的前端电磁滚筒(19)不同位置锁定的气缸锁定机构(5)；

用于升降所述电磁滚筒(19)高度的油缸提升组成(6)；

用于实现所述提升输送机构(1)位置检测的提升检测机构(7)；

所述气缸锁定机构(5)、油缸提升组成(6)均设置在所述提升输送机构(1)靠近所述电磁滚筒(19)的一端，所述气缸锁定机构(5)、油缸提升组成(6)的另一端与所述车体(44)相连；所述提升检测机构(7)连接在所述车体(44)上。

2.根据权利要求1所述的钢轨扣件回收装置，其特征在于，所述提升输送机构(1)进一步包括：输送支架(11)、皮带侧挡辊(12)、上托辊一(13)、主动滚筒(15)、转动座(17)和下托辊一(18)；所述主动滚筒(15)采用减速电机(16)带动滚筒旋转，所述输送支架(11)连接在所述主动滚筒(15)和所述电磁滚筒(19)之间；所述上托辊一(13)设置在所述输送支架(11)与所述传送带(14)之间，对所述传送带(14)进行可活动的支撑，所述下托辊一(18)设置在所述传送带(14)的下方，与所述输送支架(11)相连；所述皮带侧挡辊(12)一端固定在所述输送支架(11)上，另一端用于对所述传送带(14)进行侧向限位；所述转动座(17)一端连接所述输送支架(11)，另一端连接在所述车体(44)上，所述油缸提升组成(6)可使所述提升输送机构(1)绕所述转动座(17)转动，实现所述提升输送机构(1)前端的上升或下降。

3.根据权利要求2所述的钢轨扣件回收装置，其特征在于：所述平移输送机构(2)采用向上运输的单滚筒凸弧结构，所述单滚筒凸弧结构的水平段位于所述扣件回收机构(4)的上方，所述平移输送机构(2)包括：支架总成(20)、接料斗(21)、输送带(22)、上托辊二(23)、电动滚筒(24)、皮带调节装置(25)、下托辊二(26)和改向滚筒(27)；所述改向滚筒(27)设置在所述平移输送机构(2)的前端，所述电动滚筒(24)设置在所述平移输送机构(2)的末端，所述支架总成(20)连接在所述电动滚筒(24)与所述电动滚筒(24)之间；所述接料斗(21)设置在所述平移输送机构(2)的前端，用于接收来自于所述提升输送机构(1)输送的扣件(10)；所述上托辊二(23)、下托辊二(26)固定在所述支架总成(20)上，并对所述输送带(22)进行可活动的支撑，所述电动滚筒(24)带动所述输送带(22)运动；所述皮带调节装置(25)设置在所述支架总成(20)与所述电动滚筒(24)之间，对所述输送带(22)的松紧进行调整。

4.根据权利要求3所述的钢轨扣件回收装置，其特征在于：所述犁式分离机构(3)设置在所述平移输送机构(2)单滚筒凸弧结构的水平段上方，将所述平移输送机构(3)上的扣件(10)均匀分配至所述扣件回收机构(4)中；所述犁式分离机构(3)包括：驱动电机(32)、移动小车(35)、犁式刮板(36)和齿轮齿条(37)，所述驱动电机(32)通过所述齿轮齿条(37)驱动所述移动小车(35)沿所述输送带(22)水平段往复运动，所述犁式刮板(36)连接在所述移动小车(35)上，并随着所述移动小车(35)前后移动，所述犁式刮板(36)将所述平移输送机构(2)中所述输送带(22)上的扣件(10)向两侧分离至所述扣件回收机构(4)中。

5.根据权利要求4所述的钢轨扣件回收装置，其特征在于，所述扣件回收机构(4)包括：轨道架(40)、料高监测装置(41)、料斗(42)和卸料机构(43)，所述轨道架(40)上设置有导轨(30)，所述移动小车(35)通过所述齿轮齿条(37)带动所述犁式刮板(36)在所述轨道架(40)的导轨(30)上前后移动；所述料斗(42)设置在所述平移输送机构(2)单滚筒凸弧结构的水平段下方，所述卸料机构(43)设置在所述料斗(42)的下部，所述料高监测装置(41)包括若干对光电传感器(51)；所述料高监测装置(41)设置在所述料斗(42)上方的侧梁(50)上，用于分段检测所述扣件(10)回收至所述料斗(42)的高度；从所述料斗(42)的最前端开始，当所述扣件(10)堆积至一定高度时，第一对光电传感器(51)动作，控制所述移动小车(35)向后自动移动至下一料斗(42)的检测位，直至最后一对光电传感器(51)动作时，所述输送带(22)停止输送扣件(10)。

6.根据权利要求5所述的钢轨扣件回收装置，其特征在于，所述犁式分离机构(3)还包括：计数装置(31)、制动油缸(33)和保护拖链(34)；所述计数装置(31)设置在所述移动小车(35)上，用于对所述移动小车(35)在所述导轨(30)上的行走里程进行计数，并反馈该计数值以对所述制动油缸(33)进行控制；所述制动油缸(33)设置在所述移动小车(35)上，用于实现所述移动小车(35)在行走过程中的停车制动；所述保护拖链(34)一端设置在所述移动小车(35)上，另一端设置在所述轨道架(40)上，对从所述移动小车(35)上引出的电气连线进行保护。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的钢轨扣件回收装置，其特征在于，所述电磁滚筒(19)采用旋转式直流电磁吸铁滚筒，所述传送带(14)采用波纹挡边皮带，所述传送带(14)上间隔地设置有挡板(49)。

8.一种利用权利要求1至7中任一权利要求所述装置进行钢轨扣件回收的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：通过提升输送机构(1)的电磁滚筒(19)吸取位于轨道(8)道心位置的扣件(10)；

S102：通过提升输送机构(1)的传送带(14)将所述扣件(10)输送至平移输送机构(2)的接料斗(21)；

S103：所述扣件(10)由所述平移输送机构(2)的输送带(22)进行水平输送；

S104：所述扣件(10)通过位于所述平移输送机构(2)上方的犁式分离机构(3)进行分流操作；

S105：扣件回收机构(4)将所述扣件(10)回收至料斗(42)；

S106：将所述扣件(10)连同料斗(42)随车存放，并运输至基地；

S107：通过卸料机构(43)卸载所述扣件(10)，并将所述扣件(10)装载入扣件装载箱，实现所述扣件(10)的回收；

所述步骤S105进一步包括：

料高监测装置(41)分段检测所述扣件(10)回收至所述料斗(42)的高度，从所述料斗(42)的最前端开始，当所述扣件(10)堆积至一定高度时，第一对光电传感器(51)动作，控制移动小车(35)向后移动至下一个料斗(42)的检测位，直至最后一对光电传感器(51)动作时，所述输送带(22)停止输送扣件(10)。